JPH0643984Y2 - 回転方向転換可能な電気駆動装置の制御回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、回転方向転換可能な直
流または交流駆動装置の制御のための回路に関するもの
であって、２対の接点が極転換のため切換スイッチとし
て構成されている主回路にある接点を操作するための電
磁スイッチと、駆動装置の回転方向を決定する制御接点
を通じて励起が行われる制御回路にあるコイルとから成
っている。

【０００２】

【従来の技術】たとえば三相交流モータの制御には従来
一般の回路は２個の同種の電磁スイッチを必要とし、そ
の接極子はそれぞれ少なくとも２個の作業接点を、指定
の全極遮断では３個の作業接点を作動させる。回転方向
転換は位相交換により行われ、このため一方の電磁スイ
ッチの２個の作業接点が切換スイッチとして働く２対の
接点が生じるように配線されている。両電磁スイッチは
その接極子の機械的結合によるか、または電気的に補助
接点を通じて互いに閉鎖されているため、両電磁スイッ
チの同時の反応したがって二相間の短絡が妨げられる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】本考案の根底となる目
的は、その電磁スイッチが唯一つの電磁スイッチから成
る冒頭に挙げた種類の回路を作り出すことにある。

【０００４】本考案は、回転方向転換可能な直流または
交流電気駆動装置Ｍと、直流または交流電源Ｒ，Ｓ，
Ｔ，Ｍｐと、前記電気駆動装置Ｍと前記電源Ｒ，Ｓ，
Ｔ，Ｍｐとの間に介在される主接点対１，２；３，４；
５，６と、前記主接点対１，２；３，４；５，６間を変
位可能であり、一方向に変位した第１スイッチング状態
で電気駆動装置Ｍを一回転方向に回転するように、他方
向に変位した第２スイッチング状態で電気駆動装置Ｍを
逆回転方向に回転するように極性を切換えて前記電源
Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｍｐの電力を電気駆動装置Ｍに与え、中間
休止位置の第３スイッチング状態で前記電源Ｒ，Ｓ，
Ｔ，Ｍｐから電気駆動装置Ｍを遮断する操作体１０と、
前記操作体１０を前記中間休止位置に保持するようにば
ね付勢するばね３２ａ，３２ｂと、前記操作体１０と連
動して軸線方向に変位する棒状の接極子４１と、前記接
極子４１が移動可能な挿通孔が中心部に設けられる巻型
４０と、前記軸線方向の一方寄りで前記巻型４０に巻回
される第１コイルＭＣ１と、前記軸線方向の他方寄りで
前記巻型４０に巻回される第２コイルＭＣ２と、前記巻
型４０を外囲し、巻型４０の前記軸線方向両側に端面４
４ａ１，４４ａ２を有する内側のヨーク４４ａ，４４ｂ
と、前記内側ヨーク４４ａ，４４ｂと間隔をおいて外側
に配置され、巻型４０の前記両側には、内側ヨーク４４
ａ，４４ｂの前記端面４４ａ１，４４ａ２に対向して端
面４５ａ２，４５ａ１が形成される外側のヨーク４５
ａ，４５ｂと、前記内側ヨーク４４ａ，４４ｂおよび外
側ヨーク４５ａ，４５ｂ間に設けられ、内側ヨーク４４
ａ，４４ｂの前記端面４４ａ１，４４ａ２を一方磁極
に、外側ヨーク４５ａ，４５ｂの前記端面４５ａ２，４
５ａ１を他方磁極にそれぞれ磁化する永久磁石４６ａ，
４６ｂと、接極子４１の前記軸線方向両側に固定され、
ヨーク４４ａ，４４ｂ；４５ａ，４５ｂの前記端面４４
ａ１，４４ａ２；４５ａ２，４５ａ１間に配置される極
板４２，４３と、コイル励磁用直流電源と、操作時に前
記コイル励磁用電源の一方端子と第１コイルＭＣ１の一
方端子とを導通させ、非操作時にコイル励磁用電源の他
方端子と第１コイルＭＣ１の前記一方端子とを切換えて
導通させる第１操作切換えスイッチＴ５と、操作時に前
記コイル励磁用電源の前記一方端子と第２コイルＭＣ２
の他方端子とを導通させ、非操作時にコイル励磁用電源
の前記他方端子と第２コイルＭＣ２の前記他方端子とを
切換えて導通させる第２操作切換えスイッチＴ６と、第
１コイルＭＣ１の他方端子および第２コイルＭＣ２の一
方端子の共通接続点と前記コイル励磁用電源の前記他方
端子との間に介在される自己保持解除用操作スイッチＴ
４とを含み、第１コイルＭＣ１の他方端子と第２コイル
ＭＣ２の一方端子とは共通接続されており、さらに前記
接極子４１は、第１コイルＭＣ１の前記一方端子から、
第１コイルＭＣ１の前記他方端子と第２コイルＭＣ２の
前記一方端子との前記共通接続点を経て、第２コイルＭ
Ｃ２の前記他方端子へ電流が流れたときには、前記ばね
３２ａ，３２ｂのばね力に抗して前記操作体１０を一方
向に変位させて巻型４０の軸線方向一方側で一方の極板
４２が外側ヨーク４５ａの一方の端面４５ａ１に、また
巻型４０の軸線方向他方側で他方の極板４３が内側ヨー
ク４４ａの一方の端面４４ａ１に、永久磁石４６ａ，４
６ｂの磁力によって吸着されて第１スイッチング状態を
保ち、第２コイルＭＣ２の前記他方端子から、第２コイ
ルＭＣ２の前記一方端子と第１コイルＭＣ１の前記他方
端子との前記共通接続点を経て、第１コイルＭＣ１の前
記一方端子へ電流が流れたときには、前記ばね３２ａ，
３２ｂのばね力に抗して前記操作体１０を他方向に変位
させて巻型４０の軸線方向一方側で一方極板４２が内側
ヨーク４４ａの他方端面４４ａ２に、また巻型４０の軸
線方向他方側で他方極板４３が外側ヨーク４５ａの他方
の端面４５ａ２に、永久磁石４６ａ，４６ｂの磁力によ
って吸着されて第２スイッチング状態を保ち、第１コイ
ルＭＣ１の前記一方端子から前記他方端子に、および第
２コイルＭＣ２の前記他方端子から前記一方端子に、同
一電流値で同一方向の電流が流れたときには、前記ばね
力によって前記操作体１０を中間休止位置に保持して第
３スイッチング状態を保つことを特徴とする回転方向転
換可能な電気駆動装置の制御回路である。

