JPH0642938A - 形状判定装置および形状判定方法 - Google Patents
形状判定装置および形状判定方法Info
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- JPH0642938A JPH0642938A JP21714892A JP21714892A JPH0642938A JP H0642938 A JPH0642938 A JP H0642938A JP 21714892 A JP21714892 A JP 21714892A JP 21714892 A JP21714892 A JP 21714892A JP H0642938 A JPH0642938 A JP H0642938A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は略正立方体形状の材料の向きを正確か
つ迅速に判定することを目的とする。 【構成】材料ＭのＸ方向に向いている面Ｆx にＸ方向か
ら巾Ｗのスリット状レーザー光線Ｌx を照射し、Ｙ方向
に向いている面Ｆy にＹ方向から巾Ｗのスリット状レー
ザー光線Ｌy を照射し、Ｚ方向にスキャンニングする。
この際Ｌx ，Ｌy はＦx ，Ｆy の一辺より所定巾はみ出
すように照射し、Ｌx ，Ｌy のＦx ，Ｆy による遮蔽部
分の巾Ｗ1 および／または非遮蔽部分の巾Ｗ2 を検出す
る。
つ迅速に判定することを目的とする。 【構成】材料ＭのＸ方向に向いている面Ｆx にＸ方向か
ら巾Ｗのスリット状レーザー光線Ｌx を照射し、Ｙ方向
に向いている面Ｆy にＹ方向から巾Ｗのスリット状レー
ザー光線Ｌy を照射し、Ｚ方向にスキャンニングする。
この際Ｌx ，Ｌy はＦx ，Ｆy の一辺より所定巾はみ出
すように照射し、Ｌx ，Ｌy のＦx ，Ｆy による遮蔽部
分の巾Ｗ1 および／または非遮蔽部分の巾Ｗ2 を検出す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば略立方体状の鉄鋼
材料をプレスする際に該鉄鋼材料の向きを判定するため
に用いられる形状判定装置に関するものである。
材料をプレスする際に該鉄鋼材料の向きを判定するため
に用いられる形状判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば略立方体状の鉄鋼材料を金型に供
給してプレスする場合、該鉄鋼材料の形状が正立方体以
外の形状では金型に供給する際の向きを揃える必要があ
る。従来では例えば図６に示すように巾Ｗ，長さｌ（Ｗ
＜ｌ）の鉄鋼材料Ｍは略巾Ｗの供給溝(2) を有するフィ
ーダー(1) により向きを揃えてから金型に供給されてい
た。
給してプレスする場合、該鉄鋼材料の形状が正立方体以
外の形状では金型に供給する際の向きを揃える必要があ
る。従来では例えば図６に示すように巾Ｗ，長さｌ（Ｗ
＜ｌ）の鉄鋼材料Ｍは略巾Ｗの供給溝(2) を有するフィ
ーダー(1) により向きを揃えてから金型に供給されてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では鉄鋼材料ＭのＷ／ｌが０．８〜１．２程度の正立
方体に近い形状の場合には向きを揃えることは不可能で
あった。例えば図７に示すように圧延した鉄鋼棒材Ｂは
シャーで点線位置から切断され、Ｗ≒ｌの略正立方体形
状の鉄鋼材料Ｍとなる。しかしながら図７において該鉄
鋼材料Ｍの正面ＦA 投影図は丸角正方形状であり、側面
ＦB 投影図は直角正方形状であり、上面ＦC 投影図は直
角正方形状であるから、図８に示すように正面ＦA を上
下に向けた場合は金型(3) にはみ出さないようにセット
されるが、ロにように側面ＦB または上面ＦC を上下に
向けた場合には角部が金型(3) からはみ出してしまう。
しかし該鉄鋼材料Ｍの形状は略正立方体形状であり、Ｗ
／ｌが０．８〜１．２程度であるから図６に示すような
フィーダー(1) によって向きを揃えることは不可能であ
る。
例では鉄鋼材料ＭのＷ／ｌが０．８〜１．２程度の正立
方体に近い形状の場合には向きを揃えることは不可能で
あった。例えば図７に示すように圧延した鉄鋼棒材Ｂは
シャーで点線位置から切断され、Ｗ≒ｌの略正立方体形
