JPH08318451A - 生産ライン用自動工作物反転装置 - Google Patents
生産ライン用自動工作物反転装置Info
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- JPH08318451A JPH08318451A JP8148181A JP14818196A JPH08318451A JP H08318451 A JPH08318451 A JP H08318451A JP 8148181 A JP8148181 A JP 8148181A JP 14818196 A JP14818196 A JP 14818196A JP H08318451 A JPH08318451 A JP H08318451A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産ラインにおいて、速やかで効率的に工
作物を反転させ得る自動反転装置を提供する。 【解決手段】 本発明の工作物反転装置は、ベース
と、前記ベースの上部に設けられた、その上面に工作物
を載置させて一方向に移送させる一対の移送手段と、前
記移送手段の移送方向に垂直かつ水平方向に延在する回
転軸と、前記回転軸から半径方向に離れる方向に開放さ
れている概ねＵ字形状の工作物収納口とを備えて、前記
移送される工作物が前記移送手段を離れて前記収納口内
に収納され得る状態である第１位置と、前記収納された
工作物が前記収納口を離れて前記移送装置に移され得る
状態の第２位置との間で回動可能な形で、前記一対の移
送手段との間に設けられた工作物収納ホルダーと、前記
工作物が収納ホルダー内に収納されると、前記収納ホル
ダーを第２位置に回転させ、次に第１位置に復帰させる
収納ホルダー制御手段とを有する。
作物を反転させ得る自動反転装置を提供する。 【解決手段】 本発明の工作物反転装置は、ベース
と、前記ベースの上部に設けられた、その上面に工作物
を載置させて一方向に移送させる一対の移送手段と、前
記移送手段の移送方向に垂直かつ水平方向に延在する回
転軸と、前記回転軸から半径方向に離れる方向に開放さ
れている概ねＵ字形状の工作物収納口とを備えて、前記
移送される工作物が前記移送手段を離れて前記収納口内
に収納され得る状態である第１位置と、前記収納された
工作物が前記収納口を離れて前記移送装置に移され得る
状態の第２位置との間で回動可能な形で、前記一対の移
送手段との間に設けられた工作物収納ホルダーと、前記
工作物が収納ホルダー内に収納されると、前記収納ホル
ダーを第２位置に回転させ、次に第１位置に復帰させる
収納ホルダー制御手段とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作物が連続的に
供給される一般的な生産ラインで、供給される工作物を
裏返す反転装置に関する。
供給される一般的な生産ラインで、供給される工作物を
裏返す反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、ビデオカセットレコーダ
のヘッドドラムの自動化された製作工程等では、供給さ
れる工作物を次の工程のために裏返す、即ち、反転させ
る装置が必要となる。
のヘッドドラムの自動化された製作工程等では、供給さ
れる工作物を次の工程のために裏返す、即ち、反転させ
る装置が必要となる。
【０００３】従来に使用されてきた反転装置は、一般的
に、工作物をクランピングする手段と、工作物を反転さ
せるための各々別のシリンダ手段とを備え、また、工作
物を各シリンダへ移送させるための別の移送装置を備え
ており、部品数は多く、各シリンダへ移送されるのに長
い時間が掛かるため、全工程を終了するまでに掛かる時
間が長くなる原因になってきた。
に、工作物をクランピングする手段と、工作物を反転さ
せるための各々別のシリンダ手段とを備え、また、工作
物を各シリンダへ移送させるための別の移送装置を備え
ており、部品数は多く、各シリンダへ移送されるのに長
い時間が掛かるため、全工程を終了するまでに掛かる時
間が長くなる原因になってきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の主な
目的は、生産ラインにおいて、速やかで効率的に工作物
を反転させ得る自動反転装置を提供することである。
目的は、生産ラインにおいて、速やかで効率的に工作物
を反転させ得る自動反転装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によれば、工作物反転装置であって、ベー
スと、前記ベースの上部において、互いに予め定められ
た間隔に離隔され、平行に設けられた、その上面に工作
物を載置させて一方向に移送させる一対の移送手段と、
前記移送手段の移送方向に垂直かつ水平方向に延在する
回転軸と、前記回転軸から半径方向に離れる方向に開放
されている概ねＵ字形状の工作物収納口とを備えて、前
記移送される工作物が前記移送手段を離れて前記収納口
内に収納され得る状態である第１位置と、前記収納され
た工作物が前記収納口を離れて前記移送装置に移され得
る状態の第２位置との間で回動可能な形で、前記一対の
移送手段との間に設けられた工作物収納ホルダーと、前
記工作物が収納ホルダー内に収納されると、前記収納ホ
ルダーを第２位置に回転させ、次に第１位置に復帰させ
る収納ホルダー制御手段とを有することを特徴とする工
作物反転装置が提供される。
めに、本発明によれば、工作物反転装置であって、ベー
スと、前記ベースの上部において、互いに予め定められ
た間隔に離隔され、平行に設けられた、その上面に工作
物を載置させて一方向に移送させる一対の移送手段と、
前記移送手段の移送方向に垂直かつ水平方向に延在する
回転軸と、前記回転軸から半径方向に離れる方向に開放
されている概ねＵ字形状の工作物収納口とを備えて、前
記移送される工作物が前記移送手段を離れて前記収納口
内に収納され得る状態である第１位置と、前記収納され
た工作物が前記収納口を離れて前記移送装置に移され得
る状態の第２位置との間で回動可能な形で、前記一対の
移送手段との間に設けられた工作物収納ホルダーと、前
記工作物が収納ホルダー内に収納されると、前記収納ホ
ルダーを第２位置に回転させ、次に第１位置に復帰させ
る収納ホルダー制御手段とを有することを特徴とする工
作物反転装置が提供される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施例につい
て図面を参照しながらより詳しく説明する。
て図面を参照しながらより詳しく説明する。
【０００７】図１は、本発明による反転装置の斜視図で
あって、図２及び図３は各々第１及び第２位置にある本
発明の工作物反転装置の作動状態図である。
あって、図２及び図３は各々第１及び第２位置にある本
発明の工作物反転装置の作動状態図である。
【０００８】図１に示したように、本発明の工作物反転
装置は、ベース１００と、このベース１００の上部に互
いに予め定められた間隔で離隔され、対向するように設
けられた、その上面に複数の工作物Ｗを載置して移動す
るコンベヤーベルト１１０、１２０とを含む。また、反
転装置は上述したベース１００の一側面に固着された支
持板１３０と、この支持板１３０の外側面に固着された
モータＭとを含む。
装置は、ベース１００と、このベース１００の上部に互
いに予め定められた間隔で離隔され、対向するように設
けられた、その上面に複数の工作物Ｗを載置して移動す
るコンベヤーベルト１１０、１２０とを含む。また、反
転装置は上述したベース１００の一側面に固着された支
持板１３０と、この支持板１３０の外側面に固着された
モータＭとを含む。
【０００９】図２に示したように、コンベヤーベルト１
１０と１２０との間にはモータＭによって駆動されるＵ
字形状のホルダー１４０が設けられる。ホルダー１４０
は、その両側面から下向きに延在するガイド板１４１
ａ、１４１ｂが形成された上板１４１と、この上板１４
１と離隔され、対向するように設けられた下板１４２
と、この上板１４１と下板１４２とを一体に連結する連
結部１４３とを備える。ホルダー１４０は、図２に示す
ようにＵ字形状ホルダーの開口が工作物が供給される方
に向く第１位置と、図３に示すようにその反対側に向く
第２位置との間において回動可能である。第１位置で
は、前記下板１４２が工作物Ｗの位置より下に位置し、
第２位置では、前記上板１４１は工作物Ｗの位置より下
に位置する。
１０と１２０との間にはモータＭによって駆動されるＵ
字形状のホルダー１４０が設けられる。ホルダー１４０
は、その両側面から下向きに延在するガイド板１４１
ａ、１４１ｂが形成された上板１４１と、この上板１４
１と離隔され、対向するように設けられた下板１４２
と、この上板１４１と下板１４２とを一体に連結する連
結部１４３とを備える。ホルダー１４０は、図２に示す
ようにＵ字形状ホルダーの開口が工作物が供給される方
に向く第１位置と、図３に示すようにその反対側に向く
第２位置との間において回動可能である。第１位置で
は、前記下板１４２が工作物Ｗの位置より下に位置し、
第２位置では、前記上板１４１は工作物Ｗの位置より下
に位置する。
【００１０】ホルダー１４０を回動させるために用いら
