JPH06420A - 回転テーブルを用いた自動重ね塗り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被塗物の位置が変わつても常に被塗物が存在
する領域にのみ塗料を吹き、しかもその塗料噴出範囲の
設定を簡単に行えるようにする。 【構成】 入力手段１３には、回転テーブル１の回転角
度が０度のときの被塗物ａの領域のデータが、座標面３
から読み取られて入力される。演算手段１４では、その
入力データと予め格納された演算式とにより、回転テー
ブル１が９０度、１８０度及び２７０度回転したときの
被塗物ａの座標面３上に占める領域のデータが自動的に
演算される。記憶手段１５には、その演算データと入力
データとが、テーブル１の回転角度を示す信号と対応し
て記憶される。回転テーブル１の回転で被塗物ａがその
位置を変えると、そのつど対応した領域データが呼び出
され、スプレイガン制御手段１７の作用によつて、回転
テーブル１の上方を走行するスプレイガン５から被塗物
ａが存在する領域のみに塗料が吹かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被塗物を間欠回転され
るテーブルに取り付けて順次に向きを変えつつスプレイ
ガンから複数回にわたつて塗料を吹き付けるようにした
自動重ね塗り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被塗物の均一な塗装面を得るためには複
数回に分けて塗料を吹く重ね塗りが有効であり、さら
に、そのつど塗装面上で噴出塗料を走らせる向きを変え
てやるとより効果的であることが知られている。

【０００３】そのため、従来の自動重ね塗り装置とし
て、被塗物を９０度ずつ間欠回転される回転テーブルに
取り付ける一方、回転テーブルの上方に、２軸レシプロ
ケータにより水平方向にジグザグ状の経路で往復駆動さ
れ、かつ、塗料の噴出と停止をを被塗物の位置に合わせ
て制御できるスプレイガンを装置し、回転テーブルを９
０度ずつ間欠回転させて被塗物の向きを変えつつ、スプ
レイガンから複数回にわたつて塗料を吹き付けるように
したものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのような自
動重ね塗り装置では、例えば図２に示すように、回転テ
ーブル１の回転により被塗物の向きを変えるのに伴い、
被塗物の位置がａ₀〜ａ₃と変わり、すなわち、ガンから
の塗料の噴出領域を変える必要がある場合が多い。

【０００５】そのため、スプレイガンからの塗料の噴出
と停止とを制御する制御装置に対して噴出領域を設定す
る場合に、被塗物が取る４つの塗装位置ａ₀〜ａ₃に対応
して４個の領域データを入力する必要があり、被塗物の
種類が変更となるたびに４個ずつの領域データを入力し
なければいけないから、その作業はきわめて繁雑なもの
となり、また、間違いも起こしやすい欠点があつた。

【０００６】それを回避するために、噴出領域を被塗物
が取る４つの塗装位置がすべてカバーされるような広い
領域に予め設定する方法も採られているが、そのように
すると多くの塗料が無駄に消費される欠点があつた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の回転テーブルを
用いた自動重ね塗り装置は、叙上の点に鑑み完成された
ものであつて、被塗物を取り付けて縦軸回りに９０度ず
つ間欠回転される回転テーブルと、その回転テーブルの
回転角度を検出するテーブル角度検出手段と、回転テー
ブルの上方において、その回転テーブルの被塗物の取付
面上に対応して設定された互いに直交する２軸からなる
座標面のその２軸に沿つた２軸レシプロケータにより走
行駆動されるスプレイガンと、そのスプレイガンの座標
面上での位置を検出するスプレイガン位置検出手段と、
回転テーブルの回転角度が０度の場合においてその回転
テーブルに取り付けられた被塗物の座標面上における領
域のデータを入力する入力手段と、その入力データに基
づき、回転テーブルが９０度、１８０度及び２７０度回
転したときの被塗物の座標面上における領域を、予め、
若しくは、その３つの回転角度がテーブル角度検出手段
により検出されるごとに、夫々演算する演算手段と、テ
ーブル角度検出手段で検出された回転角度信号に基づ
き、対応する入力データ若しくは演算データを、領域デ
ータとして出力する出力手段と、スプレイガン位置検出
手段からの検出信号に照らしつつ、出力手段から出力さ
れた領域データに対応した座標面上の領域でのみ塗料を
噴射させるようにスプレイガンの塗料噴射を制御するス
プレイガン制御手段とからなる構成とした。

【０００８】

【作用】回転テーブルに被塗物を取り付けたら、その取
付面に対応して設定された座標面上におけるその被塗物
の領域のデータを入力手段により入力する。

【０００９】回転テーブルが９０度、１８０度及び２７
０度回転したときの被塗物の座標面上における領域は、
回転テーブルに初めに取り付けたときの被塗物の領域に
基づいて夫々一定の演算により求めることができるか
ら、演算手段には上記の各回転角度に対応した演算式が
予め格納されている。

【００１０】そして、入力手段によりデータが入力され
ると、その入力データと各演算式とによつて、各回転角
度に対応した被塗物の座標面上における領域が予め演算
される。若しくは、装置が作動して上記の９０度、１８
０度及び２７０度の角度がテーブル角度検出手段で検出
されるごとに、同じく入力データと対応する演算式によ
り領域が演算される。

【００１１】それらの入力データと演算データは、テー
ブル角度検出手段により０度、９０度、１８０度及び２
７０度の角度が検出されるごとに、各角度に対応して領
域データとして出力手段から出力される。

【００１２】装置が作動すると、テーブル角度検出手段
によつて回転テーブルの回転角度が検出され、初めのそ
れは０度である。

【００１３】出力手段は、０度を示す回転角度信号を受
けてそれに対応した領域データをスプレイガン制御手段
に出力する。

【００１４】スプレイガン制御手段は、スプレイガンが
２軸レシプロケータにより一定の経路で回転テーブルの
上方を走行する間に、スプレイガン位置検出手段で検出
されたスプレイガンの座標面上での位置信号に照らしつ
つ、上記の呼び出された領域データ内にスプレイガンが
あるときにのみ塗料が吹かれるように、塗料の噴出と停
止を制御する。

【００１５】１回目の塗装が完了して回転テーブルが９
０度回転し、被塗物が座標面上における位置を変える
と、テーブル角度検出手段からの検出信号によつて９０
度に対応した領域データが出力手段から出力されて、ス
プレイガンからはそれに対応した領域でのみ塗料が吹か
れる。

【００１６】それ以降、回転テーブルが１８０度回転し
たとき、さらに２７０度回転したときに、上記したと同
様に夫々対応する領域データが出力されて、スプレイガ
ンから被塗物の位置する領域にのみ塗料が吹かれる。

【００１７】

【発明の効果】このように本発明によれば、回転テーブ
ルが１回転する間に都合４回の重ね塗りが行われ、夫々
塗料を走らせる方向が異なることから、均一な塗装面に
仕上げることができる。しかも、被塗物に対してのみ塗
料が吹かれるのであるから、塗料を無駄に消費すること
もない。

【００１８】また、塗装領域を設定するのも、被塗物を
初めに回転テーブルに取り付けたときの領域に関するデ
ータを入力するだけで良いから、設定作業を簡単にしか
も間違いなく行うことができる効果がある。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に基
づいて説明する。図において、符号１は、被塗物ａを取
り付ける回転テーブルであつて、縦軸２回りに９０度ず
つ間欠的に回転駆動されるようになつている。

【００２０】回転テーブル１の取付面上には、互いに直
交するＸ、Ｙの２軸からなる座標面３が設定されるよう
になつており、Ｘ軸、Ｙ軸は夫々８００mmの寸法を有
し、その座標面３の中心が回転テーブル１の回転中心で
ある縦軸２と一致している。

【００２１】回転テーブル１の上方には、上記の座標面
３の２軸に沿つた図示しない２軸レシプロケータが装置
されて、そのレシプロケータにスプレイガン５が下向き
に取り付けられており、レシプロケータの駆動によつ
て、スプレイガン５が座標面３上の全面にわたつて図２
に示すジグザグ状の経路で往復運動するようになつてい
る。

【００２２】回転テーブル１にはテーブル角度検出手段
１１が接続されており、このテーブル角度検出手段１１
は、回転テーブル１の回転角度が、０度、９０度、１８
０度及び２７０度のいずれであるかを検出して、その検
出信号を出力するようになつている。

【００２３】２軸レシプロケータにはスプレイガン位置
検出手段１２が接続されており、このスプレイガン位置
検出手段１２は、スプレイガン５の座標面３上での対応
位置を検出してその検出信号を出力するようになつてい
る。

【００２４】入力手段１３は、被塗物ａを回転テーブル
１に取り付けたとき、すなわち、回転テーブル１の回転
角度が０度のときの被塗物ａ₀ の座標面３上に占める領
域のデータを入力するためのものである。本実施例で
は、被塗物ａ₀ の４角の位置、すなわち、Ｘ軸下側位置
Ｄ₁、Ｘ軸上側位置Ｄ₂、Ｙ軸下側位置Ｄ₃ 及びＹ軸上側
位置Ｄ₄ の夫々の数値を座標面３から読み取つて入力す
るようになつている。

【００２５】本実施例における入力データは、表１に示
すようになる。

【００２６】

【表１】

【００２７】回転テーブル１が９０度、１８０度及び２
７０度回転すると、被塗物の座標面３上における位置
は、順次にａ₁、ａ₂及びａ₃ へと変わる。そして、それ
らの被塗物ａ₁、ａ₂及びａ₃ の４角の位置Ｄ₁₁〜Ｄ₁₄、
Ｄ₂₁〜Ｄ₂₄及びＤ₃₁〜Ｄ₃₄は、被塗物ａ₀ の４角の位置
Ｄ₁〜Ｄ₄に基づいて、上記した表１に示すような演算式
や置換式で求められる。

【００２８】したがつて、演算手段１４には上記した演
算置換式が予め格納されていて、入力手段１３に被塗物
ａ₀ の位置のデータが入力されると、その入力データと
対応する演算置換式とから、各被塗物ａ₁、ａ₂及びａ₃
の位置のデータが演算される。

【００２９】これらの被塗物ａ₁、ａ₂及びａ₃ の位置の
演算データと、上記した被塗物ａ₀についての入力デー
タは、夫々、回転テーブル１の回転角度を示す信号と対
応して、記憶手段１５に記憶されるようになつている。

【００３０】呼出手段１６は、上記したテーブル角度検
出手段１１から回転テーブル１の回転角度信号を受ける
と、それに対応した領域データを記憶手段１５から呼び
出してスプレイガン制御手段１７に出力するようになつ
ている。

【００３１】この呼出手段１６と、上記の記憶手段１５
とが、本発明の出力手段を構成している。

【００３２】スプレイガン制御手段１７は、スプレイガ
ン５からの塗料の噴出とその停止を制御するためのもの
であつて、スプレイガン５が上記した経路で走行してい
る間に、スプレイガン位置検出手段１２からスプレイガ
ン５の座標面３上における位置信号を受け、その位置信
号が記憶手段１５から呼び出された領域データで示され
る領域内に入つているか否かを判別して、入つている場
合には塗料を噴出し、入つていない場合には噴出を停止
するように制御する。

【００３３】次に、本実施例の作動を説明する。まず、
回転テーブル１に被塗物ａを取り付けたら、座標面３上
におけるその被塗物ａ₀ の領域を示す４角のデータを入
力手段１３により入力する。演算手段１４では、その入
力データとそこに格納された各演算置換式によつて、回
転テーブル１が９０度、１８０度及び２７０度回転した
場合の被塗物ａ₁〜ａ₃の座標面３上における領域のデー
タを演算する。それらの演算データと入力データは、夫
々回転角度信号と対応して記憶手段１５に記憶される。

【００３４】装置を稼働させると、２軸レシプロケータ
が作動して、スプレイガン５がＸＹ座標面３上を、
（０，０）の位置から（８００，０）の位置に向かつて
ジグザグの経路で走行を始める。それとともにテーブル
角度検出手段１１によつて回転テーブル１の回転角度が
検出され、初めのそれは０度である。

【００３５】呼出手段１６は、０度を示す回転角度信号
を受けてそれに対応した領域データを記憶手段１５から
呼び出し、スプレイガン制御手段１７に出力する。

【００３６】スプレイガン制御手段１７は、スプレイガ
ン５が上記した経路で走行する間、スプレイガン位置検
出手段１２で検出されたスプレイガン５の座標面３上で
の位置信号を順次に受けて、その位置信号が上記の呼び
出された領域データ内に入つている場合にのみ塗料を吹
かせる。

【００３７】したがつて、塗料は被塗物ａ₀ が位置する
領域でのみ、図２の実線Ｌ₀ に示す走行経路で吹かれ
る。

【００３８】１回目の塗装が完了すると、回転テーブル
１が９０度回転して被塗物がａ₁ に位置し、テーブル角
度検出手段１１からの検出信号によつて９０度に対応し
た領域データがスプレイガン制御手段１７に呼び出され
る。

【００３９】その間に、スプレイガン５は上記と逆の経
路を辿つて走行を開始し、スプレイガン制御手段１７に
よつて、上記と同じように被塗物ａ₁ が位置する領域で
のみ塗料が吹かれ、そのときの被塗物ａ上における塗料
の走行経路は図２の一点鎖線Ｌ₁ のようになる。

【００４０】それ以降、回転テーブル１が１８０度回転
したとき、さらに２７０度回転したときに、上記したと
同様に夫々対応する領域データが呼び出され、スプレイ
ガン５から被塗物ａ₂あるいはａ₃の位置する領域にの
み、図２の破線Ｌ₂ 及び二点鎖線Ｌ₃ の走行経路で塗料
が吹かれる。

【００４１】回転テーブル１が１回転して４回の塗装が
完了したら、被塗物ａを新たなものに交換して上記の動
作を繰り返す。

【００４２】被塗物の種類が変更となつたら、その被塗
物に対応した領域データを新たに入力手段１３により入
力すれば良い。

【００４３】このように本実施例によれば、回転テーブ
ル１が１回転する間に都合４回の重ね塗りが行われ、夫
々塗料を走らせる位置や方向も異なることから、均一な
塗装面に仕上げられる。しかも、被塗物ａの位置する領
域にのみ塗料が吹かれるのであるから、塗料を無駄に消
費することもない。

【００４４】また、塗装領域を設定するのも、被塗物ａ
を初めに回転テーブル１に取り付けたときの領域に関す
るデータを座標面３上から読み取つて入力するだけで良
いから、簡単で間違いを起こすこともない。

【００４５】図４は他の実施例を示す。本実施例では、
入力手段１３に入力されたデータは入力データ記憶手段
２１に記憶される。

【００４６】この入力データ記憶手段２１に接続された
演算手段２２には、上記実施例と同様に、回転テーブル
１が９０度、１８０度及び２７０度回転した場合の演算
置換式が格納されていて、テーブル角度検出手段１１に
より、上記の９０度、１８０度及び２７０度の回転角度
が検出されるごとに、入力データ記憶手段２１から入力
データを呼び出して、その入力データと、対応する演算
置換式とにより移動後のデータを夫々演算して、一時記
憶手段２３に出力する。

【００４７】この演算手段２２は、テーブル角度検出手
段１１が０度の回転角度を検出した場合は、入力データ
記憶手段２１内の入力データを呼び出してそのまま一時
記憶手段２３に出力させるように併せて機能する。

【００４８】一時記憶手段２３は、入力されたデータを
前に記憶されたデータに代わつて一つずつ一時的に記憶
する。

【００４９】すなわち、テーブル角度検出手段１１で回
転テーブル１の回転角度０度が検出されると、入力デー
タ記憶手段２１内に予め記憶された入力データが、９０
度、１８０度及び２７０度が検出されると、そのつど演
算手段２２で演算された各演算データが、順次に一時記
憶手段２３に出力されて一時記憶され、そこから領域デ
ータとしてスプレイガン制御手段１７に加えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】本実施例の重ね塗り態様を示す説明図である。

【図３】被塗物上における噴出塗料の走行位置及び方向
の説明図である。

【図４】他の実施例のブロツク構成図である。

【符号の説明】

１：回転テーブル ２：縦軸 ３：座標面 ５：スプレ
イガン １１：テーブル角度検出手段 １２：スプレイ
ガン位置検出手段 １３：入力手段 １４：演算手段
１５：記憶手段 １６：呼出手段 １７：スプレイガン
制御手段 ２１：入力データ記憶手段 ２２：演算手段
２３：一時記憶手段 ａ：被塗物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被塗物を取り付けて縦軸回りに９０度ず
   つ間欠回転される回転テーブルと、 該回転テーブルの回転角度を検出するテーブル角度検出
   手段と、 前記回転テーブルの上方において、該回転テーブルの被
   塗物の取付面上に対応して設定された互いに直交する２
   軸からなる座標面の前記２軸に沿つた２軸レシプロケー
   タにより走行駆動されるスプレイガンと、 該スプレイガンの前記座標面上での位置を検出するスプ
   レイガン位置検出手段と、 前記回転テーブルの回転角度が０度の場合において該回
   転テーブルに取り付けられた被塗物の前記座標面上にお
   ける領域のデータを入力する入力手段と、 該入力データに基づき、前記回転テーブルが９０度、１
   ８０度及び２７０度回転したときの被塗物の前記座標面
   上における領域を、予め、若しくは、該３つの回転角度
   が前記テーブル角度検出手段により検出されるごとに、
   夫々演算する演算手段と、 前記テーブル角度検出手段で検出された回転角度信号に
   基づき、対応する前記入力データ若しくは前記演算デー
   タを、領域データとして出力する出力手段と、 前記スプレイガン位置検出手段からの検出信号に照らし
   つつ、前記出力手段から出力された領域データに対応し
   た前記座標面上の領域でのみ塗料を噴射させるようにス
   プレイガンの塗料噴射を制御するスプレイガン制御手段
   と、からなることを特徴とする回転テーブルを用いた自
   動重ね塗り装置。