JPH0648337Y2 - ロータリーエンコーダーの回転入力装置 - Google Patents
ロータリーエンコーダーの回転入力装置Info
- Publication number
- JPH0648337Y2 JPH0648337Y2 JP1988137377U JP13737788U JPH0648337Y2 JP H0648337 Y2 JPH0648337 Y2 JP H0648337Y2 JP 1988137377 U JP1988137377 U JP 1988137377U JP 13737788 U JP13737788 U JP 13737788U JP H0648337 Y2 JPH0648337 Y2 JP H0648337Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion
- detected
- rotary encoder
- gear
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、回転角を検出すべき被検出ギヤからロータリ
ーエンコーダーの入力軸に回転を伝達するための、ロー
タリーエンコーダーの回転入力装置に関するものであ
る。
ーエンコーダーの入力軸に回転を伝達するための、ロー
タリーエンコーダーの回転入力装置に関するものであ
る。
［従来の技術］ 回転する装置の回転角を検出するのにロータリーエンコ
ーダーが使用されている。回転する装置の回転をロータ
リーエンコーダーに入力するに際し、回転する装置の回
転軸にロータリーエンコーダーの入力軸を連結すること
ができないような場合、ロータリーエンコーダーの入力
軸に結合された回転軸にピニオンを固着し、このピニオ
ンを回転する装置によって回転されるギヤに噛合せ、こ
のギヤを被検出ギヤとして回転角を検出することが行わ
れている。
ーダーが使用されている。回転する装置の回転をロータ
リーエンコーダーに入力するに際し、回転する装置の回
転軸にロータリーエンコーダーの入力軸を連結すること
ができないような場合、ロータリーエンコーダーの入力
軸に結合された回転軸にピニオンを固着し、このピニオ
ンを回転する装置によって回転されるギヤに噛合せ、こ
のギヤを被検出ギヤとして回転角を検出することが行わ
れている。
［考案が解決しようとする課題］ 従来の装置によって精密な回転角を検出しようとする場
合、被検出ギヤとピニオンとの間のバックラッシュによ
って誤差が生じ、正確な回転角の検出ができなかった。
合、被検出ギヤとピニオンとの間のバックラッシュによ
って誤差が生じ、正確な回転角の検出ができなかった。
本考案は被検出ギヤとピニオンとの間にバックラッシュ
が生じないようにして、被検出ギヤの回転角を正確にロ
ータリーエンコーダーに入力できるようにしたロータリ
ーエンコーダーの回転入力装置を提供することを目的と
するものである。
が生じないようにして、被検出ギヤの回転角を正確にロ
ータリーエンコーダーに入力できるようにしたロータリ
ーエンコーダーの回転入力装置を提供することを目的と
するものである。
［課題を解決するための手段］ 本考案のロータリーエンコーダーの回転入力装置は、ロ
ータリーエンコーダーの入力軸に結合された回転軸と、
該回転軸に固着され被検出ギヤに噛合う第１のピニオン
と、該第１のピニオンの前記回転軸から偏心した位置に
該回転軸と平行に突出させたピンと、第１のピニオンと
並べて前記回転軸に回転可能に支持されて前記被検出ギ
ヤと噛合い且つ前記ピンが嵌合する孔を有した第２のピ
ニオンと、前記ピンと孔の間に配置して前記第２のピニ
オンを前記第１のピニオンに対して円周方向に付勢する
スプリングと、を備えたことを特徴とするものである。
ータリーエンコーダーの入力軸に結合された回転軸と、
該回転軸に固着され被検出ギヤに噛合う第１のピニオン
と、該第１のピニオンの前記回転軸から偏心した位置に
該回転軸と平行に突出させたピンと、第１のピニオンと
並べて前記回転軸に回転可能に支持されて前記被検出ギ
ヤと噛合い且つ前記ピンが嵌合する孔を有した第２のピ
ニオンと、前記ピンと孔の間に配置して前記第２のピニ
オンを前記第１のピニオンに対して円周方向に付勢する
スプリングと、を備えたことを特徴とするものである。
［作用］ 第１のピニオンと被検出ギヤとの間に発生しようとする
バックラッシュを第２のピニオンがその発生を防ぎ、被
検出ギヤの回転角度が正確にロータリーエンコーダーに
入力される。この時、第１のピニオンに突設させたピン
と、該ピンが嵌合するように第２のピニオンに形成した
孔との間にスプリングを配置して、第２のピニオンを第
１のピニオンに対して円周方向に付勢させるようにして
いるので、スプリングの力を、回転軸と直角の面内にお
いて第１及び第２のピニオン間に周方向に確実に作用さ
せることができ、よって第１及び第２のピニオン間にね
じれた力が作用するのを防止して、確実な作動を行わせ
ることができる。
バックラッシュを第２のピニオンがその発生を防ぎ、被
検出ギヤの回転角度が正確にロータリーエンコーダーに
入力される。この時、第１のピニオンに突設させたピン
と、該ピンが嵌合するように第２のピニオンに形成した
孔との間にスプリングを配置して、第２のピニオンを第
１のピニオンに対して円周方向に付勢させるようにして
いるので、スプリングの力を、回転軸と直角の面内にお
いて第１及び第２のピニオン間に周方向に確実に作用さ
せることができ、よって第１及び第２のピニオン間にね
じれた力が作用するのを防止して、確実な作動を行わせ
ることができる。
［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、ロータリーエンコーダー１の入力軸２
には回転軸３がカップリング４によって一体的に回転す
るように結合されている。
には回転軸３がカップリング４によって一体的に回転す
るように結合されている。
回転軸３の先端近くには第１のピニオン５がキー６によ
って固着されており、この第１のピニオン５と並べて回
転軸３の先端には、ブッシュ７を介して第２のピニオン
８が回転軸３に対して回転可能に支持されている。第１
のピニオン５と第２のピニオン８とは同一のピニオンで
あって、回転角を検出すべき被検出ギヤ９の幅の約半分
の幅になっており、第１のピニオン５と第２のピニオン
８とは並んで被検出ギヤ９の同じ部分に噛合っている。
被検出ギヤ９は、回転角を検出すべき装置の回転部分に
同心に固着されているものである。
って固着されており、この第１のピニオン５と並べて回
転軸３の先端には、ブッシュ７を介して第２のピニオン
８が回転軸３に対して回転可能に支持されている。第１
のピニオン５と第２のピニオン８とは同一のピニオンで
あって、回転角を検出すべき被検出ギヤ９の幅の約半分
の幅になっており、第１のピニオン５と第２のピニオン
８とは並んで被検出ギヤ９の同じ部分に噛合っている。
被検出ギヤ９は、回転角を検出すべき装置の回転部分に
同心に固着されているものである。
第２のピニオン８には、第２図に示すように円弧状の孔
10が穿設してあって、第１のピニオン５に固着したピン
11が第２のピニオン８側に延びて孔10に嵌入している。
ピン11が孔10に嵌入している部分は断面が半円形になる
ように切欠いてあって、この切欠部分と孔10の底部との
間にはスプリング12が圧縮状態で介装されている。この
スプリング12によって第２のピニオン８は第１のピニオ
ン５に対し、回転軸３と直角の面内で第２図において時
計方向に付勢されることになり、第１のピニオン５と第
２のピニオン８とは、被検出ギヤ９の隣接している歯の
対向した歯面を押圧した状態で被検出ギヤ９と噛合うこ
とになる。
10が穿設してあって、第１のピニオン５に固着したピン
11が第２のピニオン８側に延びて孔10に嵌入している。
ピン11が孔10に嵌入している部分は断面が半円形になる
ように切欠いてあって、この切欠部分と孔10の底部との
間にはスプリング12が圧縮状態で介装されている。この
スプリング12によって第２のピニオン８は第１のピニオ
ン５に対し、回転軸３と直角の面内で第２図において時
計方向に付勢されることになり、第１のピニオン５と第
２のピニオン８とは、被検出ギヤ９の隣接している歯の
対向した歯面を押圧した状態で被検出ギヤ９と噛合うこ
とになる。
回転角を検出すべき装置の回転部分の回転は、被検出ギ
ヤ９から第１のピニオン５、第２のピニオン８を介して
回転軸３に伝えられ、さらにカップリング４を介してロ
ータリーエンコーダー１に伝えられて回転角が検出され
る。この回転伝達の際に、スプリング12は圧縮変形を生
じない強さに設定されていて、第１のピニオン５と第２
のピニオン８とは被検出ギヤ９の対向した歯面を押圧し
た状態を保ち、第１のピニオン５と第２のピニオン８と
の間には、円周方向に相対変位が生じないようにされて
いる。このため、被検出ギヤ９と第１のピニオン５、第
２のピニオン８との間にはバックラッシュによるガタが
生ずることなく回転が伝えられる。
ヤ９から第１のピニオン５、第２のピニオン８を介して
回転軸３に伝えられ、さらにカップリング４を介してロ
ータリーエンコーダー１に伝えられて回転角が検出され
る。この回転伝達の際に、スプリング12は圧縮変形を生
じない強さに設定されていて、第１のピニオン５と第２
のピニオン８とは被検出ギヤ９の対向した歯面を押圧し
た状態を保ち、第１のピニオン５と第２のピニオン８と
の間には、円周方向に相対変位が生じないようにされて
いる。このため、被検出ギヤ９と第１のピニオン５、第
２のピニオン８との間にはバックラッシュによるガタが
生ずることなく回転が伝えられる。
［考案の効果］ 本考案は、第１のピニオンに突設させたピンと、該ピン
が嵌合するように第２のピニオンに形成した孔との間に
スプリングを配置して、第２のピニオンを第１のピニオ
ンに対して円周方向に付勢させるようにしているので、
スプリングの力を、回転軸と直角の面内において第１及
び第２のピニオン間に周方向に確実に作用させることが
でき、よって第１及び第２のピニオン間にねじれた力が
作用するのを防止して、確実な作動を行わせることがで
きるので、回転軸に取付けられたピニオンと被検出ギヤ
との間にバックラッシュが発生するのを確実に防止し
て、誤差のない正確な回転角を検出することができる。
が嵌合するように第２のピニオンに形成した孔との間に
スプリングを配置して、第２のピニオンを第１のピニオ
ンに対して円周方向に付勢させるようにしているので、
スプリングの力を、回転軸と直角の面内において第１及
び第２のピニオン間に周方向に確実に作用させることが
でき、よって第１及び第２のピニオン間にねじれた力が
作用するのを防止して、確実な作動を行わせることがで
きるので、回転軸に取付けられたピニオンと被検出ギヤ
との間にバックラッシュが発生するのを確実に防止し
て、誤差のない正確な回転角を検出することができる。
第１図は本考案の一実施例の縦断面図、第２図は第１図
のII−II断面図である。 図中、１はロータリーエンコーダー、２は入力軸、３は
回転軸、５は第１のピニオン、８は第２のピニオン、９
は被検出ギヤ、12はスプリングを示す。
のII−II断面図である。 図中、１はロータリーエンコーダー、２は入力軸、３は
回転軸、５は第１のピニオン、８は第２のピニオン、９
は被検出ギヤ、12はスプリングを示す。
Claims (1)
- 【請求項１】ロータリーエンコーダーの入力軸に結合さ
れた回転軸と、該回転軸に固着され被検出ギヤに噛合う
第１のピニオンと、該第１のピニオンの前記回転軸から
偏心した位置に該回転軸と平行に突出させたピンと、第
１のピニオンと並べて前記回転軸に回転可能に支持され
て前記被検出ギヤと噛合い且つ前記ピンが嵌合する孔を
有した第２のピニオンと、前記ピンと孔の間に配置して
前記第２のピニオンを前記第１のピニオンに対して円周
方向に付勢するスプリングと、を備えたことを特徴とす
るロータリーエンコーダーの回転入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988137377U JPH0648337Y2 (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | ロータリーエンコーダーの回転入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988137377U JPH0648337Y2 (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | ロータリーエンコーダーの回転入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0259420U JPH0259420U (ja) | 1990-05-01 |
| JPH0648337Y2 true JPH0648337Y2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=31398747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988137377U Expired - Lifetime JPH0648337Y2 (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | ロータリーエンコーダーの回転入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648337Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847706U (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-31 | 株式会社島津製作所 | 位置測定装置 |
-
1988
- 1988-10-21 JP JP1988137377U patent/JPH0648337Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0259420U (ja) | 1990-05-01 |
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