JPH0644640U - 警告音の車室内通報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワーウインドウやオーディオ装置を搭載し
た車両において、特定周波数の緊急車両のサイレン音の
接近時には、これらの機器によって緊急車両の接近を運
転者に通報できる警告音の車室内通報装置の提供を目的
とする。 【構成】 マイクロホンＭによって集音した車外の音の
中から、緊急車両の発するサイレン音や、踏切の警報音
等の特定の定められた周波数の警告音の存在を検出する
警告音検出手段Ａと、検出した警告音と自車両Ｖとの相
対位置関係を検出する警告音の相対位置検出手段Ｂと、
警告音が自車両Ｖに接近する場合、この警告音を強制的
に車室内の運転者に通報する警告音強制通報手段Ｃとを
備えて警告音の車室内通報装置を構成する。パワーウイ
ンドウ付の自動車においては強制的にウインドウが開け
るようにし、オーディオ装置付の自動車においては音量
が下げられたり、スピーカから警告音を流すようにす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は警告音の車室内通報装置に関し、特に、緊急自動車から発せられる警 告音や踏切から発せられる警告音を自動車の車室内にいる運転者に通報すること ができる警告音の車室内通報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、自動車の車室無いの静粛性が顕著に高まっているため、車外の騒音が聞 こえにくくなっている。また、カーオーディオ機器の出力の増大により、車室内 でオーディオ装置の音量を大きくして聴く傾向があり、このような状況ではます ます外部の音が運転者に届きにくい。

【０００３】 ところで、従来、一般の自動車が道路（公道）を走行中に、サイレン音を鳴ら して救急車、消防車、あるいはパトカー等の緊急車両が接近してきた場合、一般 の自動車は緊急車両に道を譲る必要がある。そして、緊急車両の接近は従来、車 両の運転者がサイレン音を聞いたり、緊急車両の警告灯を見ることによって認識 していた。

【０００４】 また、警報機のある踏切に警報機が点滅して鳴っている状態では進入してはい けないことになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような状況において一般の自動車が道路を走行中に、サイ レン音を鳴らして救急車、消防車、あるいはパトカー等の緊急車両が接近してき た場合、特に、車内で運転者がカーオーディオを聞いているような場合は、サイ レン音が聞こえにくいために緊急車両の接近を運転者が知ることができず、緊急 車両の走行の邪魔になることがあるという問題がある。

【０００６】 また、たとえ緊急車両から発せられるサイレン音が聞こえた場合であっても、 そのサイレン音が自車両に対して近づいてくるのか、遠ざかって行くのかが分か らず、緊急車両への対処が遅れるという問題もある。 さらに、地理不案内の道路を大型車両の後について走行していたような場合、 踏切の接近に気が付かず、警報機がなっているにもかかわらず、踏切内に誤って 進入してしまう危険もある。

【０００７】 そこで、本考案は、車室内でオーディオ装置を聞いているような状況において も、特定周波数の緊急車両のサイレン音の接近や、踏切に接近した場合の警報機 の警報音を確実に運転者に通報することができる警告音の車室内通報装置を提供 することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成する本考案の電子制御エンジン搭載車両の加速制限装置の構成 が図１に示される。図１に示すように、本考案の警告音の車室内通報装置は、自 車両Ｖの車外に存在する警告音を車室内の運転者に通報するための装置であって 、マイクロホンＭによって集音した車外の音の中から、緊急車両の発するサイレ ン音や、踏切の警報音等の特定の定められた周波数の警告音の存在を検出する警 告音検出手段Ａと、検出した警告音と自車両Ｖとの相対位置関係を検出する警告 音の相対位置検出手段Ｂと、警告音が自車両Ｖに接近する場合、この警告音を強 制的に車室内の運転者に通報する警告音強制通報手段Ｃとを備えることを特徴と している。

【０００９】 そして、パワーウインドウ付の自動車においては、図２に示すように、警告音 強制通報手段Ｃを、パワーウインドウＰＷのモータＰＭによって強制的に開く方 向に作動させるパワーウインドウのモータ駆動装置Ｃ１として構成することがで きる。また、オーディオ装置付の自動車においては、図３に示すように、警告音 強制通報手段Ｃを、オーディオ装置ＡＤの音量を強制的に下げる方向に作動させ る、あるいは、オーディオ装置ＡＤがどのような状態にあっても警告音検出手段 Ａによって検出された警告音または警告音に相当する音をこのオーディオ装置Ａ ＤのスピーカＳＰから車室内に流せるオーディオ装置の制御装置Ｃ２として構成 することができる。