状の鉄鋼材料Ｍとなる。しかしながら図７において該鉄
鋼材料Ｍの正面ＦA 投影図は丸角正方形状であり、側面
ＦB 投影図は直角正方形状であり、上面ＦC 投影図は直
角正方形状であるから、図８に示すように正面ＦA を上
下に向けた場合は金型(3) にはみ出さないようにセット
されるが、ロにように側面ＦB または上面ＦC を上下に
向けた場合には角部が金型(3) からはみ出してしまう。
しかし該鉄鋼材料Ｍの形状は略正立方体形状であり、Ｗ
／ｌが０．８〜１．２程度であるから図６に示すような
フィーダー(1) によって向きを揃えることは不可能であ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の課題
を解決するための手段として、所定巾のスリット状レー
ザ光線をＸ方向に照射するレーザセンサと、所定巾のス
リット状レーザ光線をＹ方向に照射するレーザセンサと
からなり、該レーザセンサおよび／または被検体をＺ方
向に移動可能とした形状判定装置および被検体のＸ方向
に向く面とＹ方向に向く面とにＸ方向とＹ方向から所定
巾のスリット状レーザ光線を夫々上記面の一辺より巾が
所定巾はみ出すような位置で照射し、上記面に遮蔽され
るレーザ光線の巾および／または上記面に遮蔽されない
レーザ光線の巾を検出しつゝ該スリット状レーザ光線お
よび／または被検体をＺ方向に移動させる形状判定方法
を提供するものである。
を解決するための手段として、所定巾のスリット状レー
ザ光線をＸ方向に照射するレーザセンサと、所定巾のス
リット状レーザ光線をＹ方向に照射するレーザセンサと
からなり、該レーザセンサおよび／または被検体をＺ方
向に移動可能とした形状判定装置および被検体のＸ方向
に向く面とＹ方向に向く面とにＸ方向とＹ方向から所定
巾のスリット状レーザ光線を夫々上記面の一辺より巾が
所定巾はみ出すような位置で照射し、上記面に遮蔽され
るレーザ光線の巾および／または上記面に遮蔽されない
レーザ光線の巾を検出しつゝ該スリット状レーザ光線お
よび／または被検体をＺ方向に移動させる形状判定方法
を提供するものである。
【０００５】
【作用】例えば正面投影図が丸角正方形状、側面および
上下面投影図が直角正方形状である略正立方体形状の鉄
鋼材料Ｍの場合、正面がＸ方向に向いている場合Ａ，正
面がＹ方向に向いている場合Ｂ，正面がＺ方向に向いて
いる場合Ｃの三つの向きがある。
上下面投影図が直角正方形状である略正立方体形状の鉄
鋼材料Ｍの場合、正面がＸ方向に向いている場合Ａ，正
面がＹ方向に向いている場合Ｂ，正面がＺ方向に向いて
いる場合Ｃの三つの向きがある。
【０００６】上記三つの向きを判定するのであるが、Ｘ
方向とＹ方向とからレーザセンサＳx , Ｓy により夫々
所定巾Ｗのスリット状レーザ光線Ｌx , Ｌy を材料Ｍの
Ｘ方向に向いている面Ｆx とＹ方向に向いている面Ｆy
とに照射する。この際該レーザ光線Ｌx , Ｌy は上記面
Ｆx , Ｆy の一辺より所定巾はみ出すような位置で照射
する。そして該レーザ光線Ｌx , Ｌy の上記面Ｆx , Ｆ
y に遮蔽されるレーザ光線Ｌx , Ｌy の巾Ｗ1 および／
または上記面Ｆx , Ｆy に遮蔽されないレーザ光線
Ｌx , Ｌy の巾Ｗ2 （Ｗ＝Ｗ1 ＋Ｗ2 ）をＺ方向に対し
て測定する。このような方向に対してレーザ光線Ｌx ,
Ｌy の巾Ｗ1 および／またはＷ2 を測定して行けば、面
Ｆx , Ｆy の一辺付近の投影形状が検出される。このよ
うにして面Ｆx , Ｆy が丸角正方形状か直角正方形状か
を判定することが出来、Ｆxが丸角正方形状である場合
はＡ，Ｆy が丸角正方形状の場合はＢ，Ｆx , Ｆy とも
に直角正方形状の場合はＣと判定することが出来る。
方向とＹ方向とからレーザセンサＳx , Ｓy により夫々
所定巾Ｗのスリット状レーザ光線Ｌx , Ｌy を材料Ｍの
Ｘ方向に向いている面Ｆx とＹ方向に向いている面Ｆy
とに照射する。この際該レーザ光線Ｌx , Ｌy は上記面
Ｆx , Ｆy の一辺より所定巾はみ出すような位置で照射
する。そして該レーザ光線Ｌx , Ｌy の上記面Ｆx , Ｆ
y に遮蔽されるレーザ光線Ｌx , Ｌy の巾Ｗ1 および／
または上記面Ｆx , Ｆy に遮蔽されないレーザ光線