【０００５】

【作用】この課題は本考案に従えば次のようにして解決
される。すなわち少なくとも両接点対の可動接点のため
に共通の接点操作器が設けられており、これが両コイル
の磁気回路にある接極子と結合しており、接極子は中間
休止位置をとり、一方のコイルにより一方の端位置へ、
他方のコイルにより他方の端位置へ移動可能である。

【０００６】回転方向転換のために必要な少なくとも両
接点対、ただし場合により全極遮断の要求される三相交
流駆動装置の場合は第３の接点対の統合と共通操作によ
り、従来必要であった両電磁スイッチの１つが節減され
るばかりでなく接点対のための配線費用も減少する。さ
らに最悪の場合、接点操作器の欠陥の結果生じる両コイ
ルの励起の場合ですらも両端位置の１つだけを取ること
ができるため、補助の機械的または電気的閉鎖はもはや
必要でない。

【０００７】本考案の根底となる目的の解決策として、
少なくとも両接点対の可動接点のために共通の接点操作
体が設けられており、これが両コイルの磁気回路にある
接極子と結合しており、磁気回路は少なくとも１個の永
久磁石を含み接極子の一方の端位置に達するためには両
コイルが一方の方向に励磁されるような電流流れを、他
方の端位置に達するためには逆方向に励磁されるような
電流流れを、中間位置に達するためにはそれぞれ同じ大
きさであるが互いに逆方向に励磁されるような電流流れ
を作る。

