JPH0813162B2 - 被覆線材のストリッパー装置及び被覆線材の被覆材剥離方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、線材の外周部が被覆
材で被覆されてなる長尺の被覆線材を、所定の長さに切
断しつつ、この切断された被覆線材の両側端末部の被覆
材の剥離を行う被覆線材のストリッパー装置（以下、
「ストリッパー装置」という。）に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】この種のストリッパー装置
は、一般に、上刃ユニット及び下刃ユニットと、これら
上刃ユニット及び下刃ユニットを互いに接近又は離隔す
る方向に駆動する昇降駆動部と、被覆線材を所定長さ毎
に移動せしめる送り出し部と、前記被覆線材を固定する
クランプ機構を有し、前記被覆線材の送り方向におい
て、前記上刃ユニット及び前記下刃ユニットが装着され
る位置の上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、且つ、
該被覆線材の送り方向に対して進退可能に配設された前
スライダ及び後スライダと、前記前スライダ及び前記後
スライダを前記被覆線材の送り方向に対して進退する方
向に駆動する前側駆動部及び後側駆動部とを備えてなる
ものである。

【０００３】また、前記上刃ユニット及び前記下刃ユニ
ットは、それぞれ、前記被覆線材を切断するカッター
と、このカッターの両側に設けられ、前記被覆線材の前
記被覆材を剥離する前ストリップカッター及び後ストリ
ップカッターと、これらカッター及び前後ストリップカ
ッターを互いに所定間隔離間させた状態で保持する支持
部材とから構成される。

【０００４】そして、送り出し部で被覆線材を間欠的に
送り出し、昇降駆動部で上刃ユニット及び下刃ユニット
を昇降駆動させる一方、これら上刃ユニット及び下刃ユ
ニットの昇降動作に同期させて前側駆動部及び後側駆動
部で前スライダ及び後スライダを被覆線材の送り方向に
進退駆動し、これにより、被覆線材を所定長さに切断し
つつ、切断された被覆線材の両側端末部の被覆材を剥離
してゆく。なお、上記ストリッパー装置の被覆線材の移
動経路上には、端子圧着機等の各種ユニットが組み込ま
れ、被覆線材の切断、ストリップ動作と並行して、各種
の端末処理が行われる。

【０００５】ところで、上記の如き従来のストリッパー
装置においては、昇降駆動部、前側駆動部及び後側駆動
部の駆動源にサーボ機構を有しない通常のモータを用
い、かかるモータの出力軸の回転を直線運動に変換して
各駆動要素を駆動している。また、速度調整手段とし
て、ともにクランク機構を有し、該クランク機構を介し
て前記モータの出力軸の回転運動を直線運動に変換せし
めている。このため、上刃ユニットと下刃ユニットの昇
降速度に対する前後スライダの移動速度の比率は常に一
定であり、所定の長さに切断された被覆線材の両側端部
の被覆材を剥離する長さ（ストリップ長さ）も常に一定
となる。

【０００６】従って、上記の如き従来のストリッパー装
置においては、ストリップ長さを変更する場合には、上
刃ユニット及び下刃ユニットを取り外し、前ストリップ
カッター、カッター及び後ストリップカッターの各間隔
を調整して再度装着するか、あるいは、これら各間隔の
調整された別の上刃ユニット及び下刃ユニットに付け変
える必要がある。このため、上記のようなストリッパー
装置では、ストリップ長さの変更に多大な労力を要し、
作業効率の向上を図ることができなかった。また、上記
のようなストリッパー装置では、ストリップした被覆材
を線材の端部に残したままとするセミストリップ動作を
うまく行えないという課題があった。本発明は、上記の
如き課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の構成を採用した。すなわち、請求項
１記載の被覆線材のストリッパー装置では、線材の外周
部が被覆材で被覆されてなる長尺の被覆線材を、所定の
長さに切断しつつ、この切断された被覆線材の両側端末
部の被覆材の剥離を行う被覆線材のストリッパー装置で
あって、上刃ユニット及び下刃ユニットと、これら上刃
ユニット及び下刃ユニットを互いに接近又は離隔する方
向に駆動する昇降駆動部と、前記被覆線材を挟んで所定
長さ毎に間欠的に移動せしめる送り出し部と、前記被覆
線材を固定するクランプ機構を有し、前記被覆線材の送
り方向において前記上刃ユニット及び前記下刃ユニット
が装着される位置の上流側及び下流側にそれぞれ設けら
れ、且つ、該被覆線材の送り方向に対して進退可能に配
設された前スライダ及び後スライダとを備え、前記前ス
ライダ及び前記後スライダを前記被覆線材の送り方向に
対して進退する方向に駆動する前側駆動部及び後側駆動
部とを備えてなり、前記上刃ユニット及び前記下刃ユニ
ットは、それぞれ、前記被覆線材を切断するカッター
と、このカッターの両側に設けられ、前記被覆線材の前
記被覆材を切断して剥離する前ストリップカッター及び
後ストリップカッターと、前記カッター及び前後ストリ
ップカッターを互いに所定間隔離間させた状態で保持す
る支持部材とから構成され、前記送り出し部は、前記前
スライダに配され、前記昇降駆動部、前記前側駆動部及
び前記後側駆動部は、それぞれ、送り出し部とは別のサ
ーボモータと、該サーボモータの出力軸の正逆方向の回
転を直線運動に変換し前記上刃ユニット及び下刃ユニッ
ト、前記前スライダ及び前記後スライダにそれぞれ接続
する運動変換部とを具備してなることを特徴とするもの
である。請求項２記載の被覆線材の被覆材剥離方法で
は、線材の外周部が被覆材で被覆されてなる長尺の被覆
線材を、該被覆線材を挟んで送り出す送り出し部により
所定長さ毎に間欠的に移動せしめる送り出し工程と、該
送り出し工程で送り出された被覆線材を送り方向に対し
てその上流側及び下流側にそれぞれ設けられたクランプ
機構で固定する被覆線材固定工程と、該被覆線材固定工
程後、前記両クランプ機構の間で前記被覆線材をカッタ
ーで切断する被覆線材切断工程と、該切断工 程後、被覆
線材の送り方向に対してその上流側及び下流側にそれぞ
れ設けられ且つ前記クランプ機構を有する前スライダ及
び後スライダを所定距離互いに離間する方向に移動させ
て、切断された被覆線材を所定距離互いに離間させるス
トリップ長さ設定工程と、該被覆線材離間工程後、前記
カッターの両側に設けられ被覆線材の被覆材を切断して
剥離する前ストリップカッター及び後ストリップカッタ
ーを被覆材を切断する位置まで移動させて停止する被覆
材切断工程と、該被覆材切断工程後、前記前スライダお
よび後スライダを互いにさらに離間する方向に移動させ
切断された被覆線材の端部の被覆材を剥離する被覆材剥
離工程とを具備し、前記ストリップ長さ設定工程では、
前記送り出し部を前スライダに配して共に移動させ、前
記ストリップ長さ設定工程および前記被覆材剥離工程の
前スライダ及び後スライダの移動及び前記被覆材切断工
程の前ストリップカッター及び後ストリップカッターの
移動を、それぞれ送り出し工程とは別のサーボモータで
制御することを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記構成に係るストリッパー装置においては、
上下のカッターが被覆線材を切断した後であって上下の
ストリップカッターが被覆線材の端部を噛み込む前にお
ける、前後のスライダを移動させる量を調節し、しかる
後被覆線材の端末部の被覆材を剥離することにより、ス
トリップ長さが容易に変更される。そして、送り出し部
とは別の駆動源であるサーボモータによって、送り出し
部とクランプ機構とを有する前スライダ及び後スライダ
の移動を制御し、さらに被覆線材を送り出し部とクラン
プ機構とで固定した状態で移動するので、切断された被
覆線材を移動させてストリップ長さを設定する際に、被
覆線材に移動方向に対する抵抗や付加が加わっても、被
覆線材の位置ズレが生じ難い。

