JPH0652924B2 - 入出力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、例えばファクシミリ等の入出力装置に関する
ものである。

（従来技術） ファクシミリ装置において、１つの送りローラが送受信
兼用で設けられたもの（実公昭58−22353号公報参照）
や、送受信ヘッドが一体化されたもの（特開昭56−3427
3号公報参照）が知られている。しかしこの場合、原稿
と記録紙の搬送路はそれぞれ別個になっており、装置が
大形、かつ複雑な構成となっている。その他、部分的に
搬送路を共用している例もあるが、ヘッドが一体化され
ているものとの組合せで小形化を図っているものはな
い。また、記録紙の有無検出（終端検出）や残量を検出
するために、ロール紙保持部と記録部との間にセンサが
設けられていたのでコスト高になるという問題があっ
た。

（発明の目的） 本発明は、上記従来技術の問題点を改善するためになさ
れたもので、原稿読取と記録動作において各部機能部分
の共用化を進め、構成の簡略化、装置の小型化、低コス
ト化を実現するようにした入出力装置を提供することを
目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するために、本発明の入出力装置は、ロ
ール状の記録紙に画情報を記録する記録部と、原稿の画
情報を読み取ると共に、記録紙の状態あるいは形状の検
出を行なう読取部と、原稿及び記録紙を搬送する搬送ロ
ーラと、搬送方向上流側に前記読取部を下流側に前記記
録部を配置するヘッドユニットと、前記記録部により画
情報が記録された部分を前記記録紙から切断するカッタ
ーとを備え、カッターによる切断後は搬送ローラを逆転
させてロール状の記録紙を読取部の手前まで引き戻す構
成とする。

上記構成によれば、原稿と記録紙の搬送に１つの搬送ロ
ーラを兼用し、また、読取部で記録紙の状態あるいは形
状の検出を行なうようにするので、従来必要としていた
検出用センサを省略することができ、部品点数の削減、
大幅なコスト低減となる。また、記録紙としてロール状
のものを使用するので、記録された部分がカッターによ
りロールから切り離された後、末記録部分が搬送ローラ
の逆転により読取部の手前まで引き戻される。

（実施例） 以下図面に基づいて実施例を詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示したもので、１は原稿
テーブル、２は分離ローラ、３は分離片、４は記録紙ロ
ール、５は繰り出しローラ、６はテンションローラ、７
は送りローラ、10は読取部８と記録部９とを一体化して
構成したヘッドユニット、11及び12はカッターを構成す
る固定刃及び回転刃、13は排出ローラ、14はテンション
ローラ、15はスカッターである。

次に、本実施例の動作を説明する。原稿は、原稿テーブ
ル１から分離ローラ２と分離片３で１枚ずつ分離されて
引出され、読取部８で読み取られた後、排出ローラ13で
スタッカー15に排出される。なおこのとき、ヘッドユニ
ット10がｌ／２の距離だけ左方に移動するか、又は送り
ローラ７が同距離だけ右方へ移動して、読取部８が送り
ローラ７に適切に接触し、読取が可能になる。またカッ
ターは動作しない。一方、記録については、記録紙ロー
ル４から引出された記録紙の先端が繰り出しローラ５と
送りローラ７との間にあるので、記録信号がくると、繰
り出しローラ７によって記録部９に送り込まれる。記録
後、さらに進み、カッターで切断され、排出ローラ13で
スタッカー15に排出される。なおこのとき、ヘッドユニ
ット10がｌ／２の距離だけ右方へ移動するか、又は送り
ローラ７が同距離だけ左方へ移動して、記録部９が送り
ローラ７に適切に接触し、記録が可能となる。切断され
た未記録の記録紙は、送りローラ７及び繰り出しローラ
５により初期位置まで引き戻される。駆動系については
図示を省略してある。

以上のように構成された本実施例では、読取部（密着セ
ンサ）と記録部（サーマルヘッド）とを一体的に構成し
たヘッドユニット10と、一本の読み書き兼用の送りロー
ラ７とを相対的に微小距離だけ変位させることにより、
読取と記録がそれぞれ可能となり、搬送路、搬送駆動系
が共用化でき、大幅なコスト低減と小形化を図ることが
できる。

第２図は、送りローラ７を変位させる機構を示したもの
である。送りローラ７を実線で示した位置が記録時の位
置で、一点鎖線が読取時の位置である。ソレノイド16の
吸引により圧縮バネ17の付勢力に抗してレバー18が引か
れ、レバー18が支点19を中心にして回動し、送りローラ
７が変位して、記録部から読取部へ切り換わる。切換時
に送りローラ７の移動を容易にするため、ソレノイド20
を吸引し、圧縮バネ21の付勢力に抗してヘッドユニット
10を持ち上げるようにしてもよい。ソレノイド20は、原
稿や記録紙がきたときに吸引してヘッドユニット10を一
時的に持ち上げ、原稿及び記録紙のくわえ込みを確実に
するためにあるが、接触圧や搬送力等の条件によっては
必要でなくなる。

