JPH0643210B2 - 物品間への薄板状部材の挿入装置 - Google Patents
物品間への薄板状部材の挿入装置Info
- Publication number
- JPH0643210B2 JPH0643210B2 JP62155669A JP15566987A JPH0643210B2 JP H0643210 B2 JPH0643210 B2 JP H0643210B2 JP 62155669 A JP62155669 A JP 62155669A JP 15566987 A JP15566987 A JP 15566987A JP H0643210 B2 JPH0643210 B2 JP H0643210B2
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- Japan
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- thin plate
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、搬送コンベヤによって連続的に搬送されてく
る物品間に仕切板や能書等の薄板状部材を挿入する物品
間への薄板状部材の挿入装置に関する。
る物品間に仕切板や能書等の薄板状部材を挿入する物品
間への薄板状部材の挿入装置に関する。
「従来の技術」 従来のこの種の挿入装置においては、通常、予め物品を
所定数ずつにグルーピングしておき、そのグルーピング
した物品間に間隙形成手段によって間隙を形成して該間
隙内に薄板状部材を挿入するようにしている。
所定数ずつにグルーピングしておき、そのグルーピング
した物品間に間隙形成手段によって間隙を形成して該間
隙内に薄板状部材を挿入するようにしている。
そして上記間隙形成手段としては、物品が滑動搬送され
る支持面に断面三角形状の傾斜面を形成し、該傾斜面上
に物品を通過させて物品を傾斜させることにより間隙を
形成するようにしたもの（特公昭５１−４９４７５号公
報）や、上方から物品間に２枚の間隙形成部材を挿入
し、該間隙形成部品を拡開させることによって物品間に
間隙を形成するようにしたもの（特開昭６１−２１３０
７号公報）等が提案されている。
る支持面に断面三角形状の傾斜面を形成し、該傾斜面上
に物品を通過させて物品を傾斜させることにより間隙を
形成するようにしたもの（特公昭５１−４９４７５号公
報）や、上方から物品間に２枚の間隙形成部材を挿入
し、該間隙形成部品を拡開させることによって物品間に
間隙を形成するようにしたもの（特開昭６１−２１３０
７号公報）等が提案されている。
「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら上記間隙形成手段では、物品間に間隙を形
成する際に物品が不安定となって転倒する虞があるの
で、上記間隙形成手段とは別個に転倒防止手段を設ける
ようにしており、その分構成が複雑になっていた。
成する際に物品が不安定となって転倒する虞があるの
で、上記間隙形成手段とは別個に転倒防止手段を設ける
ようにしており、その分構成が複雑になっていた。
「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、物品を連続的に搬送す
る搬送コンベヤと、該搬送コンベヤよりも遅い速度で走
行されるとともに該搬送コンベヤ上に出没自在に設けら
れ、その突出時に上記物品に係合してこれに制動を加え
る制動部材と、上記搬送コンベヤよりも遅い速度で走行
されるとともに上記制動部材よりも所要距離だけ後方位
置で上記搬送コンベヤ上に出没自在に設けられ、その突
出時に後方の物品に制動を加えて該後方の物品と上記制
動部材によって制動を受けている前方の物品との間に所
要の間隙を形成する離隔部材と、さらに該離隔部材によ
って形成された上記間隙内に薄板状部材を挿入する供給
手段とを設け、上記離隔部材により、上記制動部材によ
る物品の制動の解除に先立って上記後方の物品の制動を
解除し、また上記搬送コンベヤにより、後方の物品の制
動の解除により該後方の物品を上記制動部材によって制
動を受けている前方の物品に近接させて両物品間で上記
薄板状部材を挟持させるようにしたものである。
る搬送コンベヤと、該搬送コンベヤよりも遅い速度で走
行されるとともに該搬送コンベヤ上に出没自在に設けら
れ、その突出時に上記物品に係合してこれに制動を加え
る制動部材と、上記搬送コンベヤよりも遅い速度で走行
されるとともに上記制動部材よりも所要距離だけ後方位
置で上記搬送コンベヤ上に出没自在に設けられ、その突
出時に後方の物品に制動を加えて該後方の物品と上記制
動部材によって制動を受けている前方の物品との間に所
要の間隙を形成する離隔部材と、さらに該離隔部材によ
って形成された上記間隙内に薄板状部材を挿入する供給
手段とを設け、上記離隔部材により、上記制動部材によ
る物品の制動の解除に先立って上記後方の物品の制動を
解除し、また上記搬送コンベヤにより、後方の物品の制
動の解除により該後方の物品を上記制動部材によって制
動を受けている前方の物品に近接させて両物品間で上記
薄板状部材を挟持させるようにしたものである。
「作用」 上記構成によれば、前方の物品を制動部材により、後方
の物品を離隔部材によりそれぞれ制動を加えて両物品間
に安定した状態で間隙を形成することができ、さらに制
動部材による前方の物品に対する制動の解除に先立って
離隔部材による後方の物品に対する制動を解除している
ので、上記搬送コンベヤにより後方の物品を前方の物品
に近接させて両物品を集合させると同時に、両物品間で
確実に上記薄板状部材を挟持させることができるように
なる。
の物品を離隔部材によりそれぞれ制動を加えて両物品間
に安定した状態で間隙を形成することができ、さらに制
動部材による前方の物品に対する制動の解除に先立って
離隔部材による後方の物品に対する制動を解除している
ので、上記搬送コンベヤにより後方の物品を前方の物品
に近接させて両物品を集合させると同時に、両物品間で
確実に上記薄板状部材を挟持させることができるように
なる。
「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図な
いし第３図において、円形容器等の水平断面が円形の物
品１は、図示しないグルーピング装置により例えば縦２
列、横５列の状態、すなわち搬送方向に２列、それと直
交する方向に５列の状態でグルーピングされ、そのグル
ーピングされた状態で搬送コンベヤ２によって連続的に
搬送されるようになっている。
いし第３図において、円形容器等の水平断面が円形の物
品１は、図示しないグルーピング装置により例えば縦２
列、横５列の状態、すなわち搬送方向に２列、それと直
交する方向に５列の状態でグルーピングされ、そのグル
ーピングされた状態で搬送コンベヤ２によって連続的に
搬送されるようになっている。
上記搬送コンベヤ２の下方にはその搬送方向に直交させ
て２本の回転軸３を平行に配設してあり、各回転軸３の
両端部に取付けたスプロケット４間に一対の無端チエン
５を上記搬送コンベヤ２と平行に掛渡し、かつ両スプロ
ケット４間に設けた上下のチエンガイド６によって無端
チエン５を水平に案内できるようにしている。またこの
無端チエン５は、上記搬送コンベヤ２よりも遅い速度で
走行するように設定している。
て２本の回転軸３を平行に配設してあり、各回転軸３の
両端部に取付けたスプロケット４間に一対の無端チエン
５を上記搬送コンベヤ２と平行に掛渡し、かつ両スプロ
ケット４間に設けた上下のチエンガイド６によって無端
チエン５を水平に案内できるようにしている。またこの
無端チエン５は、上記搬送コンベヤ２よりも遅い速度で
走行するように設定している。
上記一対の無端チエン５間には、第２図に示すように、
所定間隔毎に棒状の第１連結部材７をそれぞれ搬送コン
ベヤ２と直交する方向に掛渡してあり、かつ各第１連結
部材７をそれぞれブラケット８を介して上記無端チエン
５に取付けている。そして各第１連結部材７に、横５列
に配列された各物品１の前方両側部を支持してそれら物
品１に制動を加える各組６本の制動部材９を取付けてい
る。
所定間隔毎に棒状の第１連結部材７をそれぞれ搬送コン
ベヤ２と直交する方向に掛渡してあり、かつ各第１連結
部材７をそれぞれブラケット８を介して上記無端チエン
５に取付けている。そして各第１連結部材７に、横５列
に配列された各物品１の前方両側部を支持してそれら物
品１に制動を加える各組６本の制動部材９を取付けてい
る。
上記制動部材９は、無端チエン５が搬送方向後方側に設
けたスプロケット４の周囲をその下方から上方へ移動さ
れた際に上記搬送コンベヤ２上に突出し、この状態で制
動部材９よりも高速で搬送される物品１に当接してこれ
に制動を加えることができるようになっている。また、
上記無端チエン５が搬送方向前方側に設けたスプロケッ
ト４の周囲をその上方から下方へ移動された際には、上
記搬送コンベヤ２上から退没して物品１の制動を解除で
きるようになっている。
けたスプロケット４の周囲をその下方から上方へ移動さ
れた際に上記搬送コンベヤ２上に突出し、この状態で制
動部材９よりも高速で搬送される物品１に当接してこれ
に制動を加えることができるようになっている。また、
上記無端チエン５が搬送方向前方側に設けたスプロケッ
ト４の周囲をその上方から下方へ移動された際には、上
記搬送コンベヤ２上から退没して物品１の制動を解除で
きるようになっている。
然して、第１図、第３図に示すように、上記各第１連結
部材７の後方側位置において、無端チエン５に取付けた
ブラケット10に上記第１連結部材７と平行に回転軸11を
軸支し、各回転軸11にアーム12を介して第２連結部材13
を第１連結部材７と平行に取付け、さらに各第２連結部
材13に上記制動部材９と同一間隔で各組６本の離隔部材
14を取付けている。
部材７の後方側位置において、無端チエン５に取付けた
ブラケット10に上記第１連結部材７と平行に回転軸11を
軸支し、各回転軸11にアーム12を介して第２連結部材13
を第１連結部材７と平行に取付け、さらに各第２連結部
材13に上記制動部材９と同一間隔で各組６本の離隔部材
14を取付けている。
そして、上記各回転軸11の端部に駆動アーム15をそれぞ
れ取付けるとともに、各駆動アーム15の先端部に取付け
たカムフォロワ16をカム部材17に係合させ、該カム部材
17の所要位置に設けたカム部17ａによって上記駆動アー
ム15、回転軸11、アーム12および第２連結部材13を介し
て離隔部材14を昇降させることができるようにしてい
る。
れ取付けるとともに、各駆動アーム15の先端部に取付け
たカムフォロワ16をカム部材17に係合させ、該カム部材
17の所要位置に設けたカム部17ａによって上記駆動アー
ム15、回転軸11、アーム12および第２連結部材13を介し
て離隔部材14を昇降させることができるようにしてい
る。
上記カム部17ａは、上記制動部材９が搬送コンベヤ２上
に突出している間つまり制動部材９が物品１に制動を加
えている状態で、上記離隔部材14を搬送コンベヤ２上に
突出および退没させることができるように形成してい
る。
に突出している間つまり制動部材９が物品１に制動を加
えている状態で、上記離隔部材14を搬送コンベヤ２上に
突出および退没させることができるように形成してい
る。
そしてこのとき、各離隔部材14は、グルーピングされた
物品１の第１列目と第２列目の間から上方に突出され、
かつ上記回転軸11を中心とした円弧運動により第１列目
の物品１に対して第２列目の物品１を相対的に押戻すよ
うに第２列目の物品１に制動を加え、それによって第１
列目の物品１と第２列目の物品１との間に間隙ｌを形成
できるようになっている。
物品１の第１列目と第２列目の間から上方に突出され、
かつ上記回転軸11を中心とした円弧運動により第１列目
の物品１に対して第２列目の物品１を相対的に押戻すよ
うに第２列目の物品１に制動を加え、それによって第１
列目の物品１と第２列目の物品１との間に間隙ｌを形成
できるようになっている。
さらに上記カム部17の上方には、第１図に示すように、
上記離隔部材14によって形成された間隙ｌ内に仕切板や
能書等の薄板状部材20を落下挿入する供給手段21を設け
ている。この種の供給手段21は従来既に周知であるの
で、その具体的な構成の説明は省略する。
上記離隔部材14によって形成された間隙ｌ内に仕切板や
能書等の薄板状部材20を落下挿入する供給手段21を設け
ている。この種の供給手段21は従来既に周知であるの
で、その具体的な構成の説明は省略する。
以上の構成において、制動部材９が搬送コンベヤ２の搬
送方向後方側のスプロケット４の周囲を移動されて上昇
されてくると、この制動部材９は搬送されたコンベヤ２
の上面に突出され、グルーピングされた物品１に係合し
てそれに制動を加えるようになる。
送方向後方側のスプロケット４の周囲を移動されて上昇
されてくると、この制動部材９は搬送されたコンベヤ２
の上面に突出され、グルーピングされた物品１に係合し
てそれに制動を加えるようになる。
そして上記制動部材９が物品１に制動を加えている状態
において、上記カムフォロワ16がカム部材17の所定のカ
ム部17ａに係合すると、離隔部材14が相互に接触してい
る水平断面円形の物品１の各間隙から搬送コンベヤ２上
に突出され、その円弧運動に伴なって第２列目の物品１
を第１列目の物品１に対して相対的に後退させる。
において、上記カムフォロワ16がカム部材17の所定のカ
ム部17ａに係合すると、離隔部材14が相互に接触してい
る水平断面円形の物品１の各間隙から搬送コンベヤ２上
に突出され、その円弧運動に伴なって第２列目の物品１
を第１列目の物品１に対して相対的に後退させる。
なおこのとき、第２列目の物品１は第１列目の物品１に
対して相対的に後退されるが、実際に第２列目に物品１
が搬送コンベヤ２に対して後退されることがないように
してあることは勿論である。
対して相対的に後退されるが、実際に第２列目に物品１
が搬送コンベヤ２に対して後退されることがないように
してあることは勿論である。
次に、上記第２列目の物品１が離隔部材14によって相対
的に後退され、それによって第１列目の物品１との間に
所定の間隙ｌが形成されると、上方の供給手段21から仕
切板や能書等の薄板状部材21が上記間隙ｌ内に落下挿入
される。
的に後退され、それによって第１列目の物品１との間に
所定の間隙ｌが形成されると、上方の供給手段21から仕
切板や能書等の薄板状部材21が上記間隙ｌ内に落下挿入
される。
この状態になると、上記離隔部材14が搬送コンベヤ２上
から下方に退没されてそれによる第２列目の物品１の制
動が解除され、したがって第２列目の物品１は搬送コン
ベヤ２によって上記制動部材９によって制動を受けてい
る第１列目の物品１よりも早い速度で搬送されるように
なる。その結果、第１列目の物品１と第２列目の物品１
とが近接して両物品が集合されるとともに、両物品間で
上記薄板状部材21を挟持するようになる。
から下方に退没されてそれによる第２列目の物品１の制
動が解除され、したがって第２列目の物品１は搬送コン
ベヤ２によって上記制動部材９によって制動を受けてい
る第１列目の物品１よりも早い速度で搬送されるように
なる。その結果、第１列目の物品１と第２列目の物品１
とが近接して両物品が集合されるとともに、両物品間で
上記薄板状部材21を挟持するようになる。
そしてさらにこの状態となると、制動部材９が搬送コン
ベヤ２上から降下されて上記物品１の制動が解除される
ので、上記第１列目の物品１と第２列目の物品１とは相
互に集合された状態で、かつ両物品間に上記薄板状部材
21が挿入された状態で、搬送コンベヤ２によって搬送さ
れるようになる。
ベヤ２上から降下されて上記物品１の制動が解除される
ので、上記第１列目の物品１と第２列目の物品１とは相
互に集合された状態で、かつ両物品間に上記薄板状部材
21が挿入された状態で、搬送コンベヤ２によって搬送さ
れるようになる。
なお、物品１の水平断面が角形のように、相互に接触し
た第１列目の物品と第２列目の物品との間に隔離部材14
を挿入することが困難な場合には、第１列目の物品と第
２列目の物品との間に間隔をあけて搬送させ、その間隔
内に隔離部材14を挿入させるようにしてもよい。
た第１列目の物品と第２列目の物品との間に隔離部材14
を挿入することが困難な場合には、第１列目の物品と第
２列目の物品との間に間隔をあけて搬送させ、その間隔
内に隔離部材14を挿入させるようにしてもよい。
「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、グルーピングされる物
品のうち先行の物品を制動部材で、後続の物品を離隔部
材でそれぞれ安定して制動を加えている状態において両
物品間に薄板状部材を挿入することができ、しかも上記
制動部材による制動の解除に先立って後方の物品の制動
を解除することによりそれら物品を集合させて両物品間
で上記薄板状部材を挟持させることができるので、安定
した状態で物品間に薄板状部材を挿入することができる
という効果が得られる。
品のうち先行の物品を制動部材で、後続の物品を離隔部
材でそれぞれ安定して制動を加えている状態において両
物品間に薄板状部材を挿入することができ、しかも上記
制動部材による制動の解除に先立って後方の物品の制動
を解除することによりそれら物品を集合させて両物品間
で上記薄板状部材を挟持させることができるので、安定
した状態で物品間に薄板状部材を挿入することができる
という効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の要部の断面図、第３図は第１図の第２図とは異なる
部分の断面図である。 １……物品、２……搬送コンベヤ ５……無端チエン、９……制動部材 14……離隔部材、15……駆動アーム 16……カムフォロワ、17……カム部材 17ａ……カム部、20……薄板状部材 21……供給手段
図の要部の断面図、第３図は第１図の第２図とは異なる
部分の断面図である。 １……物品、２……搬送コンベヤ ５……無端チエン、９……制動部材 14……離隔部材、15……駆動アーム 16……カムフォロワ、17……カム部材 17ａ……カム部、20……薄板状部材 21……供給手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−21307（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−15597（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−72520（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−49475（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭52−21426（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭63−66723（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭55−49289（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭53−6687（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭63−48487（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】物品を連続的に搬送する搬送コンベヤと、
該搬送コンベヤよりも遅い速度で走行されるとともに該
搬送コンベヤ上に出没自在に設けられ、その突出時に上
記物品に係合してこれに制動を加える制動部材と、上記
搬送コンベヤよりも遅い速度で走行されるとともに上記
制動部材よりも所要距離だけ後方位置で上記搬送コンベ
ヤ上に出没自在に設けられ、その突出時に後方の物品に
制動を加えて該後方の物品と上記制動部材によって制動
を受けている前方の物品との間に所要の間隙を形成する
離隔部材と、さらに該離隔部材によって形成された上記
間隙内に薄板状部材を挿入する供給手段とを備え、上記
離隔部材は、上記制動部材による物品の制動の解除に先
立って上記後方の物品の制動を解除し、また上記搬送コ
ンベヤは、後方の物品の制動の解除により該後方の物品
を上記制動部材によって制動を受けている前方の物品に
近接させて両物品間で上記薄板状部材を挟持させること
を特徴とする物品間への薄板状部材の挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62155669A JPH0643210B2 (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | 物品間への薄板状部材の挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62155669A JPH0643210B2 (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | 物品間への薄板状部材の挿入装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS642927A JPS642927A (en) | 1989-01-06 |
| JPH012927A JPH012927A (ja) | 1989-01-06 |
| JPH0643210B2 true JPH0643210B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=15611000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62155669A Expired - Lifetime JPH0643210B2 (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | 物品間への薄板状部材の挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643210B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0775219B2 (ja) * | 1989-01-18 | 1995-08-09 | 富士通株式会社 | Ｘ線露光マスクの製造方法 |
| JP5293093B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2013-09-18 | 澁谷工業株式会社 | 容器搬送処理装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5221426A (en) * | 1975-08-12 | 1977-02-18 | Hisayoshi Kageyama | Process and an apparatus for producing glass fiber rovings |
| JPS6172520U (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-17 |
-
1987
- 1987-06-23 JP JP62155669A patent/JPH0643210B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS642927A (en) | 1989-01-06 |
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