【０００８】最初に挙げた利点に加えて、この解決策で
は回路の制御消費電力受容が著しく減少する。

【０００９】両コイルの制御のために設けられる制御接
点に関して特に簡単で有利なこの解決策の再構成とし
て、一方のコイルの巻線終わりと他方のコイルの巻線始
まりが作業接点をもつ共通のキーを通じて直流電圧電源
の一方の接続部と結合しており、一方のコイルの巻線始
まりと他方のコイルの巻線終わりが、切換接点をもつ各
１つのキーを通じ直流電圧電源の両接続部と結合してい
る。

【００１０】

【実施例】図面に本考案の基礎となる構成を示す。図１
には回転方向転換可能な三相交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｍｐ
から給電される電気駆動装置である三相交流モータＭの
制御のための回路の構成が図示されている。三相交流電
源の位相ＲまたはＳまたはＴは、接点対１，２または
３，４または５，６を通じ対応するモータの接続部と結
合している。各接点対は４個の固定接点と中間休止位置
をもつ１個の可動接点ブリッジから成り、したがって
「入り」、「切り」、「入り」の３個所をもつ切換スイ
ッチを形成している。接点対３，４および５，６のモー
タ側固定接点４と６は、導線ブリッジにより互いに十字
に結合しており、一方の端位置において位相ＳとＴが他
の端位置に関して逆に対応モータ接続部に接している。
接点１，２，３の固定接点接続部は導線ブリッジを通じ
て並列に接続されており、接点対１，２は単にモータＭ
を停止時に全極電源から分離する役割を果す。

【００１１】接点対１，２または３，４または５，６の
接点ブリッジは共通の接点操作体１０の上に載ってお
り、接点操作体はその他いま１つの切換接点対７，８の
接点ブリッジを備えている。接点操作体１０は、２個の
分離したコイルＭＣ１とＭＣ２を含む電磁スイッチの接
極子２７と結合している。コイルの一方の接続部が点Ａ
３にまとめられた電圧供給源の一方の極と結合し、この
電源はたとえば６から２４Ｖの直流電源であってもよい
のに対し、コイルＭＣ１の接続部Ａ１およびコイルＭＣ
２の接続部Ａ２は各１つの作業接点キーＴ１またはＴ２
を通じて接続点Ｂにまとめられ、Ｂ点は休止接点キーＴ
３を通じて直流電源の他の接続部と結合している。ここ
に設けられており普通一般的なキー接点を通じてのモー
タＭの制御のため、これも公知のように両端位置のそれ
ぞれに自己保持装置が必要となり、これは記述の接点対
７，８によりまた省電流抵抗Ｒの補助使用により実現さ
れている。中間休止位置から出発し、接点操作体１０は
キーＴ１の閉鎖のときモータＭの左回転に対応する左端
位置へ引かれ、キーＴ２の操作時には中間休止位置を越
えてモータＭの右回転に対応する右端位置に引かれ、キ
ーＴ３の操作時には両端位置の各々からモータ停止に対
応する中間休止位置に達する。

【００１２】図２には本考案の一実施例であるモータＭ
の制御のための回路を示す。図１の場合と同じ接点対
１，２または３，４または５，６の配置と配線であり、
この場合は、分極した電磁スイッチの接極子４１と連動
する共通接点操作体１０が両コイルＭＣ１およびＭＣ２
と結合している。一方のコイルＭＣ１の巻線終わりと他
方のコイルＭＣ２の巻線始まりは点Ａ３でまとめられ、
自己保持解除用操作スイッチである作業接点キーＴ４を
通じて直流電圧源の接続部と結合している。コイルＭＣ
１の巻線始まりＡ１は第１操作切換えスイッチである切
換接点キーＴ５を通じてこの直流電圧源の両接続部と結
合しており、同じく巻線終わりＡ２は第２操作切換えス
イッチであるいま１つの切換接点キーＴ６を通じて電源
と結合している。後になお説明するが電磁スイッチは３
つの安定個所をもつように構成されているため、接点操
作体１０が右および左の端位置および中間休止位置に達
するために、それぞれ短い電流パルスしか必要としな
い。すなわち図示した中間休止位置から出発して、たと
えばモータＭの左回転を起こさせるキーＴ５を操作する
場合、制御電流はコイルＭＣ１とＭＣ２を一方の方向に
流れ、次にモータＭの右回転を起こさせるキーＴ６の操
作の場合はこれに反し別の方向となる。しかしキーＴ４
が操作されると、制御電流は両コイルＭＣ１とＭＣ２を
逆の方向に流れ、したがって接点操作体１０をモータ停
止に応じてその中間位置にもたらす。分極した磁気駆動
装置と結び付く電磁スイッチのこのように特に簡単な制
御により自己保持接点は不必要となる。

