JPH0646278Y2 - コンバインの排ワラ処理装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、結束装置からの排ワラ束を搬送する搬送装置
の終端下方に、搬送装置から放出される排ワラ束を受止
める受止め台と、この受止め台を受止め姿勢から一旦放
出姿勢に切換えた後再度受止め姿勢に戻すべく揺動駆動
する強制駆動装置とを備えたドロッパー装置を設けると
ともに、前記搬送装置の搬送経路に搬送される排ワラ束
を検出する検出センサを設け、この検出センサによる検
出回数をカウントするカウンタが設定束数をカウントし
たならば前記強制駆動装置を作動させるドロッパ制御装
置を設けてあるコンバインの排ワラ処理装置に関する。

〔従来の技術〕

この種のコンバインの排ワラ処理装置において、従来
は、このドロッパー装置を構成するに、前記搬送装置か
ら放出される排ワラ束を受止める受止め台を横支軸周り
で上下揺動可能に枢支するとともに、受止め姿勢に維持
する電磁シリンダと放出姿勢から受止め姿勢に引戻すス
プリングとを備えていた（例えば実開昭60−27626号公
報、実開昭56−52936号公報）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前記受止め台は電磁シリンダのロック解除時、排ワラ束
の重量によって放出姿勢に切り換えるが、前記引戻しス
プリングが作用しているので、放出途中で受止め台が受
止め姿勢側に戻るべく反転し、放出時に遅れた排ワラ束
が受止め姿勢に戻る受止め台と、この受止め台へ搬送装
置からの放出排ワラ束を案内するガイド棒との間に挟ま
れて受止め台の受止め姿勢への復帰が十分でないといっ
た問題があり、スプリング力利用による作動の不安定さ
が解消できなかった。又、受止め台が受止め姿勢に戻る
タイミングと電磁シリンダのロック作用とのタイミング
を合致させるのが難しく、正しく戻してロックしようと
すると、電磁シリンダと受止め台とを連係する機構を精
度良く製作したり、制御装置の制御を高精度に行わなけ
ればならないので、コスト的に高いものとなつていた。

本考案は、受止め台に対する姿勢切換機構を改造するこ
とによって、ドロッパー装置の作動をより確実なものに
するとともに、高精度の部品や制御等を用いなくとも受
止め台の放出作動及び受止め姿勢への復帰作動を良好に
行えるコンバインの排ワラ処理装置の提供を目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案にかかるコンバインの排ワラ処理装置は、上記目
的を達成するために、冒記構造のものにおいて、前記強
制駆動装置による一回転駆動で前記受止め台を一往復揺
動させるように、前記強制駆動装置で一回転駆動される
駆動アームと前記受止め台とを連係機構を介して連係す
るとともに、前記連係機構には、前記駆動アームの回転
運動と前記受止め台の揺動との作動との作動のタイミン
グのずれを吸収するバネを介装してあることを特徴構成
とする。

かかる特徴構成によるその作用効果は次の通りである。

〔作用〕

すなわち、排ワラ束の放出作動と受止め姿勢への受止め
台の復帰作動とを、強制駆動装置により駆動アームを一
回転駆動することで連係機構を介して行うものであるか
ら、受止め台が復帰位置に戻った状態において停止した
駆動アーム及び連係機構によって保持されることでロッ
ク等を行うことなく止めておくことができる。また、そ
の受止め台の復帰作動は、駆動アームが戻し作動状態と
なっていても、連係機構中のバネによって受止め台の戻
り作動は少し遅延するように働くから、受止め姿勢に早
く戻り過ぎて排ワラ束を引っ掛けるということも解消で
きるとともに、その戻り作動のタイミングの調整等も必
要でなくなる。

〔考案の効果〕

従って、強制駆動装置は駆動アームを一回転駆動させる
こと、及びその駆動アームと受止め台とを連係する連係
機構中にバネを介装するだけの簡単な構造によって、受
止め台の受止め姿勢への戻り作動時に排ワラ束を引っ掛
けることを回避できる構造を得ることができるととも
に、受止め台は受止め姿勢で確実に固定保持できるの
で、制御装置における強制駆動装置の駆動制御も単に駆
動アームを一回転駆動させるだけの簡単な制御でようも
のとなり、構造簡単で安価なドロッパー装置を得ること
ができるに至った。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に基づいて説明する。

