JPH0641335B2 - 粘着テ−プ自動巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は掃除用粘着テープなどを巻芯に自動的に巻付
ける装置に関するものである。

〔従来の技術〕 掃除用粘着テープは、第９図のように粘着テープ１を粘
着面を外にして巻芯２に巻付けてロール状とし、この巻
芯２を第10図のように柄３を有する支持枠４に取付け、
ロール状の粘着テープ１を床面上に転がして床面上の細
かい塵を粘着面に附着させ、テープ１が汚れると、外周
のテープ１を剥離して切断除去し、新しい粘着面を露出
させるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような粘着テープ１を巻芯２の外側に巻付ける場
合、粘着面を外向きにしなければならないので巻始めの
部分が巻芯に接着しないので、先端を別の粘着テープで
巻芯の外周に接着するなどの手数がかかる。また、巻芯
の外側に一定両巻付けたのち、その外側に粘着テープか
ら剥離し易い処理を施したカバー紙を巻付けて他のもの
に接着しないようにする必要がある。

掃除用粘着テープの巻付けには上記のような作業が必要
であるため、自動化が困難で、完全な自動巻取装置がな
いのが現状である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明は巻芯を取付
ける複数の巻取軸を、円周上に一定の間隔で平行かつ回
転自在に取付けたタレット板と、このタレット板を前記
巻取軸を配置した円周を中心に、同巻取軸の配置間隔と
同一のピッチで間欠回転させる駆動手段と、巻芯押込手
段を有する巻芯供給部と、この巻芯供給部と製品の排出
部に位置する巻取軸以外の巻取軸を駆動する駆動手段
と、原反から引出した粘着テープを粘着テープ受取部に
待機している巻取軸に取付けた巻芯に対して粘着面が巻
芯側になるように送り込む粘着テープの供給手段と、こ
の粘着テープを所定長に切断する粘着テープの切断手段
と、粘着テープ受取部に待機している巻芯の外側に適宜
の弾力で圧巻する押圧ロールと、この巻芯と押圧ローク
に対して粘着面を向けて待機している粘着テープの先端
部を、巻芯と押圧ロール間に押し込んで粘着テープの先
端の粘着面を巻芯に接着したのち後退する押込板と、こ
の押込板で先端部を接着されて回転しつつ粘着面を外に
した粘着テープを巻取りつつ移動してきた巻芯の外側の
ロール巻状粘着テープの外周に、一定長に切断したテー
プ状のカバー紙を供給して、ロール巻状粘着テープの外
周をカバー紙によりカバーして製品とするカバー紙の供
給手段と、前記製品が巻取軸とともに製品の排出部にき
て停止した条件で巻取軸から製品を取出す製品取出手段
からなるものである。

〔作用〕

この発明は上記の構成であり、タレット板の停止状態に
おいて、送りロールで送り出されたテープの先端が粘着
テープ受取位置の巻芯と押圧ロールの下端に達した条件
で、この粘着テープの先端部を、押込板によって巻芯と
押圧ロール間に押し込んで粘着テープの粘着面を巻芯に
接着したのち後退する。このとき、カバー紙供給手段の
下方に位置している巻芯の外周にロール巻きされた粘着
テープの外周には、カバー紙供給手段から供給された一
定長のカバー紙が巻き付けられており、製品の排出部で
は全工程の終了した製品が製品取出手段により取出され
ており、巻芯供給部の巻取軸には空の巻芯が巻芯押込手
段により押込まれている。

また前記のように押込板で先端を巻芯に接着された粘着
テープは巻芯の回転開始と同時にタレット板が回転して
上部の押圧ロール部に移動し、所定長さを巻取る。この
時すでに空の巻芯は押圧ロールの所に来ており切断手段
にて切断された前のテープは巻取り軸の回転で巻取ら
れ、切断した後のテープは押圧ロールの下に送り込まれ
る。

〔実施例〕

第１図ないし第２図において、１１は垂直のフレーム
で、このフレーム１１の後部寄りを粘着テープの供給手
段Ａとし、ここに送りロール１２が回動自在に取付けら
れている。この送りロール１２はフレーム１１とその前
方の支持板１４間に位置している。

上記のフレーム１１の裏面と支持板１４の表面には第１
図のようなＬ形のレバー１６の屈曲部が軸１７によって
揺動自在に取付けられ、両レバー１６の下辺先端には前
記ロール１２上に位置する回転軸２０の両端が回動自在
に支承される。

