JPH0647178A - ボタン搬送装置およびその動作検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検出手段の部品点数を削減し、経済的負担の
少ないボタン搬送装置およびその動作検出方法を提供す
る。 【構成】 駆動力伝達手段２３を介して伝達される駆動
力により縮径動作し、前記縮径動作により所定位置でボ
タンＢの周縁を径方向外側から把持するボタン把持手段
５と、前記ボタン把持手段５からボタンＢを離脱させる
ボタン離脱手段６と、前記ボタン把持手段５から離脱さ
せたボタンＢを保持し所定位置へ移送するボタン保持移
送手段７と、前記ボタン把持動作およびボタン離脱動作
を１つのセンサを以て検出する動作検出手段４６とを有
することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工業用に用いられるボ
タン付けミシンに好適なボタン搬送装置およびその動作
検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、工業用のボタン付けミシンに
おいては、ボタンを自動的に搬送するボタン搬送装置を
配設されたものが、縫製効率の向上等の理由により多用
されている。

【０００３】このような従来のボタン搬送装置の構成
を、本発明のボタン搬送装置の構成を示す図１から図
３、図５、図６および従来例を示す図９により説明す
る。

【０００４】図９の（ａ）および（ｂ）は動作検出手段
の動作状態における位置関係を説明する説明図である。

【０００５】図１から図３に示すように、工業用に用い
られるボタン付けミシン１のボタン搬送装置２は、適宜
なフレーム３上に配置された工業用のボタン付けミシン
１に隣接して配置されている。そして、ボタン搬送装置
２は、所定位置に設けた適宜なボタン供給手段４と、そ
の所定位置でボタンＢを把持するボタン把持手段５と、
前記所定位置で把持されたボタンＢをボタン把持手段５
から離脱させるボタン離脱手段６と、前記所定位置でボ
タン離脱手段６によりボタン把持手段５から離脱された
ボタンＢを保持するとともに、工業用のボタン付けミシ
ン１の所定位置へ移送するボタン保持移送手段７とによ
り構成されている。

【０００６】さらに説明すると、前記ボタン供給手段４
は、パルスモータ等の適宜な駆動手段８の間欠動作によ
り、回転自在とされた円板形状の回転板９と、その下方
に配設された支持体１０とにより形成されている。そし
て、回転板９には、ボタンＢの外径寸法より大きい所望
の数の貫通孔１１が、その回転板９の軸心から等距離位
置に等角度分配置されて穿設されており、図３に示すよ
うに、回転板９の回転によって同心円状のボタンＢの移
動経路Ｗ１が形成されてる。また、ボタンＢの移動経路
Ｗ１の途中の支持体１０の所定位置には、ボタンＢの排
出孔１２が設けられて排出位置とされている。

【０００７】前記排出孔１２の下方には、１対の開閉板
１３が配置されており、前記排出孔１２から落下するボ
タンＢが、その上に移送される。

【０００８】また、前記開閉板１３の直上には、ボタン
把持手段５が配置されている。

【０００９】前記ボタン把持手段５は、図９の（ａ）に
示すように、前記支持体１０の下面に配置された３個の
支点軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃに、それぞれ同一形状の
位置決め部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃが回動自在に枢着
されている。そして、各位置決め部材１５には、図５に
示すように、弧状に湾曲した内面を有する位置決め部１
６が形成されている。さらに、その位置決め部１６の内
面には、段部１７が形成されており、図６に示すよう
に、この段部１７によってボタンｂの周縁を把持するよ
うにされている。

【００１０】前記各支点軸１４は、図２に示すように、
前記支持体１０の所望の位置に固着された取付板１８に
立設されている。そして、前記排出位置の下方に配置さ
れたボタン保持移送手段７のボタン保持部１９の軸心位
置Ｐ１と同一の軸心から、所定の等距離位置に等角度分
配置されている。