Ｌx , Ｌy の巾Ｗ2 （Ｗ＝Ｗ1 ＋Ｗ2 ）をＺ方向に対し
て測定する。このような方向に対してレーザ光線Ｌx ,
Ｌy の巾Ｗ1 および／またはＷ2 を測定して行けば、面
Ｆx , Ｆy の一辺付近の投影形状が検出される。このよ
うにして面Ｆx , Ｆy が丸角正方形状か直角正方形状か
を判定することが出来、Ｆxが丸角正方形状である場合
はＡ，Ｆy が丸角正方形状の場合はＢ，Ｆx , Ｆy とも
に直角正方形状の場合はＣと判定することが出来る。
【０００７】
【実施例】本発明を図１〜図５に示す一実施例によって
説明すれば、架台(4) にはＸ方向に所定巾Ｗのレーザ光
線Ｌx を照射するレーザセンサＳx とＹ方向に所定巾Ｗ
のレーザ光線Ｌy 照射するレーザセンサＳy 、減速点セ
ンサＰＨ１，測定開始センサＰＨ２が取付けられてい
る。待機位置（原点位置）においてはＰＨ１，ＰＨ２は
ＯＦＦ，原点センサＰＨ０はＯＮになっている。そして
レーザ光線Ｌx , Ｌy の巾Ｗは３０mm、出力は５Ｖとす
る。
説明すれば、架台(4) にはＸ方向に所定巾Ｗのレーザ光
線Ｌx を照射するレーザセンサＳx とＹ方向に所定巾Ｗ
のレーザ光線Ｌy 照射するレーザセンサＳy 、減速点セ
ンサＰＨ１，測定開始センサＰＨ２が取付けられてい
る。待機位置（原点位置）においてはＰＨ１，ＰＨ２は
ＯＦＦ，原点センサＰＨ０はＯＮになっている。そして
レーザ光線Ｌx , Ｌy の巾Ｗは３０mm、出力は５Ｖとす
る。
【０００８】材料Ｍ（１００mm角）が測定位置に進入し
たら測定開始信号を受け、エアシリンダ，モーター等の
駆動源が作動して上記架台(4) は所定の第１段スピード
で下降を開始する。ＰＨ２が材料Ｍを感知すると（ＰＨ
２）下降スピードは小さくなり、第２段スピードとな
る。第１段スピードは架台(4) に取付けられているセン
サ類がスタートあるいは停止時に衝撃を受けないような
スピード、例えば５０mm／秒とし、第２段スピードはシ
ーケンサ(5) のスキャンタイム（約５０ms）、データ読
込み距離（１mm毎に設定）を考慮して１０mm／秒とす
る。
たら測定開始信号を受け、エアシリンダ，モーター等の
駆動源が作動して上記架台(4) は所定の第１段スピード
で下降を開始する。ＰＨ２が材料Ｍを感知すると（ＰＨ
２）下降スピードは小さくなり、第２段スピードとな
る。第１段スピードは架台(4) に取付けられているセン
サ類がスタートあるいは停止時に衝撃を受けないような
スピード、例えば５０mm／秒とし、第２段スピードはシ
ーケンサ(5) のスキャンタイム（約５０ms）、データ読
込み距離（１mm毎に設定）を考慮して１０mm／秒とす
る。
【０００９】ＰＨ２が材料Ｍを感知すると（ＰＨ２ Ｏ
Ｎ）パルスジェネレーターＰＧによって架台(4) ，即ち
レーザセンサＳx , Ｓy の下降量の読取りが開始され、
ＰＧカウント１mm毎にレーザ光線Ｌx , Ｌy の出力を読
取りメモリーする。
Ｎ）パルスジェネレーターＰＧによって架台(4) ，即ち
レーザセンサＳx , Ｓy の下降量の読取りが開始され、
ＰＧカウント１mm毎にレーザ光線Ｌx , Ｌy の出力を読
取りメモリーする。
【００１０】レーザ光線Ｌx , Ｌy は夫々図２に示すよ
うに材料ＭのＸ方向に向く面Ｆx とＹ方向に向く面Ｆy
とにＸ方向およびＹ方向から３０mm巾で照射されるが、
この際レーザ光線Ｌx , Ｌy は上記面Ｆx , Ｆy の一辺
より所定巾はみ出すような位置で照射されており、セン
サＳx , Ｓy の演算後の出力はレーザ光線Ｌx , Ｌyの
面Ｆx , Ｆy によって遮蔽された巾に対応する。例えば
Ｆx が丸角正方形状の場合は図３に示すように、またＦ
x が直角正方形状の場合は図４に示すようにレーザ光線
Ｌx の遮蔽部分（太線）の巾に対応するセンサＳx , Ｓ
y の演算後の出力Ｖが１mm下降毎に図示のように読取ら
れる。このように１mm下降毎にセンサＳx , Ｓy の演算
後の出力Ｖを読み取って行けば、面Ｆx , Ｆy の一辺付
近の投影形状が検出されることになるが、本実施例の場
合ではスキャンニングは測定開始後３０mmの範囲で行わ
れる。
うに材料ＭのＸ方向に向く面Ｆx とＹ方向に向く面Ｆy
とにＸ方向およびＹ方向から３０mm巾で照射されるが、