この回転軸２０はフレーム１１と支持板１４の窓を遊嵌
して軸１７を中心に上下に動くことができるものであ
り、この軸２０の両端近くに第２図のように左右一対の
円板２１が固定してある。

また、フレーム１１の裏面と支持板１４表面にはそれぞ
れエアシリンダ２３を揺動自在に取付けてそのピストン
ロッドを前記各レバー１６の上端に連結して、シリンダ
２３により円板２１を上下に動かせるようにする。

２５はカッタ受ロール１３上において、フレーム１１と
支持板１４間に回動自在に支承させた粘着テープの切断
手段Ｂとしてのカッタロールで、その外周一部に軸方向
のカッタ２６を固定してある。

上記送りカッタ受ロール１３やカッタロール２５の前方
のフレーム１１には円形の開口２７を形成し、この開口
２７間に円板状のタレット板２８を設ける。このタレッ
ト板２８は裏面の軸２９を中心に適宜の駆動手段Ｃによ
り間欠回転するものである。

タレット板２８の表面には複数（実施例では６本）の巻
取軸３１が回転自在に取付けてある。この巻取軸３１は
タレット板２８の回転中心と同心の円周上に等間隔で配
置されている。この各巻取軸３１の後端はタレット板２
８の裏面から突出させてここに第２図のようにプーリ３
２をそれぞれ固定し、この各プーリ３２に共通の無端伝
動ベルト３３をかける。このベルト３３は第１図のよう
に、下方の駆動プーリ３４にかけて下部の２ツのプーリ
３２にはかからないようにして、巻芯の駆動手段Ｄを構
成する。

第１図のＥは巻芯供給部で、円筒状の巻芯２の押込手段
３６を有する。この押込手段３６は第４図のようにフレ
ーム１１に固定したエアシリンダ３８のピストンロッド
３９に固定してある。第４図の４０はシリンダ３８を支
えるブラケット４１に固定したガイド棒で、押込手段３
６の下部のガイド孔とガイド棒４０が摺動自在に嵌合し
て押込手段３６の回り止めとする。

第１図のＦは製品の排出部で、ここに設けた製品取出手
段４５は、第５図のように、フレーム１１に固定したエ
アシリンダ４２のピストンロッド４３の先端に固定して
ある。この取出手段４５の端裏面にはガイド棒４４を固
定し、このガイド棒４４をフレーム１１のガイド孔に摺
動自在に嵌合させて取出手段４５の回り止めとする。

第１図の４８はカッタロール２５の前方で軸４９により
フレーム１１に摺動自在に取付けたレバーで、このレバ
ー４８の下端には、軸２９の後方に位置する巻取軸３１
の外側に接触する押圧ロール５０が回動自在に取付けて
あり、バネまたはエアシリンダなどにより、軸４９を附
勢してロール５０を巻取軸３１に圧着せしめるようにす
る。

第１図の５２は前記軸４９の前上方で軸５３によりフレ
ーム１１に揺動自在に取付けたレバーで、その先端には
軸２９の後上方に位置する巻取軸３１にバネなどにより
圧着する押圧ロール５４を回動自在に取付ける。

第１図の５６は前記押圧ロール５０と巻取軸３１の接触
部へ向けて昇降する押込板で、フレーム１１に固定した
エアシリンダ５７により昇降する。また、前記送りロー
ル１２、カッタ受ロール１３の上部間および、カッタ受
ロール１３の上部と押圧ロール５０の下方の間にはガイ
ド板５９，６０を配置してフレーム１１に固定する。

第１図の６１はカバー紙の供給手段Ｇに設けたカバー紙
繰出ロールで、フレーム１１とフレーム１１に固定した
保持枠６２間において回動自在に支承されている。ま
た、このロール６１の上方には左右一対のレバー６３が
軸６４によりフレーム１１に揺動自在に取付けられ、こ
の両レバー６３の先端間にはバネなどによりロール６１
上に圧着する押圧ロール６５が回動自在に取付けてあ
る。

第１図の６８は前記繰出ロール６１の前方において、フ
レーム１１と保持枠６２間に回動自在に取付けた送りロ
ールでその上に押圧ロール６９が圧着している。この押
圧ロール６９はフレーム１１に回動自在に取付けた軸７
０の中間部に第２図のように回動自在に取付け、左右に
移動不可としたレバー７１の先端両側に回動自在に取付
けたものである。

