JPH0648568B2 - トラツキング制御装置 - Google Patents
トラツキング制御装置Info
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- JPH0648568B2 JPH0648568B2 JP5574484A JP5574484A JPH0648568B2 JP H0648568 B2 JPH0648568 B2 JP H0648568B2 JP 5574484 A JP5574484 A JP 5574484A JP 5574484 A JP5574484 A JP 5574484A JP H0648568 B2 JPH0648568 B2 JP H0648568B2
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- Japan
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- pilot signal
- signal
- tracking
- output
- lock
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は映像信号用記録トラックに、周波数の異なる
複数種類のパイロット信号を映像信号と共に記録し、再
生時に得られるこのパイロット信号に基いてオートトラ
ッキングをとるようにしたカメラー体形ＶＴＲなどに適
用して好適なトラッキング制御装置に関する。
複数種類のパイロット信号を映像信号と共に記録し、再
生時に得られるこのパイロット信号に基いてオートトラ
ッキングをとるようにしたカメラー体形ＶＴＲなどに適
用して好適なトラッキング制御装置に関する。
背景技術とその問題点 映像信号用記録トラックに周波数の異なる複数種類のパ
イロット信号を映像信号と共に記録し、再生時このパイ
ロット信号を検出してトラッキングを行なうようにした
カメラ一体形ＶＴＲが提案されている。
イロット信号を映像信号と共に記録し、再生時このパイ
ロット信号を検出してトラッキングを行なうようにした
カメラ一体形ＶＴＲが提案されている。
例えば、第１図に示すように周波数の異なる４つのパイ
ロット信号Ｐ１〜Ｐ４（その周波数は１〜４であ
る）を映像信号と共に、順次対応する記録トラックＴ１
〜Ｔ４に記録し、再生時には互いに隣接するトラックか
ら再生したパイロット信号の周波数差を検出して再生ヘ
ッド（回転ヘッド）が所定のトラックに位置するように
トラッキングサーボを行なうものである。パイロット周
波数１〜４は低周波であり、１＝102(KHz)，２ ＝116(KHz)，３＝160(KHz)，４＝146(KHz)に選
定される。
ロット信号Ｐ１〜Ｐ４（その周波数は１〜４であ
る）を映像信号と共に、順次対応する記録トラックＴ１
〜Ｔ４に記録し、再生時には互いに隣接するトラックか
ら再生したパイロット信号の周波数差を検出して再生ヘ
ッド（回転ヘッド）が所定のトラックに位置するように
トラッキングサーボを行なうものである。パイロット周
波数１〜４は低周波であり、１＝102(KHz)，２ ＝116(KHz)，３＝160(KHz)，４＝146(KHz)に選
定される。
このような自動トラック追従方式（ＡＴＦ方式）を採る
トラッキング制御装置は第２図に示すように構成するこ
とによって実現できる。
トラッキング制御装置は第２図に示すように構成するこ
とによって実現できる。
端子(1)に供給された再生信号Ｓ１はローパスフィルタ
構成のパイロット信号検出回路(2)に供給されて再生信
号Ｓ１中よりパイロット信号Ｐ１〜Ｐ４（以下これらを
総称してＳ２とする）が検出され、これがトラッキング
エラー信号の形成回路(3)に設けられた掛算器(4)に供給
されて基準パイロット信号Ｓ３との掛算が行なわれる。
構成のパイロット信号検出回路(2)に供給されて再生信
号Ｓ１中よりパイロット信号Ｐ１〜Ｐ４（以下これらを
総称してＳ２とする）が検出され、これがトラッキング
エラー信号の形成回路(3)に設けられた掛算器(4)に供給
されて基準パイロット信号Ｓ３との掛算が行なわれる。
