JPS628991A

JPS628991A - 石積作業装置

Info

Publication number: JPS628991A
Application number: JP14547985A
Authority: JP
Inventors: 鷹巣　征行; 須藤　重利; 勲島田
Original assignee: Tokyu Construction Co Ltd
Current assignee: Tokyu Construction Co Ltd
Priority date: 1985-07-02
Filing date: 1985-07-02
Publication date: 1987-01-16
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPH0631152B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的１産Ｊ！ｌｌりＵ−用−分−野一本発明は、擁壁等の土止め壁の横築に際して石積ブロッ
ク等を石積み作業するためのｖｃ置に関するものである
。

従迷！す１術− 従米、この種の石積作業はバックホー等のパケットに１
個約６０Ｋｇもある石積ブロックを人力で１個ずつ積み
込み、石積み場所で同様に人力で１個ずつ並べて作業す
る、極めて原始的な人力作業に頼っていた。

本発明者等は、この石積作業を機械に代替させる目的で
、第３図に示すような石積作業装置を開発した。

本ｌ装置は、バックホー等のベースマシンのアームに取
付けた伸縮シリンダーＡとブロック把持部Ｂとの間に５
個のピンＣ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇによるピン連結箇所があっ
て、あらゆる作業現場での状況に対応し得るようにＷｓ
成してあり、ブロック把持部Ｂ等に不意の衝撃がかかっ
ても、ベースマシンのアーム本体に無理が生じないとい
う利点があった。

発週１１１丸旦↓３＆を奏冊１Ｍ嘉しかしながら、上記装置は自由度が強すぎて、ブロック
把持部Ｂが不必要に揺れ易く、ブロック把持部Ｂの位置
出し等の操縦操作が難しく、相当の熟練を必要とする等
の問題点があった。

本発明は、上記従来装置の問題点を解消するためになさ
れたもので、その目的とるところは、各ピン結合を固定
また半固定とすることにより、不意の衝撃にも対応し得
るとともに、必要な位置出しが迅速はつ正確にでき、良
好な操縦性を確保することの出来る石積作業装置を提供
するにある。

［発明の構成１間厘、弘」１Ｍ−汲オ）ｐめ−ｃｎ」Ｆ戊。

本発明の石積作業装置は、固定側フレームと可動側フレ
ームから成るブロック把持部を連結杆に回動自在に取り
付けるとともに、該連結杆を揺動ピンを介して旋回軸に
取り付け、該揺動ピンによる連結杆の自由揺動を緩衝用
スプリングにより緩衝せしめるとともに１．］−記連結
杆の回動を把持角度調整用シリング−により調整自在に
規制せしめ、さらに−上記旋回軸を旋回ピンを介して懸
吊杆に取り付けるとともに、該懸吊杆を吊下げピンを介
してベースマシンのアームに取り付けた伸縮シリング−
に自由懸垂せしめ、該当１ｆＴ　８乗を抑制制御せしめ
るようにしたことを特徴とするものである。

犬施例− 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図に於いて、１は固定側フレームであって、その内
側には水平ピンを介して当て＆２が取付けられている。

該当て板２は水平ピンを中心にわずかに回動出来るよう
になっていて、石積ブロックｂの表面の凹凸や寸法のバ
ラツキに応じて追随できるようになっている。尚、当て
板２の表面にはゴム板から成る滑ＩＩ−め板が付設され
ていて、石積ブロックｂが滑らないようになっている。

上記固定側フレーム１の−１；部には把持用シリングー
が内臓されていて、可動側フレーム３を矢印のように往
復動せしめるようになっている。該可動側フレーム３の
内側（固定フレーム１側）にも傾斜ピンを介して押え板
４が取付けられている。該押え板４は傾斜ピンを中心に
横方向にわずかに回動できるようになっていて、石積ブ
ロックｂの寸法のバラツキに応じて追随できるようにな
っている。尚、上記押え板４はｌ二記当て板２との間で
下方がすぼまる状態でテーパーを形成し、石積ブロック
ｂが絶対に落下しないよ）になっている。また、上記押
え板４の前面にもゴム板等の滑り止め板が取付けられて
いて、石積ブロックｂが滑らないようにしである。

