JPH0640779B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 この発明は脱穀装置搭載して農地内を走行するコンバイ
ンに関し、特に刈取部を進行方向に対して垂直な方向に
移動する横スライド機構を備えたコンバインに関する。

(b)従来の技術 コンバインによる刈取作業時には未刈側の履帯が作物の
植株近傍を踏みつける場合があり、踏みつけられた作物
は倒伏する。農地面が比較的強固である場合には倒伏し
た作物は履帯が通過したのち再び起立するが、農地面が
軟弱な場合には履帯が通過した後も作物は倒伏したまま
になり、後の刈取作業が困難になる。このため、第９図
に示すように、刈取部２３を進行方向に対して垂直な矢
印ＡまたはＢ方向に移動可能にした横スライド機構を備
えたコンバインが案出されている。この横スライド機構
により刈取部２３を第９図中二点鎖線で示す位置まで移
動することにより、未刈側の履帯２４が踏みつける植株
列の作物４１をも刈取部２３内に導くことができ、履帯
２４により踏みつけられる前に作物の穀稈を刈り取るこ
とができる。この横スライド機構は刈取部２３にモータ
Ｍ２を設け、このモータＭ２の回転軸にピニオンギヤ２
５を設けるとともに本体側にラックギア２６を備え、ピ
ニオンギア２５をラックギア２６に噛合させ、モータ２
の回転により刈取部２３を矢印ＡまたはＢ方向に移動す
る。また、この横スライド機構を用いて微小量の方向制
御を行うこともでき、さらに回行位置近傍において横ス
ライド機構を有効にし、作物の刈取量を増加することに
より回行動作のために十分なスペースを設けることもで
きる。

(c)発明が解決しようとする問題点 しかしながら、横スライド機構により刈取部を移動する
と刈取部の刈刃から脱穀装置に至るまでの搬送距離が変
化する場合がある。この刈刃から脱穀装置までの間では
搬送装置における穀稈の挟持位置が変更できるようにさ
れており、刈取部内で形成した作物の穂先位置に応じて
穀稈の挟持位置を変更するようにしている。これは、同
一農地内の作物でもその穀稈の長さは完全に均一ではな
く穀稈の搬送状態の変化により穂先位置が変わる場合が
あり、このような場合にも脱穀装置内に穂部のみが導か
れるように穀稈の挟持位置を変更し、脱穀作業精度を良
好に維持するためである。このためには、穂先の検出位
置から脱穀装置までの搬送距離を考慮して穂先の検出後
に所定のタイミングで挟持位置を変更する必要がある。
ところが、刈取部は横方向に移動することによって搬送
距離が変化すると、穀稈挟持位置の変更のタイミングに
誤差を生じ、穂先位置の変化に対して適正な挟持位置の
変更を行うことができない場合があった。

この発明の目的は、刈取部の横方向の移動量に応じて穀
稈挟持位置の変更動作のタイミングを変えるようにし、
搬送距離の変化に関わらず常に適正な状態で穀稈の部分
のみを脱穀装置に導くことができるコンバインを提供す
ることにある。

(d)問題点を解決するための手段 この発明のコンバインは、作物の穂先位置を検出する穂
先センサと、穂先センサの検出結果に基づいて搬送距離
の穀稈挟持位置を変更する扱深さ制御手段と、進行方向
に対して垂直な方向に刈取部を移動する横スライド機構
と、を備えてなるコンバインにおいて、 横スライド機構による刈取部の移動量に応じて前記扱深
さ制御手段における穀稈挟持位置の変更の遅延時間を増
減する遅延時間変更手段を設けたことを特徴とする。

(e)作用 この発明においては、横スライド機構により刈取部が横
方向に移動するとその移動量に応じて扱深さ制御手段に
おける穀稈挟持位置の変更の遅延時間が増減される。扱
深さ制御手段における穀稈挟持位置の変更の遅延時間と
は穂先センサが作物の穂先を検出したのち搬送装置の穀
稈挟持位置を変更するまでの時間であり、この時間は穂
先センサから脱穀装置までの搬送距離に従って設定され
るべきである。遅延時間変更手段は刈取部の横方向の移
動により搬送距離が変化すると、これに合わせて遅延時
間が増減する。このため、搬送装置の穀稈挟持位置の変
更動作は常に適正なタイミングで開始され、刈取部が横
方向に移動した状態で穂先位置が変化しても脱穀装置に
は常に適正な状態で作物の穂部のみが導かれる。