基準パイロット発生回路(5)より送出された基準パイロ
ット信号Ｓ３は、正常トラッキング時夫々の記録トラッ
クＴ１〜Ｔ４より再生されたパイロット信号Ｓ２すなわ
ちＰ１〜Ｐ４と対応するように夫々同一周波数１〜
４に選定されると共に、再生パイロット信号Ｓ２と同一
の順序で循環する信号として構成される。
ット信号Ｓ３は、正常トラッキング時夫々の記録トラッ
クＴ１〜Ｔ４より再生されたパイロット信号Ｓ２すなわ
ちＰ１〜Ｐ４と対応するように夫々同一周波数１〜
４に選定されると共に、再生パイロット信号Ｓ２と同一
の順序で循環する信号として構成される。
そのため、基準パイロット発生回路(5)にはパイロット
周波数１〜４の発生回路(6)と、その出力をトラッ
クごとにスイッチングするスイッチ回路(7)が設けら
れ、スイッチ回路(7)にはヘッド切換パルスRF−SW（第
３図Ａ）が供給される。この切換パルスRF−SWによって
第３図Ｂに示す基準パイロット信号Ｓ３が得られる。
周波数１〜４の発生回路(6)と、その出力をトラッ
クごとにスイッチングするスイッチ回路(7)が設けら
れ、スイッチ回路(7)にはヘッド切換パルスRF−SW（第
３図Ａ）が供給される。この切換パルスRF−SWによって
第３図Ｂに示す基準パイロット信号Ｓ３が得られる。
このため、再生ヘッドが正常にトラッキングせず、今右
側にずれてトレースしているときには、再生パイロット
信号Ｓ２中には隣接するトラックに記録されたパイロッ
ト信号Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ１が夫々含まれた状態で出
力される（第３図Ｃ）。
側にずれてトレースしているときには、再生パイロット
信号Ｓ２中には隣接するトラックに記録されたパイロッ
ト信号Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ１が夫々含まれた状態で出
力される（第３図Ｃ）。
掛算出力Ｓ４のうち、 ΔＡ＝｜1 -2｜＝｜3 -4｜＝14(KHz) ΔＢ＝｜2 -3｜＝｜4 -1｜＝44(KHz) とすれば、周波数ΔＡ，ΔＢを検出することによっ
て再生ヘッドが隣接するトラックのうちどちらのトラッ
クにずれてトレースしているかが判るので、掛算出力Ｓ
４はΔＡ，ΔＢの検出回路(11)，(12)に供給されて
周波数差成分が検出され、夫々の検出出力は直流化回路
(13)，(14)に供給される。
て再生ヘッドが隣接するトラックのうちどちらのトラッ
クにずれてトレースしているかが判るので、掛算出力Ｓ
４はΔＡ，ΔＢの検出回路(11)，(12)に供給されて
周波数差成分が検出され、夫々の検出出力は直流化回路
(13)，(14)に供給される。
上述のように、再生ヘッドが右側にずれた状態でトレー
スしている場合には、再生パイロット信号Ｓ２と基準パ
イロット信号Ｓ３との掛算出力Ｓ４のうち、再生パイロ
ット信号Ｓ２中に含まれるクロストーク成分の再生パイ
ロット信号と基準パイロット信号Ｓ３の掛算出力（周波
数差成分）はΔＡ，ΔＢとなるから、ΔＡ，Δ
Ｂの成分だけに注目すると、夫々のトラックＴ１〜Ｔ４
からは第３図Ｄに示すような周波数差成分ΔＡ，Δ
Ｂが検出される。そのため、直流化回路(13)からは第３
図Ｅの検出出力Ｓ５が得られ、他方の直流化回路(14)か
らは同図Ｆの検出出力Ｓ６が得られる。
スしている場合には、再生パイロット信号Ｓ２と基準パ
イロット信号Ｓ３との掛算出力Ｓ４のうち、再生パイロ
ット信号Ｓ２中に含まれるクロストーク成分の再生パイ
ロット信号と基準パイロット信号Ｓ３の掛算出力（周波
数差成分）はΔＡ，ΔＢとなるから、ΔＡ，Δ
Ｂの成分だけに注目すると、夫々のトラックＴ１〜Ｔ４
からは第３図Ｄに示すような周波数差成分ΔＡ，Δ
Ｂが検出される。そのため、直流化回路(13)からは第３
図Ｅの検出出力Ｓ５が得られ、他方の直流化回路(14)か
らは同図Ｆの検出出力Ｓ６が得られる。
検出出力Ｓ５，Ｓ６は減算器(15)に供給されて第３図Ｇ
に示す信号Ｓ７が形成され、この信号Ｓ７と、これをイ