【００１３】図３は各キーの閉鎖時にコイルＭＣ１とＭ
Ｃ２に生じる電流方向と、これにより起こされる接点操
作体１０の運動を改めて説明するものである。

【００１４】図４は図１による回路に使用できる電磁ス
イッチの断面を示し、図５は同じ電磁スイッチの図４の
線Ａ−Ａに沿う別の断面を示す。プラスチックケース２
０の内部にコイルＭＣ１とＭＣ２のための２つの巻型２
１と２２とがある。巻型２１，２２は２つの反対側（図
５参照）が軟磁性ヨーク２３に囲まれており、ヨークの
中央脚２３ａは両巻型２１，２２の間にある。ヨーク２
３はその両端面において巻型２１，２２の穴ぐり部中に
達する心体２４と２５へと移行する。心体２４，２５の
中には軟磁性接極子２７のための案内棒２６が移動でき
るように配置されている。案内棒２６にはケースに固定
の軸２８のまわりを回転できるレバー２９が連接してい
る。レバー２９は他方の端が接点操作体１０を構成する
スライダ３０の中に噛み込む。スライダ３０は、図１に
図示した接点対１，２または３，４または５，６の接点
ブリッジを備えており、これら接点ブリッジとそれぞれ
２つの同種の互いにばねで押し合うブリッジ部分３１ａ
と３１ｂから成っている。

【００１５】スライダ３０と、これに伴う接極子２７と
の安定した中間位置を確保するのは、ケース２０の中の
くりぬき部にある予め応力を与えた圧縮コイルばね３２
ａと３２ｂから成る中間位置ばねである。コイルばね３
２ａ，３２ｂの互いに反対向きの端は常にケース２０の
対応する面に支えられている。コイルばね３２ａ，３２
ｂの互いに向かい合う端は、図示した中間休止位置にお
いてケース２０のくりぬき部の中に達する突起（図９を
も参照）にもスライダ３０の延長部３３にも支えられて
いる。この配置により両コイルＭＣ１またはＭＣ２の１
つの励起によりスライダ３０がその休止位置から運動す
る場合、スライダ延長部３３がそれぞれその運動方向に
あるコイルばねだけを圧縮し、他方のコイルばねはその
初応力を保持してケース突起物に対してのみ支えられ
る。

【００１６】図６、図７、図８および図９には図２によ
る回路に使用できる分極した電磁スイッチの実施例が示
されている。その接点機構はモータ電流接点に関して図
４および図５による電磁スイッチのそれと一致する。こ
れに反し磁気駆動装置は単一の巻型４０から成り、これ
は２室に区分され、その一方はコイルＭＣ１を他方はコ
イルＭＣ２を含んでいる。巻型４０の穴ぐりの中に接極
子４１が移動できるように配置されており、その両側が
巻型４０の端面より突出し、そこに各１枚の極板４２ま
たは４３を備えている。対向する２つの側で巻型４０は
内側にある２つのＬ字形ヨーク４４ａ，４４ｂ、ならび
にこれと間隔をおいた外側にある２つのヨーク４５ａと
４５ｂにより囲まれている。ヨーク４４ａ，４４ｂと、
ヨーク４５ａ，４５ｂとの間には直方体形の永久磁石４
６ａと４６ｂがある。接極子４１の極板４２と４３はそ
の方に向いたヨーク４４ａ，４４ｂおよび４５ａ，４５
ｂの端面とともに働く。作用する種々な磁力およびばね
の力はここで互いに調整され電磁スイッチが三安定特性
をもち、したがって接極子をその左端位置、右端位置ま
たは中間休止位置にもたらすのにそれぞれ短い電流パル
スで充分であるようにする。