また、上記軸７０の外端と、フレーム１１に近い部分に
はそれぞれレバー７５を固定し、この両レバー７５の先
端間に押圧ロール７６を回動自在に取付けて、これを上
部前寄りの巻取軸３１上に臨ませる。さらに、保持枠６
２の前部とフレーム１１間にはロール７６の下方に突出
するガイド板６６を設ける。

第１図、第２図のように、前記ロール６１、６８間にお
けるフレーム１１と保持枠６２間に固定下刃７８を設
け、この下刃７８に対応する昇降自在の上刃７９を設け
てカバー紙の切断手段Ｈを構成する。上刃７９は第６図
のように横向きの昇降棒８１に固定したもので、その先
端には保持枠６２に固定したガイドレール８２にバネ８
３により圧着するロール８４を設け、昇降棒８１の後部
はフレーム１１の開口を遊嵌してフレーム１１の裏面に
突出し、フレーム１１の裏面のブラケット８６上に固定
したエアシリンダ８５のピストンロッドの上端を昇降棒
８１の後端に連結し、さらに、昇降棒８１の後部下側に
固定したガイド棒８７をフレーム１１の裏面のガイド片
８８と前記ブラケット８６の縦孔に摺動自在に挿通して
昇降部８１が水平のまま昇降するようにする。

第７図、第８図は巻取軸３１の詳細を示すものである。
９１はタレット板２８とその後方の円板９０に後部を回
動自在に支承された円筒状の筒軸で、その後端に前記プ
ーリ３２を有し、筒軸外側に複数の分割片９２を設け
る。

分割片９２は第８図のように円筒を軸方向に三ツ割りな
どの複数に分割したもので、その外側前後に周方向の溝
を設けて、この溝に環状バネ９４をはめて、分割片９２
を内方へ押すようにする。

また、筒軸９１内には進退軸９５をはめて、その後端を
筒軸９１の後端から突出させ、前端には進退部材９６を
固定する。この部材９６の後部の筒状部は筒軸９１の外
側に摺動自在にはまり、前部の大径部の後側のテーパ部
は各分割片９２の前端内側に接触し、筒軸９１の後部の
大径部９７の前側のテーパ部は各分割片９２の後端内側
に接触する。

また、筒軸９１の前端には端部材９８を固定してあるが
前記進退軸９５はこの端部材９８の中心孔を貫通してお
り、この進退軸の段部と端部材９８間にコイル状の復元
バネ９９を取付け、進退軸９５に後退方向の弾力を与え
る。

円板９０の後方にはフレーム１１と一体の後部支持板１
０１を設け、この支持板１０１には、前記巻芯供給部Ｅ
と製品排出部Ｆの後方に位置するようにエアシリンダ、
電磁石などの駆動手段１０２で進退する押棒１０３を設
けて、供給部Ｅと排出部Ｆで停止中の進退軸９５の後端
を押出すようにする。

なお、分割片９２の一部に長孔を設けて筒軸９１に固定
したピンを遊嵌する。

つぎに作用を説明すれば、粘着面を内側とした粘着テー
プ１をロール巻きした原反は第１図の左方にある原反繰
出し装置（図示省略）に取付けられ、ここから引出され
た粘着テープ１はその粘着面を上にして第１図のように
送りロール１２とエアシリンダ２３内のバネの作用でレ
バー１６を介し、ロール１２上へ圧着している円板２１
間に送り込まれ、原反テープの巻もどしをしながら、巻
取軸３１でテープ１を巻取る。

このさい、送りロール１２は粘着面と接触するため、ロ
ール１２の材質はシリコンなどの粘着剤にあまり粘着し
ないものとする。

一方、テープ１の繰出し量が一定の長さに達すれば、カ
ッタロール２５が矢印方向に送りロール１２と同速の回
転をし、テープ１をカッタ２６とカッタ受ロール１３で
圧着して切断する。

こうして、切断された部分より前のテープ１は押えロー
ル５４で押えられている巻取軸３１の回転で巻取られ、
後方のテープ１はカッタロール２５の両端面に取付けて
ある分割送りロール２５′とカッタ受ロール１３により
テープ１の両端縁部（粘着層のない部分）を挟んで受取
部Ｉに待機している巻取軸３１と押えロール５０の下方
までテープ１の先端を送り込む。

前記カッタ受ロール１３はフリー回転であるから、カッ
タ２６がカッタ受ロール１３に圧着して、テープを切断
するときにのみ少し回転するようになっている。

こうしてテープ１の先端が第１図の粘着テープの受取部
Ｉに待機している巻取軸３１の下方に達したことを何等
かの検知手段が検知すると、送りロール１２、カッタロ
ール２５が停止する。