【００１１】更に説明すると、図９の（ａ）に示すよう
に、ボタン把持手段５の各位置決め部材１５ａ，１５
ｂ，１５ｃは、それぞれの両端部に配置された総計６個
の連結軸２０を介して３個の連結リンク２１により連結
されて回動自在とされている。そして、位置決め部材１
５ａの所望の位置には、連結軸２２が配設されており、
この連結軸２２に駆動力伝達手段２３を形成する作動レ
バー２４の一端が連結されている。

【００１２】前記駆動力伝達手段２３について説明す
る。

【００１３】図９の（ａ）に示すように、平面略くの字
形状に形成された作動レバー２４の他端部には、コロ２
５が突設されており、このコロ２５はカム板２６に穿設
された円弧状の長孔２７に移動可能に嵌合されている。
そして、カム板２６は支軸２８により回動自在に支持さ
れるとともに、その支軸２８に挿通された作動板２９の
一端部に固着されている。さらに、前記長孔２７は、支
軸２８を中心とした円周と交差する方向に形成されてい
る。また、前記作動板２９の他端部には、長孔３０が形
成されており、この長孔３０には、駆動源としての適宜
なソレノイド３１の作動ロッド３２の先端部に突設され
たピン３３が回動自在に挿通されている。そして、前記
作動レバー２４、カム板２６、作動板２９等により駆動
力伝達手段２３を構成している。

【００１４】前記カム板２６には、その支軸２８に挿通
されるとともに、カム板２６の所望位置にねじ等の適宜
な締結手段３４により、その一端部が固定される検出板
３５が配設されており、この検出板３５に穿設した弧状
の長孔３６の範囲で取付角度を調整し得るようにされて
いる。そして、この検出板３５の他端部は、前記ボタン
把持手段５の動作と連動し、前記支軸２８を中心として
回動する。

【００１５】前記検出板３５の下方の所望の位置には、
投光器と受光器とが一体とされた反射型の光センサ等の
適宜なセンサ３７が２個配設されており、一方はボタン
把持センサ３７ａとされ、他方はボタン離脱センサ３７
ｂとされ、検出板３５とともに動作検出手段３８を構成
している。

【００１６】また、図１および図２に示すように、前記
排出孔１２の上方には、ボタンＢの外径寸法より小さく
された当接部３９ａを先端に有するスリモミロッド３９
が配置されており、このスリモミロッド３９は適宜なシ
リンダ４０およびモータ４１により、回転しつつ降下可
能とされ、これらによりボタン離脱手段６を形成してい
る。

【００１７】また、図３に示すように、フレーム３の適
宜な位置には、図示しない適宜なモータ等の駆動手段に
より回動自在とされた回動支軸４２が立設されており、
この回動支軸４２には、ボタン保持移送アーム４３の一
端が回動自在に枢着されている。そして、ボタン保持移
送アーム４３の他端には、ボタンＢの縫着孔に挿入され
る係止ピン４４が立設されたボタン保持部１９が形成さ
れて、ボタン保持移送手段７が形成されている。そし
て、ボタン保持部１９は、ボタン保持移送アーム４３の
揺動運動により、前記排出位置とボタン付けミシン１の
ボタン保持部４５の間にボタンの移送経路Ｗ２を形成す
る。

【００１８】このように形成されている従来のボタン搬
送装置の動作を説明する。

【００１９】図３に示すように、前記ボタン供給手段４
の回転板９に穿設された図中右方の貫通孔１１ａの中に
一つずつ投入されたボタンＢは、回転板９の下方に配設
された支持体１０により支持される。その後、ボタンＢ
は、パルスモータ等の適宜な駆動手段８の間欠動作によ
る回転板の間欠回転移動、例えば反時計方向の間欠回転
移動により移動する。そして、ボタンＢは同心円状の移
動経路Ｗ１の途中の図中左方の排出位置において、支持
体１０に穿設されている排出孔１２に達すると、その直
下に設けられている１対の開閉板１３の上に落下する。

【００２０】すると、前記ソレノイド３１が作動し、図
９の（ａ）に示すように、突出状態にある作動ロッド３
２が、図９の（ｂ）に示す位置まで作動する。これによ
り、作動板２９およびカム板２６は、作動ロッド３２の
動きに連動して支軸２８を中心に図９の（ａ）の矢印Ｋ
方向に回転し、カム板２６に嵌合しているコロ２５を介
して作動レバー２４を矢印Ｌ方向へ移動させる。この作
動レバーＬの移動により、位置決め部材１５ａは支点軸
１４ａを中心に反時計方向へ回転する。この位置決め部
材１５ａの回転は、３個の連結リンク２１を介して位置
決め部材１５ｂ，１５ｃに伝達され、この位置決め部材
１５ｂ，１５ｃもそれぞれ支点軸１４ｂ，１４ｃを中心
に反時計方向へ回転する。その結果、開閉板１３の上に
落下したボタンＢは、位置決め部材１５ａ，１５ｂ，１
５ｃの各位置決め部１６の縮径動作により押圧されて軸
心Ｐ１に向かって移動し、最終的に各位置決め部１６に
より３方向から把持される。

【００２１】また、前記作動ロッド３２の動きに連動し
て検出板３５も支軸２８を中心に図９の（ａ）の矢印Ｋ
方向に回転し、前記ボタン把持動作により、図９の
（ｂ）に示す位置まで作動する。このボタン把持位置に
おいて、検出板３５は、その下方にある、ボタン把持セ
ンサ３７ａの光を遮断し、ボタン把持センサ３７ａがボ
タン把持動作の検出信号を送出する。

【００２２】すると、前記モータ４１およびシリンダ４
０が作動し、スリモミロッド３９が把持されたボタンＢ
に向かって上方から回転しながら降下する。そして、ス
リモミロッド３９の先端の当接部３９ａがボタンＢに当
接すると、ボタンＢは回転しながら押し下げられて、ボ
タン把持手段５の位置決め部材１５ａ，１５ｂ，１５ｃ
から離脱し、開閉板１３の直下に待機しているボタン保
持移送手段７のボタン保持部１９の係止ピン４４に、ボ
タンＢの縫着孔が嵌入させられる。すると、把持してい
るボタンＢの無くなった位置決め部材１５ａ，１５ｂ，
１５ｃは、その把持力が解放されて、作動レバー２４を
矢印Ｌ方向へさらに移動させ、図９の（ｂ）に示す状態
から更に縮径し、スリモミロッド３９の当接部３９ａの
外周を把持するようになる。

【００２３】また、前記作動ロッド３２の動きに連動し
て検出板３５も支軸２８を中心に図９の（ａ）の矢印Ｋ
方向にさらに回転し、ボタン離脱動作により、図９の
（ｂ）に破線で示す位置まで移動する。このボタン離脱
位置において、検出板３５は、その下方にある、ボタン
離脱センサ３７ｂの光を遮断し、ボタン離脱センサ３７
ｂがボタン離脱動作の検出信号を送出する。

【００２４】その後、ボタン離脱センサ３７ｂのボタン
離脱動作の検出信号により、図示しない適宜なＣＰＵ等
からなる制御部の制御指令に基づいて、ソレノイド３１
の図示しない駆動回路を制御し、作動ロッド３２を突出
状態とし、作動レバー２４を図９の（ｂ）の矢印Ｍ方向
に移動させて、図９の（ａ）に示す初期位置に復帰させ
る。

【００２５】その後、開閉板１３が開状態とされて、ボ
タンＢをボタン保持移送アーム４３上に確実に保持さ
せ、ボタン保持移送アーム４３の回転により、ボタンＢ
はボタン付けミシン１の所定位置であるボタン保持部４
５に保持される。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の工業用に用いられるボタン付けミシン１のボタ
ン搬送装置２においては、ボタン把持状態とボタン離脱
状態をそれぞれ検出する動作検出手段３８として、検出
板３５、ボタン把持センサ３７ａ、ボタン離脱センサ３
７ｂ等が配設されており、動作検出手段３８の部品点数
が多くなるとともに、動作検出手段３８の調整箇所が多
くなり、生産効率に劣り、経済的負担が増加するという
問題点があった。また、動作検出手段３８の部品点数が
多くなるので、トラブルの発生確率が多くなるという問
題点があった。