コンバインの走行機体後部に脱穀装置（１）、排ワラ搬
送装置（２）、排ワラ細断カッタ（３）、排ワラ結束装
置（４）を備えるとともに、排ワラ結束装置（４）の後
方に、排ワラ束を後に搬送する搬送装置（５）を設け、
この搬送装置（５）の後端下方に、搬送装置（５）から
放出される排ワラ束を受止め、受止め束数が設定束数に
なるとそれら受止束を放出するドロッパー装置（６）を
設けて、コンバインの排ワラ処理装置を構成する。

排ワラ束を挾持搬送する突起チェーン（5B）とともに挾
持レール（5A）を支持する支持フレーム（5b）を設け、
この挾持レール（5A）支持フレームから縦フレーム
（７）を垂下するとともに、前記搬送装置（５）から放
出される排ワラ束を受止める受止め台（８）を縦フレー
ム（７）下端に横支軸（Ｘ）周りで上下揺動すべく枢支
してある。前記横支軸（Ｘ）位置には受止め台（８）と
一体回転可能な揺動アーム（９）が取付けられるととも
に、強制駆動装置（10）としての一回転モータの出力軸
に取付けられた駆動アーム（11）と前記揺動アーム
（９）とがバネとしての引張バネ（12）で連結してあ
る。一回転モータ（10）によって駆動アーム（11）が一
回転する間に揺動アーム（９）が往復揺動して受止め台
（８）を受止め姿勢から放出姿勢に切換えるとともに、
再び受止め姿勢に復帰させる。以上、これらをドロッパ
ー装置（６）と称する。尚、揺動アーム（９）及び引張
バネ（12）は連係機構（18）を構成している。

一方、搬送装置（５）の搬送経路には、排ワラ束に接触
する接触子（13A）とこの接触子（13A）の接触揺動を感
知するポテンショメータ等のセンサ部（13B）からなる
センサ（13）を設け、搬送装置（５）で送られる排ワラ
束を検出する。そして、この検出結果は、カウンタ（1
4）、制御装置（15）、ドライバー（16）等を備えたド
ロッパ制御装置（17）に出力され、設定束数になると一
回転モータ（10）に起動信号が出力される。又、このセ
ンサ（13）が設定時間以上束感知状態を出力すれば、エ
ンジンを停止する等して排ワラ搬送を停止する。

〔別実施例〕

（イ）前記センサ（13）としては光や超音波等の非接触
型のものでもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの排ワラ処理装置を示す
側面図である。 （４）……結束装置、（５）……搬送装置、（６）……
ドロッパー装置、（８）……受止め台、（10）……強制
駆動装置、（12）……バネ、（13）……検出センサ、
（14）……カウンタ、（17）……ドロッパ制御装置、
（18）……連係機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】結束装置（４）からの排ワラ束を搬送する
   搬送装置（５）の終端下方に、搬送装置（５）から放出
   される排ワラ束を受止める受止め台（８）と、この受止
   め台（８）を受止め姿勢から一旦放出姿勢に切換えた後
   再度受止め姿勢に戻すべく揺動駆動する強制駆動装置
   （10）とを備えたドロッパー装置（６）を設けるととも
   に、前記搬送装置（５）の搬送経路に搬送される排ワラ
   束を検出する検出センサ（13）を設け、この検出センサ
   （13）による検出回数をカウントするカウンタ（14）が
   設定束数をカウントしたならば前記強制駆動装置（10）
   を作動させるドロッパ制御装置（17）を設けてあるコン
   バインの排ワラ処理装置であって、前記強制駆動装置
   （10）による一回転駆動で前記受止め台（８）を一往復
   揺動させるように、前記強制駆動装置（10）で一回転駆
   動される駆動アーム（11）と前記受止め台（８）とを連
   係機構（18）を介して連係するとともに、前記連係機構
   （18）には、前記駆動アーム（11）の回転運動と前記受
   止め台（８）の揺動との作動のタイミングのずれを吸収
   するバネ（12）を介装してあるコンバインの排ワラ処理
   装置。