JPH0643205B2 - 駆動移動ラツクの安全装置 - Google Patents
駆動移動ラツクの安全装置Info
- Publication number
- JPH0643205B2 JPH0643205B2 JP12852185A JP12852185A JPH0643205B2 JP H0643205 B2 JPH0643205 B2 JP H0643205B2 JP 12852185 A JP12852185 A JP 12852185A JP 12852185 A JP12852185 A JP 12852185A JP H0643205 B2 JPH0643205 B2 JP H0643205B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- deformation
- derailment
- wheel
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、工場或は倉庫等にて使用される利用者にとっ
て大型の駆動移動ラックにおいてこれの脱線を検出して
安全を図る技術に関する。
て大型の駆動移動ラックにおいてこれの脱線を検出して
安全を図る技術に関する。
［背景技術］ 従来、工場或は倉庫等にて使用される比較的大型の駆動
移動ラックにおいてその脱輪を検出するのに、ラック駆
動用のモータの過負荷検出にて行うものであったが故
に、脱輪検出は負荷が相当に大きくなる脱輪完了後にお
いて行なわれるものとなり、このように脱輪検出を脱輪
完了後において検出するから、脱輪したラックが転倒し
大事故になる虞れがあるものであった。
移動ラックにおいてその脱輪を検出するのに、ラック駆
動用のモータの過負荷検出にて行うものであったが故
に、脱輪検出は負荷が相当に大きくなる脱輪完了後にお
いて行なわれるものとなり、このように脱輪検出を脱輪
完了後において検出するから、脱輪したラックが転倒し
大事故になる虞れがあるものであった。
［発明の目的］ 本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、比較的簡単な構成により事前
に脱輪を検出することができる駆動移動ラックの安全装
置を提供することにある。
その目的とするところは、比較的簡単な構成により事前
に脱輪を検出することができる駆動移動ラックの安全装
置を提供することにある。
［発明の開示］ 本発明は、下レール１にラック２の車輪３を駆動走行自
在に載設し、ラツク２の天井面の移行軌跡よりやや上方
にワイヤーのような紐状体４を張り、車輪３が下レール
１から外れるときのラック２の上昇に基づく紐状体４の
変形を検出する変形検出装置Ａを設け、この変形検出装
置Ａの検出結果に基づいてラック２の駆動走行を停止さ
せる手段５を設けて成ることを特徴とする駆動移動ラッ
クの安全装置にかかるものであり、このように構成する
ことによって、上記目的を達成できるに至った。つま
り、駆動移動されるラック２が一定以上に持ち上げられ
ることにより紐状体４の一定以上の変形を検出してラッ
ク２の駆動移動を停止させることができるから、事前に
ラック２の脱輪を検出し、脱輪を未然に防ぐこともで
き、たとえオーバーランにより脱輪が生じても脱輪に対
して早期に対処でき、ラック２が転倒に至るのを防止で
きるようにし、しかも脱輪検出もワイヤーのような紐状
体４の変形を検出する変形検出装置Ａにて行う構成でよ
く、その構成を簡単にできながら正確に検出できるよう
にしたものである。
在に載設し、ラツク２の天井面の移行軌跡よりやや上方
にワイヤーのような紐状体４を張り、車輪３が下レール
１から外れるときのラック２の上昇に基づく紐状体４の
変形を検出する変形検出装置Ａを設け、この変形検出装
置Ａの検出結果に基づいてラック２の駆動走行を停止さ
せる手段５を設けて成ることを特徴とする駆動移動ラッ
クの安全装置にかかるものであり、このように構成する
ことによって、上記目的を達成できるに至った。つま
り、駆動移動されるラック２が一定以上に持ち上げられ
ることにより紐状体４の一定以上の変形を検出してラッ
ク２の駆動移動を停止させることができるから、事前に
ラック２の脱輪を検出し、脱輪を未然に防ぐこともで
き、たとえオーバーランにより脱輪が生じても脱輪に対
して早期に対処でき、ラック２が転倒に至るのを防止で
きるようにし、しかも脱輪検出もワイヤーのような紐状
体４の変形を検出する変形検出装置Ａにて行う構成でよ
く、その構成を簡単にできながら正確に検出できるよう
にしたものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
ラック２は棚のような収納部(図示せず)を設けてあり、
部品や製品等を収納することができるようにしてある。
ラック２の下面には凹溝１０を有する車輪３を転動自在
に設けてある。ラック２の上面は偏平面になっていて、
ランナー８をランナー軸９廻りに回転自在に設けてあ
る。下レール１並びに上レール６はともに長円形の環状
にしてあり、床７と天井に付設してある。下レール１は
山形に形成してあり、この山形の下レール１に車輪３の
凹溝１０を嵌めることで車輪３を下レール１に転動自在
にしてある。上レール６は断面リップ付きコ字状に形成
してあり、ランナー８を上レール６のランナー受面１１
上に載設させてラック２を吊下げ状態で支持させてあ
る。しかしてラック２が倒れないように上下レール１，
６に沿って環状に移動させることができるようにしてあ
る。駆動チェーン１２をスプロケット１３とアイドラ１
４とに巻きかけてあり、駆動チェーン１２には一定間隔
を隔てて牽引体１５を設けてある。そして牽引体１５を
夫々ラック２に係合させてあり、しかして電動モータ
(図示せず)を駆動させてスプロケット１３を介して駆動
チェーン１２を駆動回転させ、牽引体１５を介してラッ
ク２を上下レール１，６に沿って駆動移動させることが
できるようにしてある。このようなラック２群の回動移
動箇所の所定位置に物品取り出し部が構成されていて、
ラック２群に収納された多種類の物品から所望の物品を
取り出すことができるようにしてある。
部品や製品等を収納することができるようにしてある。
ラック２の下面には凹溝１０を有する車輪３を転動自在
に設けてある。ラック２の上面は偏平面になっていて、
ランナー８をランナー軸９廻りに回転自在に設けてあ
る。下レール１並びに上レール６はともに長円形の環状
にしてあり、床７と天井に付設してある。下レール１は
山形に形成してあり、この山形の下レール１に車輪３の
凹溝１０を嵌めることで車輪３を下レール１に転動自在
にしてある。上レール６は断面リップ付きコ字状に形成
してあり、ランナー８を上レール６のランナー受面１１
上に載設させてラック２を吊下げ状態で支持させてあ
る。しかしてラック２が倒れないように上下レール１，
６に沿って環状に移動させることができるようにしてあ
る。駆動チェーン１２をスプロケット１３とアイドラ１
４とに巻きかけてあり、駆動チェーン１２には一定間隔
を隔てて牽引体１５を設けてある。そして牽引体１５を
夫々ラック２に係合させてあり、しかして電動モータ
(図示せず)を駆動させてスプロケット１３を介して駆動
チェーン１２を駆動回転させ、牽引体１５を介してラッ
ク２を上下レール１，６に沿って駆動移動させることが
できるようにしてある。このようなラック２群の回動移
動箇所の所定位置に物品取り出し部が構成されていて、
ラック２群に収納された多種類の物品から所望の物品を
取り出すことができるようにしてある。
そしてラック２群の移送経路の内、第１図に示すような
直線経路に沿ってワイヤーのような紐状体４を張ってあ
り、この紐状体４をラック２の車輪３が下レール１から
外れるときのラック２の持ち上がりによりその天井によ
り押し上げられるようにしてある。紐状体４の一端は固
定してあり、他端にはウエイト１７を係着してあり、滑
車１６に紐状体４の他端部をかけてウエイト１７を垂下
させてある。ウエイト１７はガイド筒１８内に挿入され
て、ウエイト１７が揺れないで安定的に昇降するするこ
とができるようにしてある。ウエイト１７の下方にはス
イッチ１９を配設してあり、紐状体４に外力がかからな
い略水平状態でスイッチ１９のアクチュエーター２０が
ウエイト１７により押し下げられていてそのb接点ＬＳ1
が開成されるようになされている。そしてウエイト１７
が持ち上げられることによりラック２の駆動走行を停止
させる手段５を設けてある。このようなラック２の走行
を停止させる手段５としては、駆動チェーン１２を駆動
させる電動モータの電源回路を切るようにようにしてあ
る。具体的には、第６図に示す回路図のように、直線経
路に夫々配した２組のうちいずれかの紐状体４がラック
２の天井部にて押し上げられてウエイト１７が引き上げ
られると、スイッチ１９のb接点ＬＳ1がオンし、リレー
Ｒ1が働き、そのa接点r1が閉じられ、スイッチ１９の作
動状態を自己保持するとともにブザーＢｚ1及び警報ラ
イトＰＬ1を作動させて異常を表示し、加えて電動モー
タの電源回路に設けてある上記リレーＲ1のb接点r2を開
き電動モータを停止させるようにしてある。そしてリセ
ット釦ＰＢ1を手動で切ることにより、ブザーＢｚ1及び
警報ライトＰＴ1を消すことができるようにしてある。
そして脱線の原因を解消したのちリセット釦ＰＢ1をリ
セットしてリレーＲ1をリセットするのである。
直線経路に沿ってワイヤーのような紐状体４を張ってあ
り、この紐状体４をラック２の車輪３が下レール１から
外れるときのラック２の持ち上がりによりその天井によ
り押し上げられるようにしてある。紐状体４の一端は固
定してあり、他端にはウエイト１７を係着してあり、滑
車１６に紐状体４の他端部をかけてウエイト１７を垂下
させてある。ウエイト１７はガイド筒１８内に挿入され
て、ウエイト１７が揺れないで安定的に昇降するするこ
とができるようにしてある。ウエイト１７の下方にはス
イッチ１９を配設してあり、紐状体４に外力がかからな
い略水平状態でスイッチ１９のアクチュエーター２０が
ウエイト１７により押し下げられていてそのb接点ＬＳ1
が開成されるようになされている。そしてウエイト１７
が持ち上げられることによりラック２の駆動走行を停止
させる手段５を設けてある。このようなラック２の走行
を停止させる手段５としては、駆動チェーン１２を駆動
させる電動モータの電源回路を切るようにようにしてあ
る。具体的には、第６図に示す回路図のように、直線経
路に夫々配した２組のうちいずれかの紐状体４がラック
２の天井部にて押し上げられてウエイト１７が引き上げ
られると、スイッチ１９のb接点ＬＳ1がオンし、リレー
Ｒ1が働き、そのa接点r1が閉じられ、スイッチ１９の作
動状態を自己保持するとともにブザーＢｚ1及び警報ラ
イトＰＬ1を作動させて異常を表示し、加えて電動モー
タの電源回路に設けてある上記リレーＲ1のb接点r2を開
き電動モータを停止させるようにしてある。そしてリセ
ット釦ＰＢ1を手動で切ることにより、ブザーＢｚ1及び
警報ライトＰＴ1を消すことができるようにしてある。
そして脱線の原因を解消したのちリセット釦ＰＢ1をリ
セットしてリレーＲ1をリセットするのである。
このような構成によれば、下レール１の上に障害物があ
る等して駆動移動されるラック２が一定以上に持ち上げ
られて脱輪しようとする場合に、ラック２の傾きによる
ラック２天井部分の上昇を検出して、電動モータを停止
させてラック２の駆動移動を停止させるのであり、事前
にラック２の脱輪を検出し、脱輪を未然に防ぎ、たとえ
オーバーランにより脱輪が生じても脱輪に対して早期に
対処でき、ラック２が転倒に至るのを防止するものであ
る。
る等して駆動移動されるラック２が一定以上に持ち上げ
られて脱輪しようとする場合に、ラック２の傾きによる
ラック２天井部分の上昇を検出して、電動モータを停止
させてラック２の駆動移動を停止させるのであり、事前
にラック２の脱輪を検出し、脱輪を未然に防ぎ、たとえ
オーバーランにより脱輪が生じても脱輪に対して早期に
対処でき、ラック２が転倒に至るのを防止するものであ
る。
第７図は同上の他の実施例を示し、ラック２を下レール
１のみにガイド走行させることができるようにしたもの
である。
１のみにガイド走行させることができるようにしたもの
である。
尚、実施例においては紐状体４の変形をウエイト１７の
上昇に基づいて検出したが、他の構成により紐状体４の
変形を検出してもよく、このように紐状体４の変形を検
出する構成を変形検出装置Ａと総称する。
上昇に基づいて検出したが、他の構成により紐状体４の
変形を検出してもよく、このように紐状体４の変形を検
出する構成を変形検出装置Ａと総称する。
［発明の効果］ 以上要するに本発明は、駆動移動されるラックが一定以
上に持ち上げられることに基づいてワイヤーのような紐
状体の一定以上の変形を検出してラックの駆動移動を停
止させることができるから、事前にラックの脱輪を検出
し、脱輪を未然に防ぐこともでき、たとえオーバーラン
により脱輪が生じても脱輪に対して早期に対処でき、ラ
ックが転倒に至るのを防止できるという利点がある。し
かも脱輪検出もワイヤーのような紐状体の一定以上の変
形を検出する装置でよく、その構成を簡単にできながら
正確に脱輪検出ができるという利点がある。
上に持ち上げられることに基づいてワイヤーのような紐
状体の一定以上の変形を検出してラックの駆動移動を停
止させることができるから、事前にラックの脱輪を検出
し、脱輪を未然に防ぐこともでき、たとえオーバーラン
により脱輪が生じても脱輪に対して早期に対処でき、ラ
ックが転倒に至るのを防止できるという利点がある。し
かも脱輪検出もワイヤーのような紐状体の一定以上の変
形を検出する装置でよく、その構成を簡単にできながら
正確に脱輪検出ができるという利点がある。
第１図は本発明の一実施例の概略平面図、第２図は同上
の概略側面図、第３図は同上の上下レールとラックの関
係を示す断面図、第４図は同上の変形検出装置の作用を
示す側面図、第５図は同上の変形検出装置の斜視図、第
６図は同上の回路図、第７図は同上の他の実施例の概略
側面図であり、１は下レール、２はラック、３は車輪、
４は紐状体、５は手段、Ａは変形検出装置である。
の概略側面図、第３図は同上の上下レールとラックの関
係を示す断面図、第４図は同上の変形検出装置の作用を
示す側面図、第５図は同上の変形検出装置の斜視図、第
６図は同上の回路図、第７図は同上の他の実施例の概略
側面図であり、１は下レール、２はラック、３は車輪、
４は紐状体、５は手段、Ａは変形検出装置である。
Claims (1)
- 【請求項１】下レールにラックの車輪を駆動走行自在に
載設し、ラックの天井面の移行軌跡よりやや上方にワイ
ヤーのような紐状体を張り、車輪が下レールから外れる
ときのラックの上昇に基づく紐状体の変形を検出する変
形検出装置を設け、この変形検出装置の検出結果に基づ
いてラックの駆動走行を停止させる手段を設けて成るこ
とを特徴とする駆動移動ラックの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12852185A JPH0643205B2 (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 駆動移動ラツクの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12852185A JPH0643205B2 (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 駆動移動ラツクの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61287613A JPS61287613A (ja) | 1986-12-18 |
| JPH0643205B2 true JPH0643205B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=14986799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12852185A Expired - Lifetime JPH0643205B2 (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 駆動移動ラツクの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643205B2 (ja) |
-
1985
- 1985-06-13 JP JP12852185A patent/JPH0643205B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61287613A (ja) | 1986-12-18 |
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