JPH065081Y2 - 砥石台の間欠送り込み装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、研削盤における砥石台の間欠送り込み装置に
関するものである。

〈従来の技術〉 従来の自動トラバース研削の間欠送り込み装置について
第１図を用いて説明する。ただし、第１図における第１
パイロット操作弁１６は、第１図内で「現状」として表
されたものが用いられていた。

第１図において、砥石台１０は、早送りシリンダ１３に
よってテーブル１に支持されたワークＷに対して早送り
の進退移動がなされ、送り込みシリンダ１４によって切
り込み送りがなされるようになっている。そして、この
送り込みシリンダ１４は、第１パイロット操作弁１６、
手動操作弁２５、および第２パイロット操作弁２４を介
して間欠送りシリンダ１８から供給される圧油によって
作動するようになっている。

第１パイロット操作弁１６は、送り込みシリンダ１４に
圧油の供給を行うポートＡと、スパークアウト等の砥石
台１０による切り込みを行わない時に送り込みシリンダ
１４に対する圧油の供給を停止するポートＢとを備えて
おり、切り替え弁１７によって切り替えられる。

手動操作弁２５は、ワークＷのどの位置で切り込みを行
うかを手動で切り替える操作弁であり、ワークＷの両端
で切り込む両端切り込みポート２５ａ、ワークＷの右端
で切り込む右端切り込みポート２５ｂ、およびワークＷ
の左端で切り込む左端切り込みポート２５ｃを備えてい
る。

第２パイロット操作弁２４は、後述するテーブル操作バ
ルブ６と連動して切替えられることにより、間欠送りシ
リンダ１８からの圧油を手動操作弁２５側に送り込むも
のである。

一方、テーブル１は、トラバースシリンダ４によって左
右動され、このトラバースシリンダ４がテーブル方向切
替弁５に接続されている。このテーブル方向切替弁５
は、テーブル１を右進させるポート５ａと、テーブル１
を左進させるポート５ｂとを有している。そして、この
テーブル方向切替弁５は、テーブル操作バルブ６に接続
されている。このため、テーブル１が左端、右端に位置
する度にテーブル操作バルブ６が切り替えられることに
より、テーブル方向切替弁５は、トラバースシリンダ４
の右進室、左進室に交互に圧油を供給して、テーブル１
をトラバース運動させるようになっている。

以上のような構成によって、手動操作弁２５が右端切り
込みポート２５ｂに設定された右端切り込みの場合を説
明する。テーブル１が右端に達して、テーブル操作バル
ブ６が図示のように左進用に切り替えられると、配管８
に圧油が供給され、テーブル方向切替弁５は、ポート５
ｂに切り替えられ、圧油がトラバースシリンダ４の左進
室に供給され、テーブル１を左進させる。そして、配管
８の圧油は、第２パイロット操作弁２４を第２ポート２
４ｂに切り替えるとともに、第２ポート２４ｂを介して
供給された圧油は、間欠送りシリンダ１８のピストン１
９を移動させ、間欠送りシリンダ１８内の圧油を手動操
作弁２５に供給する。この時、手動操作弁２５が右端切
り込みポート２５ｂに設定されているため、第２ポート
２４ｂからの圧油は、第１パイロット操作弁１６に流れ
込む、この時第１パイロット操作弁１６はポートＡに切
り替えられているため、送り込みシリンダ１４に圧油を
供給し、砥石台１０を移動させて切り込みを行う。

また、テーブル１が左端に達し、テーブル操作バルブ６
が右進用に切り替えられると、配管９に圧油が供給さ
れ、テーブル方向切替弁５は、ポート５ａに切り替えら
れ、圧油がトラバースシリンダ４の右進室に供給され、
テーブル１を右進させる。そして、配管９の圧油は、第
２パイロット操作弁２４を第２ポート２４ａに切り替え
るとともに、第１ポート２４ａを介して供給された圧油
は、間欠送りシリンダ１８のピストン１９を移動させ、
間欠送りシリンダ１８内の圧油を手動操作弁２５に供給
する。この時、手動操作弁２５が右端切り込みポート２
５ｂに設定されているため、第１ポート２４ａからの圧
油は、第１パイロット操作弁１６に流れ込こまず低圧側
にドレンされる。従って、ワークＷへの切り込みは行わ
れない。

同様な過程において、手動操作弁２５を切り替えること
により、ワークＷの両端で切り込みを行う場合、ワーク
Ｗの左端、右端で切り込みを行う場合を選択することが
できる。

また、スパークアウトを行う場合は、手動操作弁２５の
位置にかかわらず、ワークＷの両端のどちらでも切り込
みは行わない。このような場合は、切り替え弁１７によ
って、第１パイロット弁１７をポートＢに切り替えるこ
とにより、送り込みシリンダ１４への圧油の供給を遮断
して、砥石台１０の移動を停止させている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上述したように上記間欠送り込み装置において、スパー
クアウトを行う場合は、第１パイロット弁１７をポート
Ｂに切り替えることにより、送り込みシリンダ１４への
圧油の供給を遮断するようにしていた。このような方式
は、間欠送りシリンダ１８から供給される圧油が完全に
ブロックされてしまい間欠送りシリンダ１８のピストン
１９の動きが止まってしまう場合があるという問題点が
ある。

即ち、第１パイロット弁１７をポートＢに切り替えてス
パークアウトを行う時であっても、切り替え弁１７が右
端切り込みポート２５ｂまたは左端切り込みポート２５
ｃの場合は、それぞれのポートが圧油を第１パイロット
操作弁１６側に供給しない場合は、圧油を低圧側に逃が
すため、間欠送りシリンダ１８の左右室のいづれか一方
の圧油は、低圧側に開放されるため、間欠送りシリンダ
１８のピストン１９の移動に支障をきたすことはない。
しかし、切り替え弁１７が両端切り込みポート２５ａに
設定されている時には、両端切り込みポート２５ａに供
給された圧油は低圧側に逃げることができず、間欠送り
シリンダ１８のピストン１９が移動することができなく
なり、支障をきたすことになる。

このような問題があっても、スパークアウトを加工の最
後に行う場合には、砥石台１０の切り込みはもう行われ
ないために問題が発生することはなかったが、今日、ス
パークアウトを加工の途中で行うという要求がある。こ
のような場合には、第２図の（イ）、（ハ）のような左
端切り込み、または右端切り込のみの場合には、上述し
た理由により、間欠送りシリンダ１８のピストン１９の
移動に支障がないため、スパークアウト後、再び切り込
みを行っても正しい切り込み作業が行われるが、第２図
の（ロ）、（ニ）のような両端切り込みを行い、かつ途
中でスパークアウトを行う場合は、スパークアウト中に
間欠送りシリンダ１８のピストン１９が正しく移動して
いないため、スパークアウト後に切り込み作業を再び行
うようにサイクルが設定されていても、正しい切り込み
が行われないという問題点があった。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記従来の問題点を解決したものであり、そ
の要旨は、第１パイロット操作弁の第２ポートに、間欠
送りシリンダから圧送される圧油を低圧側に逃すドレン
ポートを設け、手動操作弁が両端切り込み用のポートに
設定され、かつ第１パイロット操作弁が第２ポートに設
定されてスパークアウトを行う時には、第２ポートに設
けられたドレンポートより圧油を低圧側に逃がし、送り
込みシリンダへの圧油の供給を遮断するものである。

〈作用〉 本考案において、スパークアウトを行う時には、第１パ
イロット操作弁を第２ポートに設定する。この時、手動
操作弁が両端切り込み用のポートに設定されていたとし
ても、間欠送りシリンダからの圧油は、第２ポートより
低圧側にドレンされる。このため、スパークアウト中で
も間欠送りシリンダのピストンは正常に作動して、スパ
ークアウト後に再び切り込みを行っても、正しい切り込
みが行われる。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１はテーブルであり、ワークＷを支持する主
軸台２と心押台３とを備え、トラバースシリンダ４によ
って左右移動する。５は前記トラバースシリンダ４の左
右室に圧油を交互に供給するテーブル方向切替弁、６は
前記テーブル１の左右トラバース端でドッグにて切替え
られるテーブル操作バルブであり、圧油を前記テーブル
方向切替弁５のオペレーティングポート5a,5bに供給し
てテーブル方向切替弁５を切替作動すると共に、圧油を
後述する砥石台10の送り込み制御回路に配管８，９を介
して供給する。７はテーブルトラバース起動停止弁であ
る。

10は砥石台であり、砥石車11が回転可能に軸架され、送
りねじ12により前記ワークＷの軸線と直交する方向に進
退移動可能に設けられている。13は砥石台10を早送り前
進後退させる早送りシリンダであり、切替バルブ15によ
って制御される。14は前記送りねじ12を回転して砥石台
10に切り込み送りを与える送り込みシリンダである。こ
の送り込みシリンダ14は回転シリンダ、又はラックピニ
オン機構で直線運動を回転運動に変換して送りねじ12を
回転させる直動シリンダでもよい。

16は前記送りシリンダ14に圧油を供給，停止させる第１
パイロット操作弁であり、切替弁17にて第１ポート16a
と第２ポート16bに切替えられる。この第１パイロット
操作弁16の詳細は後述する。

18は間欠送りシリンダである。この間欠送りシリンダ18
は、シリンダ内を摺動するピストン19と、このピストン
19の行程を可変的に調整する調整杆20と、ピストン19を
調整杆20に押し付けてピストン19の動きを拘束するロッ
ク用シリンダ21とを備えている。23は前記ロック用シリ
ンダ21を制御する切替弁である。22も間欠送りシリンダ
であり、前記間欠送りシリンダ19を１段送りシリンダと
した場合、２段送りシリンダとなる。19a,19bは前記ピ
ストン19によって区画される間欠送りシリンダ18の左，
右室である。

24は第２パイロット操作弁である。この第２パイロット
操作弁24は前記テーブル操作バルブ６の切替によって配
管８，９を交互に流れる圧油がオペレーティングポート
に導入されて第１ポート24aと第２ポート24bが交互に切
替えられ、かつ前記圧油を第１ポート24aでは前記間欠
送りシリンダ18の左室19aに導入し、これにより右進す
るピストン19で押圧する右室19bの油を導出し、第２ポ
ート24bでは前記圧油を間欠シリンダ18の右室19bに導入
し、これにより左進するピストン19で押圧する左室19a
の油を導出するものである。

25は前記第２パイロット操作弁24より導出された間欠送
りシリンダ18からの圧油を第１パイロット操作弁16に導
通させる手動操作弁である。この手動操作弁25は、前記
第２パイロット操作弁24の第１，２ポート24a,24bの何
れからも導出される圧油を全て第１パイロット操作弁16
に導通させる両端切り込みポート25aと、第２パイロッ
ト操作弁24の第１ポート24aから導出される圧油は低圧
側にドレンし、第２ポート24bから導出される圧油を第
１パイロット操作弁16に導通させる右端切り込みポート
25bと、第２パイロット操作弁24の第１ポート24aから導
出する圧油は第１パイロット操作弁16に導通し、第２ポ
ート24bから導出される圧油は低圧側にドレンする左端
切り込みポート25cを有し、作業者により手動で選択的
に切替え設定される。26は精研切替バルブである。

そこで、本考案は前記第１パイロット操作弁16の第１ポ
ート16aは前記間欠送りシリンダ18より圧送される圧油
を送り込みシリンダ14に供給し、第２ポート16bは送り
込みシリンダ14への圧油供給路を閉止し、間欠送りシリ
ンダ18より圧送される圧油を低圧側へドレンする通路を
設けたものである。

次に上記本考案の動作について説明する。テーブル１の
左右トラバース端にて切替えられるテーブル操作バルブ
６から圧油が配管８，９に交互に供給され、第２パイロ
ット操作弁24の第１，２ポート24a,24bを交互に切替
え、間欠送りシリンダ18の左右室19a,19bに交互に導入
し、導入された側の圧油によりピストン19が押されて左
右室19a,19bの油をピストン19により交互に圧出して第
２パイロット操作弁24の第１，２ポート24a,24bより交
互に導出する。この第２パイロット操作弁24より導出さ
れた圧油は手動操作弁25で設定した両端切り込みポート
25a，右端切り込みポート25b及び左端切り込みポート25
cに基づいてテーブル１の左右トラバース端，右トラバ
ース端及び左トラバース端で砥石台10は間欠送りされて
切り込まれる。