【０００９】また、上下のカッターで被覆線材を切断し
た後、前後のスライダを所定量移動させてストリップカ
ッターで被覆材を切断し、しかる後、前後のスライダを
所定量移動させた後、切断された被覆材が線材から完全
に離間する前に上刃ユニット及び下刃ユニットを互いに
離間させれば、被覆線材の切断された端末部にセミスト
リップ部が容易に形成される。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
詳細に説明する。図１及び図２は本発明の一実施例に係
る被覆線材のストリッパー装置（以下、「ストリッパー
装置」という。）を含む端末処理機の全体を示すもので
あり、この端末処理機は、被覆線材２の巻癖除去装置５
０、測長装置１００、ストリッパー装置２００、端子圧
着装置６００,６０２、及び排出装置７００を備え、こ
れらが関連的に組み合わされて構成されている。なお、
これらの図において、符号８００は各種動作要素を制御
するための制御パネルである。

【００１１】まず、巻癖除去装置５０について簡単に説
明する。この巻癖除去装置５０は、左右方向及び上下方
向に対向して設けられた多数のローラ５２から構成され
るものであり、ロール状に巻回された状態から引き出さ
れる被覆線材２は、これら多数のローラ５２間を圧接さ
れながら通過することにより、巻癖が除去されるように
なっている。

【００１２】次に、前記測長装置１００は、図３及び図
４に示すように前記巻癖除去装置５０を経た被覆線材２
を、駆動プーリ１０２と従導プーリ１０４との間で緊張
させながら移動させるとともに、その被覆線材２に接し
て回転するエンコーダ１０６によって被覆線材２の移動
量を測定し、そして、このエンコーダ１０６の測定信号
に基づいて駆動プーリ１０２を駆動制御することによ
り、被覆線材２を所定の長さ毎に間欠的に移動させるよ
うになされている。前記駆動プーリ１０２は歯車伝達機
構を解してサーボモータ１０８に接続され、該サーボモ
ータ１０８により正確に回転量制御がなされるようにな
っている。また、前記駆動プーリ１０２、従動プーリ１
０４及びエンコーダ１０６の各近傍には、被覆線材２を
押圧する押圧ローラ１０２ａ、１０４ａ、１０６ａがそ
れぞれ設けられている。

【００１３】次に、この発明に係る前記ストリッパー装
置２００は、送り出し部２０２、前側移動装置３００、
後側移動装置４００及び切断部５００を具備している。

【００１４】まず、前記ストリッパー装置における送り
出し部２０２について図５及び図６を参照して説明す
る。この送り出し部２０２は筐体上に設けられた後述の
前側移動装置３００の移動テーブル３０２上に配置され
ていて、その構成は前記被覆線材２を挟んで所定の長さ
送り出せるように駆動ローラ２０４及び従動ローラ２０
６が対向して設けられる構成とされている。

【００１５】前記駆動ローラ２０４の駆動軸は、この駆
動ローラ２０４の下部に設けられた駆動モータ２０５
（図２参照）に自在継手２０４ａ等を介して連結されて
該駆動モータ２０５によって駆動される一方、図示しな
い電磁クラッチ及びブレーキが側方に設けられ、スプラ
インジョイント軸２０４ａを介して所定のタイミングで
回転、停止が可能になされている。また、前記従動ロー
ラ２０６は、側方に設けられたスプリング２０８によっ
て駆動ローラ２０４側に付勢されており、ローラ２０
４、２０６間を移送される被覆線材２を所定の圧力で挟
圧するようになされている。

【００１６】次に、前記前側移動装置３００について図
５乃至図７を参照して説明する。これらの図において、
符号３０４、３０６は、その各軸線が被覆線材２の送り
方向（以下、「送り方向」と略称する。）に対して直交
する水平方向に設けられたシャフトであり、これらシャ
フト３０４、３０６に沿って摺動自在に横移動体３０８
が設けられている。この横移動体３０８の上部には送り
方向と平行に延びる溝（図示省略）が形成され、この溝
に嵌合する凸条部（図示省略）が下部に形成された移動
テーブル３０２が、この凸条部を前記溝に摺動自在に嵌
合させた状態で横移動体３０８上に載置されている。