【００１０】 さらに、相対位置検出手段Ｂは、警告音と自車両Ｖとの相対位置関係を、警告 音検出手段Ａが検出した警告音のレベル変化によって、あるいは、警告音検出手 段Ａが検出した警告音の周波数変化によってドップラー効果を用いて検出するこ とができる。

【００１１】

【作用】

本考案の警告音の車室内通報装置によれば、緊急車両の接近がそのサイレン音 によって検出されると、パワーウインドウ付きの車両ではパワーウインドウが強 制的に開けられてサイレン音が運転者に聞こえる処置がとられ、オーディオ機器 を搭載した車両ではオーディオ機器の音量が絞られるか、あるいは、オーディオ 機器が強制的にＯＮにされてサイレン音がこのオーディオ機器のスピーカから再 生される。この結果、運転者は自車両への緊急車両の接近を知ることができ、緊 急車両の進行の妨げにならないようにすることができる。

【００１２】

【実施例】

以下添付図面を用いて本考案の実施例を詳細に説明する。 図４は本考案の警告音の車室内通報装置の一実施例の構成を示すものであり、 パワーウインドウ付きの車両への適用を示すものである。図示しない車両の所定 箇所、例えば、四隅には車外の音を集音するマイクロホン１が設けられており、 このマイクロホン１の出力はバンドパスフィルタ２を通して制御装置２０に入力 されるようになっている。バンドパスフィルタ２はマイクロホン１が集音した音 の内、緊急車両のサイレン音の付近の周波数帯域、あるいは踏切の警報機の警報 音のみを通過させるものである。

【００１３】 制御装置２０には入力回路２１の他に、Ａ／Ｄ変換器２２、中央処理回路（Ｃ ＰＵ）２３、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２４、読み書きメモリ（ＲＡＭ）２ ５、および出力回路２６があり、それぞれバス２７で相互に接続されている。そ して、出力回路２６はパワーウインドウ４を開閉するパワーウインドウ駆動用モ ータ３に接続しており、パワーウインドウ駆動用モータ３によるパワーウインド ウ４の開閉を制御できるようになっている。

【００１４】 以上のような構成の制御装置２０の入力回路２１にバンドパスフィルタ２を通 過したサイレン音または警報機からの警報音近傍の周波数を持つ信号が入力され ると、その周波数とレベルがＡ／Ｄ変換器２２によってディジタル信号に変換さ れ、一旦ＲＡＭ２５に記憶される。ＣＰＵ２３はＲＯＭ２４に記憶されたサイレ ン音の周波数と入力された周波数とを比較する。そして、入力された周波数がサ イレン音に一致する時はそのレベルの変化、あるいは周波数の変化を検出し、サ イレン音が所定レベル以上で接近してくる状態にある時は、ＣＰＵ２３は出力回 路２６を介してパワーウインドウ駆動用モータ３に、パワーウインドウ４を開く 方向の信号を出力し、パワーウインドウ４を閉じた状態から開けるように制御す る。なお、５に示すセンサは、パワーウインドウ４が開いているか否かを検出す るものである。

【００１５】 図５はこの制御装置２０の動作手順を詳細に説明するフローチャートであり、 所定時間おきに実行されるものとする。なお、この説明においては、説明を簡単 にするために、緊急車両からのサイレン音のみを検出する手順についてのみ説明 する。 ステップ５０１ではマイクロホン１による車外音の収拾をバンドパスフィルタ ２を通して行う。次いで、ステップ５０２において、ＣＰＵ２３は収拾した車外 音の中にサイレン音Ｓがあるか否かを判定する。

