JPH064759A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はよりコンパクトな商品搬出装置を提
供することを目的とする。 【構成】 商品１が積層される基板６ａと、この基板６
ａより突出し前記商品１を搬出させる２つの押出片９
と、この押出片９の先端に設けた円筒状の回転部材９ｂ
と、前記押出片９が回動するための支軸８と、この支軸
８に取り付けられ前記押出片９を上方に向かうように圧
力を加えるバネ１０と、前記支軸８を保持し前記商品１
の搬出方向に移動する移動体７と、この移動体７の両端
を保持し案内する前記基板下部両端に設けた案内片６ｄ
と、前記移動体７の下部の凹形の溝に嵌合する円筒状の
可動棒１１と、この可動棒１１を設けた回転体１２とか
ら構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機における商
品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、たばこ自動販売機などは多品種収
容化並び、薄型の自動販売機開発の要望が多く商品搬出
装置としてもよりコンパクトにすることが重要な技術と
なる。以下、図面を参照しながら上述した従来の自動販
売機の、搬出装置の一例について説明を行う。図８は従
来の自動販売機の商品搬出装置の側面図を示す。１は商
品である。２は基台であり、前記商品搬出装置の上板で
あり前記商品１が積層されている。３は押出部材であ
り、前記基台２上を橋から端まで移動する箱型形状のも
のである。４は商品収納部であり、前記商品１を積層収
納している。５は収納枠であり、前記商品１の左右の落
下防止用のガイドである。５ａは収納枠開口部であり、
前記商品１の一個分が通る開口を有するものである。

【０００３】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下、その動作を説明する。

【０００４】まず、商品収納部４に収納された商品１は
基台２の上部に積層され、前記基台２の上部の押出部材
３により前記基台２の右端に移動すると右の前記商品１
が押し出されて搬出され、同様に前記基台２の左端に前
記押出部材３が移動すると左に積層された前記商品１が
搬出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成は、商品１が左右に積層されかつ押出部材３も大
きな形状にしなければならず、商品搬出装置の軽量化を
計れないという欠点があった。

【０００６】本発明は従来の課題を解決するもので、よ
りコンパクトな自動販売機の商品搬出装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】また、上記従来の構成は、商品１の下に必
ず押出部材３が入り込む構造となるため、梅雨時でのセ
ロファンの吸水などにより、商品１どうしが密着し、ま
た、前記商品１と押出部材３が密着し商品搬出時での押
出部材３に異常な負荷がかかりロックするという欠点が
あった。

【０００８】本発明の他の目的は商品１と押出部材３の
密着をさせることなく容易に商品を搬出することができ
る自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の自動販売機の商品搬出装置は、商品収納部に
積層状態で収納された商品を最下位の商品から順に投出
する自動販売機商品搬出装置において、前記商品が積層
される基板と、この基板より突出し前記商品を搬出させ
る押出片と、前記押出片が回動するための支軸と、この
支軸に取り付けられ前記押出片を上方に付勢するバネ
と、前記支軸を保持し商品の搬出方向に移動するととも
に待機位置に復帰する移動体により構成されている。

【００１０】また、本発明の自動販売機の商品搬出装置
は、押出片の先端部に円筒状の第１回転部材を有し、か
つ押出片の中間部に第２回転部材を設けた構成となって
いる。

【００１１】

【作用】本発明における自動販売機の商品搬出装置の押
出片は、通常の待機中はバネにより上方へ付勢されてい
るから、先端部分が基板より上に突出している。そし
て、移動体が商品の搬出方向に移動すると、押出片につ
いても搬出方向に移動する。

【００１２】このとき、押出片の先端部は基板より上に
突出しているから、押出片の先端部は商品に当接し、こ
れを押圧して搬出方向に移動させる。そして、ついには
商品を搬出口から押し出す。

【００１３】商品搬出後は、移動体が復帰するが、この
ときは押出片は商品の底面から下方向への押圧力を受け
る。そして、この下方向の押圧力によって押出片は下へ
降下する。その結果、前記押出片は基板の下、すなわち
商品搬出装置の内部に入る。また、前記移動体の移動に
ともない押出片は商品の下面に当接し続け、基板の下に
入った状態のまま元の待機位置に復帰する。

【００１４】移動体が待機位置に復帰すると、押出片の
上部にはすでに商品はないので、再び押出片の先端が基
板の上に突出する。

【００１５】また、押出片の先端に第１回転部材と、中
央部に第２回転部材を設け、前記第１回転部材，第２回
転部材が回転することにより、商品との摩擦を起こさず
に基板内部に収容し、待機状態に復帰する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例による自動販売
機の商品搬出装置について、図面を参照しながら説明す
る。なお、従来と同一構成については、同一符号を付し
て詳細な説明を省略する。

【００１７】図１は、本発明の第１の実施例による自動
販売機の商品搬出装置の側面断面図である。図２は同実
施例の商品搬出装置の正面断面図である。図３は同実施
例の商品搬出装置の平面図である。

【００１８】図１，図２，図３において、６は商品搬出
装置であり、商品収納部４の下部に設けられている。６
ａは基板であり、前記商品搬出装置６の外郭で上部天板
を構成する部品である。６ｂは基板開口部であり、前記
基板６ａの開口部である。６ｃは基板片であり、前記基
板６ａの両端に設置された板状のものである。６ｄは案
内片である。案内片６ｄは、外観は四角柱状であり、そ
の断面形状はＣの字状であって表面に摺動溝６ｅが形成
されている。案内片６ｄは基板６ａの下の側面に２本設
けられている。そして案内片６ｄの摺動溝６ｅは、互い
に平行かつ水平であり、商品の搬出方向に対しても平行
になるように配置されている。

【００１９】７は移動体である．移動体７は、外観が四
角柱状であり、下面には、長手方向のほぼ全域にわたっ
て、溝７ａが形成され、断面形状が凹状をしている。

【００２０】そして、長手方向の両端にはそれぞれ２つ
の摺動突起７ｂが設けられ、この摺動突起７ｂは前記案
内片６ｄの摺動溝６ｅに挿入されいる。

【００２１】また、上面には後述する押出片を支持する
ための加工が施されている。８は支軸であり、前記移動
体７の上部に設けられた２本の軸となる棒状のものであ
る。９は押出片であり、前記支軸８に軸支され回動する
ものである。１０はバネであり、前記支軸８に巻き付き
一端は前記移動体７に支持され、もう一端は前記押出片
９に支持され前記押出片９を上に向かって押圧させるも
のである。９ａは押出片規制片で、凸部形状をしてお
り、支持片９がバネ１０によって押圧され約４５度の角
度になったときに、支持片９の底面が当接する。そし
て、支持片９がそれ以上上方向に向くことが規制され
る。したがって、支持片９は常時約４５度の角度をもっ
て起立する。９ｂは回転部材であり、前記押出片９の先
端に嵌入され遊動する円筒形状のものである。１１は突
起状の可動棒であり、前記移動体７の溝７ａに嵌入され
ている。１２は回転体であり、前記可動棒１１を外周に
埋設し、円筒形状に構成されている。１３はギヤモータ
であり、前記回転体１２を回転させるものである。１４
はスイッチであり、前記ギヤモータ１３を制御するもの
である。

【００２２】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置について、以下、その動作を説明する。

【００２３】図１の待機位置の状態からギヤモータ１３
が回転することにより、回転体１２が回動する。前記回
転体１２に埋設された可動棒１１が前記移動体７の溝７
ａに遊嵌しているため可動棒１１の移動とともに前記移
動体７が搬出口４ｂ方向に動き出す。前記移動体７の上
部に構成された押出片９がバネ１０により起立している
で、前記押出片９の回転部材９ｂが商品１を図４の如く
押し出し回転体１２が半回転したところで前記商品１を
搬出させる。商品搬出後、図５のように前記回転体１２
の回転により、前記商品の下部を前記回転部材９ｂが当
接しながら回動し前記押出片９は前記商品１の底を倒れ
たまま前記移動体７の移動にともない前記商品１の下部
を移動する。待機位置に戻ると前記バネ１０の力によ
り、前記押出片９が起立する。

【００２４】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置は商品収納部４の下に構成された商品１が積層
される基板６ａと、この基盤６ａより突出し前記商品１
を搬出させる２つの押出片９と、この押出片９の先端に
設けた円筒状の回転部材９ｂと、前記押出片９が回動す
るための支軸８と、この支軸８に取り付けられ前記押出
片９の回転部材９ｂを上方に向かうように圧力を加える
バネ１０と、前記支軸８を保持し前記商品の搬出方向に
移動する移動体７と、この移動体７の両端を保持し遊動
させる前記基板６ａ下部両端に設けた案内片６ｄと、前
記移動体７の下部の溝７ａと、この溝７ａに嵌合する円
筒状の可動棒１１と、この可動棒１１を設けた回転体１
２とにより、前記押出片９の移動により、商品を順次押
し出して商品の搬出を容易に行うことができる。