【００１７】内側のヨーク４４ａは、巻型４０を外囲
し、巻型４０の軸線方向（図７の左右方向）両側に端面
４４ａ１，４４ａ２を有する。外側のヨーク４５ａは、
内側のヨーク４４ａと間隔をおいて外側（図７の上方）
に配置され、巻型４０の前記両側には、内側ヨーク４４
ａの前記端面４４ａ１，４４ａ２に対向して端面４５ａ
２，４５ａ１が形成される。永久磁石４６ａは、内側ヨ
ーク４４ａおよび外側ヨーク４５ａ間に設けられる。永
久磁石４６ａは、内側ヨーク４４ａ、したがってその内
側ヨーク４４ａの端面４４ａ１，４４ａ２を一方磁極に
磁化し、また外側ヨーク４５ａ、したがってその外側ヨ
ーク４５ａの端面４５ａ２，４５ａ１を他方磁極に磁化
する。極板４２，４３は、接極子４１の軸線方向両側に
それぞれ固定される。この極板４２は、ヨーク４５ａの
端面４５ａ１とヨーク４４ａの端面４４ａ２との間に配
置され、また極板４３はヨーク４５ａのもう１つの端面
４５ａ２とヨーク４４ａの端面４４ａ１との間に配置さ
れる。内側ヨーク４４ｂと外側ヨーク４５ｂと永久磁石
４６ｂとに関する構成は、前述の内側ヨーク４４ａと外
側ヨーク４５ａと永久磁石４６ａとに関連する構成と同
様である。動作中、キーＴ５を図２のように左側に導通
し、キーＴ６を図２の左側に導通し、キーＴ４を遮断し
た状態では、直流電流はキーＴ５から点Ａ１、コイルＭ
Ｃ１、コイルＭＣ２、点Ａ２およびキーＴ６を経て電流
が流れ、このとき巻型４０の軸線方向一方側で一方の極
板４２が、外側ヨーク４５ａの一方の端面４５ａ１に、
また巻型４０の軸線方向他方側で他方の極板４３が内側
ヨーク４４ａの一方の端面４４ａ１に、永久磁石４６
ａ，４６ｂの磁力によって吸着され、こうして主接点対
１〜６の図２における左方側の接点が導通し、第１スイ
ッチング状態となって電気駆動装置Ｍを一回転方向に回
転することができる。またキーＴ５を図２の右側に導通
し、キーＴ６は図２のように右側に導通し、キーＴ４を
遮断した状態では、キーＴ６、点Ａ２、コイルＭＣ２、
コイルＭＣ１、点Ａ１およびキーＴ５を経て直流電流が
流れ、そのため巻型４０の軸線方向一方側で一方極板４
２が内側ヨーク４４ａの他方端面４４ａ２に、また巻型
４０の軸線方向他方側で他方極板４３が外側ヨーク４５
ａの他方の端面４５ａ２に、永久磁石４６ａ，４６ｂの
磁力によって吸着され、こうして主接点対１〜６の図２
における右方の接点の導通が達成されて、第２スイッチ
ング状態が達成され、これによって電気駆動装置Ｍが逆
回転方向に回転される。さらにまたキーＴ５を図２のよ
うに左方に導通し、キーＴ６を図２のように右方に導通
させ、キーＴ４を導通した状態では、コイルＭＣ１に
は、キーＴ５、点Ａ１、コイルＭＣ１、点Ａ３およびキ
ーＴ４を経て電流が流れ、また同様にコイルＭＣ２に関
してはキーＴ６、点Ａ２、コイルＭＣ２、点Ａ３および
キーＴ４を経て電流が流れ、このようなコイルＭＣ１，
ＭＣ２に流れる電流値は同一であって、しかもその方向
は同一であり、このときばね３２ａ，３２ｂの働きによ
って操作体１０は中間休止位置となっており、主接点対
１〜６は、図２に示されるように遮断された状態となっ
て第３スイッチング状態が達成され、このとき電気駆動
装置Ｍは休止している。上述のような第１〜第３スイッ
チング状態が、一旦、達成された後には、その後にコイ
ルＭＣ１，ＭＣ２に電流が供給されなくなっても、その
ような第１〜第３スイッチング状態が保たれる。なお、
モータＭに電力を供給する交流または直流の電源と、コ
イルＭＣ１，ＭＣ２を励磁する直流電源とは、上述の実
施例のように、個別に設けられてもよいけれども、両者
が直流ならば兼用されてもよいことは勿論である。

【００１８】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、１個の電
磁スイッチを構成する主接点対１，２；３，４；５，
６、永久磁石４６ａ，４６ｂ、コイルＭＣ１，ＭＣ２お
よび操作体１０によって回転方向転換可能な電気駆動装
置の制御回路が構成でき、端子間の配線作業も簡素化す
ることができる。

【００１９】また主接点対１，２；３，４；５，６は、
操作体１０が中間休止位置をとる第３スイッチング状態
を経て動くことによって同時に切換えられるので、切換
えの途中で電源が短絡されることはなく、短絡を防ぐた
めの機械的または電気的な閉鎖すなわちインタロックを
特に設ける必要はない。

【００２０】さらに、前記電磁スイッチは永久磁石を含
むラッチングリレーを構成しているので、コイルＭＣ
１，ＭＣ２の励磁を、第１、第２操作切換えスイッチＴ
５，Ｔ６または自己保持解除用操作スイッチＴ４の短時
間の操作によるパルス電流によって行い消費電力を節減
することができ、自己保持用の接点を設ける必要はな
い。また、２つのコイルＭＣ１，ＭＣ２が励磁されるの
で操作体１０の切換え動作が確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の基礎となる構成である電気回路図であ
る。

【図２】本考案の一実施例の電気回路図である。

【図３】図２に示す実施例の電流流れ方向とこれにより
得られる接極子運動方向または接極子位置の図である。

【図４】図１に示す構成に使用できる電磁スイッチの断
面図である。

【図５】図４の線Ａ−Ａに沿う電磁スイッチの断面図で
ある。

【図６】図２に示される実施例に使用できる電磁スイッ
チの断面図である。

【図７】図６の線Ｂ−Ｂに沿う電磁スイッチの断面図で
ある。

【図８】図６の線Ｄ−Ｄに沿う電磁スイッチの断面図で
ある。

【図９】図６の線Ｃ−Ｃに沿う電磁スイッチの断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 接点操作体 ２０ プラスチックケース ２３，４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ ヨーク ２４，２５ 心体 ２６ 案内棒 ２７，４１ 接極子 ２９ レバー ３０ スライダ ３２ａ，３２ｂ 圧縮コイルばね ４０ 巻型 ４２，４３ 極板 ４６ａ，４６ｂ 永久磁石 Ｍ 三相交流モータ Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｍｐ 三相交流電源 Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４ 作業接点キー Ｔ３ 休止接点キー Ｔ５，Ｔ６ 切換接点キー ＭＣ１，ＭＣ２ コイル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転方向転換可能な直流または交流電気
   駆動装置Ｍと、直流または交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｍｐ
   と、前記電気駆動装置Ｍと前記電源Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｍｐと
   の間に介在される主接点対１，２；３，４；５，６と、
   前記主接点対１，２；３，４；５，６間を変位可能であ
   り、一方向に変位した第１スイッチング状態で電気駆動
   装置Ｍを一回転方向に回転するように、他方向に変位し
   た第２スイッチング状態で電気駆動装置Ｍを逆回転方向
   に回転するように極性を切換えて前記電源Ｒ，Ｓ，Ｔ，
   Ｍｐの電力を電気駆動装置Ｍに与え、中間休止位置の第
   ３スイッチング状態で前記電源Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｍｐから電
   気駆動装置Ｍを遮断する操作体１０と、前記操作体１０