第３図は、第２図とは逆に、ヘッドユニット10を変位さ
せる機構を示したものである。ソレノイド22の吸引によ
り圧縮バネ23の付勢力に抗してレバー24が引かれ、レバ
ー24が支点25を中心にして回動し、ヘッドユニット10が
変位して、読取部から記録部へ切り換わる。なお、ソレ
ノイドの代りにモータとカムを利用してレバーを動かし
てもよい。

読取部と記録部の配置はレイアウト上の問題があるが、
搬送路の上流側に読取部を配置することにより、その読
取部で記録紙の先端や終端の検出、残量の検出などがで
きるとともに、記録紙の搬送に係わる時間的経過状態、
記録紙の状態、記録紙の形状等の検出を行なうことがで
きる。第４図は、記録紙残量の検出の例を示したもので
ある。ロール紙上に残量を示す文字27又はマーク28を、
例えば黄色（記録紙の発色とは別の色で、不具合を生じ
ない色）で印刷しておき、それを読み取ることで残量検
出ができる。

なお、従来装置においては、一般に、記録部に至る記録
紙の搬送路に、記録紙の有無や記録紙のジャム、又記録
紙のサイズを変えて使用できる装置では記録紙の形状、
サイズ（紙幅）を検出する紙センサが設けられている。
その外、記録紙の残りが少なくなってきた表示として記
録紙にマーク等を付し、そのマークの検出により記録紙
ニヤエンド（もう少しで記録紙がなくなるの意味）を検
出している。これは、記録紙がない状態で、記録用素子
に電力を印加することを避けるためである。又、搬送路
における記録紙のジャム、スキュー（斜行）、記録紙幅
外での記録等の装置の異常状態を検出してオペレータへ
の警告、表示を行なうようにしている。

以下、記録紙の搬送に係わる時間的経過状態、記録紙の
状態、記録紙の形状等の検出、また、記録紙に印された
文字、記号等を読み取る方法について詳しく説明する。
本実施例では（第１図）、読取部は密着型センサを用い
ているが、そのセンサの駆動方法や動作については既に
周知のものであるから、ここでは省略する。

密着センサを利用した読取装置等では、送りローラとし
て白色系のローラが用いられている（特開昭58−73275
号公報参照）のが一般的である。本実施例においても、
読取用、記録用を共用する１本の送りローラとして白色
系のローラを使用する。なお記録用としては特に白色系
である必要はない。

まずここで問題となるのは、送りローラに白色系のもの
を使用する場合、記録紙の白色とローラの白色系とが読
取部で区別できるか、即ち、記録紙を検出できるかであ
る。読取部の読取手段は、LED(発光ダイオード)等の照
明により原稿よりの反射光を検出して読み取っており、
記録紙の場合においても同様である。いま第５図におい
て、読取部のセンサが読取可能な範囲(センサが対象物
面から情報を読み取ることのできる、センサと対象物面
との距離…ここではセンサの焦点深度という)をｐとす
ると、記録紙がない場合は読取部の下部には焦点深度ｐ
より大きい距離ｑの位置に送りローラがあり、焦点深度
ｐ内にはその他の部材もないからセンサによる対象物の
検出はない。一方、記録紙を搬送する場合は、記録紙が
センサの焦点深度ｐ内又はその近傍を通過するので検出
の対象となる。従って、焦点深度内に検出対象物がある
か否かによって、読取部よりの信号はそれに対応して変
化し、例えば、 焦点深度内に対象物がない場合…「黒」信号 焦点深度内に対象物がある場合…「白」信号 となる。勿論、後者の場合であっても記録紙上に第４図
のような記号や文字が印されているときは原稿読取の場
合と同様である。そして、「黒」、「白」の信号をシス
テム制御部に入力し、各種の状態判断を実行することと
なる。これらのシステム制御部はμCPU等によりソフト
ウェア処理も可能である。なお、第５図におけるガイド
板30は、記録紙の通過位置が所定の位置となるようガイ
ドするものである。

(イ) 記録紙の時間的経過状態の検出方法 主に搬送時のジャム、最大記録長、時間の制限等につい
て第１図を参照して説明する。記録紙の先端は、繰り出
しローラ５と送りローラ７との間の所定の位置にあり、
記録動作開始とともに記録紙は所定の速さで、所定の量
搬送されるが、このとき所定時間経過後、読取部８にて
記録紙が検出できなければ、搬送系に異常があったとし
て異常（ジャム）の検出となる。そのフローを第６図
(a)に示す。次に、記録紙を検出し、記録を開始し、記
録が終了するに際し、いつまでも記録を続けているよう
な場合、即ち、入出力装置によっては、このような場
合、記録の最大長の規定を設け、何等かの異常が発生し
たとして装置の異常を判定する装置があるが、記録紙の
搬送した量又は時間で検出することにより可能となる。
第６図(b)に最大長制限のフローを、また第６図(c)にそ
のタイムチャートをそれぞれ示す。第６図(c)では、記
録紙を検出してからの時間を監視し、時間Ｔを測定して
判断する。なお、ここでは時間で示してあるが、搬送量
を判断してもよい。即ち、搬送は一般的にはパルスモー
タで行なわれており、ステップ数を数えることにより記
録紙の搬送量を判断することが可能である。

(ロ) 記録紙の状態の検出方法 記録紙の有無、スキュー等の検出であり、記録紙の有無
は、(イ)で述べた方法により検出できる。次に記録紙ス
キューは、第７図(a)，(b)に示すようにして検出でき
る。記録紙が第７図(a)の状態で進入してくると、読取
ライン（主走査方向）Ｌからの信号は第７図(b)のよう
な信号となり、信号は記録紙が搬送されるに従って順次
，，…，まで変化し、これらの信号から記録紙が
スキュー状態であることが判る。搬送に従って移ってい
く信号の変化は、画像処理によって判定が可能である。

(ハ) 記録紙形状の検出方法 幅サイズの検出の例を第８図に示す。記録紙の幅に対応
した幅の信号が得られる。また、記録紙の先端形状が破
れ等で変形している場合は、第９図のようにして検出さ
れる。破れている部分ｘに対応して黒信号が出力され、
これにより判別される。

(ニ) 記録紙に印された記号、文字の読取 第４図に示したように、例えば記録紙ロールの巻径が次
第に小さくなり、残分が少なくなると記録紙ニヤエンド
マークが現われ、読取部にてこれを検出し、あるいは読
み取ることにより、システム制御部で判断してオペレー
タに警告を発したり（ブザー、ディスプレイ等）、又、
通信を行なっている場合などでは相手装置に「当方は記
録紙がニヤエンドである」ことを通知することも可能と
なる。

以上のように、記録動作に入ると、記録紙の搬送中か
ら、記録紙が記録部に到達し印字が開始された以降も記
録紙の各種状態、状況を読取部で検出することができ、
また、記録紙なしを検出した後は所定の量搬送すれば記
録部には記録紙がなくなることが明らかであるから、記
録を止めることができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、原稿と記録紙の
搬送に１つの搬送ローラを兼用し、また搬送方向上流側
に読取部を下流側に記録部を配置するヘッドユニットを
設けて読取部で記録紙の状態あるいは形状の検出を行な
うようにしたので、従来装備していた紙センサが不要と
なり、従ってそれに必要な配線部材及び組立工程が不要
となって部品点数の削減や実装工数の削減で大幅なコス
ト低減となる。なお、記録された部分がカッターにより
ロールから切り離された後、未記録部分が搬送ローラの
逆転により読取部の手前まで引き戻されるので、次の原
稿読取部、あるいは記録に何ら支障を来さない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成図、第２図は、同実
施例における送りローラ変位機構の構成図、第３図は、
他の実施例におけるヘッドユニット変位機構の構成図、
第４図は、記録紙に印された残量を表示した文字、マー
クを示す図、第５図は、読取部による記録紙の検出を説
明する図、第６図(a)，(b)は、それぞれジャム検出、記
録最大長制限のフローを示す図、第６図(c)は、第６図
(b)のフローにおけるタイムチャート、第７図は、記録
紙のスキュー検出方法の説明図、第８図は、記録紙幅検
出方法の説明図、第９図は、記録紙先端の破れ等による
変形の検出方法を説明する図である。 １……原稿テーブル、２……分離ローラ、 ４……記録紙ロール、５……繰り出しローラ、 ７……送りローラ、８……読取部、 ９……記録部、10……ヘッドユニット、 13……排出ローラ、15……スタッカー、 16,20,22……ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール状の記録紙に画情報を記録する記録
   部と、 原稿の画情報を読み取ると共に、記録紙の状態あるいは
   形状の検出を行なう読取部と、 原稿及び記録紙を搬送する搬送ローラと、 搬送方向上流側に前記読取部を下流側に前記記録部を配
   置するヘッドユニットと、 前記記録部により画情報が記録された部分を前記記録紙
   から切断するカッターとを備え、 前記カッターによる切断後は前記搬送ローラを逆転させ
   てロール状の前記記録紙を前記読取部の手前まで引き戻
   すことを特徴とする入出力装置。