【００２５】次に本発明による自動販売機の商品搬出装
置の第２の実施例について、図面を参照しながら説明す
る。なお、第１の実施例と同一構成ついては、同一符号
を付して詳細な説明は省略する。

【００２６】図６は第２の実施例における自動販売機の
商品搬出装置の側面断面図，図７は商品搬出後の同側面
断面図である。

【００２７】図６，図７において、９ｃは第１回転部材
であり、円筒形状で構成され押出片９の先端に遊嵌され
ている。９ｄは第２回転部材であり、前記押出片９の中
央部に遊嵌された円筒形状で構成された物である。

【００２８】以上のように構成された自動販売機の商品
搬出装置の他の実施例について以下、その動作を説明す
る。

【００２９】商品を搬出する動作は第１の実施例と同じ
であるが、搬出後押出片９の待機位置に戻る工程で第２
回転部材が商品１に当接し前記第２回転部材が回転しな
がら前記商品１の下部を移動し、前記商品１の重量にて
前記押出片９が倒れ前記第１回転部材９ｃに当接し、前
記第１回転部材と、前記第２回転部材が回転しながら前
記押出片９が移動し待機位置に戻る。

【００３０】以上のように本実施例の自動販売機の商品
搬出装置の他の実施例の方法は押出片９に円筒状の第１
回転部材９ｃと、第２回転部材９ｄを設けることによ
り、前記押出片９を容易に待機位置まで復帰させること
ができる。

【００３１】なお、本実施例の第１回転部材９ｃと第２
回転部材９ｄは同一のものに限定されず、異なったもの
を採用することも可能である。

【００３２】この場合、中央に設けられる回転部材９ｄ
は９ｅに比べて商品の底面を傷つけないように、よりこ
ろがりやすく、より軟質のものを利用することが好まし
い。

【００３３】また、支持片９が復帰するときは、２つの
回転部材９ｃ，９ｄがいずれも常時商品の底面に当接
し、商品の接触面圧力を低下させる方策も有効である。

【００３４】また、支持片９の個数は本実施例では２個
のものを例示して説明したが、もちろん１つでもよい
し、３個以上有するものであっても差し支えない。

【００３５】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、商品が
積層される基板と、この基板より突出し前記商品を搬出
させる押出片と、前記押出片が回動するための支軸と、
この支軸に取り付けられ前記押出片を上方に付勢するバ
ネと、前記支軸を保持し、商品の搬出方向に移動すると
ともに待機位置に復帰する移動体により構成されている
ので、よりコンパクトな商品搬出装置を提供することが
できる。

【００３６】また、本発明の自動販売機の商品搬出装置
は押出片の先端に設けた第１回転部材の上に、前記押出
片の中央部に第２回転部材を設けることにより、商品と
の摩擦抵抗を低減でき、商品の包装を破ることがない。
また、前記押出片をロックさせることなく、前記押出片
を基板内部に収容し待機状態に復帰することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機の商品搬出装置の第１
の実施例の側面断面図

【図２】同実施例の商品搬出装置の正面断面図

【図３】同実施例の商品搬出装置の平面図

【図４】同実施例の商品搬出中の商品搬出装置の側面断
面図

【図５】同実施例の商品搬出後の商品搬出装置の側面断
面図

【図６】第２の実施例の自動販売機の商品搬出装置の側
面断面図

【図７】同実施例の商品搬出後の側面断面図

【図８】従来の自動販売機の商品搬出装置の側面図

【符号の説明】

６ａ 基板 ６ｄ 案内片 ７ 移動体 ７ａ 溝 ８ 支軸 ９ 押出片 ９ｂ 回転部材 ９ｃ 第１回転部材 ９ｄ 第２回転部材 １０ バネ １１ 可動棒 １２ 回転体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納部に積層状態で収納された商品
   を最下位の商品から順に投出する自動販売機の商品搬出
   装置において、前記商品が積層される基板と、この基板
   より突出し前記商品を搬出させる押出片と、前記押出片
   が回動するための支軸と、この支軸に取り付けられ前記
   押出片を上方に付勢するバネと、前記支軸を保持し、商
   品の搬出方向に移動するとともに待機位置に復帰する移
   動体を有することを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。
2. 【請求項２】 押出片の先端部と中間部に円筒状の回転
   体を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機
   の商品搬出装置。