れるモータＭは、一般的にステップモータ（step moto
r）を用いることが好ましく、このモータＭの回転軸Ｍ
ｓはホルダー１４０の連結部１４３に連結される。
れるモータＭは、一般的にステップモータ（step moto
r）を用いることが好ましく、このモータＭの回転軸Ｍ
ｓはホルダー１４０の連結部１４３に連結される。
【００１１】一方、一定の速力で移動するコンベヤーベ
ルト１１０、１２０の上の一連の工作物は、ホルダー１
４０に収納されてホルダーの回転によって反転される。
ここで、ホルダーが１つの工作物に対して反転動作を始
め、第２位置を経て再び第１位置に復帰するまで、次の
工作物はコンベヤーベルトの上でスリップして止まって
いる。このような工作物の進行と停止のために回動スト
ッパー１５１が設けられる。工作物を反転する動作中、
この回動ストッパー１５１は、スプリング１５２によっ
てその止め突起１５１ａがコンベヤーベルト１１０、１
２０の上面を越えて突出するようにされる。このストッ
パー１５１は、ホルダー１４０が第１位置にある場合、
上述したホルダー１４０の下板１４１によって抑えら
れ、前記コンベヤーベルト面の下に位置される。また、
ホルダー１４０の一側面には供給された工作物Ｗが収納
されたか否かを検知する検知器１６０が設けられる。検
知器１６０はホルダー１４０の両側面に設けられた受光
器１６１及び発光器１６２からなり、発光器１６２から
の光が受光器１６１に到達するか到達しないかによっ
て、工作物が収納されたか否かを判定する。
ルト１１０、１２０の上の一連の工作物は、ホルダー１
４０に収納されてホルダーの回転によって反転される。
ここで、ホルダーが１つの工作物に対して反転動作を始
め、第２位置を経て再び第１位置に復帰するまで、次の
工作物はコンベヤーベルトの上でスリップして止まって
いる。このような工作物の進行と停止のために回動スト
ッパー１５１が設けられる。工作物を反転する動作中、
この回動ストッパー１５１は、スプリング１５２によっ
てその止め突起１５１ａがコンベヤーベルト１１０、１
２０の上面を越えて突出するようにされる。このストッ
パー１５１は、ホルダー１４０が第１位置にある場合、
上述したホルダー１４０の下板１４１によって抑えら
れ、前記コンベヤーベルト面の下に位置される。また、
ホルダー１４０の一側面には供給された工作物Ｗが収納
されたか否かを検知する検知器１６０が設けられる。検
知器１６０はホルダー１４０の両側面に設けられた受光
器１６１及び発光器１６２からなり、発光器１６２から
の光が受光器１６１に到達するか到達しないかによっ
て、工作物が収納されたか否かを判定する。
【００１２】一方、上述したコンベヤーベルト１１０、
１２０の各面には工作物Ｗが予め定められた横方向の位
置を外れないようにするためガイド壁１１０ａ、１２０
ａが設けられる。
１２０の各面には工作物Ｗが予め定められた横方向の位
置を外れないようにするためガイド壁１１０ａ、１２０
ａが設けられる。
【００１３】参照符号１５３で示すのは、回動ストッパ
ー１５１の回動角度を限定するためにベース１００の上
に設けられたリミッターである。
ー１５１の回動角度を限定するためにベース１００の上
に設けられたリミッターである。
【００１４】このように構成された本発明の反転装置
は、様々な生産ラインにおいて、工作物を反転させるこ
とが必要な場合に用いられる。以下、本発明による反転
装置の動作をヘッドドラム加工に関連して説明する。
は、様々な生産ラインにおいて、工作物を反転させるこ
とが必要な場合に用いられる。以下、本発明による反転
装置の動作をヘッドドラム加工に関連して説明する。
【００１５】図２を参照すると、複数のヘッドドラム加
工品Ｗはロボット（図示せず）によってコンベヤーベル
ト１１０、１２０の上に載置されて移送される。ホルダ
ー１４０は初めに第１位置に置かれる。移送されるヘッ
ドドラム加工品Ｗはホルダー１４０の内側に挿入される
と同時に、このホルダー１４０の側面に設けられた検知
器１６０がヘッドドラム加工品Ｗが供給されたか否かを
検知する。
工品Ｗはロボット（図示せず）によってコンベヤーベル
ト１１０、１２０の上に載置されて移送される。ホルダ
ー１４０は初めに第１位置に置かれる。移送されるヘッ
ドドラム加工品Ｗはホルダー１４０の内側に挿入される
と同時に、このホルダー１４０の側面に設けられた検知
器１６０がヘッドドラム加工品Ｗが供給されたか否かを
検知する。
【００１６】検知器１６０によってヘッドドラム加工品
Ｗの収納が確認されると、検知器１６０からの信号がコ
ントローラ１７０へ伝達されて、前記コントローラ１７
０はモータ駆動回路部１８０を介して、支持板１３０の
外側面に固着されたモータＭを駆動させる。従って、ホ
ルダー１４０は図３に示したような第２位置へ時計方向
に回動されてその内側面に挿入されたヘッドドラム加工
品Ｗの上面、下面を反転させる。この際、ホルダー１４
０が回動すると同時に、その下端の回動ストッパー１５
１がスプリング１５２の付勢によって上方に突出され
る。従って、次の順次のヘッドドラム加工品Ｗはホルダ
ー１４０が再び第１位置に来るまでホルダーの回転領域
内に入ることはない。反転されたヘッドドラム加工品Ｗ
はコンベヤーベルト１１０、１２０の上面に排出され
る。
Ｗの収納が確認されると、検知器１６０からの信号がコ
ントローラ１７０へ伝達されて、前記コントローラ１７
０はモータ駆動回路部１８０を介して、支持板１３０の
外側面に固着されたモータＭを駆動させる。従って、ホ
ルダー１４０は図３に示したような第２位置へ時計方向
に回動されてその内側面に挿入されたヘッドドラム加工
品Ｗの上面、下面を反転させる。この際、ホルダー１４
０が回動すると同時に、その下端の回動ストッパー１５
１がスプリング１５２の付勢によって上方に突出され
る。従って、次の順次のヘッドドラム加工品Ｗはホルダ
ー１４０が再び第１位置に来るまでホルダーの回転領域
内に入ることはない。反転されたヘッドドラム加工品Ｗ
はコンベヤーベルト１１０、１２０の上面に排出され
る。
【００１７】一方、ヘッドドラム加工品Ｗが排出された
後、コントローラ１７０の信号によってホルダー１４０
が第１位置に配置されると、ホルダー１４０の下板１４
２が回動ストッパー１５１の上端を加圧してストッパー
１５１をコンベヤーベルト１１０、１２０の下へ位置さ
せる。これと同時に、ストッパーによって移送が阻止さ
れていたヘッドドラム加工品Ｗがコンベヤーベルト１１
０、１２０に沿って移送されてホルダー１４０の内側に
入れられる。検知器１６０とモータＭとの間の信号伝達
の経路は図４に示されている。
後、コントローラ１７０の信号によってホルダー１４０
が第１位置に配置されると、ホルダー１４０の下板１４
２が回動ストッパー１５１の上端を加圧してストッパー
１５１をコンベヤーベルト１１０、１２０の下へ位置さ
せる。これと同時に、ストッパーによって移送が阻止さ
れていたヘッドドラム加工品Ｗがコンベヤーベルト１１
０、１２０に沿って移送されてホルダー１４０の内側に
入れられる。検知器１６０とモータＭとの間の信号伝達
の経路は図４に示されている。
【００１８】上記において、本発明の特定の実施例につ
いて説明したが、本明細書に記載した特許請求の範囲を
逸脱することなく、当業者は種々の変更を加え得ること
は勿論である。
いて説明したが、本明細書に記載した特許請求の範囲を
逸脱することなく、当業者は種々の変更を加え得ること
は勿論である。
【００１９】
【発明の効果】従って、本発明によれば、自動移送され
る工作物の位置を効果的に反転させ得るものであって、
作業時間の短縮を図り低コストを実現し得る反転装置が
提供される。
る工作物の位置を効果的に反転させ得るものであって、
作業時間の短縮を図り低コストを実現し得る反転装置が
提供される。
【図１】本発明の工作物反転装置の斜視図である。
【図２】収納ホルダーが第１位置にある場合の、本発明
の工作物反転装置の概略的な側断面図である。
の工作物反転装置の概略的な側断面図である。
【図３】収納ホルダーが第２位置にある場合の、本発明
の工作物反転装置の概略的な側断面図である。
の工作物反転装置の概略的な側断面図である。
【図４】本発明の工作物反転装置のホルダー制御手段の
ブロック図である。
ブロック図である。
１００ ベース １１０、１２０ コンベヤーベルト １３０ 支持板 １４０ 収納ホルダー １５１ ストッパー １５２ スプリング １６０ 検知器
Claims (6)
- 【請求項１】 工作物反転装置であって、 ベースと、 前記ベースの上部において、互いに予め定められた間隔
に離隔され、平行に設けられた、その上面に工作物を載
置させて一方向に移送させる一対の移送手段と、 前記移送手段の移送方向に垂直かつ水平方向に延在する
回転軸と、前記回転軸から半径方向に離れる方向に開放
されている概ねＵ字形状の工作物収納口とを備えて、前
記移送される工作物が前記移送手段を離れて前記収納口
内に収納され得る状態である第１位置と、前記収納され
た工作物が前記収納口を離れて前記移送装置に移され得
る状態の第２位置との間で回動可能な形で、前記一対の
移送手段との間に設けられた工作物収納ホルダーと、 前記工作物が収納ホルダー内に収納されると、前記収納
ホルダーを第２位置に回転させ、次に第１位置に復帰さ
せる収納ホルダー制御手段とを有することを特徴とする
工作物反転装置。 - 【請求項２】 前記移送手段が一対のコンベヤーベル
トであることを特徴とする請求項１に記載の工作物反転
装置。 - 【請求項３】 前記ホルダー制御手段が、 前記工作物が収納ホルダー内に収納される場合に信号を
発生する検知手段と、 前記ホルダーの回転軸に連結されてホルダーを回転させ
る駆動モータと、 前記検知手段の信号によって前記駆動モータを回転させ
て前記収納ホルダーを第１位置から第２位置に回転さ
せ、ホルダー内に収納された工作物を反転させて、前記
反転された工作物が前記Ｕ字形状収納口から完全に排出
されると、駆動モータを回転させて前記収納ホルダーを
再び第１位置を回転させるコントローラとを有すること
を特徴とする請求項１に記載の工作物反転装置。 - 【請求項４】 前記検知手段が一対の発光器及び受光
器からなり、前記Ｕ字形状の収納口内に工作物が存在す
る場合、前記発光器から受光器へ発射された光が遮断さ
れることを利用して作動することを特徴とする請求項３
に記載の工作物反転装置。 - 【請求項５】 前記収納ホルダーが第１位置にないと
き、前記移送手段によって次の工作物の前進を防ぐため
のストッパー手段を更に有することを特徴とする請求項
１に記載の工作物反転装置。 - 【請求項６】 前記ストッパー手段が、前記ベースに
回転可能に取り付けられたレバー部材と、前記レバー部
材の一段に形成された止め突起と、スプリングとを備え
ており、前記レバー部材は前記スプリングによって付勢
されて前記収納ホルダーが第１位置にないときには、前
記止め突起が前記移送手段の上面の上に突出して前記次
の工作物の前進を止め、前記収納ホルダーが第１位置に
ある場合には、前記Ｕ字形状収納口の下部によって下方
に加圧されて前記止め突起が前記移送手段の上面の下に
位置するようにすることを特徴とする請求項５に記載の
工作物反転装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950012343A KR0159656B1 (ko) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 자동 트레이 체인저용 반전장치 |
| KR1995P12343 | 1995-05-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318451A true JPH08318451A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=19414776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8148181A Pending JPH08318451A (ja) | 1995-05-18 | 1996-05-17 | 生産ライン用自動工作物反転装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5836438A (ja) |
| JP (1) | JPH08318451A (ja) |
| KR (1) | KR0159656B1 (ja) |
| CN (1) | CN1076311C (ja) |
| IN (1) | IN188445B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114130841A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-03-04 | 四川德胜集团钒钛有限公司 | 一种钢坯翻转冷床的耐用取料臂 |
| CN119038136A (zh) * | 2024-08-05 | 2024-11-29 | 鹤山安栢电路版厂有限公司 | 电路板翻转装置、控制方法及自动化生产线 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4153133B2 (ja) * | 1999-05-11 | 2008-09-17 | 株式会社不二工機 | 膨張弁 |
| US6142287A (en) * | 1999-05-17 | 2000-11-07 | Biffert; Kevin N. | Product inverting and diversion system |
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