JPH0642854U - 織機の布巻きロール交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空気消費量を低減し、織布の巻き付けを確実
に行わせる。 【構成】 布巻きロール８の巻き付け量が所定量になる
と、アーム２５が布巻きロール８を巻き取り駆動部３か
ら保持台５０上に払い出す。そして、係止部材２２をス
トッカ１７から引っ込める。これにより、空ロール１６
がストッカ１７から巻き取り駆動部３上に供給される。
この後、切断機構３５が巻き取り駆動部３と保持台５０
上の布巻きロール８との間で織布４を切断する。そし
て、巻き付け機構４２が織布４の切断部を上記巻き取り
駆動部３に供給した空ロール１６に巻き付ける。このと
き、制御装置１１０が緯糸密度，織機主軸の回転数，停
止期間などの運転条件に応じて、巻き付け機構４２の動
作期間または時期を制御する。これにより、織布４の前
ローラ５から切断端までの長さが巻き付けに要する適切
な長さになり、巻き付け不良の発生が防止できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、織機の布巻きロールを自動的に交換する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

織機の布巻きロール交換装置としては、例えば、特開平３−６９６４０号公報 に開示されたものがある。

【０００３】 この布巻きロール交換装置における織布の切断から巻き付けまでの動作を、図 ７〜図９にもとづいて説明する。

【０００４】 先ず、織機で織り出される織布が巻き取り駆動部に位置する布巻きロールに所 定量巻き付けられた満巻状態となる時期に、織機の制御装置または工場の生産管 理を行う制御装置が布巻きロールの交換指示を行う。この交換指示により、図７ に示すように、織布２０１の巻き付けられた布巻きロール２０２が、巻き取り駆 動部２０３の前後ローラ２０４，２０５よりも前方に位置する布巻きロール保持 部２０６に払い出された後、空ロール２０７が巻き取り駆動部２０３の前後ロー ラ２０４，２０５上に供給された後、織布２０１が巻き取り駆動部２０３と布巻 きロール保持部２０６との間で、カッタ２０８により切断される。

【０００５】 この織布２０１の切断は、図８に示すように、カッタ２０８が、矢印で示す布 幅方向に移動することにより、行われる。

【０００６】 この後、図９に示すように、吹き上げノズル２０９からの矢印で示す空気噴射 により、織布２０１の巻き取り駆動部側切断部（以下、切断部と称する）２０１ ａが巻き取り駆動部２０３に供給されて新たな布巻きロールとなった空ロール２ ０７に巻き付けられる。具体的には、織布２０１の切断部２０１ａが、吹き上げ ノズル２０９からの空気噴射によって空ロール２０７上に重なった後、図９に点 線で示すように、前後ローラ２０４，２０５と一緒に回転する空ロール２０７の 回転によって、空ロール２０７とともに移動し、空ロール２０７と後ローラ２０ ５との間を通った後、前後ローラ２０４，２０５間のガイド手段２１０で前ロー ラ２０４側に誘導される。なお、このガイド手段２１０には、後ローラ２０５と 空ロール２０７との間に空気噴射を行う分離ノズル２１０ａや、前ローラ２０４ と空ロール２０７との間に空気噴射を行う吹き込みノズル２１０ｂが備えられて いる。そして、ベントバー２１１側から前ローラ２０４と空ロール２０７との間 側に位置する織布２０１と空ロール２０７との間に引き込まれて、空ロール２０ ７に巻き付けられる。

【０００７】 なお、布巻きロール保持部２０６に一時的に保持された布巻きロール２０２は 、上記交換指示により、工場の搬送車ストアから呼び出されて織機の前部に到着 した図外の搬送車に移載され、搬送車によって、工場の布巻きロール保管場所に 運搬される。また、図７中と図９中とに示す符号２１２，２１３は、ガイドバー である。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

前述の従来例では、布巻きロールの交換指示が行われた際、布巻きロールの払 い出しから織布の切断、そして切断された織布の空ロールへの巻き付け動作が織 機運転中に行われるが、織布切断後の巻き付けにおいて、切断された織布２０１ の切断部２０１ａが吹き上げノズル２０９からの空気噴射によって空ロール２０ ７上に覆い被さるのに適切な長さが必要である。しかし、織機の緯糸密度や回転 数または緯入れ不良等による一時的な停止期間などの運転条件によって、織布２ ０１の前ローラ２０４から切断端までの長さに過不足があると、空ロール２０７ への巻き付け不良が発生することがある。つまり、長さが短い場合には、吹き上 げノズル２０９によって吹かれた織布２０１の切断部２０１ａが、空ロール２０ ７上に覆い被さらず、空ロール２０７からずり落ちてしまう。長さが長過ぎると 、吹き上げノズル２０９によって吹かれた織布２０１の切断部２０１ａが、図９ に仮想線で示すように、後ローラ２０５側にまで延びてしまう。また、長さが長 過ぎた場合には、織布２０１の切断部２０１ａの重さが重くて、空ロール２０７ 上に吹き上がらないこともある。

【０００９】 また、空ロール２０７上に織布２０１の切断部２０１ａが覆い被さったとして も、その後、緯入れ不良等で一時的に織機が停止し、これの修復後に織機の運転 を再開したときに、前後ローラ２０４，２０５間のガイド手段２１０で、分離ノ ズル２１０ａや吹き込みノズル２１０ｂの噴射時期がずれ、前ローラ２０４と空 ロール２０７との間に織布２０１の切断部２０１ａが案内されず、巻き付け不良 が発生する恐れがある。かと言って、吹き上げノズル２０９や分離ノズル２１０ ａ，吹き込みノズル２１０ｂの空気噴射期間を必要以上に長く設定したのでは、 空気消費量が多くなり、エネルギの浪費となり、コスト的に不利である。

【００１０】 そこで本考案にあっては、布巻きロール交換装置の作動エネルギを浪費するこ となく織布の巻き付け駆動部側切断部の空ロールへの巻き付けが自動的に確実に 行えることを課題にしている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案は、織機の巻き取り駆動部に位置する布巻きロールに巻き付けられた織 布が所定の巻き付け量になったとき、その布巻きロールを前記巻き取り駆動部よ りも前方に払い出し、その後、空ロールを前記巻き取り駆動部に供給し、この空 ロールと前記織機前方に払い出された布巻きロールとの間で織布を切断し、この 織布の巻き取り駆動部側切断部を前記巻き取り駆動部に供給された空ロールに巻 き付ける織機の布巻きロール交換装置において、前記織機の緯糸密度，回転数， 停止期間などの運転条件に応じて、前記織布への切断動作または空ロールへの布 巻き動作時期を制御する手段を備えている。

【００１２】

【作用】

織機の緯糸密度，回転数，停止期間などの運転条件に応じて、織布の切断から 巻き付けまでの間において、織布の巻き取り駆動部から切断端までの長さが適切 な長さになるように、織布への切断動作または空ロールへの布巻き動作時期を制 御する。

【００１３】

【実施例】

図１は、一実施例としての織機の布巻きロール交換装置を示している。図１に おいて、織機１のサイドフレーム２の前下部には、巻き取り駆動部３が設けられ ている。巻き取り駆動部３は、周面が織布４に対する摩擦力と耐久性とを発揮す る合成ゴムのような素材で構成された前後ローラ５，６を設けた所謂サーフェス ドライブタイプになっている。前後ローラ５，６のうちのいずれか一方、この一 実施例では、後ローラ６がサイドフレーム２の前上部に横架したサーフェスロー ラ７に、図外のチェーン，タイミングベルトなどの動力伝達機構を介して連結さ れている。前ローラ５は、前後ローラ５，６上に跨って、紙筒状の布巻きロール ８を載置した状態において、後ローラ６の駆動により、布巻きロール８と一緒に 従動回転する。この布巻きロール８には、織機１で織り出された織布４が、図外 のリード側からガイドバー９→サーフェスローラ７→プレスローラ１０→ガイド バー１１，１２，１３→ベントバー１４→布巻きロール８と前ローラ５との間を 順次通って巻き付けられる。