【００１７】上記移動テーブル３０２の上部には、前記
各ローラ２０４、２０６の前後でかつ被覆線材２の移送
通路上に、被覆線材２の挟持動作及び開放動作を制御可
能に構成された前側挟持部（クランプ機構に相当）２３
０と後側挟持部（クランプ機構に相当）２６０とがそれ
ぞれ配設されている。これら移動テーブル３０２、前側
挟持部２３０及び後側挟持部２６０は、前スライダ３０
１を構成している。

【００１８】前記前側挟持部２３０は、被覆線材２の通
過可能な筒状部２３２と、この筒状部２３２の側方に設
けられた空圧ストッパー２３４とを備えて構成されてい
る。空圧ストッパー２３４は、その端部が図示されない
空圧調整装置に連通されており、この空圧調整装置によ
って内部の摺動体２３６を送り方向と直交する水平方向
に進退駆動できるようになされており、この摺動体２３
６の先端部と筒状部２３２の内壁部との間に被覆線材２
を挟持できるようになっている。

【００１９】前記後側挟持部２６０は、被覆線材２の通
過可能な筒状部２６２と、この筒状部２６２の上方に設
けられた空圧ストッパー２６４とを備えて構成されてい
る。空圧ストッパー２６４は、その端部に接続されたパ
イプ体２６４ａの端部が図示されない空圧調整装置に連
通されており、この空圧調整装置によって内部の摺動体
２６６を送り方向と直交する鉛直方向に上下駆動できる
ようになされており、この摺動体２６６の先端部と筒状
部２３２の下部側の内壁部との間に被覆線材２を挟持で
きるようになっている。

【００２０】なお、前側側挟持部２３０の摺動体２３６
と、後側挟持部２６０の摺動体２６６とは、同期して駆
動され、被覆線材２を挟持する動作及び挟持した被覆線
材２を開放する動作を同時に行うようになっている。

【００２１】前記横移動体３０８の側方には、図６に示
すように、軸線Ｏ1回りに回転駆動されるクランクアー
ム３１０に一端が接続されたコンロッド３１２の他端部
が接続されており、これにより横移動体３０８がシャフ
ト３０４、３０６に沿って水平方向に進退駆動されるよ
うになっている。

【００２２】一方、前側移動装置３００の下部には、筐
体上にサーボモータ３１２が固定して設置され、このサ
ーボモータ３１２の上方にシャフト３２０が回動自在に
支持されている。そして、このサーボモータ３１２の出
力軸の正逆方向の回転は、該サーボモータ３１２の出力
軸に装着されたギア３１４、回動自在に軸支されたギア
３１６、及びシャフト３２０に装着されたギア３１８を
介してシャフト３２０に伝達されるようになっている。

【００２３】シャフト３２０の外周部にはボールねじ３
２２が形成され、このボールねじの外周部に、シャフト
３２０の軸線回りの回転を抑止されたボールナット（運
動変換部に相当）３２４がその内径部を螺合した状態で
装着されている。このボールナット３２４の外周部に
は、送り方向と直交する水平方向に沿って溝３３０が上
部に形成された伝達部材３２６が連結固定されており、
この伝達部材３２６の上部には、前記溝３３０に摺動自
在に嵌合する凸部３２８ａを有する伝達部材３２８が載
置されている。そして、この伝達部材３２８と前記移動
テーブル３０２とがボルト３３２によって連結されてお
り、これにより横移動体３０８上の移動テーブル３０２
が、前記サーボモータ３１２によって、送り方向と平行
な方向に進退駆動されるようになっている。

【００２４】なお、前記ボールナット３２４の周囲に
は、図８に示すように、非接触式の位置センサ３３４、
３３６が設けられている。位置センサ３３４はボールナ
ット３２４の原点位置の検出を、位置センサ３３６はボ
ールナット３２４の過剰ストロークの検出を、それぞれ
行うためのものであり、これらの出力部は前記サーボモ
ータ３１２の制御部に接続されている。

【００２５】次に、前記後側移動装置４００について図
９乃至図１５を参照して説明する。この後側移動装置４
００は、図９に示すように、直線駆動部４０２と、後ス
ライダ４０４と、直線駆動部４０２の可動部と後スライ
ダ４０４の後端側部分とを連結する連結ボルト４０６と
を具備している。

【００２６】前記後スライダ４０４は、その下端部が、
送り方向に沿って筐体上に形成された溝部（図示省略）
に摺動自在に嵌合され、全体として送り方向に沿って進
退移動可能となっている。この後スライダ４０４の基体
部４０８には、送り方向に直交する水平方向に沿って溝
部４１０が形成され、この溝部４１０に横移動体４１２
が摺動自在に嵌合されている。この横移動体４１２の側
方にはクランク機構のレバーに連結されたロッドエンド
４１８が連結されており、これにより横移動体４１２は
水平方向に進退駆動可能となっている。

【００２７】また、後スライダ４０４は、切断部５００
を通過して送られた被覆線材２を把持する上クランパー
４２０及び下クランパー４２２を備えている。この上下
クランパー４２０、４２２は、前記横移動体４１２と一
体となって水平方向に駆動可能に設けられたものであ
る。図１０及び図１１に示すように下クランパ４２２の
下部にはスプリングホルダ４２４が装着され、このスプ
リングホルダ４２４の下端部がピン４２６を介してリン
ク材４２８の上端部に接続され、さらにリンク材４２８
の下端部が軸部材４３０を介してく字状のアーム４３２
の上端部に接続されている。軸部材４３０のアーム４３
２には、ローラ４３４が回動自在に支持され、このロー
ラ４３４は、水平に支持された案内部材４３６の上面に
接している。