この際レーザ光線Ｌx , Ｌy は上記面Ｆx , Ｆy の一辺
より所定巾はみ出すような位置で照射されており、セン
サＳx , Ｓy の演算後の出力はレーザ光線Ｌx , Ｌyの
面Ｆx , Ｆy によって遮蔽された巾に対応する。例えば
Ｆx が丸角正方形状の場合は図３に示すように、またＦ
x が直角正方形状の場合は図４に示すようにレーザ光線
Ｌx の遮蔽部分（太線）の巾に対応するセンサＳx , Ｓ
y の演算後の出力Ｖが１mm下降毎に図示のように読取ら
れる。このように１mm下降毎にセンサＳx , Ｓy の演算
後の出力Ｖを読み取って行けば、面Ｆx , Ｆy の一辺付
近の投影形状が検出されることになるが、本実施例の場
合ではスキャンニングは測定開始後３０mmの範囲で行わ
れる。
【００１１】Ｆx またはＦy の形状判定は上記面Ｆx ,
Ｆy の一辺付近の投影図を完全に描く必要はなく、本実
施例ではＦx またはＦy が丸角か直角かを判定するに
は、センサＳx , Ｓy がＯＮしてから上記センサ出力Ｖ
が３０mmスキャンニングの後の最大値Ｖmax ＝２．８の
８０％、即ちＶ＝２．２４以上になる距離を基準とし、
その距離が３mm以上の場合（図３では４mm）は丸角と判
定し、３mm以下の場合（図４では１mm）は直角と判定す
る。このようにしてセンサＳx , Ｓy が３０mmスキャン
ニングした後、架台(4) は５０mm／秒のスピードで待機
位置まで上昇する。
Ｆy の一辺付近の投影図を完全に描く必要はなく、本実
施例ではＦx またはＦy が丸角か直角かを判定するに
は、センサＳx , Ｓy がＯＮしてから上記センサ出力Ｖ
が３０mmスキャンニングの後の最大値Ｖmax ＝２．８の
８０％、即ちＶ＝２．２４以上になる距離を基準とし、
その距離が３mm以上の場合（図３では４mm）は丸角と判
定し、３mm以下の場合（図４では１mm）は直角と判定す
る。このようにしてセンサＳx , Ｓy が３０mmスキャン
ニングした後、架台(4) は５０mm／秒のスピードで待機
位置まで上昇する。
【００１２】このようにして材料Ｍの面Ｆx , Ｆy が丸
角（以下丸とする）か直角（以下角とする）かを判定す
れば図５のように材料Ｍの向きを判定することが出来
る。例えば図３，図４に示すようにＳx での判定が丸、
Ｓy での判定が角の場合は図５イに示すように丸角面が
Ｘ方向、直角面がＹ方向、したがってＺ方向には直角面
が向き、Ｓx での判定が角、Ｓy での判定が丸の場合は
図５ロに示すように直角面がＸ方向、丸角面がＹ方向、
したがってＺ方向には直角面が向き、Ｓx , Ｓyともに
角の判定の場合は図５ハに示すようにＸ方向、Ｙ方向と
もに直角面が向き、Ｚ方向には丸角面が向いていること
になる。このようにして材料Ｍの向きを判定したら例え
ば図５ハに示す向きの材料Ｍのみを金型にセットし、
イ，ロに示す向きの材料は排除する。また材料の向きが
不適当と判定された場合（例えば図５のイ，ロ）に、次
工程に材料の向きを変えることが出来るマニプレータを
設ければ、判定結果にもとづき金型に合うように向きを
変えることも出来る。
角（以下丸とする）か直角（以下角とする）かを判定す
れば図５のように材料Ｍの向きを判定することが出来
る。例えば図３，図４に示すようにＳx での判定が丸、
Ｓy での判定が角の場合は図５イに示すように丸角面が
Ｘ方向、直角面がＹ方向、したがってＺ方向には直角面
が向き、Ｓx での判定が角、Ｓy での判定が丸の場合は
図５ロに示すように直角面がＸ方向、丸角面がＹ方向、
したがってＺ方向には直角面が向き、Ｓx , Ｓyともに
角の判定の場合は図５ハに示すようにＸ方向、Ｙ方向と
もに直角面が向き、Ｚ方向には丸角面が向いていること
になる。このようにして材料Ｍの向きを判定したら例え
ば図５ハに示す向きの材料Ｍのみを金型にセットし、
イ，ロに示す向きの材料は排除する。また材料の向きが
不適当と判定された場合（例えば図５のイ，ロ）に、次
工程に材料の向きを変えることが出来るマニプレータを
設ければ、判定結果にもとづき金型に合うように向きを
変えることも出来る。
【００１３】本実施例では判定にはセンサＳx , Ｓy の
演算後の出力Ｖをそのまゝ使用したが、出力Ｖを巾（m
m）に換算してもよい。また図３，図４に示すＶのデー