【００１４】 空ロール貯留機構１５は、巻き取り駆動部３よりも上部に空ロール１６を貯留 するものである。この空ロール貯留機構１５は、サイドフレーム２の前後ローラ ５，６よりも上部に前後ローラ５，６に向けて傾斜状に設けられたストッカ１７ を備えている。このストッカ１７は、織機１の前方から見てチャンネル状になっ ており、対峙する上下壁１８，１９と縦壁２０との間に、紙筒状の空ロール１６ の両端部を移動可能に挿入させる空ロール通路２１を備えている。ストッカ１７ の空ロール通路２１には、係止部材２２を突出配置してある。この係止部材２２ は、後述する空ロール供給機構３３を構成するアクチュエータによって、空ロー ル通路２１内に進入し、ストッカ１７に挿入された空ロール１６をストッカ１７ に貯留するようになっている。空ロール１６は、前述の布巻きロール８と同一の 構造である。紙筒状のロールに織布４が巻き付けられたものを、布巻きロール８ と称し、紙筒状のロールに織布４が巻き付けられていないものを、空ロール１６ と称している。

【００１５】 払い出し機構２３は、巻き取り駆動部３に位置する布巻きロール８に対する織 布４の巻き付け量が所定量になったとき、その布巻きロール８を巻き取り駆動部 ３から織機１の前方へ払い出すものである。この払い出し機構２３は、前ロール ５のサイドフレーム２への支持軸２４を中心として前後方向へ揺動可能な板状体 なる払い出しアーム２５を備えている。払い出しアーム２５の自由端部には押し 出し部２６を設けてある。払い出しアーム２５には、アクチュエータとしてのエ アシリンダ２７の作動ロッド２８をピン２９で回転自在に連結してある。エアシ リンダ２７のシリンダボディ３０は、サイドフレーム２に固定軸３１で回転可能 に取り付けられている。エアシリンダ２７は、エアシリンダ２７の図外の空気供 給経路に設けられた図外の切り替え弁が織機１の後述する制御装置１１０からの 制御信号により切り替えられることにより、伸長駆動または縮小駆動する。この エアシリンダ２７の伸長駆動により、払い出しアーム２５は、支持軸２４を中心 として、織機１の後方の所定停止位置から織機前方に往動する。この往動によっ て、払い出しアーム２５の押し出し部２６が、巻き取り駆動部３上の布巻きロー ル８の織布４よりも織機左右方向に突出する両端部を前方に押して、布巻きロー ル８を前後ローラ５，６から搬送車５０上に移載する。この移載後、エアシリン ダ２７が縮小駆動することによって、払い出しアーム２５は、前後ローラ５，６ 間よりも後方に復動し、図１に示すように、所定停止位置に停止する。

【００１６】 空ロール供給機構３３は、払い出し機構２３による布巻きロール８の払い出し 後に、空ロール１６を空ロール貯留機構１５から巻き取り駆動部３に供給させる ものである。この空ロール供給機構３３は、空ロール貯留機構１５の係止部材２ ２をストッカ１７の空ロール通路２１外に退出動作させる電磁駆動自己復帰型の アクチュエータになっている。つまり、空ロール供給機構３３が、制御装置１１ ０からの制御信号により、係止部材２２をストッカ１７の空ロール通路２１外に 退出することによって、空ロール１６が係止部材２１から解放されてストッカ１ ７の下壁１９上を滑降して前後ローラ５，６に向けて落下する。このストッカ１ ７からの落下によって、空ロール１６が前後ロール５，６上に跨って載置供給さ れて新たな布巻きロールとなる。

【００１７】 切断機構３５は、制御装置１１０からの制御信号により、巻き取り駆動部３の 前ローラ５と布巻きロール保持機構に移載された布巻きロール８との間で、織布 ４を切断するものである。この切断機構３５は、カッタボディ３６を備えている 。カッタボディ３６の上部後側には回転刃３７を組み付けてある。カッタボディ ３６の下部にはローラ３８を備えている。そして、カッタボディ３６がサイドフ レーム２の前ローラ５よりも前方に設けられたカッタガイド３９に沿って一方の サイドフレーム２から他方のサイドフレーム２に向けて移動する（図１において は紙面の表裏方向に移動する）ことにより、回転刃３７が織布４を切断する。カ ッタガイド３９の前部には、サイドフレーム２に横架された保護部材４０が配置 されている。この保護部材４０は、布巻きロール８が巻き取り駆動部３から搬送 車５０に移載される過程で、布巻きロール８を受け止めることにより、布巻きロ ール８が切断機構３５と干渉するのを防止するものである。