ンバータ(16)で位相反転した信号 とがスイッチング回路(17)において交互に順次スイッチ
ングされて、第３図Ｈに示すトラッキングエラー信号Ｓ
Ｅが形成される。
に示す信号Ｓ７が形成され、この信号Ｓ７と、これをイ
ンバータ(16)で位相反転した信号 とがスイッチング回路(17)において交互に順次スイッチ
ングされて、第３図Ｈに示すトラッキングエラー信号Ｓ
Ｅが形成される。
トラッキングエラー信号ＳＥのＤＣレベルは正規のトラ
ックからのずれ量に対応するものであるから、このトラ
ッキングエラー信号ＳＥをキャプスタンサーボ系に供給
すれば、再生ヘッドのトラツキングエラーを補正するこ
とができる。
ックからのずれ量に対応するものであるから、このトラ
ッキングエラー信号ＳＥをキャプスタンサーボ系に供給
すれば、再生ヘッドのトラツキングエラーを補正するこ
とができる。
なお、再生ヘッドが正規のトラックに対し左側にずれな
がらトレースしている場合にはパイロット信号Ｓ２は第
３図Ｉとなり、掛算出力Ｓ４は同図Ｊとなって、トラッ
キングエラー信号ＳＥは負のＤＣレベルをもつから（同
図Ｋ）、これによって左側にずれたときでもトラッキン
グエラーを補正することができる。
がらトレースしている場合にはパイロット信号Ｓ２は第
３図Ｉとなり、掛算出力Ｓ４は同図Ｊとなって、トラッ
キングエラー信号ＳＥは負のＤＣレベルをもつから（同
図Ｋ）、これによって左側にずれたときでもトラッキン
グエラーを補正することができる。
ところで、トラッキングサーボの立上り時のようにトラ
ッキングサーボがまだ充分に動作していないときはトラ
ッキングエラー信号形成用の減算出力Ｓ７は第４図に示
すようになる。
ッキングサーボがまだ充分に動作していないときはトラ
ッキングエラー信号形成用の減算出力Ｓ７は第４図に示
すようになる。
すなわち、トラックＴ１を基準にしたとき再生ヘッドが
正方向（右側方向）にトラックずれを起して行けば、ト
ラッキングずれ量が１トラックピッチすなわち隣接トラ
ックＴ２になるまでの間は正の傾斜で増大していく。な
ぜならば、再生ヘッドがトラックＴ１〜Ｔ２間にある間
は、ΔＢ＝０で、ΔＡがトラッキングずれ量に対応
して増加するからである。その増大量はトラックＴ２に
おいて最大値をとり、その後トラッキングずれ量が２ト
ラックピッチ分だけ増大する範囲（Ｔ２〜Ｔ４）の間で
は減算出力Ｓ７は負の傾斜で減少し、トラックＴ３の位
置で０になり、その後負の値になる。この現象はトラッ
クＴ４の位置において負の最大値になり、トラッキング
ずれ量がこの位置Ｔ４を過ぎると減算出力Ｓ７は再び正
の傾斜で２トラックピッチの間増大する。
正方向（右側方向）にトラックずれを起して行けば、ト
ラッキングずれ量が１トラックピッチすなわち隣接トラ
ックＴ２になるまでの間は正の傾斜で増大していく。な
ぜならば、再生ヘッドがトラックＴ１〜Ｔ２間にある間
は、ΔＢ＝０で、ΔＡがトラッキングずれ量に対応
して増加するからである。その増大量はトラックＴ２に
おいて最大値をとり、その後トラッキングずれ量が２ト
ラックピッチ分だけ増大する範囲（Ｔ２〜Ｔ４）の間で
は減算出力Ｓ７は負の傾斜で減少し、トラックＴ３の位
置で０になり、その後負の値になる。この現象はトラッ
クＴ４の位置において負の最大値になり、トラッキング
ずれ量がこの位置Ｔ４を過ぎると減算出力Ｓ７は再び正
の傾斜で２トラックピッチの間増大する。
このように、サーボ立上り時では４トラックピッチごと
の周期で減算出力Ｓ７は三角波状にその増減が繰り返さ
れる。この減算出力Ｓ７の変化に対して、Ｓ７＞０の間
はキャプスタンモータを減速し、Ｓ７＞０の間は増速す
るようなトラッキングサーボが行なわれる。
の周期で減算出力Ｓ７は三角波状にその増減が繰り返さ
れる。この減算出力Ｓ７の変化に対して、Ｓ７＞０の間
はキャプスタンモータを減速し、Ｓ７＞０の間は増速す
るようなトラッキングサーボが行なわれる。
そのため、ロック点Ｔ１において減算出力Ｓ７が正方向
に大きくなればトラッキングずれ量が小さくなるように
キャプスタンモータが減速される。また、減算出力Ｓ７
が負方向に大きくなっていく場合でも、Ｓ７＞０の間は
同じくキャプスタンモータが減速されてトラッキングず
れ量が補正される。このようにして再生ヘッドはＳ７＝
０になる位相点Ｔ１にロックされることになる。
に大きくなればトラッキングずれ量が小さくなるように
キャプスタンモータが減速される。また、減算出力Ｓ７
が負方向に大きくなっていく場合でも、Ｓ７＞０の間は
同じくキャプスタンモータが減速されてトラッキングず
れ量が補正される。このようにして再生ヘッドはＳ７＝
０になる位相点Ｔ１にロックされることになる。
Ｓ７＜０では、今後はキャプスタンモータが増速されて
次の位相点Ｔ５でロックされる。
次の位相点Ｔ５でロックされる。
なお、位相点Ｔ３でもＳ７＝０になるが、この位相点Ｔ
３から僅かに正方向又は負方向に減算出力Ｓ７がずれれ
ば上述したサーボループが働らくので、位相点Ｔ３は安
定点とはなり得ず、従ってこの位相点Ｔ３は発振点とな
る。
３から僅かに正方向又は負方向に減算出力Ｓ７がずれれ
ば上述したサーボループが働らくので、位相点Ｔ３は安
定点とはなり得ず、従ってこの位相点Ｔ３は発振点とな
る。
このようなサーボループが働らくために、今発振点の近
くまでトラッキングがずれているときには再生ヘッドが
２トラック分だけ補正されないと安定したロック点にた
どりつかない。すなわち、従来のトラッキング制御装置
(10)では正常なトラッキングに戻す時間がかかる欠点が
あった。
くまでトラッキングがずれているときには再生ヘッドが
２トラック分だけ補正されないと安定したロック点にた
どりつかない。すなわち、従来のトラッキング制御装置
(10)では正常なトラッキングに戻す時間がかかる欠点が
あった。
発明の目的 そこで、この発明では発振点の近くまで再生トラックが
ずれている場合でも、安定したロック点への引込み動作
を速くしてサーボロック時間の短縮を図ったものであ
る。
ずれている場合でも、安定したロック点への引込み動作
を速くしてサーボロック時間の短縮を図ったものであ
る。
発明の概要 そのため、この発明においては発振点の近くまで再生ト
ラックがずれているようなときには、この発振点が疑次
ロック点となるように工夫したものである。すなわち、
減算出力たる周波数差成分が所定のロックイン範囲にな
いときに得られるエラー信号形成回路の検出出力で減算
出力の位相を強制的に180°変化させるようにしたもの
である。位相の変化は減算出力を位相反転して行っても
よく、基準パイロット信号の循環順度を所定の段数だけ
スキップさせて行ってもよい。
ラックがずれているようなときには、この発振点が疑次
ロック点となるように工夫したものである。すなわち、
減算出力たる周波数差成分が所定のロックイン範囲にな
いときに得られるエラー信号形成回路の検出出力で減算
出力の位相を強制的に180°変化させるようにしたもの
である。位相の変化は減算出力を位相反転して行っても
よく、基準パイロット信号の循環順度を所定の段数だけ
スキップさせて行ってもよい。
実施例 続いて、この発明に係るトラッキング制御装置の一例を
上述したカメラー体形ＶＴＲに適用した場合につき、第
５図以下を参照して詳細に説明する。
上述したカメラー体形ＶＴＲに適用した場合につき、第
５図以下を参照して詳細に説明する。
第５図はこの発明に係るトラッキング制御装置(10)の一
例を示す要部の系統図であり、第６図はこの制御装置(1
0)に使用される複合基準パイロット信号Ｓ30と再生パイ
ロット信号Ｓ２との関係を示す図である。
例を示す要部の系統図であり、第６図はこの制御装置(1
0)に使用される複合基準パイロット信号Ｓ30と再生パイ
ロット信号Ｓ２との関係を示す図である。
この発明においては、第６図Ａに示すようにヘッド切換
タイミングごとに循環するトラッキングエラー検出用の
基準パイロット信号Ｓ3aの各前半部にこの基準パイロッ
ト信号Ｓ3aの循環順序が１ピッチだけシフトした、この
例では周波数１の基準パイロット信号に対し90°位相
の進んだ発振点検出用の基準パイロット信号Ｓ3bが挿入
された複合基準パイロット信号Ｓ30が使用される。
タイミングごとに循環するトラッキングエラー検出用の
基準パイロット信号Ｓ3aの各前半部にこの基準パイロッ
ト信号Ｓ3aの循環順序が１ピッチだけシフトした、この
例では周波数１の基準パイロット信号に対し90°位相
の進んだ発振点検出用の基準パイロット信号Ｓ3bが挿入
された複合基準パイロット信号Ｓ30が使用される。
この複合基準パイロット信号Ｓ30を掛算器(4)に供給し
た場合で、トラッキグサーボがとれていないときには、
トラッキングエラー検出用の基準パイロット信号Ｓ3aと
再生パイロット信号Ｓ２の掛算出力から形成されたトラ
ッキングエラー信号用の減算出力Ｓ７（ΔＡ−Δ
Ｂ）は第７図Ａの曲線ｌ１に示すような特性になる。
この減算出力Ｓ７の位相を180°変化させれば、第７図
Ｃに示す曲線ｌ３となるから、この曲線ｌ３で示される
減算出力 のロック点は減算出力Ｓ７の発振点に対応することにな
る。
た場合で、トラッキグサーボがとれていないときには、
トラッキングエラー検出用の基準パイロット信号Ｓ3aと
再生パイロット信号Ｓ２の掛算出力から形成されたトラ
ッキングエラー信号用の減算出力Ｓ７（ΔＡ−Δ
Ｂ）は第７図Ａの曲線ｌ１に示すような特性になる。
この減算出力Ｓ７の位相を180°変化させれば、第７図
Ｃに示す曲線ｌ３となるから、この曲線ｌ３で示される
減算出力 のロック点は減算出力Ｓ７の発振点に対応することにな
る。
従って、トラッキングずれ量が減算出力Ｓ７の発振点付
近にあるときには、この減算出力Ｓ７の位相を強制的に
180°変化させることによってトラッキングずれ量は減
算出力 のロック点付近に存在することになり、ロック点への引
き込みが非常に速くなる。
近にあるときには、この減算出力Ｓ７の位相を強制的に
180°変化させることによってトラッキングずれ量は減
算出力 のロック点付近に存在することになり、ロック点への引
き込みが非常に速くなる。
このような処理を行なうために、基準パイロット信号Ｓ
3bが使用される。すなわち、発振点検出用の基準パイロ
ット信号Ｓ3bと再生パイロット信号Ｓ２の掛算出力から
形成された減算出力Ｓ９（＝ΔＡ−ΔＢ）は、基準
パイロット信号Ｓ3bが基準パイロット信号Ｓ3aより90°
進相しているので、第７図Ａの曲線ｌ２に示すような特
性となることに着目し、第７図Ｂに示すような検出レベ
ルＶＲを設定し、減算出力Ｓ９がこの検出レベルＶＲ以
下になったとき減算出力 が出力されるように構成する。
3bが使用される。すなわち、発振点検出用の基準パイロ
ット信号Ｓ3bと再生パイロット信号Ｓ２の掛算出力から
形成された減算出力Ｓ９（＝ΔＡ−ΔＢ）は、基準
パイロット信号Ｓ3bが基準パイロット信号Ｓ3aより90°
進相しているので、第７図Ａの曲線ｌ２に示すような特
性となることに着目し、第７図Ｂに示すような検出レベ
ルＶＲを設定し、減算出力Ｓ９がこの検出レベルＶＲ以
下になったとき減算出力 が出力されるように構成する。
そのため、検出レベルＶＲは発振点Ｔ３を含む所定のエ
ラー範囲（所定のロックイン範囲外）に設定される。
ラー範囲（所定のロックイン範囲外）に設定される。
従って、今トラッキングずれ量が発振点Ｔ３の近傍にあ
り、しかもＳ７＞０であるときには、第７図Ａの矢印ａ
に示す方向にトラッキングサーボが働く。このとき減算
出力 に関しては矢印ａに示す方向にトラッキングサーボが働
くことになるから、トラッキングずれ量が減ってくる
と、やがて減算出力Ｓ９のレベルは検出レベルＶＲ以下
になって、このときの検出出力で減算出力 が選択される。この選択によってＳ７＜０になる（第７
図Ｃ）。この極性においては、Ｓ７＝０になるようなト
ラッキングサーボが働くため、第７図Ｃの矢印ｃに示す
方向にトラッキングずれ量が補正され、ロック点への引
き込みが短時間に行なわれることになる。
り、しかもＳ７＞０であるときには、第７図Ａの矢印ａ
に示す方向にトラッキングサーボが働く。このとき減算
出力 に関しては矢印ａに示す方向にトラッキングサーボが働
くことになるから、トラッキングずれ量が減ってくる
と、やがて減算出力Ｓ９のレベルは検出レベルＶＲ以下
になって、このときの検出出力で減算出力 が選択される。この選択によってＳ７＜０になる（第７