タから各測定点の傾斜Ｖn −Ｖn+1 ／１mmを計算し、該
傾斜が０または０に近い値で材料の切断面精度や測定装
置の精度によって決まる値となる距離を丸か角かの判定
基準としてもよい。
演算後の出力Ｖをそのまゝ使用したが、出力Ｖを巾（m
m）に換算してもよい。また図３，図４に示すＶのデー
タから各測定点の傾斜Ｖn −Ｖn+1 ／１mmを計算し、該
傾斜が０または０に近い値で材料の切断面精度や測定装
置の精度によって決まる値となる距離を丸か角かの判定
基準としてもよい。
【００１４】
【発明の効果】したがって、本発明では略正立方体形状
の材料でも、その向きを正確かつ迅速に判定することが
出来る。
の材料でも、その向きを正確かつ迅速に判定することが
出来る。
図１〜図５は本発明の一実施例に関するものである。
【図１】装置の正面模式図
【図２】装置の平面模式図
【図３】Ｆx におけるセンサ出力読取り図
【図４】Ｆy におけるセンサ出力読取り図
【図５】イ，ロ，ハ材料の向きの判定説明図
【図６】従来のフィーダーの斜視図
【図７】材料説明図
【図８】イ，ロ材料を金型にセットした時の状態図
Ｍ 材料 Ｓx , Ｓy レーザセンサ Ｌx , Ｌy レーザ光線 4 架台
Claims (2)
- 【請求項１】所定巾のスリット状レーザ光線をＸ方向に
照射するレーザセンサと、所定巾のスリット状レーザ光
線をＹ方向に照射するレーザセンサとからなり、該レー
ザセンサおよび／または被検体をＺ方向に移動可能とし
たことを特徴とする形状判定装置 - 【請求項２】被検体のＸ方向に向く面とＹ方向に向く面
とにＸ方向とＹ方向から所定巾のスリット状レーザ光線
を夫々上記面の一辺より巾が所定巾はみ出すような位置
で照射し、上記面に遮蔽されるレーザ光線の巾および／
または上記面に遮蔽されないレーザ光線の巾を検出しつ
ゝ該スリット状レーザ光線および／または被検体をＺ方
向に移動させることを特徴とする形状判定方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21714892A JPH0642938A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 形状判定装置および形状判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21714892A JPH0642938A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 形状判定装置および形状判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642938A true JPH0642938A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16699613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21714892A Withdrawn JPH0642938A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | 形状判定装置および形状判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642938A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011021885A (ja) * | 2009-07-13 | 2011-02-03 | Daido Steel Co Ltd | 形状検査装置および形状検査方法 |
-
1992
- 1992-07-22 JP JP21714892A patent/JPH0642938A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011021885A (ja) * | 2009-07-13 | 2011-02-03 | Daido Steel Co Ltd | 形状検査装置および形状検査方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |