JPH0647285U - 運搬物姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運搬物姿勢制御のための専属の作業員を不要
とし、バックホウ、クレーン等の運転手一人のみで運搬
物を目的の所まで正確に誘導でき、かつ、作業の安全性
を確保する。 【構成】 運搬物姿勢制御装置１は、コンクリートブロ
ック２を掴むハンド８を水平に回動させるシリンダ７と
モータ１７と、これらを収納するためのハウジング１８
と、このハウジング１８をバックホウ、クレーン等の建
設機械に連結する連結部４と、モータ１７と接続して電
源を供給しつつ右回動指令信号又は左回動指令信号を送
りコンクリートブロック２の姿勢を制御する操作部１１
とを備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコンクリートブロック等の運搬物の姿勢を制御する運搬物姿勢制御装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、建築工事や土木工事等においてはコンクリートブロック等の重量物をあ る場所から目的の場所へ移動するには、運搬専用機を使用する場合のほか、掘削 等に使用する建設機械等を運搬機械として兼用していた。即ちバックホウのバケ ットに油圧装置等を取り付けてハンドを介して重量物をつり下げ、バックホウの 操作者がバケットを上下左右に動かしコンクリートブロック等を目的の場所まで 運搬していた。運搬物の単純な直線的移動ではこれで足りるのであるが、建設現 場の複雑な状況下においては、バックホウの運転手に他の作業者が加わって、運 搬物を目的場所に正確に配置していた。例えば、道路の壁面にコンクリートブロ ックを埋め込む工事において、埋め込む前段階として複数のコンクリートブロッ クを掴み、道路の壁面までコンクリートブロックを運搬し、道路の方向に沿って コンクリートブロック列を配置するためには、微妙な位置調整、特にハンドの左 右ヘの水平回転を行わなければならない。そのため他の作業者がハンドに付添っ て手でハンドを回転等してその姿勢を制御しコンクリートブロックを目的の場所 まで誘導していた。またフォークリフトにより運搬物を運搬するときも同様な事 情であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、工事現場等で専属の作業員を必要とすることは土木作業等の作 業効率を著しく低下させていた。また、運搬物が重量物である場合は、重量物の 落下や重量物と作業者との衝突等、安全性の面でも問題が生じていた。さらに運 搬物を移動自在にする特別の油圧装置をバックホウ等に取り付ける接続作業は簡 単には行われず取付作業に時間を要しコスト的にも問題があり、接続できる建設 機械の範囲も限定されていた。

【０００４】 本考案の目的は、運搬物姿勢制御のための専属の作業員を不要とし、バックホ ウ、クレーン等の運転手一人のみで運搬物を目的の場所まで正確に誘導でき、か つ、作業の安全性を確保するとともに、取付が極めて簡単で適用範囲の広い経済 性に優れた運搬物姿勢制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、運搬物を掴むためのハンドを水平に回転させる回転部と、回転部を 収納するためのハウジングと、このハウジングを運搬機械に連結する連結部と、 前記回転部と接続してそれに電源を供給しつつ右回転指令信号又は左回転指令信 号を送り運搬物の姿勢を制御する操作部とを備えたことを特徴とする運搬物姿勢 制御装置を要旨とする。

【０００６】 また、前記回転部とハンドの間にショックアブソーバを介在させて連結するこ とを特徴とする運搬物姿勢制御装置を要旨とする。

【０００７】

【作用】

バックホウ等の運転席でのレバー操作による運搬物の姿勢制御に加えて操作部 の操作により運搬物を時計回りまたは反時計回りに垂直軸を中心に回転できるた め、運搬物の姿勢制御が極めて容易かつ正確となる。従って運搬物誘導のための 専属作業員を不要とし、バックホウ、クレーン等の運転手一人のみで運搬物を目 的の場所まで正確に誘導できる。また運搬物の誘導のための専属の作業員を不要 としたことから作業の安全性が向上する。またバックホウ、クレーン等からの電 源供給と、操作部からの指令信号により回転部が時計回りまたは反時計回りに垂 直軸を中心に回転されることから、ハンドを回転させるための特別の油圧装置の 取付が不要となる。従って、運搬物姿勢制御装置の建設機械等への取り付けが極 めて簡単である。またバックホウ、クレーン等の建築工事に広汎に用いられる建 設機械を運搬機械として簡単に利用できる。従って、あらゆる工事現場、屋内作 業等に応用でき、非常に経済性に優れている。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１は第一実施例の運搬物 姿勢制御装置１（以下、単に制御装置１という。）が、関知ブロックと呼ばれる コンクリートブロック２を運搬するバックホウ３に適用された状態図である。バ ックホウ３は本来は地面を掘削等するが、図のように制御装置１が装着されてコ ンクリートブロック２を運搬するのに兼用される。前記制御装置１の自在ホイス トリング４とバケット５とがワイヤ６で連結される。そして制御装置１の回転軸 ７とハンド８とがシャックル９で連結される。ハンド８はコンクリートブロック ２を掴んだり放したりできる。

【０００９】 次にコンクリートブロック２が目的の場所まで運搬される手順を説明する。ま ずハンド８が一列に整列した複数のコンクリートブロック２を包囲するよう近接 し、続いてハンド８を地面に置くとその反動でハンド８の下端部のバー１０が開 く。つまりハンド８はその開閉に油圧も電気も使用しない構造である。そしてハ ンド８を引き上げるとバー１０が締まってコンクリートブロック２の凹部に当接 する。そして運転者がバケット５を持ち上げるとハンド８がコンクリートブロッ ク２を吊り上げる。こうして複数のコンクリートブロック２が縦並びに整列した 状態でバー１０に掴まえられる。次に図２のようにコンクリートブロック２を道 路壁面の工事現場に運搬して、道路に沿って地面の所定場所に配置する。コンク リートブロック２が地面に配置された反動でハンド８のバー１０は開いて、ハン ド８はコンクリートブロック２から離れる。そうして１回の運搬作業は終了し、 続いて次のコンクリートブロックを取りに戻る。こうして運搬作業が繰り返され る。工事壁面に運ばれたコンクリートブロック２は、工事壁面との間に栗石を充 填されつつ道路壁面に積み上げられ、コンクリートで固着しつつ道路壁面にコン クリートブロック壁が形成される。

【００１０】 次に本考案の制御装置１の操作部１１について説明する。図３に示すように操 作部１１はバックホウ３の運転席に移動自在に設置され右回転指令ボタン１２と 左回転指令ボタン１３とが設けられる。これら指令ボタン１２、１３を運転者が 押し下げている間は、右回転指令信号又は左回転指令信号が発生しこれら信号は ケーブル１１Ａを通って制御装置１に出力される。またバックホウ３には図示せ ぬ直流電源が備えられ、直流電源がケーブル１１Ａを通って制御装置１に供給さ れる。こうして制御装置１は操作部１１のボタンの押し下げ時間に比例して、コ ンクリートブロック２を時計回りまたは反時計回りに水平軸を中心に回転させる 。また、運転席にある公知のレバー１４の操作により、バケット５を左右、前後 、上下へ直線的に移動するとともに、運転席自体も回転できる。こうしてコンク リートブロック２の正確な姿勢制御が可能となる。加えて、バックホウ３は、キ ャタピラーにより前進、後退が可能であり、コンクリートブロック２を目的の道 路側面の壁面工事現場まで移動する（図２参照）。なお、１５は駐車ブレーキで ある。

【００１１】 次に第４図ないし第９図に基づいて制御装置１の本体の構造について説明する 。制御装置１の本体は、コンクリートブロック２を掴むハンド８を垂直軸を中心 に回転させる回転軸７と、この回転軸７を回転させるモータ１７と、これらを固 定するハウジング１８と、ワイア６を介してバケット５に回動自在に吊り下げる 自在ホイストリング４とからなる。また揺動抑制バー２０がハウジング１８の下 端と接続しハンド８とコンクリートブロック２の揺動を防止する。ハウジング１ ８の右上部の側面から円筒形のモータ１７が水平方向前方に突出し、ケーブル１ １Ａを介して操作部１１から受け取った右回転指令信号又は左回転指令信号に応 じて水平軸回りに右回転又は左回転を行う。第８図はハウジング１８等の内部構 造を示す平面図であり、モータ１７の出力軸２１がモータ１７の回転軸２２にね じで固定され、その回転軸２２は２つのベアリング（軸受）２３に支持される。 モータ１７の回転はウオーム２４を介して回転軸７の上部に周設されたウオーム 歯車２５に伝達される。また回転軸７はハウジング１８に対して相対的に回転可 能に設けられる。従って、モータ１７の水平軸まわりの回転が減速されて回転軸 ７の垂直軸まわりの回転に変換される。