ついでエアシリンダ５７が働いて、第１図のように下降
していた押込板５６が上昇して第３図のように巻取軸３
１にはめてある巻芯２と押圧ロール５０間にテープ１の
先端部を屈曲しつつ押し込み、折り返えされたテープ１
の先端の粘着面を巻芯２に接着する。

ついで、エアシリンダ５７の作用で押込板５６が下降す
ると同時に巻芯の駆動手段Ｄにより巻取り軸３１を回転
し駆動手段Ｃによりタレット板２８が矢印方向に回転を
始める。

駆動手段Ｄは既に無端ベルト３３を駆動しており、供給
部Ｅと排出部Ｆ以外の巻取軸３１は回転しているので上
記のように巻芯２に先端を接着されたテープ１は粘着面
を外側として巻芯２に巻付きながら押圧ロール５４の位
置へ移動し、押圧ロール５４で圧着してシワなどが発生
しないようにしながらテープ１が巻取られる。

上記のように押圧ロール５４で圧着させて巻取られたテ
ープ１はタレット板２８の回転でカバー紙供給手段Ｇの
下方へと移動する。

こうしてテープ１が巻芯２の外側に巻付き始めて、テー
プ１の繰出し長さが一定に達するとカッタロール２５が
回転してそのカッタ２６によりテープ１をカットする。

一方、粘着テープ１の粘着面に対して剥離し易い処理を
表面に施したテープ状のカバー紙５はカバー紙の供給手
段Ｇの繰出ロール６１の駆動によりロール６１、６５間
を通り、下刃７８と上昇中の上刃７９間を通り、ロール
６８、６９間を通り、ガイド板６６上へ送り出され、一
定長さが送り出されるとエアシリンダ８５が働き、上刃
７９が下降して下刃７８上のカバー紙５を切断し、待機
状態となる。

上記のようにテープ１が巻付いて大径となった巻芯２が
供給手段Ｇの押圧ロール７６の部分にいくまでに、既に
前記のように一定長さに切断されたカバー紙５の先端が
ガイド板６６の先端から突出しているので、テープ１を
巻付けた巻芯２が回転しつつこの部分にくると、カバー
紙５の先端を押圧ロール７６で粘着層に圧着する事によ
りテープ１の外側の粘着層に接着して巻取られ、テープ
１の外周を一周してカバー紙５の両端が若干重なった状
態となる。

こうして巻芯２の外周に粘着面を外にして一定長さの粘
着テープ１が巻付けられ、外周をカバー紙５で巻かれた
製品Ｊがタレット板２８とともに製品取出手段４５の位
置へきてタレット板２８が停止すると、巻取軸３１のプ
ーリ３２がベルト３３から離れて巻芯２の回転が止ま
る。

巻取軸３１がこの位置にくるまでは復元バネ９９の弾力
により進退軸９５が後退位置にあって、進退部材９６の
テーパ部と大径部９７のテーパ部で各分割片９７を環状
バネ９４に抗して押出してその外径を拡大して巻芯２の
内面に圧着しているから、巻芯２と巻取軸３１は一体と
なっている。

しかし、第７図のように押棒１０３の前で巻取軸３１が
停止した条件で駆動手段１０２が作用し、押棒１０３が
前進して進退軸９５を復元バネ９９に抗して押し出す
と、その先端の進退部材９６が前進してこの部材９６の
テーパ部と大径部９７のテーパ部による分割片９２の押
出しが解かれるので各分割片９２は環状バネ９４の作用
により内方へ寄せられる。このため、その外径は縮小す
るから、外側の製品Ｊの巻芯２と巻取軸３１の間に弛み
を生ずる。

このように巻取軸３１の外径が縮小すると同時にエアシ
リンダ４２が働き、製品取出手段４５が第５図の矢印方
向に移動して製品Ｊを巻取軸３１から押し出す。

一方、図示省略してある巻芯供給装置から１個づつ供給
される巻芯２は第４図の鎖線のように、押込手段３６の
位置で待機しているから、上記のように取出手段４５で
製品Ｊが取出されて空になった巻取軸３１が押込手段３
６の位置にきて停止し、製品排出部Ｆと同様の作用で、
巻取軸３１の径が縮小した条件でエアシリンダ３８が働
いて第４図鎖線の位置の押込手段３６を矢印のように移
動させて鎖線の位置にある巻芯２を実線のように巻取軸
３１にはめる。

巻芯２がはめられた巻取軸３１は、その位置の押棒１０
３が後退すると、その外径が拡大して巻芯２と一体に結
合し、第１図の押圧ロール５０の位置まで移動するとベ
ルト３３とプーリ３２が接触して巻取軸３１が回転を始
めタレット板２８は停止する。

タレット板２８の間欠回転に伴って、前記の作用が各個
所で行われ、空の巻芯に一定長の粘着テープがロール状
に巻取られ、外側にカバー紙が巻かれた製品が排出され
る。

〔効果〕

この発明は上記のように粘着テープを巻付ける巻芯を取
付ける複数の巻取軸を、円周上に一定の間隔で平行かつ
回転自在に取付けたタレット板を、巻取軸のピッチと同
一のピッチにて間欠回転させる間に各巻取軸が巻芯供給
部、粘着テープ受取部、カバー紙の供給手段、製品の排
出部を順次通過していく間に空の巻芯を押込まれ、巻芯
の外周に一定長の粘着テープを粘着面を外にしてロール
状に巻取り、さらにその外側にカバー板を巻付けられて
製品となって自動的に排出されるものであるから、人手
を要せずにきわめて能率よく粘着テープの巻取りが行え
る。

また、粘着テープ受取部においては原反から引出した粘
着テープをこの位置に待機している巻取軸に取付けた巻
芯に対して粘着面が巻芯側になるように送り込むととも
に、この粘着テープの先端を押込板により巻芯と押圧ロ
ール間に押込んで粘着テープの先端を巻芯の外側に接着
するものであるから、巻芯の外周に対する粘着テープの
接着が確実に行なえるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の一実施例を示す正面図、第２
図は同上の平面図、第３図は同上要部の作用を示す一部
切欠拡大正面図、第４図は第１図Ｉ−Ｉ線の縦断側面
図、第５図は第１図II-IIの拡大横断平面図、第６図は
カバー紙切断手段の拡大正面図、第７図は巻取軸および
その取付部附の要部縦断拡大側面図、第８図は第７図II
I-III線の拡大横断面図、第９図は製品の側面図、第10
図は同上の使用状態の一部切欠斜視図である。 １……粘着テープ、２……巻芯、５……カバー紙、２８
……タレット板、３６……巻芯押込手段、５０……押圧
ロール、５６……押込板、Ａ……粘着テープの供給手
段、Ｂ……粘着テープの切断手段、Ｃ……タレット板の
駆動手段、Ｄ……巻取軸の駆動手段、Ｅ……巻芯供給
部、Ｆ……製品の排出部、Ｇ……カバー紙の供給手段、
Ｈ……カバー紙の切断手段、Ｉ……粘着テープの受取
部、Ｊ……製品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻芯を取付ける複数の巻取軸を、円周上に
   一定の間隔で平行かつ回転自在に取付けたタレット板
   と、このタレット板を前記巻取軸を配置した円周を中心
   に、同巻取軸の配置間隔と同一のピッチで間欠回転させ
   る駆動手段と、巻芯押込手段を有する巻芯供給部と、こ
   の巻芯供給部と製品の排出部に位置する巻取軸以外の巻
   取軸を駆動する駆動手段と、原反から引出した粘着テー
   プを粘着テープ受取部に待機している巻取軸に取付けた
   巻芯に対して粘着面が巻芯側になるように送り込む粘着
   テープの供給手段と、この粘着テープを所定長に切断す
   る粘着テープの切断手段と、粘着テープ受取部に待機し
   ている巻芯の外側に適宜の弾力で圧巻する押圧ロール
   と、この巻芯と押圧ロールに対して粘着面を向けて待機
   している粘着テープの先端部を、巻芯と押圧ロール間に
   押し込んで粘着テープの先端の粘着面を巻芯に接着した
   のち後退する押込板と、この押込板で先端部を接着され
   て回転しつつ粘着面を外にした粘着テープを巻取りつつ
   移動してきた巻芯の外側のロール巻状粘着テープの外周
   に、一定長に切断したテープ状のカバー紙を供給して、
   ロール巻状粘着テープの外周をカバー紙によりカバーし
   て製品とするカバー紙の供給手段と、前記製品が巻取軸
   とともに製品の排出部にきて停止した条件で巻取軸から
   製品を取出す製品取出手段からなる粘着テープ自動巻取
   装置。