【００１８】 巻き付け機構４２は、切断機構３５によって切断された織布４の巻き取り駆動 部側切断部（以下、切断部と称する）を、制御装置１１０からの制御信号により 、巻き取り駆動部３に供給されて新たな布巻きロールとなった空ロール１６に巻 き付けるものである。この巻き付け機構４２は、サイドフレーム２の前下部に設 けられ、吹き上げノズル４３と分離ノズル４４と吹き込みノズル４５とクロスガ イド４６とで構成されている。吹き上げノズル４３は、織布４の切断部を空ロー ル１６上に向けて吹き上げて重合させるものである。分離ノズル４４は、空ロー ル１６上に重合した織布４の切断部が、空ロール１６と後ローラ６との間から下 方に突出したときに、織布４の切断部を後ローラ６から分離するものである。吹 き込みノズル４５は、後ローラ６から分離した織布４の切断部を空ロール１６と 前ローラ５との間に吹き込むものである。クロスガイド４６は、吹き込みノズル ４５によって空ロール１６と前ローラ５との間に吹き込まれる織布４の前ローラ 側切断部を、空ロール１６と前ローラ５との間に向けて案内するものである。

【００１９】 布巻きロール保持機構５０は、払い出し機構２３によって払い出される布巻き ロール８を一時的に保管するものである。布巻きロール保持機構５０は、サイド フレーム２の前ローラ５よりも前方に位置する脚体部５１を備えている。脚体部 ５１の上部には、織機１の横方向（図１の紙面の表裏方向）に延びる前後横バー ５２，５３を設けてある。前後横バー５２，５３は、払い出し機構２３の払い出 し動作によって、布巻きロール８が巻き取り駆動部３から織機１の前方に払い出 されると、布巻きロール８に巻き付けられた織布４の最外周下面を載置して支持 する。

【００２０】 布巻き動作制御手段としての制御装置１１０は、操作者の操作盤１１１の操作 によって設定された緯糸密度，織機主軸の回転数などから織布の巻き取り進行速 度を演算して、織布切断端部の位置と時間を推定演算し、この演算された時期に より、払い出し機構２３，空ロール供給機構３３，切断機構３５，巻き付け機構 ４２の動作時期を設定する。なお、布巻きロールの交換指示から払い出し機構２ ３が動作し、次いで空ロール供給機構３３が動作するまでは運転条件によらず、 動作時期は一定でよい。織機を始動し、その後に布巻きロールが所定巻き量とな ったとき、布巻きロールの交換指示が行われ、前記各機構は制御装置１１０によ り、この設定に従ってシーケンス制御される。

【００２１】 図２は、上記巻き取り駆動部３と布巻きロール８と払い出し機構２３との関係 を示している。図２において、織機１の左右に相対峙するサイドフレーム２には 、ブラケット６０を固定的に設けてある。ブラケット６０には、軸受け部材６１ を介して前ローラ５の支持軸２４の両端部が回転自在に装着されている。支持軸 ２４の中間部には、前ローラ５が上記とは別の軸受け部材６２を介して回転自在 に装着されている。支持軸２４のブラケット６０と前ローラ５との間に位置する 部分には、左右一対の払い出しアーム２５が固定的に取り付けられている。

【００２２】 また、払い出し機構２３のエアシリンダ２７は、左右一対の払い出しアーム２ ５のいずれか一方とこの払い出しアーム２５側のサイドフレーム２との間に、配 置されている。したがって、エアシリンダ２７の駆動力は、一方の払い出しアー ム２５から支持軸２４を通して他方の払い出しアーム２５にも伝達される。これ により、左右一対の払い出しアーム２５が、エアシリンダ２７の伸縮駆動により 、一体的に支持軸２４を中心として前後方向（図２においては紙面の表裏方向） に往復動するようになっている。

【００２３】 図３および図４は、上記切断機構３５の内部構造を示している。

【００２４】 図３において、切断機構３５の回転刃３７の回転駆動機構６５は、流体駆動モ ータとしての流体タービンに構成されている。流体タービン６５のタービンブレ ード６６は、短円柱形のブレード本体６７の外周部に多数の羽体６８を備えてい る。ブレード本体６７の軸心部には、シャフト６９が貫通装着されている。シャ フト６９のブレード本体６７よりも前方に突出する一端部には、ベアリング７０ のインナリングを受け止めるインナスペーサ７１と、ベアリング７０とが順次嵌 合されている。シャフト６９のベアリング７０よりも前方に突出する部分には、 ベアリング７０のインナリングに当接するナット７２が締結されている。シャフ ト６９のブレード本体６７よりも後方に突出する他端部には、前述とは別のベア リング７３のインナリングを受け止めるインナスペーサ７４と、ベアリング７３ と、これのインナリングに当接するアウタスペーサ７５と、回転刃３７とが順次 嵌合されている。シャフト６９の回転刃３７よりも後方に突出する部分には、回 転刃３７に当接するナット７６が締結されている。タービンブレード６６は、カ ッタボディ３６に形成した短円柱形のタービンブレード収納室７７に回転自在に 収納されている。シャフト６９は、カッタボディ３６のタービンブレード収納室 ７７を画成する前後壁にベアリング７０，７３を介して回転自在に装着されてい る。タービンブレード６６がタービンブレード収納室７７に収納され、シャフト ６９がカッタボディ３６にベアリング７０，７３を介して回転自在に装着された 状態において、回転刃３７は、カッタボディ３６の後方に離間配置されている。 回転刃３７は、カッタボディ３６に装着されたカバー７８で覆われている。カバ ー７８のカッタボディ３６よりも上方に位置している部分には、回転刃３７の一 部を露出するスリット７９が形成されている。カッタガイド３９の後壁には、前 記巻き付け機構４２の吹き上げノズル４３のブラケット８０がねじ８１で取り付 けられている。

【００２５】 図４において、タービンブレード収納室７７に連通するインレット８２とター ビンブレード収納室７７に連通するアウトレット８３とは、カッタボディ３６に 形成されている。インレット８２には、ホース口８４が装着されている。ホース 口８４には、ビニルチューブのような可撓性を有する配管部材８５の一端が接続 されている。配管部材８５の他端は、図外の加圧流体供給源を構成するエアポン プまたエアタンクに図外の電磁駆動型の切り換え弁を介して接続されている。前 記スリット７９は、カバー７８の左右に配置されている。左スリット７９は、カ バー７８の左端から中央部側に向けて略Ｕ字形になっている。右スリット７９は 、カバー７８の右端から中央部側に向けて略Ｕ字形になっている。これらスリッ ト７９は、前後左右の方向に開放されている。切断機構３５の左右移動機構８７ は、サイドフレーム２に横架したベースプレート８８を備えている。ベースプレ ート８８のカッタガイド３９よりも右端側には、モータ８９が取り付けられてい る。モータ８９の駆動軸には駆動プ−リ９０が取り付けられている。ベースプレ ート８８のカッタガイド３９よりも左端側には、従動プ−リ９１が回転自在に取 り付けられている。これら駆動プ−リ９０と従動プ−リ９１とに跨ってワイヤ９ ２が巻き掛けられ、ワイヤ９２の駆動プ−リ側端がスプリング９３を介してカッ タボディ３６の右端部に係留されている。ワイヤ９２の従動側端が上記スプリン グ９３と同様の図外のスプリングを介してカッタボディ３６の左端に係留されて いる。したがって、モータ８９の正転駆動により、カッタボディ３６がカッタガ イド３９に沿って一方のサイドフレーム２から他方のサイドフレーム２に向けて 移動し、モータ８９の逆転駆動により、カッタボディ３６がカッタガイド３９に 沿って他方のサイドフレーム２から一方のサイドフレーム２に向けて移動する。 なお、カッタボディ３６は、回転刃３７の布切断動作時以外は、巻き取り駆動部 ３上の布巻きロール８の織布４と払い出しアーム２５との間に位置する所定停止 位置に、または、上記織布４とサイドフレーム２との間に位置する所定停止位置 に停止している。

【００２６】 図５は、上記巻き付け機構４２を示している。図５において、吹き上げノズル ４３は、カッタガイド３９の後壁にブラケット８０を介して取り付けた丸パイプ ９６を備えている。丸パイプ９６は、織布４の布幅方向に略直状に延びている。 丸パイプ９６の一端は、図外の加圧空気供給源たるエアポンプまたはエアタンク に図外の電磁駆動型の切り替え弁を介して接続されている。丸パイプ９６の他端 は封止されている。丸パイプ９６の周壁上後部には、噴射孔９７が形成された複 数の吹き上げノズルボディ９８を布幅方向に離間配置して取り付けてある。分離 ノズル４４は、ベントバー１４にブラケット９９を介して取り付けた角パイプ１ ００を備えている。角パイプ１００は、織布４の布幅方向に略直状に延びている 。角パイプ１００の一端は、前記エアポンプまたはエアタンクに上記とは別の図 外の電磁駆動型の切り替え弁を介して接続されている。角パイプ１００の他端は 封止されている。角パイプ１００の上壁面には、噴射孔１０１が形成された複数 の分離ノズルボディ１０２を布幅方向に離間配置して取り付けてある。吹き込み ノズル４５は、噴射孔１０３が形成された複数の吹き込みノズルボディ１０４を 上記角パイプ１００の前壁に布幅方向に離間配置して取り付けることによって構 成されている。クロスガイド４６は、角パイプ１００の吹き込みノズル側下端か ら前ローラ５の周面上部に向けて延びるとともに、織布４の布幅と略同一の横幅 を有する板状体になっており、角パイプ１００の吹き込みノズル側下端にヒンジ １０５で回転可能に連結され、ブラケット９９で傾斜状となるように支持されて いる。

【００２７】 この一実施例の動作を説明する。織機の始動時には、操作盤１１１の操作によ り緯糸密度，織機主軸の回転数などが設定されるが、制御装置１１０は、この設 定値により織布の巻き取り進行速度を演算して織布切断端部の位置と時間を推定 演算し、この演算値から払い出し機構２３，空ロール供給機構３３，切断機構３ ５，巻き付け機構４２といった各機構の動作時期を設定する。なお、この設定に ついては事前に実験等を行って、緯糸密度，織機主軸回転数に対する各機構の動 作時期を定めて記憶しておき、織機始動時に緯糸密度，織機主軸回転数から各機 構の動作時期を選択する、いわゆるテーブルルックアップ方式を用いるようにし てもよい。

【００２８】 次に、織機の運転を開始すると、先ず、図１に示すように、払い出し機構２３ の払い出しアーム２５が所定停止位置に停止し、空ロール貯留機構１５の係止部 材２２が空ロール通路２１に進入し、ストッカ１７に空ロール１６が貯留されて いる状態において、織機１の運転により織り出された織布４が、巻き取り駆動部 ３に位置して従動回転している布巻きロール８に巻き取られている。織機の始動 後、図示しない光学式カットマーク（塗料）センサやワープビームの経糸巻き戻 し回転量等によって、織布が所定巻量（カットマーク）になったのを検出すると 、制御装置１１０は布巻きロールの交換指示信号を出力するが、織機１の運転を 継続したまま、払い出し機構２３のエアシリンダ２７を伸長駆動する。すると、 払い出しアーム２５の押し出し部２６が、支持軸２４を中心として前方に往動し て布巻きロール８を前後ローラ５，６上から布巻きロール保持機構５０側に押動 する。これにより、図６に示すように、布巻きロール８は前ローラ５の上部から 保護部材４０の上部を越えて布巻きロール保持機構５０上に移載され、織布４は ベントバー１４から前ローラ５→保護部材４０を経て布巻きロール８に連なって いる。

【００２９】 次に、エアシリンダ２７が縮小駆動し、払い出しアーム２５の押し出し部２６ が支持軸２４を中心として後方に復動する。そして、押し出し部２６の上端がス トッカ１７からの空ロール１６の落下経路よりも後方に移動したところで、空ロ ール供給機構３３が駆動し、係止部材２２が空ロール通路２１より後退する。こ れにより、空ロール１６がストッカ１７を滑って前後ローラ５，６に向けて放出 され図６の仮想線示から実線示のように前後ローラ５，６上に供給，載置される 。このとき、空ロール１６は、押し出し部２６に当接して前後ローラ５，６に到 着することもある。また、係止部材２２は、空ロール１６が係止部材２２を越し た後に、空ロール供給機構３３の自己復帰により、ストッカ１７の空ロール通路 ２１内に進入し、次の空ロール１６をストッカ１７内に貯留する。

【００３０】 引き続き、織布４の一部が、空ロール１６と前ローラ５との間に挟まれ、布巻 きロール保持機構５０上に載置されている布巻きロール８に連なっている状態に おいて、切断機構３５が一方のサイドフレーム２から他方のサイドフレーム２に 向けて移動する。これにより、前後ローラ５，６に載置されている空ロール１６ と布巻きロール保持機構５０上に載置されている布巻きロール８との間で、織布 ４が切断される。

【００３１】 この後、巻き付け機構４２が、織布４の切断部を前後ローラ５，６上の空ロー ル１６に巻き付ける。具体的には、図５に示すように、最初に、吹き上げノズル ４３から空気を矢印Ｘ₁方向に噴射して、織布４の切断部４ａを、実線示から点 線示のように、空ロール１６上に重合させた後、吹き上げノズル４３からの空気 噴射を停止する。すると、織布４の切断部４ａは、前ローラ５と空ロール１６と の従動回転に連れて空ロール１６上に重合したまま、後ローラ６と空ロール１６ との間を通って仮想線示のように下方に突出する。このとき、分離ノズル４４と 吹き込みノズル４５とから空気を矢印Ｘ₂，Ｘ₃方向に噴射する。すると、後ロー ラ６と空ロール１６との間から突出している織布４の切断部４ａが、分離ノズル ４４からの空気により、後ローラ６から分離されて角パイプ１００と空ロール１ ６との間を通って、クロスガイド４６側に吹き寄せられた後、クロスガイド４６ に沿って流れる吹き込みノズル４５からの空気（矢印Ｘ₄参照）により、空ロー ル１６と前ローラ５との間に吹き込まれて、具体的にはベントバー１４から前ロ ーラ５に連なる織布４と空ロール１６との間に吹き込まれて、空ロール１６に巻 き付けられる。この巻き付け完了により、分離ノズル４４と吹き込みノズル４５ とからの空気噴射を停止する。

【００３２】 ところで、織布４の前ローラ側切断部が、ベントバー１４から連なる織布４と 空ロール１６との間に吹き込まれて空ロール１６に巻き付けられた際に、後ロー ラ６と空ロール１６とを通常回転したまま、前ローラ５を強制的に停止または逆 転して、織布４の切断部を空ロール１６に、よりしっかりと巻き付けるようにし てもよい。

【００３３】 この後、布巻きロール保持機構５０に一時的に保持された布巻きロール８は、 工場の搬送車ストアから呼び出されて織機の前部に到着した図外の搬送車に移載 され、搬送車によって、工場の布巻きロール保管場所に運搬される。また、空ロ ール貯留機構１５への空ロール１６の供給は、布巻きロール８の運搬中の搬送車 とは別の搬送車で自動供給するか、または、作業者が手動供給することにより、 次回の布巻きロール交換に備える。これにより、布巻きロール交換作業の１サイ ルクが終了する。

【００３４】 ここで、上記の一実施例では、運転条件としての緯糸密度，織機回転数により 、布巻きロール交換装置の各機構の作動を設定しておき、この設定に従って各機 構がシーケンス制御される場合を説明したが、運転条件として緯入れ不良等の発 生により織機が停止した場合について説明する。

【００３５】 まず、布巻きロールの交換信号が出力されてから、払い出し機構２３，空ロー ル供給機構３３，切断機構３５，巻き付け機構４２といった各機構が作動する際 、どの機構が作動しているときに織機が停止したかについて区分し、説明する。

【００３６】 Ａ．布巻きロールの交換指示信号の出力から、払い出し機構２３が作動し、次 いで空ロール供給機構３３が作動して終了するまでの一連の動作の間に織機が停 止したとき。