【００１２】 回転軸７はシャックル９を介して回動自在にハンド８に連結するので、回転軸 ７の回転がシャックル９を介してハンド８に伝達され回転軸７はハンド８と一体 回転を行い、その結果、ハンド８に掴まれたコンクリートブロック２が回転され る。なお、コンクリートブロック２の回転量は、半回転でも良いし、また１回転 を越える量でもよく、操作部１１の指令に応じて任意の回転数に制御できる。

【００１３】 第９図は本考案の第二実施例の正面図であり、制御装置３１がフォークリフト に適用されたものである。フォークリフトで運搬物を地面へ着地させるときに生 じる衝撃を緩和するため、連結部２７を介して回動自在にショックアブソーバ２ ６を接続し、ショックアブソーバ２６のスプリング２８で衝撃を吸収するよう構 成される。ショックアブソーバ２６の下端の連結部２９によりハンド８等を介し て運搬物を自在に移動可能とする。

【００１４】 なお、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々なる実施の態様を取り得ることは 勿論である。例えば、ハンドの構造は、実施例に限定されることはなく、空洞コ ンクリートブロック、棚板コンクリートブロック等の運搬物の様々な形状に応じ た種々の構造を取りうる。また運搬機もフォークリフト、クレーン、バックホウ 等に限られず、移動機能等の付いた運搬機ならばすべてのものに適用できる。ま たウオーム又はシリンダを不要としてモータの回転を直接にハンドに伝達する構 成とすることができる。さらに制御装置をワイヤでバケットに吊り下げる代わり にバケットに固着する構成としても良い。さらにショックアブソーバーはハウジ ングの下にあるいは上に取り付けても良い。

【００１５】

【考案の効果】

バックホウ等の運転席にあるレバー操作による運搬物の姿勢制御に加えて、操 作部により運搬物を任意の量だけ時計回りまたは反時計回りに垂直軸を中心に回 転できるため、運搬物の姿勢制御が極めて容易かつ正確となる。従って運搬物誘 導のための専属作業員を不要とし、バックホウ、クレーン等の運転手一人のみで 運搬物を目的の場所まで正確に誘導できる。また運搬物の誘導のための専属の作 業員を不要としたことから作業の安全性が向上する。またバックホウ、クレーン 等の直流電源等からの電源供給と、操作部からの指令信号により回転部が時計回 りまたは反時計回りに垂直軸を中心に回転させることから、ハンドを回転させる ための特別の油圧装置の取り付けが不要である。さらに工事現場等に普通にある バックホウ、クレーン等を簡単に利用できるので、特別な油圧装置の接続作業も 不要である。従って、ほとんどの工事現場にあるバックホウ等や重量物を運搬す る工場内のクレーン、ホークリフト作業にも有効で適用範囲が非常に広汎であり 、経済性も優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例の運搬物姿勢制御装置をバ
ックホウに取り付けコンクリートブロックを運搬する様
子を示す全体図である。

【図２】コンクリートブロックが側面工事現場に運ばれ
る様子を示す全体図である。

【図３】バックホウの運転席内部構造を示す図である。

【図４】本考案の第一実施例の正面図である。

【図５】本考案の第一実施例の背面図である。

【図６】本考案の第一実施例の右側面図である。

【図７】本考案の第一実施例の平面図である。

【図８】本考案の制御装置の内部構造を示す第一実施例
の平面図である。

【図９】本考案の第二実施例の正面図である。 １ 運搬物姿勢制御装置 ２ コンクリートブロック ３ バックホウ ４ 自在ホイストリング ５ バケット ６ ワイヤ ７ 回転軸 ８ ハンド ９ シャックル １０ バー １１ 操作部 １２ 右回転指令ボタン １３ 左回転指令ボタン １４ レバー １７ モータ １８ ハウジング ２０ 揺動抑制バー ２１ 出力軸 ２２ 回転軸 ２３ ベアリング（軸受） ２４ ウオーム ２５ ウオーム歯車 ２６ ショックアブソーバ ２７ 連結部 ２８ スプリング ２９ 連結部 ３１ 運搬物姿勢制御装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 運搬物を掴むためのハンドを水平に回転
   させる回転部と、回転部を収納するためのハウジング
   と、このハウジングを運搬機械に連結する連結部と、前
   記回転部と接続してそれに電源を供給しつつ右回転指令
   信号又は左回転指令信号を送り運搬物の姿勢を制御する
   操作部とを備えたことを特徴とする運搬物姿勢制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記回転部とハンドの間にショックアブ
   ソーバを介在させて連結することを特徴とする請求項１
   に記載の運搬物姿勢制御装置。