また、切り込み後にスパークアウトを行う場合には第１
パイロット操作弁16を第２ポート16bに切替えて送り込
みシリンダ14への圧油の供給を停止した状態とする。こ
れにより、スパークアウトのテーブル１の左右トラバー
スにより第１パイロット操作弁16に導かれる間欠送りシ
リンダ18からの圧油は低圧側へドレンされ、常に間欠送
りシリンダ18のピストン19の左右移動を許容し間欠送り
シリンダ18の左右室19a,19bに圧油を交互に導入し、か
つ圧出する。従って、スパークアウト後の切り込みは第
２図の（イ）〜（ニ）で示すように、左端，左右端，右
端の何れにおいてもスパークアウトの回数に制限なく直
ちに切り込みが得られるのである。

〈考案の効果〉 以上のように本考案は、スパークアウトを行う時に使用
する第１パイロット操作弁の第２ポートに圧油を低圧側
に逃がすドレインポートを設けたために、手動操作弁が
両端切り込み用に設定されている時においても、圧油を
低圧側に逃がすことができる。従って、間欠送りシリン
ダのピストンは、スパークアウト中でも正しく左右動で
きる。このため、両端切り込みで、かつスパークアウト
を途中で行うような加工サイクルでも正しい切り込みが
行われる。従って、切り込みの位置や、スパークアウト
を行う時期に制約されることなく、全ての加工サイクル
を良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパイロット操作弁も併記した本考案の回
路図、第２図は本考案と従来装置との動作比較説明図で
ある。 １……テーブル、５……テーブル方向切替弁、６……テ
ーブル操作バルブ、10……砥石台、14……送り込みシリ
ンダ、16……第１パイロット操作弁、18……間欠送りシ
リンダ、24……第２パイロット操作弁、25……手動操作
弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを支持する主軸台と心押台を備え、
   トラバースシリンダによって左右移動するテーブルと、 早送りシリンダによって前記ワークに対して進退送り移
   動し、かつ送り込みシリンダにて切り込み送りが与えら
   れる砥石台と、 前記トラバースシリンダの左右室に圧油を交互に供給す
   るテーブル方向切替弁と、 前記テーブルの左右トラバース端で切替えられ、前記テ
   ーブル方向切替弁のオペレーティングポートに圧油を導
   入して前記テーブル方向切替弁を切替えるためのテーブ
   ル操作バルブと、 前記送り込みシリンダを駆動して前記砥石台による切り
   込み送りを行う時に前記送り込みシリンダに対する圧油
   の供給する第１ポートおよび前記砥石台による切り込み
   送りを停止する時に前記送り込みシリンダに対する圧油
   の供給を停止する第２ポートを有し、前記第１ポートと
   前記第２ポートが切替え可能な第１パイロット操作弁
   と、 シリンダ内を摺動するピストンと、このピストンを備え
   た間欠送りシリンダと、 前記テーブル操作バルブの切替えにより切替えられ前記
   テーブル操作バルブからの圧油を前記間欠送りシリンダ
   の左右室に交互に導入させ、かつ間欠シリンダの左右室
   より交互に導出させる第２パイロット操作弁と、 前記間欠送りシリンダの左右室より交互に圧出して前記
   第２パイロット操作弁を介して導出された圧油を前記第
   １パイロット操作弁に導くワークの片端切り込み用およ
   びワークの両端切り込み用のポートを有する手動操作弁
   とを備え、加工サイクル中にスパークアウトを行う砥石
   台間欠送り込み装置をおいて、 前記第１パイロット操作弁の前記第２ポートに、前記間
   欠送りシリンダから圧送される圧油を低圧側に逃すドレ
   ンポートを設け、 前記手動操作弁が両端切り込み用のポートに設定され、
   かつ前記第１パイロット操作弁が前記第２ポートに設定
   されてスパークアウトを行う時には、前記第２ポートに
   設けられた前記ドレンポートより圧油を低圧側に逃が
   し、前記送り込みシリンダへの圧油の供給を遮断するこ
   とを特徴とする砥石台の間欠送り込み装置。