【００３７】 ．空ロール供給機構３３の作動終了まで作動を継続して停止。

【００３８】 ．次いで織機が再始動したとき、切断機構３５が作動を開始し、それ以降設 定時間通りに各機構が作動して終了。

【００３９】 Ｂ．切断機構３５の作動中に織機が停止したとき。

【００４０】 ．切断機構３５が、織布４の切断を終了するまで作動を継続して停止。

【００４１】 ．次いで、織機が再始動したとき、巻き付け機構４２が動作を開始し、それ 以降設定時間通りに作動して終了。

【００４２】 Ｃ．巻き付け機構４２の作動中に織機が停止したとき。

【００４３】 ．織機が停止した時点で、巻き付け機構４２を停止。

【００４４】 ．次いで、織機が再始動したとき、停止した時点の動作に引き続いて作動を 開始、すなわち巻き付け機構４２は、織機の停止に伴って停止し、次の作 動を織機停止時間分だけ遅らせる。

【００４５】 ここで、上記Ｃの巻き付け機構４２の作動中に織機が停止した場合について一 例を示すと、制御装置１１０には、予め巻き付け機構４２の吹き上げノズル４３ が５秒空気噴射し、引き続き分離ノズル４４が３秒空気噴射し、次いで吹き込み ノズル４５が３０秒空気噴射するよう設定されていたとする。そして、巻き付け 機構４２の吹き上げノズル４３が空気噴射してから２秒後に織機が停止した場合 、織機停止と同時に吹き上げノズル４３の空気噴射は停止する。次いで、織機の 再始動時に、吹き上げノズル４３は設定時間５秒の内、２秒噴射した残りの３秒 間空気噴射する（なお、ここで空気噴射後、気流が安定するまでの時間を考慮し 、数秒延長するようにしてもよい）。引き続き、設定通り、分離ノズル４４が３ 秒作動し、その後吹き込みノズル４５が３０秒空気噴射して停止し、巻き付け機 構４２の作動が終了する。

【００４６】 これにより、織布４切断端部位置に応じて各機構が適切に作動し、巻き付け不 良の発生が防止できる。

【００４７】 なお、本考案は前記一実施例に限定されるものではなく、図示は省略するが、 例えば、布巻きロール保持機構５０を設けることなく、予め搬送車を織機前方に 呼び出して停車させておき、この搬送車に布巻きロール８を払い出し機構２３に よって巻き取り駆動部３から移載しても良い。また、巻き取り駆動部を、サイド フレームに組み付けた駆動軸で布巻きロールの両端部を回転させる所謂センター ドライブタイプに構成することも可能である。

【００４８】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、織機の緯糸密度，回転数，停止期間などの運転 条件に応じて、織布の巻き取り駆動部から切断端までの長さが適切な長さになる ように、空ロールへの布巻き動作時期を制御するので、巻き付けに要する作動エ ネルギを浪費することなく、織布の巻き付け駆動部側切断部の空ロールへの巻き 付けを自動的に確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示す側面図。

【図２】実施例の払い出し機構を示す正面図。

【図３】実施例の切断機構を示す側面図。

【図４】実施例の切断機構を示す正面図。

【図５】実施例の巻き付け機構を示す側面図。

【図６】実施例の布巻きロールが巻き取り駆動部から布
巻きロール保持機構に移載された状態を示す作用説明
図。

【図７】従来例の布巻きロールが巻き取り駆動部から布
巻きロール保持機構に移載された状態を示す側面図。

【図８】従来例の切断機構の切断動作を示す平面図。

【図９】従来例の巻き付け動作を示す側面図。

【符号の説明】

１…織機 ３…巻き取り駆動部 ４…織布 ２３…払い出し機構 ３５…切断機構 ４２…巻き付け機構 １１０…制御装置（布巻き動作制御手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の巻き取り駆動部に位置する布巻き
   ロールに巻き付けられた織布が所定の巻き付け量になっ
   たとき、その布巻きロールを前記巻き取り駆動部よりも
   前方に払い出し、その後、空ロールを前記巻き取り駆動
   部に供給し、この巻き取り駆動部と前記織機前方に払い
   出された布巻きロールとの間で織布を切断し、この織布
   の巻き取り駆動部側切断部を前記巻き取り駆動部に供給
   された空ロールに巻き付ける織機の布巻きロール交換装
   置において、 前記織機の運転条件に応じて、前記空ロールへの布巻き
   動作時期を制御する手段を備えた、 ことを特徴とする織機の布巻きロール交換装置。