(f)実施例 第１図は、この発明のコンバインの要部を示す側面の模
式図である。

刈取部２３は、分送爪２８および引起爪２９により前方
の作物を内部に導く。刈取部２３には下方に刈刃３０が
設けられており、作物の穀稈を株元から刈り取る。刈り
取られた作物はパッカ５により搬送装置１に導かれる。
搬送装置１はチェーン２を備え、このチェーン２により
穀稈を挟持して、作物を搬送チェーン３に導く。搬送チ
ェーン３は脱穀装置４の側面に位置し、穀稈を挟持して
作物の穂部を脱穀装置４に搬送する。引起爪２９には上
下２ヶ所に穂先センサＳ１，Ｓ４が備えられている。ま
た、搬送装置１の上方には支持部材３１を介して上下に
穂先センサＳ２，Ｓ３が設けられている。この穂先セン
サＳ２，Ｓ３の取付位置は引起爪２９の穂先センサＳ１
とＳ４との間に位置している。

この穂先センサＳ２，Ｓ３は第５図（Ａ）に示すように
取付部材５１によりカバー５２ａ，５２ｂに対向して設
けられている。取付部材５１はその中央部を支点として
揺動自在にされており、穂先センサＳ２，Ｓ３は同図
（Ｂ）および（Ｃ）に示すように上側カバー５２ａまた
は下側カバー５２ｂの何れか一方のみと対向する位置に
移動できる。作物品種の違いや作物の状態によっては、
脱穀装置内において扱深さが浅くなりすぎるものや深く
なりすぎるものがある。そこで、脱穀装置内において浅
扱ぎぎみになる作物では同図（Ｂ）に示すように穂先セ
ンサＳ２，Ｓ３を上側カバー５２ａのみと対向するよう
にし、搬送手段における挟持位置を深扱側にしておく。
反対に脱穀装置内において深扱ぎぎみになる作物では同
図（Ｃ）に示すように、穂先センサＳ２，Ｓ３を下側カ
バー５２ｂのみに対向させ、搬送チェーン３による挟持
位置を浅扱側にしておく。このように、深扱側に調整す
る場合の上側カバー５２ａと浅扱側に調整する場合の下
側カバー５２ｂの両方を備えているため、作物の挟持位
置を正確に調整できる。

また、搬送装置１およびチェーン２は第２図に示すよう
にリンク６を介してレバー７の一端に係止されている。
このレバー７は他端をモータＭ１の回転軸に固定してお
り、モータＭ１の矢印ＧまたはＨ方向の回転により搬送
装置１およびチェーン２は駆動側１ａを支点に矢印Ｃま
たはＤ方向に揺動する。搬送装置１およびチェーン２が
矢印Ｃ方向に揺動すると、チェーン２の挟持位置は作物
の上方に移行し、搬送装置１が矢印Ｄ方向に揺動する
と、チェーン２の挟持位置は作物の下方に移行する。し
たがって、搬送装置１を矢印Ｃ方向に揺動すれば、搬送
チェーン３における穀稈挟持位置は浅扱側に変化し、搬
送装置１を矢印Ｄ方向に揺動すると、搬送装置３におけ
る穀稈挟持位置は深扱側に変化する。

第３図および第４図は、上記コンバインの要部の平面の
模式図である。

前述のように刈刃３０によって刈り取られた作物は矢印
方向に回転するパッカ５により搬送装置１に導かれる。
第９図に示す横スライド機構が動作していない状態では
第３図に示すように穂先センサＳ２，Ｓ３から搬送装置
１により搬送距離ｌ１を搬送されて搬送チェーン３に導
かれる。刈取部２３が第９図に示す横スライド機構によ
り矢印Ａ方向に移動すると搬送装置１は駆動側１ａを支
点に矢印方向に揺動し、第４図に示す状態になる。この
とき、穂先センサＳ２，Ｓ３は本体に対して位置変化せ
ず、穂先センサＳ２，Ｓ３を通過後作物は搬送距離ｌ２
だけ搬送されて搬送チェーン３に達する。

第６図は、上記コンバインの制御部のブロックである。

ＣＰＵ１１にはＩ／Ｏインターフェイス１４を介して穂
先センサＳ１〜Ｓ４のオンデータが入力される。また、
図外の操縦部に設けられているスイッチＳＷ１のオンデ
ータが入力される。このスイッチＳＷ１は横スライド機
構の動作を指示する。ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に予め書
き込まれた処理プログラムにしたがって、モータドライ
バ１５に制御データを出力する。モータドライバ１５は
この制御データにしたがってモータＭ１，Ｍ２を駆動す
る。モータＭ２の回転量はボリュームＶＲにより検出さ
れ、その検出データがＡ／Ｄ変換器１６からＣＰＵ１１
に入力される。また、ＣＰＵ１１に接続されたＲＡＭ１
３のメモリエリアＭＡ１は後述するタイマＴに割り当て
られている。さらに、ＲＯＭ１２には第７図に示すボリ
ュームＶＲの出力値とタイマＴの計時時間ｔとの関係が
記憶されている。メモリエリアＭＡ１のタイマＴにはボ
リュームＶＲの出力値に対応する計時時間ｔが与えられ
る。

第８図は、上記コンバインの制御部の処理手順の一部を
示すフローチャートである。

刈取作業中においてＣＰＵ１１は穂先センサＳ１〜Ｓ４
のオン／オフ状態をチェックする（ｎ１〜ｎ４）。ＣＰ
Ｕ１１はまず刈取部２３に取り付けられている穂先セン
サＳ１，Ｓ４のオン／オフ状態をチェックし、上側の穂
先センサＳ１がオンしている場合には作物の長さが長す
ぎると判断し、モータＭ１を矢印Ｇ方向に回転して搬送
装置１を矢印Ｃ方向に揺動させる。これによって搬送チ
ェーン３における作物の挟持位置は浅扱側に変更され
る。また、穂先センサＳ１およびＳ４の何れもがオフし
ている場合にはモータＭ１を矢印Ｈ方向に回転し、搬送
装置１を矢印Ｄ方向に揺動させる（ｎ１→ｎ２→ｎ
６）。これによって搬送装置３における穀稈挟持位置は
深扱側に変化する。

穂先センサＳ１がオフし、穂先センサＳ４がオンしてい
る場合には作物の長さが適当であると判断しそのまま穂
先センサＳ２，Ｓ３のオン／オフ状態をチェックする。
上側の穂先センサＳ２がオンしている場合にはボリュー
ムＶＲの出力データに対応する計時時間ｔを第７図に示
す関係から読み出し、メモリエリアＭＡ１に割り当てら
れたタイマＴに与える（ｎ３→ｎ７）。この後タイマＴ
をオンし（ｎ８）、タイマＴがタイムアップするとモー
タＭ１を矢印Ｇ方向に回転して搬送装置１を矢印Ｃ方向
に揺動させる（ｎ９，ｎ１０）。穂先センサＳ２，Ｓ４
の何れもがオフしている場合にはボリュームＶＲの出力
データに対応する計時時間を第７図に示す関係から読み
出し、メモリエリアＭＡ１に割り当てられているタイマ
Ｔに与える（ｎ３→ｎ４→ｎ１１）。この後、タイマＴ
をオンし（ｎ１２）、タイムアップしたのちモータＭ１
を矢印Ｈ方向に回転する（ｎ１３，ｎ１４）。これによ
って搬送装置１は矢印Ｄ方向に揺動し、搬送チェーン３
における穀稈の挟持位置は深扱側に変化する。

以上において、ｎ７〜ｎ９，ｎ１１〜ｎ１３が第７図に
示す関係を記憶したＲＯＭ１２とともにこの発明の遅延
時間変更手段に相当する。以上のようにこの実施例によ
れば、上側の穂先センサＳ２がオンし、穂先位置が高す
ぎると判断した場合または、上側および下側の穂先セン
サＳ２，Ｓ３のいずれもがオフし、穂先位置が低すぎる
と判断した場合には、先ずそのときのボリュームＶＲの
出力に対応する計時時間ｔを読み出す。ボリュームＶＲ
はモータＭ２の回転量を検出しており、刈取部２３の横
スライド量に対応する。前述の第３図および第４図にお
いて明らかなように刈取部２３が矢印Ａ方向に移動する
に従い穂先センサＳ２，Ｓ３から搬送チェーン３までの
搬送距離は短くなる。一方、タイマｔに与えられる計時
時間ｔは第７図に示すようにボリュームＶＲの出力が大
きくなるに従い、減少する。ボリュームＶＲの出力は刈
取部２３の矢印Ａ方向の移動量に比例するため、刈取部
２３が矢印Ａ方向に移動するに従いタイマＴに与えられ
る計時時間は減少する。タイマＴが計時する時間は穂先
センサＳ２，Ｓ３のオン／オフ状態をチェック後モータ
Ｍ２を駆動するまでの遅延時間であり、作物が搬送装置
１により穂先センサＳ２，Ｓ３の位置から搬送チェーン
３まで搬送されるのに必要な時間を考慮して設けられて
いる。刈取作業中における作物の搬送速度は略一定であ
るが、作物が穂先センサＳ２，Ｓ３を通過後に搬送チェ
ーン３に達するまでの時間はその搬送距離に比例する。
このため、刈取部２３の横スライドにより穂先センサＳ
２，Ｓ３から搬送チェーン３までの搬送距離が変化する
とその間に費やされる時間も変化する。この実施例で
は、刈取部２３の矢印Ａ方向の移動量の増加にともなっ
て搬送距離が短くなるに従い、モータＭ１を駆動するま
での時間を短縮することができる。したがって、穀稈挟
持位置の変更の遅延時間を搬送距離に応じて変更するこ
とができ、刈取部２３の横方向の位置に関わらず常に適
正なタイミングで穀稈挟持位置を変更できる。

また、本実施例では引起爪２９の穂先センサＳ１，Ｓ４
を備えたため、引起爪２９の位置で作物の通過状態を矯
正できる。また、穂先センサＳ２，Ｓ３で穂先位置が適
正な状態を外れた場合に、その誤差量を穂先センサＳ
１，Ｓ４が検出することができ、また、センサＳ１，Ｓ
４で穂先位置が適正状態を外れた場合には遅延時間なし
に直ちにモータＭ１が駆動されるため、穀稈挟持位置を
素早く補正することができる。

(g)発明の効果 この発明によれば、横スライド機構による刈取部の移動
によって穂先センサから脱穀装置までの搬送距離が変化
し、その間に係る時間が変化した場合に、刈取部の移動
量に応じて扱深さ制御手段における穀稈挟持位置の変更
動作の遅延時間を増減できる。この遅延時間は穂先セン
サを通過した作物が脱穀装置に至るまでの時間を考慮し
て設けられたものであり、この遅延時間を刈取部の横方
向の移動量に応じて変更することにより搬送距離に応じ
た遅延時間を設定でき、常に適正なタイミングで穀稈挟
持位置を変更できるため、脱穀作業精度を常に良好に維
持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるコンバインの要部の構
成を示す側面の略図であり、第２図は同コンバインの扱
深さ制御手段の動作を示す側面の略図である。第３図お
よび第４図は何れも同コンバインの要部の平面の略図、
第５図（Ａ）〜（Ｃ）は同コンバインにおける穂先セン
サの取付状態を示す図、第６図は同コンバインの制御部
のブロック図、第７図は同コンバインの制御部の一部を
構成するＲＯＭに記憶されているボリュームの出力と計
時時間との関係を示す図、第８図は同コンバインの制御
部の処理手順の要部を示すフローチャートである。ま
た、第９図はこの発明の実施例を含むコンバインの横ス
ライド機構を示す平面の略図である。 １……搬送装置、２……チェーン、 ３……搬送チェーン、４……脱穀装置 ２３……刈取部、Ｓ１〜Ｓ４……穂先センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作物の穂先位置を検出する穂先センサと、
   穂先センサの検出結果に基づいて搬送装置の穀稈挟持位
   置を変更する扱深さ制御手段と、進行方向に対して垂直
   な方向に刈取部を移動する横スライド機構と、を備えて
   なるコンバインにおいて、 横スライド機構による刈取部の移動量に応じて前記扱深
   さ制御手段における穀稈挟持位置の変更の遅延時間を増
   減する遅延時間変更手段を設けてなるコンバイン。