各固定側フレーム１の上端部には嵌合筒１ａが一体的に
設けられていて、各嵌合筒１ａは一本の連結杆５に回動
可能に嵌挿されている。該嵌合筒１ａには長穴１ａ’が
形成されていて、これに連結杆５に植設されたピン５ａ
が挿通し、嵌合筒１ａが所定回転角度（本実施例では、
第１図で左右に各々２５°ずつ）だけ回動し得るように
規制されている。

上記連結杆５の中央部には揺動板６が取付けられでいる
。該揺動＠６は揺動ピン７を介して旋回軸８に枢着され
ており、第２図において揺動ピン７を中心に左右に揺動
するようになっている。上記旋回軸８にはブラケット９
が左右に張出されていて、−ｈ記連結杆５との間に緩衝
用スプリング１０が張装されている。

また、旋回軸８と中央の固定側フレーム１との間には把
持角度調整用シリング−１１が取付けられている。

上記旋回軸８は旋回ピン１２を介して懸吊杆１３に取付
けられている。該懸吊杆１３には旋回用シリング−１４
が取り付けられでいて、上記旋回軸８を旋回せしめるよ
うになっている。該旋回軸８の上端部は吊下゛げピン１
５を介して伸縮シリングー１６のロッド１６ａの先端部
に懸垂されている。該吊下げピン１５の両側には多板式
クラ・ンチ１７が設けられている。該多板式クラッチ１
７の強さは手動で調整小米るようになっている。

上記伸縮シリンダー１６はバックホウ等のベースマシン
のアーム（図示せず）に着脱自在に取付けられている。

尚、第１図からも明らかなように、上記多板式クラッチ
１７に代えてロッド１６ａと懸吊杆１３との開にシリン
グ−１８（仮想線で示す）を設けても良い。

本実施例の石積作業装置は以−にのように構成されてい
るので、ブロック把持部Ｂに何等かの衝撃が加わって大
きな揺れが生じた時、多板式クラッチ１７或いはシリン
グー１８が働いて伸縮シリング−１６やベースマシンの
アーム等に、その衝撃が伝わることがなく何等の影響も
与えない。

また、把持角度調整用シリング−１１を伸縮させて連結
杆５を中心とするブロック把持部Ｂの回動角度を調整す
ることにより、板積ブロックｂを据え付けた後、特に可
動側フレーム３を円滑に開閉させることができる。

さらに、地面の不陸のためにベースマシンが傾いても、
揺動ピン７によりブロック把持部Ｂを自然に水平方向に
保つことが小米るとともに、緩衝用スプリング１０を設
けることにより、］二記揺動ピン７による自由な揺動を
抑えて滑らかな揺動運動が小米るようにしである。

［発明の効果１（１）操縦が１７易い。

（２）裾付は作業が容易で時間が短縮する。

（３）ロボット本来の自由度が増加する。

（４）操縦性の割に油圧配管など複雑にならない。

（５）安全性が増す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の石積作業装置の一実施例わ示す側面図
、第２図はその止面図、第３図は従来の石積作業装置を
示す図である。１・・・固定側フレーム、１ａ・・・嵌合筒、ｌａ’・
・・長穴、２・・・当で板、３・・・可動側フレーム、
４・・・押え板、５・・・連結杆、５ａ・・・ピン、６
・・・揺動板、７・・・揺動ピン、８・・・旋回軸、９
・・・ブラケット、１０・・・緩衝用スプリング、１１
・・・把持角度調整用シリング−１１２・・・旋回ピン
、１３・・・懸吊杆、１４・・・旋回用シリングー、１
５・・・吊下げピン、１６・・・伸縮シリング−１１６
ａ・・・ロッド、１７・・・多板式クラッチ、１８・・
・シリング−１ｂ・・・石積ブロック。特許出願人　　東急建設株式会社第１図

Claims

【特許請求の範囲】

固定側フレームと可動側フレームから成るブロック把持
部を連結杆に回動自在に取り付けるとともに、該連結杆
を揺動ピンを介して旋回軸に取り付け、該揺動ピンによ
る連結杆の自由揺動を緩衝用スプリングにより緩衝せし
めるとともに、上記連結杆の回動を把持角度調整用シリ
ンダーにより調整自在に規制せしめ、さらに上記旋回軸
を旋回ピンを介して懸吊杆に取り付けるとともに、該懸
吊杆を吊下げピンを介してベースマシンのアームに取り
付けた伸縮シリンダーに自由懸垂せしめ、該自由懸垂を
抑制制御せしめるようにしたことことを特徴とする石積
作業装置。