JPH0653232B2 - 脱ぷ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、脱ぷ装置の脱ぷロール間隙調節装置に関す
る。

〔従来技術〕

脱ぷ装置において、脱ぷロール駆動用のモータの負荷電
流値を検出して、脱ぷロールへの供給籾量を考慮しつ
つ、負荷電流値が一定の基準負荷電流値を保持するよう
に、脱ぷロールの間隙を開閉調節し、一定の脱ぷ率を保
持する技術は、例えば、特開昭５９−２６１４４号公報
で公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような脱ぷ措置にあっては、作業途中で一旦脱ぷロ
ールの駆動を停止し、次いで、脱ぷロールを回転させて
籾摺作業を再開させる時に、一対の脱ぷロールの間隔部
に、相当量の籾が残留していて、脱ぷロールの駆動が過
負荷となって、作業の再開が円滑にできないという問題
があった。そこで、この発明は、このような問題点を解
決しようとするものである。

〔問題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために、この発明は次のよう
な技術的手段を採用した。即ち、籾摺をする一対の脱ぷ
ロール１，１と、脱ぷロール１，１の間隙を調節するロ
ール間隙調節手段と、脱ぷロール１，１を駆動するモー
タと、このモータの負荷電流値を検出する負荷センサ２
と、この脱ぷロール１，１の間隙３を一挙に開閉する展
開レバー８と、この展開レバー８による脱ぷロール１，
１の間隙３の開閉を検出するロール展開センサ４と、脱
ぷロール１，１の供給用籾を貯留する籾漏斗１０と、こ
の籾漏斗１０に設けられている籾供給シヤッタ５と、こ
の籾供給シヤッタ５の開閉を検出できるシヤッタセンサ
６とを有し、ロール展開センサ４の閉検出状態及びシヤ
ッタセンサ６の閉検出状態で脱ぷロール１，１への籾非
供給状態における前記負荷センサ２の検出負荷電流値を
制御基準として、脱ぷロール１，１の間隔３の調節制御
を行う無負荷制御装置７を設けてなる脱ぷ装置の構成と
する。

〔発明の作用〕

脱ぷロール１，１を駆動し、脱ぷ制御を開始するとき
は、負荷センサ２を負荷検出状態におき、展開レバー８
を閉操作して、脱ぷロール１，１の間隙３部を閉状態に
しておき、しかも、籾供給シヤッタ５を閉鎖し、シヤッ
タセンサ６をシヤッタ閉の検出状態とし、脱ぷロール
１，１に籾の非供給状態とする。すると、無負荷制御装
置７により、無負荷制御が行われて、脱ぷロール１，１
の間隔３部は、籾摺しない単なる脱ぷロール１，１の空
転時の無負荷電流値を基準として、負荷センサ２による
脱ぷロール１，１の検出負荷電流値と比較しながら、脱
ぷロールの１，１の間隔３部の制御が行われる。

したがって、脱ぷロール１，１の間隔３部に残粒籾のな
いときは、ほとんど脱ぷ負荷を検出しないから、それ以
上に脱ぷロール１，１の間隙３部が開かれることはな
い。しかし、仮に、脱ぷロール１，１の間隔３部に籾が
停滞残留していて、脱ぷロール１，１の回転始動時に、
大きな脱ぷ負荷を負荷センサ２が検出すると、脱ぷロー
ル１，１の間隔３部がロール間隙調節手段により開方向
に調節され、脱ぷロール１，１は無負荷回転の状態に調
節制御され、次いで、籾供給シヤッタ５を開いて籾摺作
業が継続される。

〔発明の効果〕

このように、脱ぷ制御の開始時には、ロール展開センサ
４の閉検出及びシヤッタセンサ６の閉検出時の籾非供給
状態とし、負荷センサ２の脱ぷロール１，１の無負荷状
態での負荷電流値を制御基準とする無負荷制御が行われ
るから、作業再開時に脱ぷロール１，１の間隔３部に籾
が残留していても、間隔３部が開かれて、過負荷のまま
での籾摺を防止できて、脱ぷロール１，１を無負荷状態
で回転し、負荷センサ２が正規の検出状態となるのを待
って、籾供給シヤッタ５を開いて籾供給を開始し、脱ぷ
ロール１，１の間隙３部の制御を行うことができ、円滑
な籾摺作業の再開ができる。

〔実施例〕

図例において、脱ぷロール１，１は、左右一対の回転差
を有し互いに反対方向に回転するものであり、一方の固
定側の脱ぷロール１に対して、他方の移動側の脱ぷロー
ル１が、接近したりあるいは離間したりすべく、展開レ
バー８，調節ダイヤル９及び制御装置（ロール間隙調節
手段）等によって作動されるものであり、手動で調節ダ
イヤル９を回動操作するときに、脱ぷロール１，１の間
隔３を調節変更でき、展開レバー８を開操作すると、脱
ぷロール１，１の間隔３の調節位置にかかわらず、脱ぷ
作用ができない一定の位置まで大きく離間させるもので
ある。

脱ぷロール１，１と上方の籾漏斗１０との間には、手動
及び自動によって開閉調節できる籾供給シヤッタ５が設
けられている。また、展開レバー８には、この脱ぷロー
ル１，１が展開された位置になるか否かを検出するロー
ル展開センサ４を設け、ロール展開状態を表示するラン
プ１２が制御盤１３に設けられている。籾供給シヤッタ
５にはシヤッタセンサ６を設けて、開閉を検出する構成
とし、籾供給シヤッタ５の開状態を表示するランプ１４
が制御盤１３に設けられている。また、これらのロール
展開センサ４が展開検出状態にあり、且つ、シヤッタセ
ンサ６が開検出状態にあるときは、アンド回路１５，出
力回路１６等を経て、ブザー等の警報器１７を警報作動
すべく構成している。

負荷センサ２は脱ぷロール１，１や回転選別筒１８を駆
動するモータの負荷電流値を検出するもので、この負荷
センサ２には脱ぷロール１，１の間隔３が開かれてい
て、且つ、籾の供給されていない状態の無負荷時におけ
るこれらの駆動用モータの負荷電流値を検出する無負荷
センサ１９を設け、また、負荷センサ２の検出負荷電流
値は比較器２０によって過負荷設定回路２１により設定
されている基準過負荷電流値と比較され、この負荷セン
サ２による過負荷電流値の検出によって、該駆動用モー
タのスイッチ２２を切るべく連動構成している。

制御盤１３には制御装置を連動状態にする制御スイッチ
２３を設け、また、この制御スイッチ２３の入切を検出
するスイッチセンサ２４を設け、スイッチセンサ２４が
制御スイッチ２３の入りを検出すると、前記駆動用モー
タのスイッチ２２を入りにすべく連動構成している。

負荷センサ２の検出状態と、ロール展開センサ４におけ
る脱ぷロール１，１の間隔３の閉検出と、シヤッタセン
サ６の籾供給シヤッタ５の閉検出とによって、アンド回
路２５を経て比較回路２６によって、負荷センサ２の検
出負荷電流値と、無負荷センサ１９による検出負荷電流
値とを比較して、無負荷制御装置７により脱ぷロール
１，１の間隙３を無負荷、即ち、脱ぷ作用をしない状態
に開くべく連動制御する構成としている。

また、２７は籾供給シヤッタ５を開くたための回路で、
無負荷制御装置７による無負荷運転制御が一定時間行わ
れることにより、籾供給シヤッタ５を開いて、籾漏斗１
０の籾を脱ぷロール１，１の間隔３部分へ供給させるも
ので、これによって脱ぷ率制御回路２８による制御に移
行される構成である。この脱ぷ率制御回路２８は、脱ぷ
ロール１，１からの摺出来の一部を受けて、摺出来の脱
ぷ率を検出する脱ぷ率センサ２９を有し、予め手動的に
切替スイッチ３０によって選択される脱ぷ率と、脱ぷ率
制御回路２８によって算出される脱率とを比較しなが
ら、脱ぷロール１，１の間隔３を調節制御して、選択さ
れた脱ぷ率に維持すべく制御する構成である。３１は、
切替スイッチ３０によって切替選択される脱ぷ率を表示
する脱ぷ率表示ランプである。

３２は、籾漏斗１０に設けた籾センサで、籾センサ３２
が籾のないことを検出すると、制御盤１３のランプ３３
を点燈表示する。３４は、制御スイッチ２３を入れてか
ら無負荷制御が完了するまでの間点燈表示されるランプ
である。３５は、この無負荷制御から脱ぷ率制御への切
替を手動的に行う場合の制御切替スイッチで、この制御
切替スイッチ３５は、前記ランプ３４が消えてから操作
するものである。３６は、脱ぷロール１，１の間隔３を
調節制御するサーボモータの作動中に点燈される表示ラ
ンプ、３７は、このサーボモータの非作動中に点燈され
る表示ランプ、３８は呼出スイッチで、表示窓３９にお
ける脱ぷ率表示と回転選別筒１８の回転数とを交互に表
示選択させるものである。４０は作業終了スイッチで、
制御スイッチ２３の電源及びスイッチ２２の電源等を切
りにするものである。

脱ぷロール１，１の下方には、脱ぷロール１，１からの
摺出米を風選する風選装置４１を配置し、この風選装置
４１で風選された摺出米は、揚穀機４２で揚穀されて回
転選別筒１８に供給され、回転選別筒１８で選別された
玄米は、揚穀機４３で揚穀されて取り出され、回転選別
筒１８で選別された籾は、揚穀機４４で揚穀されて籾漏
斗１０へ還元される構成である。

籾摺作業の開始時には、籾供給シヤッタ５を閉めて制御
スイッチ２３を入れると、スイッチセンサ２４によって
スイッチ２２が入りとなり、脱ぷロール１，１及び回転
選別筒１８が駆動回転される。しかして、負荷センサ２
がモータの負荷電流値を検出し、比較器２０によって、
予め過負荷設定回路２１によって設定されている基準過
負荷電流値と比較されて、この検出負荷電流値が脱ぷロ
ール１，１の間隔３部における籾詰り等によって、基準
過負荷電流値よりも大きいときは、スイッチ２２を切り
にし、展開レバー８を手動操作して、脱ぷロール１，１
の間隔３部を開位置にし、残粒穀粒を間隔部３から落下
させた後に、展開レバー８を閉位置に復帰させる。ま
た、基準過負荷電流値よりも小さいときは、スイッチ２
２を入りのままに維持する。

これなの操作によって、表示ランプ１２，１４，３３が
消えるが、もし点燈個所があるときは、対応個所を夫れ
夫れ操作し、点燈が消える操作をする。ことに、ロール
展開センサ４が開となっているときは、警報器１７が警
報するために、展開レバー８を戻し、脱ぷロール１，１
の間隔３を閉にする。

このようにして、負荷センサ２が負荷電流値を検出しう
る状態となり、脱ぷロール１，１の間隔３部が閉になっ
て、ロール展開センサ４が閉状態を検出し、且つ、シヤ
ッタセンサ６が籾供給シヤッタ５の閉を検出したとき
は、アンド回路２５を介して比較回路２６によって、こ
の負荷センサ２によって予め検出されていた脱ぷしない
状態における脱ぷロール１，１の駆動による基準負荷電
流値と、検出される負荷電流値とが比較されて、脱ぷロ
ール１，１を脱ぷしない状態の運転に制御する。即ち、
もし仮に、脱ぷロール１，１の間隔３部に籾が残留して
いて、脱ぷ負荷が大であるときは、脱ぷロール１，１の
間隔３を若干広くして、脱ぷ作用を行わない状態に制御
する。

このようにして、切替スイッチ３０によって、目的とす
る脱ぷ率を設定することにより、ランプ３４が消えた後
に、自動的にまたは制御切替スイッチ３５の操作によっ
て、脱ぷ率制御に切替られて、この設定された脱ぷ率を
基準にして脱ぷロール１，１の間隔３の開閉制御がされ
る。

なお、脱ぷ率制御中は、切替スイッチ３０によって、目
的の脱ぷ率を変更調節すればよく、また、制御中でない
ときは、調節ダイヤル９によって手動調節により、脱ぷ
ロール１，１の間隔３部の調節を行うことができる。ま
た、籾摺作業を終わるときには、作業終了スイッチ４０
を切ると、制御及びモータ等が全て停止される。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、ブ
ロック制御回路図、第２図は、正面図、第３図は、一部
の拡大図である。 〔符号の説明〕 １……脱ぷロール ２……負荷センサ ３……ロール間隔 ４……ロール展開センサ ５……籾供給シヤッタ ６……シヤッタセンサ ７……無負荷制御装置 ８……展開レバー ９……調節ダイヤル １０……籾漏斗 １２……ランプ １３……制御盤 １４……ランプ １５……アンド回路 １６……出力回路 １７……警報器 １８……回転選別筒 １９……無負荷センサ ２０……比較器 ２１……過負荷設定回路 ２２……スイッチ ２３……制御スイッチ ２４……スイッチセンサ ２５……アンド回路 ２６……比較回路 ２７……回路 ２８……脱ぷ率制御回路 ２９……脱ぷ率センサ ３０……切替スイッチ ３１……脱ぷ率表示ランプ ３２……籾センサ ３３……ランプ ３４……ランプ ３５……制御切替スイッチ ３６……表示ランプ ３７……表示ランプ ３８……呼出スイッチ ３９……表示窓 ４０……作業終了スイッチ ４１……風選装置 ４２……揚穀機 ４３……揚穀機 ４４……揚穀機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−26144（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】籾摺をする一対の脱ぷロール１，１と、脱
   ぷロール１，１の間隙を調節するロール間隙調節手段
   と、脱ぷロール１，１を駆動するモータと、このモータ
   の負荷電流値を検出する負荷センサ２と、この脱ぷロー
   ル１，１の間隙３を一挙に開閉する展開レバー８と、こ
   の展開レバー８による脱ぷロール１，１の間隙３の開閉
   を検出するロール展開センサ４と、脱ぷロール１，１の
   供給用籾を貯留する籾漏斗１０と、この籾漏斗１０に設
   けられている籾供給シヤッタ５と、この籾供給シヤッタ
   ５の開閉を検出できるシヤッタセンサ６とを有し、ロー
   ル展開センサ４の閉検出状態及びシヤッタセンサ６の閉
   検出状態で脱ぷロール１，１への籾非供給状態における
   前記負荷センサ２の検出負荷電流値を制御基準として、
   脱ぷロール１，１の間隔３の調節制御を行う無負荷制御
   装置７を設けてなる脱ぷ装置。