【００１６】 ステップ５０２における判定において、収拾した車外音の中にサイレン音Ｓが 無い場合はこのルーチンを終了する。一方、ステップ５０２における判定におい て、収拾した車外音の中にサイレン音Ｓが有る場合はステップ５０３に進み、サ イレン音Ｓを一旦ＲＡＭ２５に記憶してステップ５０４に進む。 ステップ５０４ではサイレン音Ｓのレベルが所定レベル以上か否かを判定し、 所定レベル未満の時はこのルーチンを終了する。一方、ステップ５０４における 判定においてサイレン音Ｓのレベルが所定レベル以上の時はステップ５０５に進 む。

【００１７】 ステップ５０５では所定レベル以上あるサイレン音Ｓが自車両に対して接近し ている状態か否かを判定する。この判定はサイレン音Ｓのレベルが以前の検出値 よりも次第に大きくなっている状態、あるいはサイレン音Ｓの周波数がＲＯＭ２ ４に記憶されたサイレン音の周波数よりも所定周波数高い状態（ドップラー効果 により接近していることを示す）を検出することによって行うことができる。ス テップ５０５でサイレン音が接近していないと判定された時はこのルーチンを終 了し、一方、ステップ５０５における判定においてサイレン音Ｓが接近してくる と判定された時はステップ５０６に進む。

【００１８】 ステップ５０６ではパワーウインドウ４が既に開かれている状態か否かを判定 する。この判定はパワーウインドウ４の近傍に設けたパワーウインド開度センサ ５によって行うことができる。そして、パワーウインドウ４が開いている状態の 判定としては、例えば、パワーウインドウが窓のフレーム上端部から５ｃｍ程度 開いている状態か否かによって行うようにすれば良い。ステップ５０６において パワーウインドウが開いていると判定された場合は、それ以上ウインドウを開け る必要がないのでこのルーチンを終了する。一方、パワーウインドウが開いてい ない（僅かしか開いていない場合も含む）と判定された時は、ステップ５０７に 進んでパワーウインドウ駆動用モータ３に通電を行ってパワーウインドウ４を所 定高さ開ける。

【００１９】 以上のような制御により、緊急車両が自車両に接近した場合にはウンドウが開 くので、外部のサイレン音が運転者の耳に確実に届くようになり、また、運転者 も何も操作しないのにパワーウインドウが開くので、容易に緊急車両の接近を知 ることができ、自車両を退避させる処置をとることによって緊急車両の進行の妨 げにならないようにすることができる。

【００２０】 同様に、車両が警報機が鳴っている踏切に近づいた場合もウンドウが開くので 、踏切の警報音が運転者の耳に確実に届くようになり、誤って閉じている踏切に 進入する事故もなくなる。 図６は本考案の警告音の車室内通報装置の別の実施例の構成を示すものであり 、オーディオ装置付きの車両への適用を示すものであり、図４で説明した構成部 材と同じ構成部材には同じ符号を付してある。この実施例でもサイレン音を検出 する場合のみについて説明する。

【００２１】 この実施例の車両の所定箇所、例えば、四隅にも車外の音を集音するマイクロ ホン１が設けられており、このマイクロホン１の出力はバンドパスフィルタ２を 通して制御装置２０に入力されるようになっており、マイクロホン１が集音した 音の内、緊急車両のサイレン音の付近の周波数帯域のみが制御装置２０に入力さ れる。

【００２２】 制御装置２０には入力回路２１の他に、Ａ／Ｄ変換器２２、ＣＰＵ２３、ＲＯ Ｍ２４、ＲＡＭ２５、および出力回路２６があり、それぞれバス２７で相互に接 続されている。そして、出力回路２６にはオーディオ装置６が接続されている。 オーディオ装置６には装置制御用のコンピュータ６０があり、これにＦＭ，ＡＭ 等のラジオ６０、カセットテープやＤＡＴ等のテープ再生装置６２、およびコン パクトディスク装置（ＣＤ）６３等のオーディオ機器が接続されている。そして 、ラジオ６０、テープ再生装置６２、またはＣＤ６３の再生音は、増幅機６４を 介して車室内に設けられたスピーカ７から出力される。