【００２７】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、前述した従来のものにおける問題点を克服し、
検出手段の部品点数を削減し、経済的負担の少ないボタ
ン搬送装置およびその動作検出方法を提供することを目
的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の本発明のボタン搬送装置は、駆動
力伝達手段を介して伝達される駆動力により縮径動作
し、前記縮径動作により所定位置でボタンの周縁を径方
向外側から把持するボタン把持手段と、前記所定位置で
把持されたボタンをボタン把持手段から離脱させるボタ
ン離脱手段と、前記ボタン離脱手段を以て前記ボタン把
持手段から離脱させたボタンを保持し所定位置へ移送す
るボタン保持移送手段と、前記駆動力伝達手段の可動部
分においてボタンが所定位置にあるか否かを判断すると
ともに、ボタンが所定位置から移送されたか否かを１つ
のセンサを以て検出する動作検出手段とを有することを
特徴としている。

【００２９】また、請求項２に記載の本発明のボタン搬
送動作検出方法は、駆動力伝達手段を介して伝達される
駆動力により縮径動作し、前記縮径動作により所定位置
でボタンの周縁を径方向外側から把持するボタン把持手
段と、前記所定位置で把持されたボタンをボタン把持手
段から離脱させるボタン離脱手段と、前記ボタン離脱手
段を以て前記ボタン把持手段から離脱させたボタンを保
持し所定位置へ移送するボタン保持移送手段と、前記駆
動力伝達手段の可動部分においてボタンが所定位置にあ
るか否かを判断するとともに、ボタンが所定位置から移
送されたか否かを１つのセンサを以て検出する動作検出
手段を配設し、前記動作検出手段が所定時間経過後に作
動しない場合には、前記ボタン把持手段がボタンを把持
したと判断して前記離脱手段を作動させ、その後に、動
作検出手段が所定時間経過後に作動した場合には、ボタ
ンが前記ボタン把持手段からボタン保持移送手段へ移送
されたと判断することを特徴としている。

【００３０】

【作用】前述した構成からなる本発明のボタン搬送装置
を本発明のボタン搬送動作検出方法に沿って動作させる
ことにより、ボタン把持動作およびボタン離脱動作を、
ボタン把持部材の縮径動作に連動する可動部分の移動位
置に基づいて、１つのセンサを以て構成される動作検出
手段により検出することができるので、部品点数を確実
に削減することができる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図８につい
て説明する。なお、前述した従来例と同一ないしは相当
する構成については、図面中に同一の符号を付し、その
説明は省略する。

【００３２】図１は本発明に係るボタン搬送動作検出方
法を本発明のボタン搬送装置に適用した一実施例の要部
の構成を示す斜視図であり、図２は要部の正面図であ
り、図３は要部の平面図であり、図４は動作検出手段の
要部を示す平面図であり、図５はボタン把持手段の要部
を示す拡大斜視図であり、図６はボタン把持状態を説明
する要部の一部拡大断面図である。

【００３３】図４に示すように、本実施例のボタン搬送
装置２に用いる動作検出手段４６は、駆動力伝達手段２
３のカム板２６の所望位置にねじ等の適宜な締結手段３
４により、その一端部が固定され、支軸２８を中心とし
て回動する検出板３５と、この検出板３５の下方の所望
の位置に配設された投光器と受光器とが一体とされた反
射型の光センサ等の適宜な１つのセンサ４７とにより構
成されている。このセンサ４７としては、磁気センサ等
の非接触式のセンサおよびリミットスイッチなどの接触
式のセンサを用いてもよく、特に、本実施例に限定され
るものではない。また、センサ４７は検出板３５が上方
に位置する際に、動作検出信号を送出するようになって
いる。

【００３４】従って、前記作動レバー２４が矢印Ｌ方
向、すなわち、前記ボタン把持手段５の縮径動作に連動
して検出板３５が矢印Ｋ方向へ回転することにより、検
出板３５がセンサ４７の上方に位置する場合にのみ動作
検出信号を送出する。

【００３５】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
ボタン搬送装置に用いるボタン搬送動作検出方法を、図
４および図７ならびに図８により作用とともに説明す
る。

【００３６】図７は本発明に係るボタン搬送動作検出方
法を示すフローチャートであり、図８の（ａ）から
（ｃ）は動作検出手段の動作状態における位置関係を説
明する説明図である。

【００３７】図７に示すように、ボタン搬送動作が開始
されると、ステップＳＴ10において、開閉板１３の上に
ボタンＢが落下し、開閉板１３の上の初期位置とされた
ボタン把持手段５の位置決め部材１５ａ，１５ｂ，１５
ｃに囲まれた空間に”ボタンセット”される。そして、
このときの動作検出手段４６の状態は、図８の（ａ）に
示すように、センサ４７の上方に検出板３５が位置しな
い初期位置にあり、センサ４７は動作検出信号を送出し
ないＯＦＦとなる。

【００３８】つぎに、ステップＳＴ11において、ソレノ
イド３１が作動し、ボタン把持手段５によるボタン把持
動作が開始され、つぎのステップＳＴ12へ進行する。

【００３９】つぎに、ステップＳＴ12において、所定時
間経過した後に、センサ４７が動作検出信号を送出して
いるか否かを判断し、ステップＳＴ12の判断がＹＥＳ
（センサ４７が動作検出信号を送出している）の場合に
は、ボタンＢが無いと判断してステップＳＴ10戻る。

【００４０】前記ステップＳＴ12の判断がＮＯ（センサ
４７が動作検出信号を送出しない）の場合には、ボタン
把持動作が完了したと判断し、つぎのステップＳＴ13へ
進行する。そして、このときの動作検出手段４６の状態
は、図８の（ｂ）に示すように、検出板３５がセンサ４
７の方向に向かって移動するが、センサ４７の上方に検
出板３５が位置しないボタン把持位置にあり、センサ４
７は動作検出信号を送出しないＯＦＦ状態となる。

【００４１】つぎに、ステップＳＴ13において、ボタン
離脱手段６によるボタン離脱動作が開始され、つぎのス
テップＳＴ14に進行する。

【００４２】つぎに、ステップＳＴ14において、所定時
間経過した後に、センサ４７が動作検出信号を送出して
いるか否かを判断し、ステップＳＴ14の判断がＮＯ（セ
ンサ４７が動作検出信号を送出しない）の場合には、何
らかの異常状態が発生したと判断し、適宜な異常対応処
理が行なわれた後に、ステップＳＴ10へ復帰する。

【００４３】前記ステップＳＴ14の判断がＹＥＳ（セン
サ４７が動作検出信号を送出している）の場合には、ボ
タン離脱手段６によるボタン離脱動作が完了したと判断
し、所望の動作、例えばボタン把持手段５およびボタン
離脱手段６の初期位置への復帰動作等を行ない終了させ
る。そして、このときの動作検出手段４６の状態は、図
８のｃに示すように、センサ４７の上方に検出板３５が
位置したボタン離脱位置にあり、センサ４７は動作検出
信号を送出するＯＮ状態となる。

【００４４】このように、本発明のボタン搬送動作検出
方法によれば、ステップＳＴ12におけるボタンＢの把持
動作と、ステップＳＴ14におけるボタンＢの離脱動作と
を１つのセンサ４７の検出信号の有無により検出するこ
とができる。従って、本発明のボタン搬送動作検出方法
を用いた本発明のボタン搬送装置によれば、従来のよう
にボタンＢの把持動作を検出するにはボタン把持センサ
３７ａ、ボタンＢの離脱動作を検出するにはボタン離脱
センサ３７ｂというように、それぞれ個別にセンサを設
ける必要がなく、１つのセンサ４７を以て前記両動作を
検出することができ、部品点数を削減させることがで
き、調整箇所を確実に削減し、トラブルの発生確率を確
実に低下させ、ボタン付けミシンの生産効率を向上さ
せ、経済的負担を確実に低下させることができる。

【００４５】なお、本実施例においては、センサ４７の
動作検出信号のＯＮ−ＯＦＦに検出板３５を用いたが、
ボタン把持手段５および駆動力伝達手段２３等の可動部
分、例えば作動レバー２４等に金属性の突起を設け、こ
の突起の移動を近接スイッチ等により検出するようにし
てもよい。

【００４６】また、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、必要に応じて変更することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のボタン搬送
装置およびその動作検出方法によれば、１つのセンサを
以てボタンの把持動作とボタンの離脱動作とを検出する
ことができるので、部品点数を確実に削減させることが
できるとともに、調整箇所を確実に削減させ、トラブル
の発生確率を確実に低下させ、ボタン付けミシンの生産
効率を向上させ、経済的負担を確実に低下させることが
できるという極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボタン搬送動作検出方法を本発明
のボタン搬送装置に適用した一実施例の要部の構成を示
す斜視図

【図２】図１の要部の正面図

【図３】図１の要部の平面図

【図４】動作検出手段の要部を示す平面図

【図５】ボタン把持手段の要部を示す拡大斜視図

【図６】ボタン把持状態を説明する要部の一部拡大断面
図

【図７】本発明に係るボタン搬送動作検出方法を示すフ
ローチャート

【図８】（ａ）は動作検出手段の初期位置を示す説明
図、（ｂ）は動作検出手段のボタン把持位置を示す説明
図、（ｃ）は動作検出手段のボタン離脱位置を示す説明
図

【図９】（ａ）は従来の動作検出手段の初期位置を示す
説明図、（ｂ）は従来の動作検出手段のボタン把持位置
とボタン離脱を説明する説明図

【符号の説明】

１ ボタン付けミシン ２ ボタン搬送装置 ４ ボタン供給手段 ５ ボタン把持手段 ６ ボタン離脱手段 ７ ボタン保持移送手段 １２ 排出孔 １３ 開閉板 １５ 位置決め部材 １９ ボタン保持部 ２３ 駆動力伝達手段 ２４ 作動レバー ３１ ソレノイド ３５ 検出板 ３９ スリモミロッド ４６ 動作検出手段 ４７ センサ Ｂ ボタン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動力伝達手段を介して伝達される駆動
   力により縮径動作し、前記縮径動作により所定位置でボ
   タンの周縁を径方向外側から把持するボタン把持手段
   と、前記所定位置で把持されたボタンをボタン把持手段
   から離脱させるボタン離脱手段と、前記ボタン離脱手段
   を以て前記ボタン把持手段から離脱させたボタンを保持
   し所定位置へ移送するボタン保持移送手段と、前記駆動
   力伝達手段の可動部分においてボタンが所定位置にある
   か否かを判断するとともに、ボタンが所定位置から移送
   されたか否かを１つのセンサを以て検出する動作検出手
   段とを有することを特徴とするボタン搬送装置。
2. 【請求項２】 駆動力伝達手段を介して伝達される駆動
   力により縮径動作し、前記縮径動作により所定位置でボ
   タンの周縁を径方向外側から把持するボタン把持手段
   と、前記所定位置で把持されたボタンをボタン把持手段
   から離脱させるボタン離脱手段と、前記ボタン離脱手段
   を以て前記ボタン把持手段から離脱させたボタンを保持
   し所定位置へ移送するボタン保持移送手段と、前記駆動
   力伝達手段の可動部分においてボタンが所定位置にある
   か否かを判断するとともに、ボタンが所定位置から移送
   されたか否かを１つのセンサを以て検出する動作検出手
   段を配設し、前記動作検出手段が所定時間経過後に作動
   しない場合には、前記ボタン把持手段がボタンを把持し
   たと判断して前記離脱手段を作動させ、その後に、動作
   検出手段が所定時間経過後に作動した場合には、ボタン
   が前記ボタン把持手段からボタン保持移送手段へ移送さ
   れたと判断することを特徴とするボタン搬送装置の動作
   検出方法。