図Ｃ）。この極性においては、Ｓ７＝０になるようなト
ラッキングサーボが働くため、第７図Ｃの矢印ｃに示す
方向にトラッキングずれ量が補正され、ロック点への引
き込みが短時間に行なわれることになる。
上述とは逆にトラッキングずれ量が発振点Ｔ３の近傍
で、かつＳ７＜０であるときには、矢印ｂ，ｂ′方向に
トラッキングサーボが働き、減算出力Ｓ９が検出レベル
ＶＲ以下になった時点で、減算出力 が選択され、これによって矢印ｄに示す方向にトラッキ
ングずれ量が補正される。従って、この場合にもロック
点への引き込みが短時間に行なわれることになる。
で、かつＳ７＜０であるときには、矢印ｂ，ｂ′方向に
トラッキングサーボが働き、減算出力Ｓ９が検出レベル
ＶＲ以下になった時点で、減算出力 が選択され、これによって矢印ｄに示す方向にトラッキ
ングずれ量が補正される。従って、この場合にもロック
点への引き込みが短時間に行なわれることになる。
このような検出動作を達成するために第５図に示すよう
な検出系が新たに設けられる。
な検出系が新たに設けられる。
ヘッド切換パルスRF−SWはモノマルチ(21)に供給され
て、第６図Ｄに示すパルスＰＳが形成され、これがスイ
ッチ回路(7)に供給されて第６図Ａに示す複合基準パイ
ロット信号Ｓ30が形成される。
て、第６図Ｄに示すパルスＰＳが形成され、これがスイ
ッチ回路(7)に供給されて第６図Ａに示す複合基準パイ
ロット信号Ｓ30が形成される。
直流化回路(13)，(14)と減算回路(15)との間には夫々信
号Ｓ５，Ｓ６と、これを位相反転した信号を選択できる
選択スイッチ(23)，(24)が設けられる。(25)，(26)は位
相反転用のインバータであって、選択スイッチ(23)，(2
4)は連動して切換られる。図示の切換状態では減算出力
Ｓ７が得られ、これとは逆の切換状態では180°位相シ
フトされた減算出力 が得られる。
号Ｓ５，Ｓ６と、これを位相反転した信号を選択できる
選択スイッチ(23)，(24)が設けられる。(25)，(26)は位
相反転用のインバータであって、選択スイッチ(23)，(2
4)は連動して切換られる。図示の切換状態では減算出力
Ｓ７が得られ、これとは逆の切換状態では180°位相シ
フトされた減算出力 が得られる。
スイッチング回路(17)の出力信号Ｓ８は第１及び第２の
サンプリングホールド回路(27)，(28)に供給され、第１
のサンプリングホールド回路(27)において第６図に示す
期間Ｗ１の出力信号Ｓ８がサンプリングホールドされ、
そのホールド出力がトラッキングエラー信号ＳＥとして
利用される。第２のサンプリングホールド回路(28)では
期間Ｗ２の出力信号Ｓ８がサンプリングホールドされ、
これが発振点検出用の減算出力Ｓ９として利用される。
サンプリングホールド回路(27)，(28)に供給され、第１
のサンプリングホールド回路(27)において第６図に示す
期間Ｗ１の出力信号Ｓ８がサンプリングホールドされ、
そのホールド出力がトラッキングエラー信号ＳＥとして
利用される。第２のサンプリングホールド回路(28)では
期間Ｗ２の出力信号Ｓ８がサンプリングホールドされ、
これが発振点検出用の減算出力Ｓ９として利用される。
このため、モノマルチ(21)で形成されたパルスＰＳをイ
ンバータ(31)で位相反転したものが第１のサンプリング
パルス （第６図Ｅ）として第１のサンプリングホールド回路(2
7)に供給され、またパルスＰＳそのものが第２のサンプ
リングパルスとして第２のサンプリングホールド回路(2
8)に供給される。
ンバータ(31)で位相反転したものが第１のサンプリング
パルス （第６図Ｅ）として第１のサンプリングホールド回路(2
7)に供給され、またパルスＰＳそのものが第２のサンプ
リングパルスとして第２のサンプリングホールド回路(2
8)に供給される。
減算出力Ｓ９はアンプ(32)を介してレベル検出回路(33)
に供給される。このレベル検出回路(33)は検出レベルＶ
Ｒを基準レベル（スレッショールドレベル）とするレベ
ル比較器を有し、その比較出力でフリップフロップ(34)
が動作して、減算出力Ｓ９のレベルが検出レベルＶＲ以
下になるたびに、出力パルスＳ９が反転する。この出力
パルスＳ９が選択パルスとして上述した選択スイッチ(2
3)，(24)に共通に供給される。
に供給される。このレベル検出回路(33)は検出レベルＶ
Ｒを基準レベル（スレッショールドレベル）とするレベ
ル比較器を有し、その比較出力でフリップフロップ(34)
が動作して、減算出力Ｓ９のレベルが検出レベルＶＲ以
下になるたびに、出力パルスＳ９が反転する。この出力
パルスＳ９が選択パルスとして上述した選択スイッチ(2
3)，(24)に共通に供給される。
このように構成すれば、減算出力Ｓ７のレベルが検出レ
ベルＶＲ以下になるたびに反転する選択パルスＳ９によ
って減算出力Ｓ７と とが交互に出力されて上述したロックイン動作が行なわ
れることになる。
ベルＶＲ以下になるたびに反転する選択パルスＳ９によ
って減算出力Ｓ７と とが交互に出力されて上述したロックイン動作が行なわ
れることになる。
なお、記録時はこのような動作を行なうような必要がな
いので、記録パルスＰＲによってモノマルチ(21)及びフ
リップフロップ(34)がリセットモードにコントロールさ
れる。これによって、発生回路(5)からは基準パイロッ
ト信号Ｓ3bのない通常の基準パイロット信号Ｓ３が出力
され、一対の選択スイッチ(23)，(24)は図示の切換状態
にロックされる。
いので、記録パルスＰＲによってモノマルチ(21)及びフ
リップフロップ(34)がリセットモードにコントロールさ
れる。これによって、発生回路(5)からは基準パイロッ
ト信号Ｓ3bのない通常の基準パイロット信号Ｓ３が出力
され、一対の選択スイッチ(23)，(24)は図示の切換状態
にロックされる。
減算出力Ｓ７と とは第８図に示すように、スイッチグ回路(17)に供給さ
れる切換パルスRF−SWの位相を反転することによっても
形成できる。すなわち、インバータ(35)と選択スイッチ
(36)とを設け、この選択スイッチ(36)を選択パルスＳ９
によってコントロールすれば、上述したと同様の動作を
達成できる。
れる切換パルスRF−SWの位相を反転することによっても
形成できる。すなわち、インバータ(35)と選択スイッチ
(36)とを設け、この選択スイッチ(36)を選択パルスＳ９
によってコントロールすれば、上述したと同様の動作を
達成できる。
上述では、信号Ｓ５，Ｓ６又は切換パルスRF−SWを位相
反転させることで、180°位相のずれた減算出力 を形成したが、選択パルスＳ９をスイッチ回路(7)に供
給してトラッキングずれ量が発振点付近にあるときは基
準パイロット信号Ｓ3aの循環順序を所定の段数だけスキ
ップさせることによっても、同様な減算出力 を形成することができる。
反転させることで、180°位相のずれた減算出力 を形成したが、選択パルスＳ９をスイッチ回路(7)に供
給してトラッキングずれ量が発振点付近にあるときは基
準パイロット信号Ｓ3aの循環順序を所定の段数だけスキ
ップさせることによっても、同様な減算出力 を形成することができる。
発明の効果 以上発明したようにこの発明の構成によれば、第２図構
成のものに比べトラッキングエラーのロックインタイム
を大幅に短縮することができるから、トラッキング補正
を迅速に行なうことができる特徴を有する。
成のものに比べトラッキングエラーのロックインタイム
を大幅に短縮することができるから、トラッキング補正
を迅速に行なうことができる特徴を有する。
第１図は基準パイロット信号と記録トラックとの関係を
示す図、第２図はこの発明の説明に供するトラッキング
制御装置の系統図、第３図及び第４図はその動作説明に
供する波形図、第５図及び第８図はこの発明に係るトラ
ッキング制御装置の一例を示す系統図、第６図及び第７
図は夫々その動作説明に供する波形図である。 (3)はトラッキングエラー信号ＳＥの形成回路、(5)は基
準パイロット信号Ｓ30の発生回路、(33)は発振点の検出
回路である。
示す図、第２図はこの発明の説明に供するトラッキング
制御装置の系統図、第３図及び第４図はその動作説明に
供する波形図、第５図及び第８図はこの発明に係るトラ