【００２８】前記アーム４３２の中間部は、軸部材４３
８を介して略Ｌ字状に形成されたアーム４４０に接続さ
れている。このアーム４４０は溝４４０ａに嵌合して上
下方向のみに動きを規制されており、その中央部にはシ
ャフト４４２が上下方向に移動可能に支持されている。
該シャフト４４２は、バネ４４２ａによって下方に付勢
されており、その上端部は前記上クランパー４２０に装
着されたスプリングホルダー４４４に連結されている。
また、前記アーム４３２の下端部には、ローラ４４６が
回動自在に支持されている。

【００２９】一方、符号４４８は平面視略矩形状をなす
枠体であり（図１３参照）、その中間部には軸４５０が
横架され、該軸４５０回りに回動自在に支持されてい
る。この枠体４４８の一端部は、一端部がエアーシリン
ダーに接続されたロッドエンド４５２に接続されてお
り、また、枠体４４８の他端部には、バー４５４、４５
６が連結されている。このバー４５４の略上方に、前記
ローラ４４６が位置している。

【００３０】前記枠体４４８の上部には、シャフト４５
８ａを中心として回動するアーム４５８が接続され（図
１０）、このアーム４５８の先端部上方に、上下方向に
動きを規制されたスライド体４６０の下端部に支持され
たローラ４６０ａが位置している。スライド体４６０の
側面にはラックが形成されており（図示省略）、このラ
ックが回動自在に支持されたピニオン４６２に噛合され
ており、さらにピニオン４６２と同軸に連結されたシャ
フト４６４の先端に、センターよせ部材４６６が固定さ
れている。このセンターよせ部材４６６の先端部には、
被覆線材２をクランパー４２０、４２２のセンター位置
に寄せるためのフィンガー４６６ａが形成されている。
そして、ロッドエンド４５２が下降し、枠体４４８が軸
４５０回りに回転すると、ローラ４６０ａを介してスラ
イド体４６０がスプリング４６１により下に押し下げら
れ、センターよせ部材４６６が軸線回りに回動して、フ
ィンガー４６６ａが鉛直下方を指向した状態で静止し、
被覆線材２の送り出し完了時、該被覆線材２がクランパ
ー４２０、４２２間のセンター位置に正確にセットされ
る配慮がなされている。なお、このフィンガー４６６ａ
は、クランパー４２０、４２２が被覆線材２を挟持し
て、後スライダ４０４が後退動作をする際には、水平位
置まで回転して被覆線材２の水平方向の移動を妨げない
ようになされている。

【００３１】一方、ロッドエンド４５２が下降すると、
枠体４４８の一端側に連結されたバー４５４が上昇して
ローラ４４６を押し上げ、アーム４３２は上昇してピン
４３０を介してリンク４２８凹部上側がストッパー４２
８ａに当接した後は軸部材４３８回りに回動して、係合
部４３２ａがシャフト４４２を押し上げつつ、ローラ４
３４が案内部材４３６の上方を回転しながら図１１上、
右方向に移動する。アーム４４０が上方に移動するとス
プリングホルダー４４４を介して上クランパー４２０が
上方に移動し、また、ローラ４３４が右方に移動する
と、リンク材４２８、ピン４２６を介して下クランパー
４２２が下方に移動し、これにより上下クランパー４２
０、４２２が互いに離間してクランパー４２０、４２２
が開かれた状態となる。なお、上下クランパー４２０、
４２２の離間時、上クランパー４２０の移動量と下クラ
ンパー４２２の移動量とが等しくなるように、上記リン
ク材４２８、アーム４３２等の形状、寸法が定められて
いる。

【００３２】前記直線駆動部４０２の下部にはサーボモ
ータ４７０が筐体上に固定して設置され（図９、図１
２）、このサーボモータ４７０の上方にシャフト４７６
が回動自在に支持されている。そして、サーボモータ４
７０の出力軸の正逆方向の回転は、該サーボモータ４７
０の出力軸に装着されたギア４７２、回動自在に軸支さ
れたギア４７４、及びシャフト４７６に装着されたギア
４７８を介してシャフト４７６に伝達されるようになっ
ている。シャフト４７６の外周部にはボールねじ４８０
が形成され、このボールねじ４８０の外周部に、シャフ
ト４７６の軸線回りの回転を抑止されたボールナット
（運動変換部に相当）４８２がその内径部を螺合した状
態で装着されている。そして、このボールナット４８２
の外周部と前記連結ボルト４０６の一端部とが連結部材
を介して連結される一方、この連結ボルト４０６の他端
部が前記後スライダ４０４の後端部と連結され、これに
より前記後スライダ４０４が前記サーボモータ４７０に
よって、送り方向に進退駆動されるようになっている。

【００３３】なお、前記ボールナット４８２の周囲には
図９及び図１５に示すように非接触式の位置センサ４８
４、４８６が設けられている。位置センサ４８４はボー
ルナット４８２の原点位置の検出を、位置センサ４８６
はボールナット４８２の過剰ストロークの検出を、それ
ぞれ行うためのものであり、これらの出力部は前記サー
ボモータ４７０の制御部に接続されている。

【００３４】次に、前記切断部５００について図１６及
び図１７を参照して説明する。これらの図において、符
号５０１は筐体上に固定支持された支持体であり、符号
５０２は支持体５０１の下部に固定支持されたサーボモ
ータである。このサーボモータ５０２の出力軸はカップ
リング５０４を介して、支持体５０１に回動自在に軸支
されたシャフト５０６の端部に接続されている。シャフ
ト５０６の外周部にはボールねじ５０８が形成され、こ
のボールねじ５０８の外周部に、支持体５０１によって
シャフト５０６の軸線回りの回転を抑止されたボールナ
ット（運動変換部に相当）５１０がその内径部を螺合し
た状態で装着されている。