【００２３】 以上のような構成の制御装置２０の入力回路２１にバンドパスフィルタ２を通 過したサイレン音近傍の周波数を持つ信号が入力されると、その周波数とレベル がＡ／Ｄ変換器２２によってディジタル信号に変換され、一旦ＲＡＭ２５に記憶 される。ＣＰＵ２３はＲＯＭ２４に記憶されたサイレン音の周波数と入力された 周波数とを比較する。そして、入力された周波数がサイレン音に一致する時はそ のレベルの変化、あるいは周波数の変化を検出し、サイレン音が所定レベル以上 で接近してくる状態にある時は、ＣＰＵ２３は出力回路２６を介してオーディオ 装置６にサイレン音を強制的に運転者に通報する制御信号が出力される。オーデ ィオ装置６によって、サイレン音を強制的に運転者に通報する手法としては、 オーディオ装置６の音量を絞る、オーディオ装置６のスピーカ７からサイレン 音を強制的に出力する、の２通りが考えられ、このの動作を図７を用いて、 の動作を図８を用いて説明する。

【００２４】 図７は制御装置２０によるサイレン音の接近時のの動作手順を詳細に説明す るフローチャートであり、所定時間おきに実行されるものとする。なお、マイク ロホン１によって外部の音を集音し、サイレン音が自車両に対して接近している のか否かの判定手順は前述の実施例と同じであるので、同じステップには同じス テップ番号を付してその説明を省略する。

【００２５】 ステップ５０１からステップ５０５までの手順がこのサイレン音Ｓの検出と、 サイレン音Ｓが自車両に対して接近しているか否かの検出手順を示すものである 。ステップ５０５において、サイレン音Ｓが接近してくると判定された時はステ ップ７０１以降に進む。 ステップ７０１ではオーディオ装置６がＯＮか否かを判定する。オーディオ装 置６がＯＦＦの時はこのルーチンを終了し、オーディオ装置６がＯＮの時はステ ップ７０２に進んで現在聴取中のオーディオ装置の音量を下げる処理が行われる 。

【００２６】 以上のような制御により、緊急車両が自車両に接近した場合にはオーディオ装 置の音量が下げられるので、外部のサイレン音が運転者の耳に確実に届くように なり、また、運転者も何も操作しないのにオーディオ装置の音量が下がるので、 容易に緊急車両の接近を知ることができ、自車両を退避させる処置をとることに よって緊急車両の進行の妨げにならないようにすることができる。

【００２７】 同様に、車両が警報機が鳴っている踏切に近づいた場合もウンドウが開くので 、踏切の警報音が運転者の耳に確実に届くようになり、誤って閉じている踏切に 進入する事故もなくなる。 図８は制御装置２０によるサイレン音の接近時のの動作手順を詳細に説明す るフローチャートであり、所定時間おきに実行されるものとする。この実施例で もマイクロホン１によって外部の音を集音し、サイレン音が自車両に対して接近 しているのか否かの判定手順は前述の実施例と同じであるので、同じステップに は同じステップ番号を付してその説明を省略する。

【００２８】 ステップ５０１からステップ５０５までの手順がこのサイレン音Ｓの検出と、 サイレン音Ｓが自車両に対して接近しているか否かの検出手順を示すものである 。ステップ５０５において、サイレン音Ｓが接近してくると判定された時はステ ップ８０１以降に進む。 ステップ８０１ではオーディオ装置６がＯＮか否かを判定する。オーディオ装 置６がＯＮの時はステップ８０３に進み、オーディオ装置６がＯＦＦの時はステ ップ８０２に進んでオーディオ装置を強制的にＯＮの状態にする。オーディオ装 置がＯＮにされると、一般的には、ＯＦＦされる前のオーディオ機器の状態とな る。即ち、ラジオ６１を聞いていた状態でオーディオ装置６がＯＦＦされた場合 には、今回のＯＮによりラジオ６１の音がスピーカ７から流れることになる。オ ーディオ装置がＯＮにされた状態は、ステップ８０１においてオーディオ装置６ がＯＮになっている状態と同じであるので、ステップ８０３に進む。

【００２９】 ステップ８０３ではオーディオ装置６がＯＮの状態であるので、現在聴取中の オーディオ装置６の音量を下げる処理が行われる。そして、続くステップ８０４ では、オーディオ装置６の制御用のコンピュータ６０に制御装置２０の出力回路 が接続され、スピーカ７から緊急車両のサイレン音Ｓが出力され、確実に緊急車 両の接近が運転者に分かるようにする。この場合、スピーカ７から出力させるサ イレン音Ｓとしては、実際にマイクロホン１から集音した緊急車両のサイレン音 をそのまま出力するようにしても良いが、制御装置２０において、サイレン音に 相当する警報音、あるいは緊急車両が接近しているというメッセージの合成音を ＲＯＭ２４に記憶させておき、これをスピーカ７から出力させるようにしても良 いものである。

【００３０】 以上のような制御により、緊急車両が自車両に接近した場合にはオーディオ装 置の音量が下げられると共に、サイレン音あるいはサイレン音に相当する警告音 がオーディオ装置６のスピーカ７から出力されるので、外部のサイレン音が運転 者の耳に確実に届くようになり、また、運転者が容易に緊急車両の接近を知るこ とができ、自車両を退避させる処置をとることによって緊急車両の進行の妨げに ならないようにすることができる。

【００３１】 同様に、車両が警報機が鳴っている踏切に近づいた場合もウンドウが開くので 、踏切の警報音が運転者の耳に確実に届くようになり、誤って閉じている踏切に 進入する事故もなくなる。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、車室内でオーディオ装置を聞いている ような状況においても、特定周波数の緊急車両のサイレン音の接近や、踏切に接 近した場合の警報機の警報音を確実に運転者に通報することができるので、緊急 車両の進行の妨げにならず、また、警報機の鳴っている踏切に誤って進入する恐 れもないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の警告音の車室内通報装置の原理構成を
示す原理構成図である。

【図２】パワーウインドウ付の自動車における本考案の
警告音の車室内通報装置の構成を示す構成図である。

【図３】オーディオ装置付の自動車における本考案の警
告音の車室内通報装置の構成を示す構成図である。

【図４】パワーウインドウ付の自動車における本考案の
警告音の車室内通報装置の一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】図４の制御装置の制御手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図６】オーディオ装置付の自動車における本考案の警
告音の車室内通報装置のの一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】図６の制御装置の制御手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図８】図６の制御装置の制御手順の別の例を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１…マイクロホン ２…バンドパスフィルタ ３…パワーウインドウ駆動用モータ ４…パワーウインドウ ５…センサ ６…オーディオ装置 ７…スピーカ ２０…制御装置 ６０…オーディオ装置制御用のコンピュータ

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の車外に存在する警告音を車室内
   の運転者に通報するための装置であって、 マイクロホンによって集音した車外の音の中から、緊急
   車両の発するサイレン音や、踏切の警報音等の特定の定
   められた周波数の警告音の存在を検出する警告音検出手
   段と、 検出した警告音と自車両との相対位置関係を検出する警
   告音の相対位置検出手段と、 警告音が自車両に接近する場合、この警告音を強制的に
   車室内の運転者に通報する警告音強制通報手段と、 を備えることを特徴とする警告音の車室内通報装置。
2. 【請求項２】 前記警告音強制通報手段が、パワーウイ
   ンドウ付の自動車においてパワーウインドウを強制的に
   開く方向に作動させるパワーウインドウのモータ駆動装
   置である請求項１に記載の警告音の車室内通報装置。
3. 【請求項３】 前記警告音強制通報手段が、オーディオ
   装置付の自動車においてオーディオ装置の音量を強制的
   に下げる方向に作動させるオーディオ装置の音量制御装
   置である請求項１に記載の警告音の車室内通報装置。
4. 【請求項４】 前記警告音強制通報手段が、オーディオ
   装置付の自動車においてオーディオ装置がどのような状
   態にあっても、前記警告音検出手段によって採取された
   警告音をこのオーディオ装置のスピーカから車室内に流
   すオーディオ装置の制御装置である請求項１に記載の警
   告音の車室内通報装置。
5. 【請求項５】 前記相対位置検出手段が、警告音と自車
   両との相対位置関係を、前記警告音検出手段が検出した
   警告音のレベル変化によって検出することを特徴とする
   請求項１から４の何れか１項に記載の警告音の車室内通
   報装置。
6. 【請求項６】 前記相対位置検出手段が、警告音と自車
   両との相対位置関係を、前記警告音検出手段が検出した
   警告音の周波数変化によってドップラー効果を用いて検
   出することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に
   記載の警告音の車室内通報装置。