   を前記中間休止位置に保持するようにばね付勢するばね
   ３２ａ，３２ｂと、前記操作体１０と連動して軸線方向
   に変位する棒状の接極子４１と、前記接極子４１が移動
   可能な挿通孔が中心部に設けられる巻型４０と、前記軸
   線方向の一方寄りで前記巻型４０に巻回される第１コイ
   ルＭＣ１と、前記軸線方向の他方寄りで前記巻型４０に
   巻回される第２コイルＭＣ２と、前記巻型４０を外囲
   し、巻型４０の前記軸線方向両側に端面４４ａ１，４４
   ａ２を有する内側のヨーク４４ａ，４４ｂと、前記内側
   ヨーク４４ａ，４４ｂと間隔をおいて外側に配置され、
   巻型４０の前記両側には、内側ヨーク４４ａ，４４ｂの
   前記端面４４ａ１，４４ａ２に対向して端面４５ａ２，
   ４５ａ１が形成される外側のヨーク４５ａ，４５ｂと、
   前記内側ヨーク４４ａ，４４ｂおよび外側ヨーク４５
   ａ，４５ｂ間に設けられ、内側ヨーク４４ａ，４４ｂの
   前記端面４４ａ１，４４ａ２を一方磁極に、外側ヨーク
   ４５ａ，４５ｂの前記端面４５ａ２，４５ａ１を他方磁
   極にそれぞれ磁化する永久磁石４６ａ，４６ｂと、接極
   子４１の前記軸線方向両側に固定され、ヨーク４４ａ，
   ４４ｂ；４５ａ，４５ｂの前記端面４４ａ１，４４ａ
   ２；４５ａ２，４５ａ１間に配置される極板４２，４３
   と、コイル励磁用直流電源と、操作時に前記コイル励磁
   用電源の一方端子と第１コイルＭＣ１の一方端子とを導
   通させ、非操作時にコイル励磁用電源の他方端子と第１
   コイルＭＣ１の前記一方端子とを切換えて導通させる第
   １操作切換えスイッチＴ５と、操作時に前記コイル励磁
   用電源の前記一方端子と第２コイルＭＣ２の他方端子と
   を導通させ、非操作時にコイル励磁用電源の前記他方端
   子と第２コイルＭＣ２の前記他方端子とを切換えて導通
   させる第２操作切換えスイッチＴ６と、第１コイルＭＣ
   １の他方端子および第２コイルＭＣ２の一方端子の共通
   接続点と前記コイル励磁用電源の前記他方端子との間に
   介在される自己保持解除用操作スイッチＴ４とを含み、
   第１コイルＭＣ１の他方端子と第２コイルＭＣ２の一方
   端子とは共通接続されており、さらに前記接極子４１
   は、第１コイルＭＣ１の前記一方端子から、第１コイル
   ＭＣ１の前記他方端子と第２コイルＭＣ２の前記一方端
   子との前記共通接続点を経て、第２コイルＭＣ２の前記
   他方端子へ電流が流れたときには、前記ばね３２ａ，３
   ２ｂのばね力に抗して前記操作体１０を一方向に変位さ
   せて巻型４０の軸線方向一方側で一方の極板４２が外側
   ヨーク４５ａの一方の端面４５ａ１に、また巻型４０の
   軸線方向他方側で他方の極板４３が内側ヨーク４４ａの
   一方の端面４４ａ１に、永久磁石４６ａ，４６ｂの磁力
   によって吸着されて第１スイッチング状態を保ち、第２
   コイルＭＣ２の前記他方端子から、第２コイルＭＣ２の
   前記一方端子と第１コイルＭＣ１の前記他方端子との前
   記共通接続点を経て、第１コイルＭＣ１の前記一方端子
   へ電流が流れたときには、前記ばね３２ａ，３２ｂのば
   ね力に抗して前記操作体１０を他方向に変位させて巻型
   ４０の軸線方向一方側で一方極板４２が内側ヨーク４４
   ａの他方端面４４ａ２に、また巻型４０の軸線方向他方
   側で他方極板４３が外側ヨーク４５ａの他方の端面４５
   ａ２に、永久磁石４６ａ，４６ｂの磁力によって吸着さ
   れて第２スイッチング状態を保ち、第１コイルＭＣ１の
   前記一方端子から前記他方端子に、および第２コイルＭ
   Ｃ２の前記他方端子から前記一方端子に、同一電流値で
   同一方向の電流が流れたときには、前記ばね力によって
   前記操作体１０を中間休止位置に保持して第３スイッチ
   ング状態を保つことを特徴とする回転方向転換可能な電
   気駆動装置の制御回路。