【００３５】このボールナット５１０の外周部には、支
持体５０１に対して送り方向と直交する鉛直方向に摺動
自在に支持された昇降体５１２が連結部材を介して固定
されている。この昇降体５１２の側方には、支持体５０
１に対して、該昇降体５１２の移動方向と同一方向に摺
動可能に昇降体５１４が設けられている。こられ昇降体
５１２、５１４の対向する下端側部分には、ラック５１
２ａ、５１４ａがそれぞれ設けられており、一方、前記
支持体５０１の、ラック５１２ａ、５１４ａ間に位置す
る領域には、ピニオン５１６が回動自在に軸支されてい
る。このピニオン５１６の外周歯と、前記ラック５１２
ａ、５１４ａとがそれぞれ噛合する状態とされており、
これにより、前記サーボモータ５０２によってこれら昇
降体５１２、５１４は互いに相反する方向に駆動される
ようになっている。

【００３６】前記昇降体５１４の上部側の側方には、上
刃ユニット５１８が固定して設けられ、同様に、前記昇
降体５１２の上部側の側方には、下刃ユニット５２０が
固定して設けられている。

【００３７】上刃ユニット５１８は、図１７に示すよう
に、上刃カッター５２２と、この上刃カッター５２２の
両側に所定間隔離間して設けられた前ストリップカッタ
ー５２４、後ストリップカッター５２６と、これら各カ
ッター５２２、５２４、５２６の基端側部分を支持する
上部支持部材５２８とから構成されるものである。前記
各カッター５２２、５２４、５２６の先端部には、とも
に、送り方向から視てＶ字状の切込みが形成され、これ
らＶ字の内側部分に切刃が形成されている。

【００３８】下刃ユニット５２０は前記上刃ユニット５
１８と同様の構造をなすものであり、前記上刃カッター
５２２に対向して設けられた下刃カッター５３０と、こ
の下刃カッター５３０の両側に所定間隔離間して設けら
れ、前記ストリップカッター５２４、５２６にそれぞれ
対向して設けられた前ストリップカッター５３２、後ス
トリップカッター５３４と、これら各カッター５３０、
５３２、５３４の基端側部分を支持する下部支持部材５
３６とから構成されるものである。また、前記各カッタ
ー５３０、５３２、５３４の先端部には、前記上刃ユニ
ット５１８と同様に、送り方向から視てＶ字状の切込み
が形成され、これらＶ字の内側部分に切刃が形成されて
いる。

【００３９】なお、鉛直方向における前記前ストリップ
カッター５２４と後ストリップカッター５２６の切刃先
端位置は同一の高さに設定されるとともに、上刃カッタ
ー５２２の切刃先端位置は、これら切刃よりも下方に突
出した位置に設定されている。同様に、鉛直方向におけ
る前記前ストリップカッター５３２と後ストリップカッ
ター５３４の切刃先端位置は同一の高さに設定されると
ともに、下刃カッター５３０の切刃先端位置は、これら
切刃よりも上方に突出した位置に設定されている。

【００４０】また、前記昇降体５１４の上端部には、図
１６及び図１７に示すように、非接触式の位置センサ５
４０、５４２が設けられている。これら位置センサ５４
０、５４２はともに上刃ユニット５１８の鉛直方向にお
ける位置を検出するためのものであり、位置センサ５４
０は上限位置を、位置センサ５４２は下限位置を、それ
ぞれ検出するようになされている。そして、これらセン
サ５４０、５４２の出力部はともに前記サーボモータ５
０２の制御部に接続されている。

【００４１】次に、図１における前記端子圧着装置６０
０、６０２は、前記ストリッパー装置２００によって端
末部の被覆材２ｂを剥離された線材２ａに対して圧着端
子を自動的に圧着するものであり、前側端子圧着装置６
００は線材２ａの前側端部を、後側端子圧着装置６０２
は線材２ａの後側端部を、それぞれ処理するようになさ
れている。

【００４２】次に、図１における前記排出装置７００
は、シャフト７０２を中心にして旋回するアーム７０４
と、このアーム７０４の先端部７０６の下端側に設けら
れた図示しない線材把持機構とからなり（図１）、前記
後側端子圧着装置６０２で端部処理を施された被覆線材
２を線材把持機構によって把持し、回収装置７０８に搬
送するようになされている。

【００４３】次に、上記のように構成された実施例の作
用について説明する。まず、図１８のタイミングチャー
トを参照して被覆線材２の両側ストリップ動作を行う場
合について説明する。なお、同図において横軸は時刻を
示し、縦軸は各要素の変位を示している。また、同図に
おいて、クランパーとは、前側移動装置３００における
前側挟持部２３０及び後側挟持部２６０、並びに後側移
動装置４００における前後クランパー４２０、４２２
が、ともに同期して駆動される動作を示し、カッターと
は、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０が同期
して駆動される動作を示し、前ストリップとは、前スラ
イダ３０１が送り方向に駆動される動作を示し、後スト
リップとは、後スライダ４０４が送り方向に駆動される
動作を示し、横スライドとは、前側移動装置３００の横
移動体３０８及び後側移動装置４００の横移動体４１２
が同期して駆動される動作を示している。

【００４４】〔送り出し工程〕 本ストリッパー装置の処理対象となる被覆線材２は、線
材２ａの外周部が被覆材２ｂで被覆されてなる長尺のも
のであり、処理前においては図１に示す如くロール状に
巻回された状態にある。このような被覆線材２は、巻癖
除去装置５０における多数のローラ５２間を通過して巻
癖を除去されつつ測長装置１００に送られ、エンコーダ
１０６で測長されつつ、駆動プーリ１０２によって切断
長さ分ずつ、間欠的に送り出される。

【００４５】測長装置１００を出た被覆線材２は、ワイ
ヤーループ部１１０を経て、前側移動装置３００の後側
挟持部２６０、駆動ローラ２０４、従動ローラ２０６
間、前側挟持部２３０を通って切断部５００へ導かれ、
さらにその端部が後側移動装置４００の上下クランパー
４２０、４２２間を越える位置まで送られる。

【００４６】〔被覆線材固定工程〕 送り出し部２０２によってワイヤーループ部１１０の被
覆線材２が総て送り出されると、ワイヤーループ部１１
０の上方に設けられた送り出し完了リミットスイッチ１
１２（図２）が作動し（時刻ｔ1）、前側移動装置３０
０における前側挟持部２３０及び後側挟持部２６０、並
びに後側移動装置４００における前後クランパー４２
０、４２２が、ともに同期して駆動され、これら３箇所
で被覆線材２が挟持される。これら３箇所における挟持
部は、後述の時刻ｔ9まで、被覆線材２の挟持状態を保
持する。

【００４７】〔被覆線材切断工程〕 次に、サーボモータ５０２が駆動され、上刃ユニット５
１８及び下刃ユニット５２０が、互いに接近する方向に
移動量Ｋ1だけ駆動され、これにより上刃カッター５２
２と下刃カッター５３０との間で被覆線材２が切断され
る（時刻ｔ2）。

【００４８】〔ストリップ長さ設定工程〕 続いて、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０が
上記の位置で停止したまま、サーボモータ３１２を駆動
して前スライダ３０１を、全スライド量ＳＢ3から設定
されたストリップ長さＳＢ2を減算した量（即ちＳＢ1）
だけ後方（測長装置１００側）へ移動させる。また、同
時に、サーボモータ４７０を駆動して、後スライダ４０
４を後方（サーボモータ４７０の存する側）へ、全スラ
イド量ＳＡ3から設定されたストリップ長さＳＡ2を減算
した量（即ちＳＡ1）だけ移動させる（時刻ｔ3）。

【００４９】〔被覆材切断工程〕 次に、前スライダ３０１及び後スライダ４０４を停止し
た状態において、サーボモータ５０２を駆動し、上刃ユ
ニット５１８及び下刃ユニット５２０を、それぞれ、互
いに接近する側にＫ2だけ移動させ、前ストリップカッ
ター５２６、５３４及び後ストリップカッター５２４、
５３２で、被覆線材２の被覆材２ｂをそれぞれ切断する
（時刻ｔ4）。なお、上刃ユニット５１８及び下刃ユニ
ット５２０をそれぞれＫ2だけ鉛直方向に移動させる場
合、始めにＫ2より微小量大きく噛み込ませ、次にこの
微小量分戻す動作をさせ、これにより確実に被覆材２ｂ
を切断する。

【００５０】〔被覆材剥離工程〕 次に、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０を上
記位置で停止させたまま、サーボモータ３１２を駆動し
て前スライダ３０１を、設定されたストリップ長さＳＢ
2）だけ後方（測長装置１００側）へ移動させる。ま
た、同時に、サーボモータ４７０を駆動して、後スライ
ダ４０４を後方（サーボモータ４７０の存する側）へ設
定されたストリップ長さＳＡ2だけ移動させる（時刻ｔ
5）。これにより、切断部５００で切断され分離した２
つの被覆線材２のうち、それぞれ切断された側の端部の
被覆材２ｂが剥離される。

【００５１】〔圧着端子取付及び回収工程〕 ついで、測長装置１００により、一回分の処理長さの被
覆線材２を測長してワイヤーループ部１１０に送り出す
（時刻ｔ6）。

【００５２】次に、前側挟持部２３０と後側挟持部２６
０とで先端側の被覆材２ｂが剥離された被覆線材２を挟
持したまま、図６のクランクアーム３１０を回転駆動し
て、横移動体３０８を前側圧着装置６００の圧着位置ま
で、距離Ｙ1だけ横方向にスライドさせる（時刻ｔ7）。
そして、被覆材２ｂの剥離された心線２ａに圧着端子を
圧着する（時刻ｔ8）。なお、横移動体３０８のスライ
ドと同期して、ロッドエンド４１８により横移動体４１
２が横方向に距離Ｙ2だけ駆動されて後側圧着装置６０
２の圧着位置に導かれ、クランパー４２０、４２２間に
挟持された被覆線材２は、被覆材２ｂの剥離された線材
２ａの部分に圧着端子を圧着される。

【００５３】この後、横移動体３０８及び横移動体４１
２は元の位置に戻され、同時に、上刃ユニット５１８及
び下刃ユニット５２０は互いに離間して元の位置に戻さ
れ、さらに、前スライダ３０１及び後スライダ４０４が
もとの位置に戻される（時刻ｔ9）。そして、この時点
において、前側移動装置３００における前側挟持部２３
０及び後側挟持部２６０、並びに後側移動装置４００に
おける前後クランパー４２０、４２２が元の位置に戻さ
れる。即ち、被覆線材２の挟持が開放される。なお、正
確には、クランパー４２０、４２２に挟持された被覆線
材２は、後側端子圧着装置６０２で圧着端子を圧着され
た後、排出装置７００の線材把持機構によって搬送され
るべく、さらに横にスライドした後、クランパー４２
０、４２２の挟持を開放されて、前記線材把持機構によ
り把持され、回収装置７０８に回収されるようになって
いる。

【００５４】次に、前記時刻ｔ5とｔ6の間でワイヤスプ
ール部１１０に送られた被覆線材２が、送り出し部２０
２によって前側移動装置３００の所定位置に送られ、前
側圧着装置６００で端子を圧着された被覆線材２の先端
部は、後側移動装置４００の上下クランパー４２０、４
２２間を越える位置まで送られ、前記時刻ｔ1の状態と
なる。以後、前記と同様の動作を繰り返すことにより、
自動的に被覆線材２が一定長さに切断されつつ、その両
端部の被覆材２ｂが剥離されてこれらの部分に圧着端子
が圧着され、順次回収装置７０８に回収されてゆく。

【００５５】上記のようなストリッパー装置２００によ
れば、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０の昇
降動作、前スライダ３０１の送り方向の進退動作及び後
スライダ４０４の送り方向の進退動作が、従来のストリ
ッパー装置と異なり、サーボモータによって行われるた
め、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０の昇降
動作に対応させて、前スライダ３０１及び後スライダ４
０４の動作を任意に制御することができる。従って、上
刃ユニット５１８及び下刃ユニット５２０の上下カッタ
ー５２２、５３０が被覆線材２を切断した後であって上
下のストリップカッター５２６、５３４、５２４、５３
２が被覆線材２の端部を噛み込む前の時間、即ち上記図
１８における時刻ｔ2とｔ3の間における、前スライダ３
０１を移動させる距離ＳＢ1及び後スライダ４０４を移
動させる距離ＳＡ1を調整することにより、被覆線材２
の端部のストリップ長さを容易に変更することができ
る。従って、ストリップ長さの変更の際、従来のように
上刃ユニット及び下刃ユニットを取り外し、前ストリッ
プカッター、カッター及び後ストリップカッターの各間
隔を調整して再度装着したり、あるいは、これら各間隔
の調整された別の上刃ユニット及び下刃ユニットに付け
変える必要がなくなり、ストリップ長さの変更に要した
多大な労力を不要にし、作業効率を著しく向上させるこ
とができる。

【００５６】上記構成に係るストリッパー装置によれ
ば、上記構成に何ら別のメカニカルな機構を付与するこ
となく、図２０に示すように、被覆材２ｂの端部をスト
リップ長さＬsだけ剥離して、このストリップ部２ｂsを
線材２ａの端部に残したままとするセミストリップ動作
を行うことが可能である。

【００５７】このようなセミストリップ動作を行った場
合のタイミングチャートを上記図１８と同様に示したも
のが図１９である。同図から明らかなように、セミスト
リップ動作を行う場合には、被覆線材２の被覆材２ｂの
切断を行う位置まで上刃ユニット５１８及び下刃ユニッ
ト５２０を噛み込ませた後、前スライダ３０１及び後ス
ライダ４０４が完全に離間する前に、セミストリップカ
ッターを互いに離間させればよい。

【００５８】上述のように本実施例に係るストリッパー
装置によれば、上刃ユニット５１８及び下刃ユニット５
２０の昇降動作と、前スライダ３０１及び後スライダ４
０４の動作を任意に制御することができるから、図２０
におけるセミストリップ部２ｂｓの長さ及びストリップ
長さＬｓを任意に調整、変更することができ、従来のス
トリッパー装置でセミストリップ動作をしていた場合に
比べて著しく作業性、生産性が向上する。

【００５９】 また、圧着端子を取り付ける場合において
も、ストリップ長さを設定・変更す るときと同様に、送
り出し部２０２とは別の駆動源であるサーボモータ３１
２、４７０、５０２によって、送り出し部２０２と前側
および後側挟持部２３０、２６０とを有する前スライダ
３０１及び後スライダ４０４を移動することにより、被
覆線材２への圧着位置の設定を容易に変更することがで
きるとともに、被覆線材２を送り出し部２０２と前側お
よび後側挟持部２３０、２６０とで固定した状態で移動
するので、圧着位置を設定する際に、被覆線材２の移動
方向に対する位置ズレが生じ難く、圧着位置を正確且つ
高精度に調整設定することができる 。

【００６０】 なお、本発明は、上刃ユニットと下刃ユニ
ットの昇降動作を行わせる昇降駆動部、前スライダを送
り方向に進退駆動する前側駆動部及び後スライダを送り
方向に進退駆動する後側駆動部の構造を特徴とするもの
であり、その他の部分の構成については上記実施例には
限定されず、適宜設計変更が可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、昇降駆動部、前側駆動部及び後側駆動部が、それぞ
れ、サーボモータと、該サーボモータの出力軸の正逆方
向の回転を直線運動に変換する運動変換部とを具備する
構造とされているので、上刃ユニット及び下刃ユニット
の昇降動作に対応させて、前スライダ及び後スライダの
動作を任意に制御することができる。従って、上下のカ
ッターが被覆線材を切断した後であって上下のストリッ
プカッターが被覆線材の端部を噛み込む前における、前
後のスライダを移動させる量を調節することにより、容
易にストリップ長さを変更することができ、従来ストリ
ップ長さの変更に要した多大な労力を不要にし、作業効
率を著しく向上させることができる。

【００６２】 そして、送り出し部とは別の駆動源である
サーボモータによって、送り出し部とクランプ機構とを
有する前スライダ及び後スライダの移動を制御するの
で、容易にストリップ長さの設定を変更することができ
るとともに、被覆線材を送り出し部とクランプ機構とで
固定した状態で移動するので、ストリップ長さを設定す
る際に、被覆線材の移動方向に対する位置ズレが生じ難
く、ストリップ長さを正 確且つ高精度に調整設定するこ
とができる。

【００６３】 また、上下のカッターで被覆線材を切断し
た後、前後のスライダを所定量移動させてストリップカ
ッターで被覆材を切断し、しかる後前後のスライダ所定
量移動させた後、切断された被覆材が線材から完全に離
間する前に上刃ユニット及び下刃ユニットを互いに離間
させれば、被覆線材の切断された端末部にセミストリッ
プ部を容易に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る被覆線材のストリッパ
ー装置を具備した被覆線材の端末処理機の平面図であ
る。

【図２】同端末処理機の正面図である。

【図３】測長装置の正面図である。

【図４】同測長装置の縦断側面図である。

【図５】前側移動装置の正面図である。

【図６】同前側移動装置の平面図である。

【図７】同前側移動装置の側面図である。

【図８】同前側移動装置の部分切欠平面図である。

【図９】後側移動装置の正面図である。

【図１０】同後側移動装置の部分拡大正面図である。

【図１１】同後側移動装置の側面図である。

【図１２】同後側移動装置の側面図である。

【図１３】図１０のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１４】同後側移動装置における後スライダの、クラ
ンパーを外した状態の平面図である。

【図１５】同後側移動装置における直線駆動部の平面図
である。

【図１６】切断部の側面図である。

【図１７】同切断部の正面図である。

【図１８】被覆線材の両側ストリップ動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図１９】被覆線材の両側セミストリップ動作を示すタ
イミングチャートである。

【図２０】セミストリップされた被覆線材の状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

２ 被覆線材 ２ａ 線材 ２ｂ 被覆材 ５０ 巻癖除去装置 １００ 測長装置 ２００ ストリッパー装置 ２０２ 送り出し部 ２３０ 前側挟持部 ２６０ 後側挟持部 ３００ 前側移動装置 ３０１ 前スライダ ３１２ サーボモータ ３２２ ボールネジ ３２４ ボールナット ４００ 後側移動装置 ４０２ 直線駆動部 ４０４ 後スライダ ４０６ 連結ボルト ４７０ サーボモータ ４８０ ボールネジ ４８２ ボールナット ５０２ サーボモータ ５０８ ボールネジ ５１０ ボールナット ５１８ 上刃ユニット ５２０ 下刃ユニット ５２２、５３０ カッター ５２４、５３２ 前ストリップカッター ５２６、５３４ 後ストリップカッター ５２８、５３６ 支持部材 ６００、６０２ 端子圧着装置 ７００ 排出装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】線材（２ａ）の外周部が被覆材（２ｂ）で
   被覆されてなる長尺の被覆線材（２）を、所定の長さに
   切断しつつ、この切断された被覆線材（２）の両側端末
   部の被覆材（２ｂ）の剥離を行う被覆線材（２）のスト
   リッパー装置（２００）であって、 上刃ユニット（５１８）及び下刃ユニット（５２０）
   と、 これら上刃ユニット（５１８）及び下刃ユニット（５２
   ０）を互いに接近又は離隔する方向に駆動する昇降駆動
   部と、 前記被覆線材（２）を挟んで所定長さ毎に間欠的に移動
   せしめる送り出し部（２０２）と、 前記被覆線材（２）を固定するクランプ機構（２３０、
   ２６０）を有し、前記被覆線材（２）の送り方向におい
   て前記上刃ユニット（５１８）及び前記下刃ユニット
   （５２０）が装着される位置の上流側及び下流側にそれ
   ぞれ設けられ、且つ、該被覆線材（２）の送り方向に対
   して進退可能に配設された前スライダ（３０１）及び後
   スライダ（４０４）とを備え、前記前スライダ（３０
   １）及び前記後スライダ（４０４）を前記被覆線材
   （２）の送り方向に対して進退する方向に駆動する前側
   駆動部及び後側駆動部とを備えてなり、 前記上刃ユニット（５１８）及び前記下刃ユニット（５
   ２０）は、それぞれ、前記被覆線材（２）を切断するカ
   ッター（５２２、５３０）と、このカッター（５２２、
   ５３０）の両側に設けられ、前記被覆線材（２）の前記
   被覆材（２ｂ）を切断して剥離する前ストリップカッタ
   ー（５２４、５３２）及び後ストリップカッター（５２
   ６、５３４）と、前記カッター（５２２、５３０）及び
   前後ストリップカッター（５２４、５３２、５２６、５
   ３４）を互いに所定間隔離間させた状態で保持する支持
   部材（５２８、５３６）とから構成され、 前記送り出し部（２０２）は、前記前スライダ（３０
   １）に配され、 前記昇降駆動部、前記前側駆動部及び前記後側駆動部
   は、それぞれ、送り出し 部（２０２）とは別のサーボモ
   ータ（３１２、４７０、５０２）と、該サーボモータ
   （３１２、４７０、５０２）の出力軸の正逆方向の回転
   を直線運動に変換し前記上刃ユニット（５１８）及び下
   刃ユニット（５２０）、前記前スライダ（３０１）及び
   前記後スライダ（４０４）にそれぞれ接続する運動変換
   部（３２４、４８２、５１０）とを具備してなることを
   特徴とする被覆線材のストリッパー装置。
2. 【請求項２】線材（２ａ）の外周部が被覆材（２ｂ）で
   被覆されてなる長尺の被覆線材（２）を、該被覆線材
   （２）を挟んで送り出す送り出し部（２０２）により所
   定長さ毎に間欠的に移動せしめる送り出し工程と、 該送り出し工程で送り出された被覆線材（２）を送り方
   向に対してその上流側及び下流側にそれぞれ設けられた
   クランプ機構（２３０、２６０）で固定する被覆線材固
   定工程と、 該被覆線材固定工程後、前記両クランプ機構（２３０、
   ２６０）の間で前記被覆線材（２）をカッター（５２
   ２、５３０）で切断する被覆線材切断工程と、 該切断工程後、被覆線材（２）の送り方向に対してその
   上流側及び下流側にそれぞれ設けられ且つ前記クランプ
   機構（２３０、２６０）を有する前スライダ（３０１）
   及び後スライダ（４０４）を所定距離互いに離間する方
   向に移動させて、切断された被覆線材（２）を所定距離
   互いに離間させるストリップ長さ設定工程と、 該被覆線材離間工程後、前記カッター（５２２、５３
   ０）の両側に設けられ被覆線材（２）の被覆材（２ｂ）
   を切断して剥離する前ストリップカッター（５２４、５
   ３２）及び後ストリップカッター（５２６、５３２、５
   ２６、５３４）を被覆材（２ｂ）を切断する位置まで移
   動させて停止する被覆材切断工程と、 該被覆材切断工程後、前記前スライダ（３０１）および
   後スライダ（４０４）を互いにさらに離間する方向に移
   動させ切断された被覆線材（２）の端部の被覆材（２
   ｂ）を剥離する被覆材剥離工程とを具備し、 前記ストリップ長さ設定工程では、前記送り出し部（２
   ０２）を前スライダ（３０１）に配して共に移動させ、 前記ストリップ長さ設定工程および前記被覆材剥離工程
   の前スライダ（３０１）及び後スライダ（４０４）の移
   動及び前記被覆材切断工程の前ストリップカッター（５
   ２４、５３２）及び後ストリップカッター（５２６、５
   ３２、５２６、５３４）の移動を、それぞれ送り出し工
   程とは別のサーボモータ（３１２、４７０、５０２）で
   制御することを特徴とする被覆線材の被覆材剥離方法。