JPH0642924A - 視覚観測装置 - Google Patents
視覚観測装置Info
- Publication number
- JPH0642924A JPH0642924A JP17606193A JP17606193A JPH0642924A JP H0642924 A JPH0642924 A JP H0642924A JP 17606193 A JP17606193 A JP 17606193A JP 17606193 A JP17606193 A JP 17606193A JP H0642924 A JPH0642924 A JP H0642924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- observation target
- observation
- imaging device
- diffusion plate
- plate
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- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 観測対象が透明かつ薄い肉厚の筒状体であっ
ても、その外形が画面上に明確に現れて適正な計測処理
を行い得る。 【構成】 照明装置３と撮像装置４とから視覚観測装置
を構成して透明支持板２上の観測対象１を観測する。照
明装置３は光源６，拡散板５，およびスリット孔８を有
するスリット板７により構成されており、観測対象１と
の距離Ｌ１は、観測対象１と撮像装置４との距離Ｌ２以
上の値になるように位置決めされる。光源６からの光は
拡散板５で拡散された後、スリット孔８を経て観測対象
１に照射され、撮像装置４はこの照明下で観測対象１を
真上より撮像する。この画像は図示しない画像処理装置
により２値化処理され、その２値画像より観測対象１の
直径が計測される。
ても、その外形が画面上に明確に現れて適正な計測処理
を行い得る。 【構成】 照明装置３と撮像装置４とから視覚観測装置
を構成して透明支持板２上の観測対象１を観測する。照
明装置３は光源６，拡散板５，およびスリット孔８を有
するスリット板７により構成されており、観測対象１と
の距離Ｌ１は、観測対象１と撮像装置４との距離Ｌ２以
上の値になるように位置決めされる。光源６からの光は
拡散板５で拡散された後、スリット孔８を経て観測対象
１に照射され、撮像装置４はこの照明下で観測対象１を
真上より撮像する。この画像は図示しない画像処理装置
により２値化処理され、その２値画像より観測対象１の
直径が計測される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ガラス管や合成樹脂
管のような透明であって薄い肉厚の筒状体を観測対象と
して筒外形を観測するのに用いられる視覚観測装置に関
する。
管のような透明であって薄い肉厚の筒状体を観測対象と
して筒外形を観測するのに用いられる視覚観測装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば無色透明であって薄い肉厚のガラ
ス管を製作する際、原料の温度や粘性などに起因して製
品の径が許容値を越えてばらつくことがある。そのため
製品の直径を計測して、その計測値が適正であるか否か
を判別する必要がある。この種の計測にノギスのような
工具を用いる方法もあるが、製品の肉厚が薄いため、工
具との接触により製品が破損したり変形したりする虞が
ある。
ス管を製作する際、原料の温度や粘性などに起因して製
品の径が許容値を越えてばらつくことがある。そのため
製品の直径を計測して、その計測値が適正であるか否か
を判別する必要がある。この種の計測にノギスのような
工具を用いる方法もあるが、製品の肉厚が薄いため、工
具との接触により製品が破損したり変形したりする虞が
ある。
【０００３】そこでこの種計測を無接触で行うために、
図４に示すような構成の視覚観測装置が提案されてい
る。この装置例は、照明装置２０と撮像装置２１とから
成るもので、撮像装置２１は図示しない画像処理装置に
電気接続されている。照明装置２０は、ハロゲンランプ
などの光源２２と乳白色の拡散板２３とを含み、前記拡
散板２３にて観測対象１を支持して観測位置へ導いてい
る。観測位置には前記撮像装置２１が拡散板２３に向け
て配置され、拡散板２３からの背後照明下で観測対象１
を撮像する。撮像装置２１による画像信号は画像処理装
置に送られ、２値化処理が施された後、２値画像から観
測対象１の直径が計測される。
図４に示すような構成の視覚観測装置が提案されてい
る。この装置例は、照明装置２０と撮像装置２１とから
成るもので、撮像装置２１は図示しない画像処理装置に
電気接続されている。照明装置２０は、ハロゲンランプ
などの光源２２と乳白色の拡散板２３とを含み、前記拡
散板２３にて観測対象１を支持して観測位置へ導いてい
る。観測位置には前記撮像装置２１が拡散板２３に向け
て配置され、拡散板２３からの背後照明下で観測対象１
を撮像する。撮像装置２１による画像信号は画像処理装
置に送られ、２値化処理が施された後、２値画像から観
測対象１の直径が計測される。
【０００４】図５（１）（２）は、拡散板２３からの拡
散光（図中、矢印で示す）が観測対象に照射される様子
を示すもので、図５（１）は肉厚が0.5 ｍｍ程度のガラ
ス管を、図５（２）は肉厚が0.1 ｍｍ以下のガラス管
を、それぞれ観測対象１ａ,1ｂとしている。
散光（図中、矢印で示す）が観測対象に照射される様子
を示すもので、図５（１）は肉厚が0.5 ｍｍ程度のガラ
ス管を、図５（２）は肉厚が0.1 ｍｍ以下のガラス管
を、それぞれ観測対象１ａ,1ｂとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図５（１）に示す観測
対象１ａの場合、肉厚が厚いため、特に光路が長い両側
部での拡散光の透過光量が小さくなり、ガラス管の外形
が画像上に明確に現れる。そのため適正な２値画像が得
られ、その２値画像より直径の計測が可能となる。とこ
ろが図５（２）に示す観測対象１ｂの場合、肉厚が薄い
ため、両側部での光路が短くなって透過光量が大きくな
り、しかも近傍位置からの拡散光が観測対象１ｂの前面
ないし両側面に回り込んで外周面で反射して光るため、
ガラス管の外形が画像上に明確に現れない。そのため適
正な２値画像が得られず、径の測定が困難である。
対象１ａの場合、肉厚が厚いため、特に光路が長い両側
部での拡散光の透過光量が小さくなり、ガラス管の外形
が画像上に明確に現れる。そのため適正な２値画像が得
られ、その２値画像より直径の計測が可能となる。とこ
ろが図５（２）に示す観測対象１ｂの場合、肉厚が薄い
ため、両側部での光路が短くなって透過光量が大きくな
り、しかも近傍位置からの拡散光が観測対象１ｂの前面
ないし両側面に回り込んで外周面で反射して光るため、
ガラス管の外形が画像上に明確に現れない。そのため適
正な２値画像が得られず、径の測定が困難である。
【０００６】この発明は，上記問題に着目してなされた
もので、観測対象が透明かつ薄い肉厚の筒状体であって
も、その外形が画像上に明確に現れて適正な計測処理を
行い得る視覚観測装置を提供することを目的とする。
もので、観測対象が透明かつ薄い肉厚の筒状体であって
も、その外形が画像上に明確に現れて適正な計測処理を
行い得る視覚観測装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の視覚観測装置
は、透明であって薄い肉厚の筒状体を観測対象として筒
外形を観測するためのもので、照明装置と撮像装置とか
ら成るものである。前記照明装置は、観測対象の背後に
所定の距離隔てて配置された拡散板と、拡散板の背後に
配置された光源と、拡散板の近傍に配置され投射領域を
制限するためのスリット孔を備えたスリット板とを含ん
でいる。また前記撮像装置は、観測対象を中間にして拡
散板と対向させて位置させてあり、観測対象と照明装置
との間の距離を撮像装置と観測対象との間の距離以上の
値に設定している。
は、透明であって薄い肉厚の筒状体を観測対象として筒
外形を観測するためのもので、照明装置と撮像装置とか
ら成るものである。前記照明装置は、観測対象の背後に
所定の距離隔てて配置された拡散板と、拡散板の背後に
配置された光源と、拡散板の近傍に配置され投射領域を
制限するためのスリット孔を備えたスリット板とを含ん
でいる。また前記撮像装置は、観測対象を中間にして拡
散板と対向させて位置させてあり、観測対象と照明装置
との間の距離を撮像装置と観測対象との間の距離以上の
値に設定している。
【０００８】
【作用】観測対象と照明装置との間の距離が十分に離れ
かつスリット板で投射領域が制限されているので、拡散
光が観測対象の前面ないし両側面へ回り込むのが極力阻
止され、筒状体の外周面での反射が抑えられる。そのた
め筒状体の外形が画像上に明確に現れ、適正な直径の計
測が可能となる。
かつスリット板で投射領域が制限されているので、拡散
光が観測対象の前面ないし両側面へ回り込むのが極力阻
止され、筒状体の外周面での反射が抑えられる。そのた
め筒状体の外形が画像上に明確に現れ、適正な直径の計
測が可能となる。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる視覚観
測装置の構成を示している。図示例の装置は、無色透明
であって薄い肉厚のガラス管を観測対象１とするもので
あって、この観測対象１は透明支持板２上に支持されて
観測位置へ導かれ、観測位置に配備された視覚観測装置
により観測対象１の直径が計測される。
測装置の構成を示している。図示例の装置は、無色透明
であって薄い肉厚のガラス管を観測対象１とするもので
あって、この観測対象１は透明支持板２上に支持されて
観測位置へ導かれ、観測位置に配備された視覚観測装置
により観測対象１の直径が計測される。
【００１０】図示例の視覚観測装置は、照明装置３と撮
像装置４とから成るもので、撮像装置４による画像信号
は図示しない画像処理装置に与えられて２値化処理さ
れ、その２値画像から観測対象１の直径が計測される。
像装置４とから成るもので、撮像装置４による画像信号
は図示しない画像処理装置に与えられて２値化処理さ
れ、その２値画像から観測対象１の直径が計測される。
【００１１】前記照明装置３は、平板状をなす乳白色の
拡散板５と、ハロゲンランプなどの光源６と、スリット
孔８を有するスリット板７とで構成される。前記拡散板
５は前記透明支持板２より所定の距離Ｌ１だけ隔てて配
置され、その背後に前記光源６を位置させて光を拡散板
５に向けて照射させる。前記スリット板７は拡散板５の
真上に接近させて配置され、スリット孔８が光源６の位
置に対応するようスリット板７が位置決めされる。スリ
ット板７は拡散板５からの拡散光の投射領域を制限する
ためのもので、スリット孔８の孔径は観測対象１の直径
の３〜５倍程度に形成するのが望ましい。なおスリット
板７は拡散板５の下面に配置してもよい。
拡散板５と、ハロゲンランプなどの光源６と、スリット
孔８を有するスリット板７とで構成される。前記拡散板
５は前記透明支持板２より所定の距離Ｌ１だけ隔てて配
置され、その背後に前記光源６を位置させて光を拡散板
５に向けて照射させる。前記スリット板７は拡散板５の
真上に接近させて配置され、スリット孔８が光源６の位
置に対応するようスリット板７が位置決めされる。スリ
ット板７は拡散板５からの拡散光の投射領域を制限する
ためのもので、スリット孔８の孔径は観測対象１の直径
の３〜５倍程度に形成するのが望ましい。なおスリット
板７は拡散板５の下面に配置してもよい。
【００１２】前記透明支持板２の真上位置には撮像装置
４が下方に向けて配置される。撮像装置４は、観測対象
１を中間にして拡散板５と対向しており、拡散板５から
の背後照明下で観測対象１を撮像し、その画像信号を画
像処理装置へ出力する。観測対象１と撮像装置４との距
離Ｌ２は撮像装置４の対物レンズの焦点距離に応じて決
まるが、照明装置３と観測対象１との間の距離Ｌ１は、
Ｌ１≧Ｌ２となるように照明装置３が位置決めされる。
４が下方に向けて配置される。撮像装置４は、観測対象
１を中間にして拡散板５と対向しており、拡散板５から
の背後照明下で観測対象１を撮像し、その画像信号を画
像処理装置へ出力する。観測対象１と撮像装置４との距
離Ｌ２は撮像装置４の対物レンズの焦点距離に応じて決
まるが、照明装置３と観測対象１との間の距離Ｌ１は、
Ｌ１≧Ｌ２となるように照明装置３が位置決めされる。
【００１３】上記構成の視覚観測装置において、観測対
象１は透明支持板２上に支持されて観測位置に導かれ
る。光源６からの光は拡散板５で拡散され、拡散光がス
リット板７のスリット孔８を経て観測対象１に向けて照
射される。この背後照明下で撮像装置４は観測対象１を
真上より撮像するが、図２に示す如く、観測対象１と拡
散板５との間の距離が十分に離れかつスリット板７によ
り投射領域が制限されているので、拡散光が観測対象１
の前面ないし両側面に回り込むのが極力阻止され、観測
対象１の外周面での反射が抑えられる。そのため観測対
象１の外形が画像上に明確に現れ、これを２値化処理し
たとき、図３に示すような２値画像９が得られる。
象１は透明支持板２上に支持されて観測位置に導かれ
る。光源６からの光は拡散板５で拡散され、拡散光がス
リット板７のスリット孔８を経て観測対象１に向けて照
射される。この背後照明下で撮像装置４は観測対象１を
真上より撮像するが、図２に示す如く、観測対象１と拡
散板５との間の距離が十分に離れかつスリット板７によ
り投射領域が制限されているので、拡散光が観測対象１
の前面ないし両側面に回り込むのが極力阻止され、観測
対象１の外周面での反射が抑えられる。そのため観測対
象１の外形が画像上に明確に現れ、これを２値化処理し
たとき、図３に示すような２値画像９が得られる。
【００１４】図３中、斜線部分１０，１１が観測対象１
の両側部分（肉厚部分）を表す黒画素領域、その内側部
分１２が観測対象１の光の透過部分を表す白画素領域、
その外側部分１３が背景部分を表す白画素領域である。
この２値画像９の斜線部分１０，１１間の距離Ｄにより
観測対象１の直径の計測が可能である。
の両側部分（肉厚部分）を表す黒画素領域、その内側部
分１２が観測対象１の光の透過部分を表す白画素領域、
その外側部分１３が背景部分を表す白画素領域である。
この２値画像９の斜線部分１０，１１間の距離Ｄにより
観測対象１の直径の計測が可能である。
【００１５】
【発明の効果】この発明は上記の如く、透明であって薄
い肉厚の筒状体を観測対象として筒外形を観測するの
に、照明装置の拡散板の近傍にスリット板を配置すると
共に、観測対象と照明装置との間の距離を撮像装置と観
測対象と間の距離以上の値に設定したから、拡散光が観
測対象の前面ないし側面へ回り込むのが極力阻止されて
筒状体の外周面での反射が抑えられ、筒状体の外形が画
像上に明確に現れて適正な直径の計測処理が可能とな
る。
い肉厚の筒状体を観測対象として筒外形を観測するの
に、照明装置の拡散板の近傍にスリット板を配置すると
共に、観測対象と照明装置との間の距離を撮像装置と観
測対象と間の距離以上の値に設定したから、拡散光が観
測対象の前面ないし側面へ回り込むのが極力阻止されて
筒状体の外周面での反射が抑えられ、筒状体の外形が画
像上に明確に現れて適正な直径の計測処理が可能とな
る。
【図１】この発明の一実施例にかかる視覚観測装置の構
成を示す正面図である。
成を示す正面図である。
【図２】この発明にかかる装置の原理を示す説明図であ
る。
る。
【図３】ガラス管の２値画像を示す説明図である。
【図４】従来の視覚観測装置の構成例を示す正面図であ
る。
る。
【図５】従来例の問題点を説明するための説明図であ
る。
る。
３ 照明装置 ４ 撮像装置 ５ 拡散板 ６ 光源 ７ スリット板 ８ スリット孔
Claims (1)
- 【請求項１】 透明であって薄い肉厚の筒状体を観測対
象として筒外形を観測するための視覚観測装置であっ
て、 照明装置と撮像装置とから成り、 前記照明装置は、観測対象の背後に所定の距離隔てて配
置された拡散板と、拡散板の背後に配置された光源と、
拡散板の近傍に配置され投射領域を制限するためのスリ
ット孔を備えたスリット板とを含み、 前記撮像装置は、観測対象を中間にして拡散板と対向さ
せて位置させており、 前記観測対象と照明装置との間の距離は撮像装置と観測
対象との間の距離以上の値に設定されて成る視覚観測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17606193A JPH0642924A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 視覚観測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17606193A JPH0642924A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 視覚観測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642924A true JPH0642924A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16007036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17606193A Pending JPH0642924A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 視覚観測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642924A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2172406A1 (es) * | 2000-06-27 | 2002-09-16 | Guixa Ramon Viader | Dispositivo para el analisis de vinos y bebidas alcoholicas. |
| JP2016225059A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 凸版印刷株式会社 | 燃料電池電極の塗布欠陥の検査装置、及び検査方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5061249A (ja) * | 1973-09-29 | 1975-05-26 | ||
| JPS56162002A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-12 | Nec Corp | Method and device for measuring dimension of glass tube |
| JPS6145956A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-03-06 | オ−エンス イリノイ インコ−ポレ−テッド | 透明製品中の屈折性欠陥を選択的に検査するための方法 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP17606193A patent/JPH0642924A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5061249A (ja) * | 1973-09-29 | 1975-05-26 | ||
| JPS56162002A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-12 | Nec Corp | Method and device for measuring dimension of glass tube |
| JPS6145956A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-03-06 | オ−エンス イリノイ インコ−ポレ−テッド | 透明製品中の屈折性欠陥を選択的に検査するための方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2172406A1 (es) * | 2000-06-27 | 2002-09-16 | Guixa Ramon Viader | Dispositivo para el analisis de vinos y bebidas alcoholicas. |
| JP2016225059A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | 凸版印刷株式会社 | 燃料電池電極の塗布欠陥の検査装置、及び検査方法 |
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