ッキング制御装置の一例を示す系統図、第６図及び第７
図は夫々その動作説明に供する波形図である。 (3)はトラッキングエラー信号ＳＥの形成回路、(5)は基
準パイロット信号Ｓ30の発生回路、(33)は発振点の検出
回路である。
Claims (1)
- 【請求項１】周波数がフィールド単位で順次所定の順序
で循環的に変化する記録パイロット信号を記録トラック
に記録し、上記記録トラックの再生時上記記録パイロッ
ト信号を再生して得られる再生パイロット信号に対して
周波数がフィールド単位で順次上記所定の順序で循環的
に変化する基準パイロット信号を掛算し、当該掛算出力
に生ずる差周波数成分を検出することによって上記再生
ヘッドのトラッキング位置を制御するようになされたト
ラッキング制御装置において、 上記フィールド単位の各々を第１及び第２の信号区間に
分割して、該第１の信号区間においては第１の基準パイ
ロット信号を上記所定の順序で発生すると共に、該第２
の信号区間においては該第１のパイロット信号とは異な
る位相を有する第２のパイロット信号を上記所定の順序
で発生するようになされたパイロット信号発生手段と、 上記第１のパイロット信号を上記再生パイロット信号に
掛算した出力に生ずる周波数成分を検出することによ
り、上記再生ヘッドのトラッキング位置を制御するトラ
ッキング制御手段と、 上記第２のパイロット信号を用いて検出された周波数差
成分が所定のロックイン範囲にないとき検出出力を発生
するロックインエラー検出手段とを備え、 このロックインエラー検出手段の検出出力によって上記
トラッキングエラー信号の位相を180°強制的に変化さ
せるようにしたことを特徴とするトラッキング制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5574484A JPH0648568B2 (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | トラツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5574484A JPH0648568B2 (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | トラツキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201561A JPS60201561A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0648568B2 true JPH0648568B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=13007364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5574484A Expired - Lifetime JPH0648568B2 (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | トラツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648568B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06103555B2 (ja) * | 1985-12-23 | 1994-12-14 | ソニー株式会社 | トラツキング制御装置 |
| JP2565228B2 (ja) * | 1987-03-23 | 1996-12-18 | ソニー株式会社 | トラツキング制御装置 |
-
1984
- 1984-03-23 JP JP5574484A patent/JPH0648568B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60201561A (ja) | 1985-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |