JPH0653239B2 - 塗装ガンの洗浄方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動塗装装置に設けられた複数の塗装ガンを自
動的に洗浄するための洗浄方法に関し、一層詳細には、
例えば、複数の洗浄用ノズルを配設した洗浄槽を所定の
待避位置から洗浄作業位置へと変位させ、次いで、前記
複数の塗装ガンと洗浄槽とを相対的に近接変位させて塗
装ガンを洗浄槽に臨ませて後、シンナー等の溶剤を夫々
の塗装ガンに噴射して洗浄を行うことにより、特に、多
数の塗装ガンを短時間に且つ効率よく洗浄することが出
来、しかも前記塗装ガンの洗浄作業を自動的に行って塗
装作業工程全体を容易に自動化することを可能にした塗
装ガンの洗浄方法に関する。

一般に、自動車産業において、自動車車体の外板部を塗
装するために塗装装置が採用されている。この場合、前
記塗装装置では、ライン生産工程に対応すべく自動化さ
れるに至っており、一般的には、複数個の塗装ガンを装
着すると共に、塗装されるべき自動車車体とこの塗装装
置とを相対的に移動させながら前記複数個の塗装ガンか
ら所定の塗料を噴射して前記自動車車体に自動的に塗装
を施すよう構成されている。

ところで、自動車車体に対し塗装作業を継続して行って
いくと、夫々の塗装ガンから噴射される塗料が前記塗装
ガンの先端、すなわち、ノズル部に付着する場合が多
い。前記ノズル部に塗料が付着すると、同一の塗装ガン
から別異の塗料を噴射しようとする時、その色が混合
し、または化学変化を惹起し、さらにその塗料が固化し
てノズル部を閉塞してしまい、新たに塗装作業を行う際
に塗料を噴射することが不可能となる虞が生ずる。

そこで、従来から、塗装作業の開始前および塗装作業の
終了後に作業者が、例えば、シンナー等の溶剤を付着し
た刷毛で夫々のノズル部を洗浄し、布等で前記ノズル部
に付着している溶剤を拭き取ることにより、前記塗装ガ
ンの洗浄作業を行っている。

然しながら、前記のように、塗装ガンの洗浄作業を作業
者の人手により行うため、特に、前述した自動塗装装置
のように多数個の塗装ガンを装着するものにあっては、
前記塗装ガンの洗浄作業に相当な時間を要すると共に、
作業者に相当な負担を強いるという不都合が露呈する。
しかも、前記洗浄作業を作業者自身により行うため、自
動化された塗装ライン工程を達成することが極めて困難
となり、自動車車体の塗装作業を効率的に行うことが不
可能となる欠点が指摘される。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、少なくとも被塗装物の上部を塗装する上部塗装
機構に設けられる夫々の塗装ガンに対し洗浄用溶剤を噴
射するための複数のノズルを配設した洗浄槽を塗装ライ
ンに対し所定の待避位置から洗浄作業位置へと変位さ
せ、次いで、前記洗浄槽と塗装ガンとを相対的に近接変
位させて塗装ガンを洗浄槽内に臨入させ、夫々のノズル
から溶剤を噴射して前記塗装ガンを洗浄することによ
り、複数の塗装ガンを効率よく且つ自動的に洗浄するこ
とを可能にすると共に、塗装作業工程を一挙に短時間に
行うことが出来、しかも前記塗装作業工程の自動化を容
易に達成することを可能にした塗装ガンの洗浄方法を提
供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は搬送ラインに沿
って順次搬送される被塗装物の上面に、該搬送ラインに
略直交する方向に延在するアームに沿って往復動作され
る塗装ガンにより塗装を施す塗装装置において、前記塗
装ガンを洗浄するための塗装ガンの洗浄方法であって、 前記搬送ライン外に退避している洗浄装置を、前記塗装
ガンに対応して該搬送ライン上で且つ各被塗装物の間に
配置させる工程と、 前記アームと前記洗浄装置とを相対的に近接変位させ、
該塗装ガンを前記洗浄装置の洗浄位置に位置決めして洗
浄を行う工程と、 を有することを特徴とする。

次に、本発明に係る塗装ガンの洗浄方法についてこれを
実施するための装置との関係において好適な実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号10は自動車の塗装ラインを示
し、この塗装ライン10は作業工程に応じて第１のステー
ジ10a、第２のステージ10b、第３のステージ10cおよび
第４のステージ10dに区分される。この場合、洗浄装置1
2は第３ステージ10cに配置される。

第１ステージ10aでは車体14のエンジンルームおよびト
ランクルームの塗装が行われる。すなわち、第１ステー
ジ10aの両側部にはレール部16a、16bが配設され、これ
らのレール部16a、16bに塗装ロボット18a乃至18dが移動
自在に配置される。また、第１ステージ10aにはボンネ
ット開閉機構20およびトランク開閉機構22が配設され
る。なお、第１ステージ10aから第４ステージ10dに至る
塗装ライン10の中央部には車体搬送機構24が設けられ
る。

第２ステージ10bでは車体14のドアの内面部等の塗装が
行われる。この場合、第２ステージ10bの両側部にはレ
ール部26a、26bが配設され、これらのレール部26a、26b
に塗装ロボット28a、28bが移動自在に配置される。ま
た、車体搬送機構24とレール部26a、26bとの間にはさら
にレール部30a、30bが配設され、これらのレール部30
a、30bにはドア開閉機構32a、32bが移動自在に配置され
る。

次に、洗浄装置12が設けられる第３ステージ10cではこ
れに配設される塗装装置34を介して車体14のボンネッ
ト、トランクカバー、ルーフおよびドアを含む外板部の
塗装が行われる。そして、第４ステージ10dでは塗装の
終了した車体１４の乾燥処理が行われる。なお、第１ス
テージ10a乃至第３ステージ10cでは塗料に静電気が印加
されて被塗装物である車体14に対して静電塗装が行われ
るものとする。

そこで、第１図および第２図において、塗装装置34は車
体搬送機構24の両側部に平行に配設されるレール部35
a、35bと、前記レール部35aに沿って走行する上部塗装
機構36および左側部塗装機構38と、前記レール部35bに
沿って走行する右側部塗装機構40とから基本的に構成さ
れる。

上部塗装機構36、左側部塗装機構38および右側部塗装機
構40をレール部35a、35bに沿って走行させる走行手段は
基本的には同一に構成される。すなわち、第２図におい
て、各レール部35a、35bを構成するレールブラケット42
はレール部35a、35bの一端部から他端部にかけて延在
し、このレールブラケット42の垂直な外側部にはラック
部材44が前記レールブラケット42の長手方向に延在して
配設される。

一方、上部塗装機構36、左側部塗装機構38および右側部
塗装機構40の外枠を構成するケーシング46a乃至46cの下
端部には板体48が固着され、この板体48の下面一側部に
固着される側板50aに走行用モータ52が係着される。走
行用モータ52の回転軸52aの先端部にピニオン54が軸着
され、このピニオン54はレールブラケット42に設けられ
た前記ラック部材44に噛合する。また、板体48の下面他
側部に固着される側板50bと前記側板50aにレールブラケ
ット42に係合して回転する車輪部56a、56bが装着され
る。

次に、上部塗装機構36の構成について説明する。第２図
において、ケーシング46a内には鉛直方向に延在するボ
ール螺子58が回動自在に支持され、このボール螺子58の
上端部はケーシング46aの上面部に装着した昇降用モー
タ60の駆動軸に連結される。ボール螺子58の周囲には４
本のガイドロッド62a乃至62bが平行に立設される。ここ
で、ボール螺子58には支持板64が螺合しており、この支
持板64は前記ボール螺子58を昇降用モータ60の駆動作用
下に回転させることで上下動するように構成される。な
お、前記支持板64に前記ガイドロッド62a乃至62dが挿通
される。

支持板64の上面部には、保持体66を介して旋回用モータ
68が固着され、前記旋回用モータ68の回転軸68aに歯車7
0が軸着する。保持体66は軸受部材72を保持し、この軸
受部材72に旋回軸74が軸支されると共に、前記旋回軸74
の一端部に前記歯車70に噛合する歯車76が軸着する。旋
回軸74の他端部側はケーシング46aより外部へ突出し、
その端部に旋回アーム78の一端部が固着される。

一方、旋回アーム78の他端部側にはシフト手段としての
シフト用シリンダ80が配設される。このシフト用シリン
ダ80のシリンダロッド82はスライドスリーブ84に係合す
ると共に、前記スライドスリーブ84に水平ガンアーム86
が係着する。水平ガンアーム86には所定間隔離間してガ
ン支持バー88a乃至88dが前記水平ガンアーム86に対して
垂直となるように保持される。そして、ガン支持バー88
a乃至88dの下端部に塗料射出手段としての塗装ガン90a
乃至90dが互いに所定間隔離間した状態で係着される。
なお、塗装ガン90a乃至90dの先端側にノズル部91a乃至9
1dが設けられている。

左側部塗装機構38および右側部塗装機構40は車体14の左
側部および右側部の塗料を行うものであり、基本的には
同一に構成される。そこで、左側部塗装機構38について
以下詳細に説明し、右側部塗装機構40の詳細な説明は省
略する。

すなわち、第３図において、左側部塗装機構38の外枠を
構成するケーシング46b内には鉛直方向に延在する支柱9
2a、92bが配設される。これらの支柱92a、92b間にはレ
ール部35a、35bに直交し水平方向に延在する２本のガイ
ドバー94a、94bが橋架され、これらのガイドバー94a、9
4bに保持部材96が摺動可能に係合保持される。保持部材
96には水平移動用シリンダ98が固着され、この水平移動
用シリンダ98の図示しないシリンダロッドの先端部は連
結部材100を介して支柱92bに係着される。

また、保持部材96にはスライドメタル102a、102bを介し
てガイドバー104が鉛直方向に摺動自在で且つ回転自在
となるように挿通される。すなわち、ガイドバー104の
保持部材96より下方に突出する下端部に連結部材106が
係着すると共に、保持部材96の外側部に固着されるシフ
ト用シリンダ108の下端部より突出するシリンダロッド1
10が前記連結部材106に連結する。一方、ガイドバー104
の上部側にはピニオン114が係着され、このピニオン114
に保持部材96に装着されているシリンダ116から延在す
るラック118が噛合する。

そこで、前記ガイドバー104の上下両端部には、さらに
保持体120が連結され、この保持体120に支持部材122a、
122bを介してガンアーム124が係着される。ガンアーム1
24には連結部材126a乃至126dを介して塗料射出手段とし
ての塗装ガン128a乃至128dが所定距離離間した状態で取
着され、この場合、前記塗装ガン128a、128bおよび128d
は夫々揺動自在に構成される。すなわち、ガンアーム12
4にシリンダ130a乃至130cが係着され、前記シリンダ130
a乃至130cから延在するシリンダロッド132a乃至132cに
保持部材134a乃至134cの一端部が係合する。前記保持部
材134a乃至134cは連結部材126a、126bおよび126dに対し
回動自在に支持されると共に、夫々の他端部に塗装ガン
128a、128bおよび128dを保持している。なお、塗装ガン
128cはその先端部を水平方向に指向して固定されてい
る。

次いで、洗浄装置12について以下詳細に説明する。

第１図および第４図に示すように、当該洗浄装置12は、
基本的には塗装ガン90a乃至90dの洗浄を行う上部塗装ガ
ン用洗浄機構136と、左側部塗装機構38並びに右側部塗
装機構40を構成する夫々の塗装ガン128a乃至128dの洗浄
を行う側部塗装ガン用洗浄機構138、140とを含む。

第４図において、前記上部塗装ガン用洗浄機構136は基
台142を含み、前記基台142に本体部144が昇降自在且つ
回動自在に設けられる。本体部144の上部には支持用棒
体146a、146bの一端部が係着されており、前記棒体146
a、146bは平行して水平方向に延在している。そして、
棒体146a、146bに洗浄槽148a乃至148dが支持され、前記
洗浄槽148a乃至148dは上部塗装機構36の塗装ガン90a乃
至90dに対応して夫々の離間間隔を選択しておく。

この場合、洗浄槽148a乃至148dは夫々同様に構成される
ものであり、前記洗浄槽148aについて以下詳細に説明
し、他の洗浄槽148b乃至148dの詳細な説明は省略する。

すなわち、第５図に示すように、洗浄槽148aを構成する
ベースプレート150は夫々の棒体146a、146bに係合し前
記洗浄槽148aをこれらの棒体146a、146bに懸吊させるた
めの支持部材152a乃至152dを設けている。また、ベース
プレート150の中央部には比較的大径な円形状開口部154
が形成されると共に、このベースプレート150に前記開
口部154に臨む可撓性カバー部材156a、156bが固着され
る。前記カバー部材156a、156bは同一形状に構成されて
おり、夫々の中央部に塗装ガン90a乃至90dのノズル部91
a乃至91dの直径より小径な孔部158a、158bを形成し、さ
らに、夫々の孔部158a、158bの中心から半径方向外方に
指向して所定間隔離間し図示しないスリットを形成して
おく。そして、夫々のスリットが重なり合わないように
前記可撓性カバー部材156a、156bを重畳してベースプレ
ート150に固着する。

一方、ベースプレート150の支持部材152a乃至152dを設
けた面部と反対側の面部には、第６図に示すように、開
口部154を囲繞するように等間隔離間して支持バー160a
乃至160dの一端部が固着されると共に、前記支持バー16
0cと160dとの間に支持バー162の一端部が固着される。
支持バー160a乃至160dの他端部にはホルダ部材164a乃至
164dが係着され、前記ホルダ部材164a乃至164dに洗浄ガ
ン166a乃至166dが装着される。この場合、前記洗浄ガン
166a乃至166dのノズル先端部168a乃至168dはベースプレ
ート150側に指向して傾斜すると共に、開口部154の中心
線上に指向している。また、支持バー162の他端部には
支持バー170がこれと直交する方向に係着され、この支
持バー170にホルダ部材172が係着される。そして、この
ホルダ部材172に洗浄ガン174が装着され、前記洗浄ガン
174のノズル先端部176は開口部154の中心線上に指向す
る。

そこで、ベースプレート150にケーシング178が、例え
ば、ボルト等を介して着脱自在に装着され、このケーシ
ング178内に洗浄作業用室180が画成される。前記室180
はケーシング178の端部で小径となる廃液およびミスト
用取出口182に連通する。

このようにして構成される洗浄槽148a乃至148dの取出口
182に管路184が一体的に接続され、前記管路184は本体
部144に係着されてこの本体部144と一体的に昇降並びに
回動するよう構成されている。また、前記管路184には
可撓性管路186の一端部が接続し、前記管路186の他端部
は分離槽188に接続される。前記分離槽188はその上部側
にミスト用管路190を設けると共に、その下部側に廃液
用管路192を配設して前記管路192を、例えば、ポンプ19
3に接続し、さらに図示しない廃液処理部へと接続して
おく。

一方、側部塗装ガン用洗浄機構138と140とは同様に構成
され、前記側部塗装ガン用洗浄機構138について以下詳
細に説明し、他の洗浄機構140の詳細な説明は省略す
る。

すなわち、洗浄機構138はベース194を含み、前記ベース
194に支柱196が立設される。前記支柱196には夫々所定
の高さ位置に水平方向に延在する保持部材198a乃至198d
が設けられ、前記保持部材198a乃至198dを介して洗浄槽
200a乃至200dが左側部塗装機構38を構成する塗装ガン12
8a乃至128dに対応して装着される。前記洗浄槽200bと20
0dとは保持部材198b、198dに固定されており、他の洗浄
槽200aと200cとは水平方向に変位自在に構成される。す
なわち、支柱196に水平方向に指向して洗浄槽シフト用
シリンダ202a、202bが所定間隔離間して係着され、前記
シリンダ202a、202bから水平方向に延在するシリンダロ
ッド204a、204bに前記洗浄槽200a、200cが係着されてい
る。

そこで、洗浄槽200a乃至200dは前述した洗浄槽148aと略
同様に構成されるものであり、この場合、前記洗浄槽20
0a乃至200dを構成するケーシング206の上部側に支持部
材207a乃至207dを設け、この支持部材207a乃至207dを介
して保持部材198a、198dおよびシリンダロッド204a、20
4bに懸吊されている。なお、洗浄槽200a乃至200dの内部
構成は前述した洗浄槽148aと同様に構成されるため、そ
の詳細な説明は省略する。

さらに、洗浄槽200a乃至200dを構成するケーシング206
の下部には廃液並びにミスト回収用管路208が接続され
ており、夫々の管路208は管路210を介して分離槽212に
接続され、前述した分離槽188と同様に、この分離槽212
にミスト用管路214と廃液用管路216とが接続される。

本発明に係る塗装ガンの洗浄方法を実施するための洗浄
装置は基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、車体搬送機構24によって第１ステージ10aに搬送
された車体14はボンネット開閉機構20によりボンネット
が開かれると共にトランク開閉機構22によりトランクカ
バーが開かれる。そして、レール部16a、16bに沿って走
行する塗装ロボット18a乃至18dによってエンジンルーム
およびトランクルームの塗装が行われる。次いで、ボン
ネット開閉機構20およびトランク開閉機構22によりボン
ネットおよびトランクカバーが閉塞された車体14は車体
搬送機構24によって第２ステージ10bに搬送される。

第２ステージ10bでは車体14のドアがドア開閉機構32a、
32bによって開かれ、前記ドアの内面部がレール部26a、
26bに沿って走行する塗装ロボット28a、28bにより塗装
される。次に、ドア開閉機構32a、32bによってドアを閉
塞された車体14は車体搬送機構24により第３ステージ10
cまで搬送される。

そこで、予め、上部塗装機構36に装着された塗装ガン90
a乃至90dを車体14のフロントパネルに指向した状態で配
置すると共に、両側部塗装機構38、40に装着された塗装
ガン128a、128bおよび128dを夫々のシリンダ130a乃至13
0cの駆動作用下に揺動変位させて車体14の側部形状に対
応して位置決めしておく。そして、走行用モータ52を駆
動すると、前記走行用モータ52の回動軸52aに軸着され
るピニオン54が回転し、上部塗装機構36が車輪部56a、5
6bを介してレールブラケット42に沿って矢印Ｃ方向に走
行を開始する。

次いで、車体１４のフロントパネルと上部塗装機構36の
塗装ガン90a乃至90dとの間隔が所定距離となった時点で
走行用モータ52の駆動を停止し、あるいは所定の回転速
度に減速する。さらに、昇降用モータ60を駆動すると、
前記昇降用モータ60に連結されるボール螺子58が回転
し、このボール螺子58に螺合する支持板64を介して旋回
アーム78が矢印Ｄ方向に上昇を開始する。この場合、塗
装ガン90a乃至90dからは車体14のフロントパネルに指向
して塗料が射出され、前記フロントパネルの塗装が行わ
れる。

なお、塗装ガン90a乃至90dは、射出される塗料同士が相
互に干渉しないよう所定距離離間して配設してある。そ
のため、フロントパネルの塗装面には塗料が縞目状に被
着される。

前記フロントパネルの塗装が終了し塗装ガン90a乃至90d
がフロントパネルとボンネットとの境界部に到達する
と、旋回用モータ68を駆動する。従って、旋回用モータ
68の回転軸68aに軸支された歯車70に噛合する歯車76を
介して旋回アーム78が旋回軸74を中心に矢印Ｂ方向に回
転する。この結果、前記旋回アーム78に装着される塗装
ガン90a乃至90dは車体14のボンネットに垂直に指向する
ことになる。ここで、走行用モータ52の駆動作用下に上
部塗装機構36がレール部35ａに沿って走行し、ボンネッ
トの塗装が行われる。

このようにして、車体14の傾斜に沿って昇降用モータ60
の作用下に支持板64を上下方向に変位させると共に、旋
回用モータ68の駆動作用下に旋回アーム78を回動させて
前記車体14の上部全面に亘り縞状に塗装を行う。

一方、上部塗装機構36から所定距離離間して夫々の側部
塗装機構38、40をレール部35a、35bに沿って変位させる
と共に、シリンダ98の駆動作用下にガンアーム124を矢
印ＥあるいはＦ方向に変位させながら夫々の塗装ガン12
8a乃至128dから塗料を噴射し、車体14の側面部に縞状の
塗装を施す。

次いで、両側部塗装機構38、40において、シリンダ108
の駆動作用下にガイドバー104を矢印ＡあるいはＤ方向
に所定量変位させる。また、シリンダ130a乃至130cを駆
動して塗装ガン128a、128bおよび128dの角度位置を設定
して後、前記両側部塗装機構38、40をレール部35a、35b
に沿って前記とは反対方向に変位させる。その際、塗装
ガン128a乃至128dから噴射される塗料は車体14の側部に
おける被塗装部に噴射され、前記車体14の側部全面に亘
り塗装が行われる。

一方、上部塗装機構36において、シリンダ80の駆動作用
下に水平ガンアーム86を矢印ＥあるいはＦ方向に所定量
変位させ、前記上部塗装機構36をレール部35aに沿って
前記とは逆方向に変位させながら塗装ガン90a乃至90dを
介して、車体14の上部における被塗装部に塗料を噴射
し、前記車体14の外面全面部における塗装作業を完了す
る。

このように、塗装作業を終了した車体14は車体搬送機構
24を介して第４ステージ10dに搬送されて後、乾燥処理
が行われる。

そこで、塗装ライン10における車体14の塗装作業を終了
して後、あるいは前記車体14の塗装作業を開始する前
に、洗浄装置12を介して夫々の塗装ガン90a乃至90d並び
に128a乃至128dの洗浄作業を行う。

すなわち、当該洗浄装置12を構成する上部塗装ガン用洗
浄機構136は前述した車体14の塗装作業時には、第１図
に示すように、レール部35bに平行するようにして配置
しており、前記車体14の塗装作業時に前記洗浄機構136
が干渉することを回避している。そして、塗装ガン90a
乃至90dの洗浄作業を行う際には、本体部144を鉛直方向
上方に変位させて後、図示しない回転駆動源の駆動作用
下に前記本体部144を矢印方向に回動変位させて棒体146
a、146bを水平ガンアーム86と平行に位置決めし、これ
によって、夫々の洗浄槽148a乃至148dを所定の位置へと
移動させる（第１図および第４図参照）。

次に、昇降用モータ60の駆動作用下にボールねじ58を介
して支持板64を矢印Ａ方向に変位させると、前記支持板
64に保持されている旋回アーム78を介して塗装ガン90a
乃至90dが同様に矢印Ａ方向に変位し、夫々のノズル部9
1a乃至91dを洗浄槽148a乃至148d内に臨ませる。この場
合、第５図に示すように、塗装ガン90aのノズル部91aは
洗浄槽148aを構成するベースプレート150に係着されて
いる可撓性カバー部材156a、156bの孔部158a、158b内に
進入する。その際、前記孔部158a、158bがノズル部91a
の直径より小さく形成されると共に、前記孔部158a、15
8bに連通する図示しないスリットが互いに重なり合わな
いようにして配設されているため、前記ノズル部91aを
介してケーシング178内の室180の上部側を完全に閉塞す
ることが出来る。

さらに、洗浄ガン166a乃至166dおよび174に接続される
図示しない管路を介して夫々のノズル先端部168a乃至16
8d並びに176からシンナー等の溶剤あるいは前記溶剤と
空気との混合流体を噴射すれば、前記ノズル先端部168a
乃至168dおよび176が開口部154の中心線上、すなわち、
塗装ガン90aのノズル部91aに指向するため、前記溶剤あ
るいは混合流体は前記ノズル部91aに勢いよく噴出し、
このノズル部91aの洗浄作用が極めて効果的に達成され
ることになる。

そして、この場合、室180の上部、すなわち、ノズル部9
1aが臨入する端部を可撓性カバー部材156a、156bで閉塞
するため、洗浄ガン166a乃至166dおよび174から噴射さ
れる溶剤、あるいは混合流体は外部に導出することがな
く、特に、シンナーを大量に含有するミストが作業場内
に侵入して作業者の健康に悪影響を及ぼすという不都合
を回避することが可能となる。

このように、塗装ガン90aのノズル部91aの洗浄を行う
と、洗浄ガン166a乃至166dおよび174から噴射される流
体を含浸させた塗料、すなわち、廃液並びにミストはケ
ーシング178の下部に設けられる取出口182を介して管路
184および管路186から分離槽188に導出される。前記分
離槽188ではミストは管路190を介して図示しない排気処
理部へと送給され、一方、廃液は管路192を介してポン
プ193の作用下に廃液処理部（図示せず）へと送り出さ
れることになる。従って、作業場内には廃液やミストが
流出することがなく、作業場内の環境を良好に確保する
ことが出来るという利点が得られる。

以上、塗装ガン90aの洗浄作業工程について詳細に説明
したが、他の塗装ガン90b乃至90dにおいても同様に行わ
れることは容易に諒解されよう。一方、両側部塗装機構
38，40を構成する塗装ガン128a乃至128dの塗装作業につ
いて以下詳細に説明する。

すなわち、側部塗装ガン用洗浄機構138において、シリ
ンダ202a、202bの駆動作用下にシリンダロッド204a、20
4bを水平方向に指向して変位させ、これに保持されてい
る洗浄槽200a、200cを塗装ガン128a、128cの位置に対応
して位置決めしておく。一方、塗装ガン128a、128bおよ
び128dを夫々のシリンダ130a乃至130cの駆動作用下に回
動動作する保持部材134a乃至134cを介して変位させ、夫
々の先端部を水平方向に指向して位置決めする（第３図
二点鎖線参照）。次いで、シリンダ116の駆動作用下に
ラック118を所定方向に変位させ、このラック118に噛合
するピニオン114を介してガイドバー104を90°回動させ
る。このため、前記ガイドバー104に係着されているガ
ンアーム124が車体14の側部側から側部塗装ガン用洗浄
機構138側へと揺動変位し、塗装ガン128a乃至128dは夫
々洗浄槽200a乃至200dに対面するに至る。

そこで、左側部塗装機構38をレール部35aに沿って前記
洗浄機構138側へと変位させると、夫々の塗装ガン128a
乃至128dは前記洗浄槽200a乃至200d内にその先端部を臨
入させる。次に、前述した洗浄槽148aと同様に、夫々の
洗浄槽200a乃至200d内に臨入している塗装ガン128a乃至
128dの先端部を洗浄すればよい。

なお、右側部塗装機構40を構成する夫々の塗装ガン128a
乃至128dは、同様に、側部塗装ガン用洗浄機構140を介
して自動的に洗浄作業が行われることになる。

このように、本発明によれば、上部塗装機構36の塗装ガ
ン90a乃至90dの洗浄を行う上部塗装ガン用洗浄機構136
を回動並びに昇降自在に構成し、前記塗装ガン90a乃至9
0dで車体14の塗装を行う際に前記車体14の搬送路上から
退避させて塗装作業に干渉することを阻止すると共に、
洗浄作業時には夫々の洗浄槽148a乃至148dを前記塗装ガ
ン90a乃至90dの洗浄を行うべく所定の位置に位置決めし
ている。従って、塗装ライン10上における当該洗浄機構
136が占有するスペースを可及的に狭小にすることが可
能となる。しかも、複数の塗装ガン90a乃至90dを同時に
且つ自動的に洗浄することが出来、前記塗装ガン90a乃
至90dの洗浄作業にかかる時間を一挙に短縮化すること
が可能となる。また、前記洗浄作業を自動的に行うた
め、従来のように、作業者が刷毛等を介して塗装ガン90
a乃至90dの洗浄作業を行うものに比べ、作業者に負担を
強いることがなく且つ塗装作業工程全体を極めて自動化
することが出来るという利点が得られる。

さらに、夫々の洗浄槽148a乃至148d内に発生するミスト
並びに廃液を管路184を介して分離槽188に導出し、この
分離槽188でミストと廃液とに分離して夫々所定の処理
部へと送り出している。このように、特に、作業者の健
康に悪影響を及ぼし易いシンナーが多量に混在している
ミストを効果的に処理することにより、作業場内の環境
を良好に確保することが可能となる。

なお、側部塗装ガン用洗浄機構138、140においても同様
に、夫々の塗装ガン128a乃至128dを同時に且つ効率よく
洗浄することが出来ることは容易に諒解されよう。

結果的に、本実施例における塗装装置34のように、多数
の塗装ガン90a乃至90d並びに128a乃至128dを設けるもの
にあっては、従来のように、作業者の人手により１つず
つ洗浄を行うものに比べてその洗浄作業を相当時間短縮
して塗装作業工程の効率化を容易に達成することが可能
となる効果が挙げられる。

以上のように、本発明によれば、被塗装物の上部並びに
側部を自動的に塗装するよう構成された塗装装置に装着
されている複数の塗装ガンに対し複数の洗浄用ノズルを
設け且つ変位自在な洗浄槽を介して自動的に洗浄してい
る。このため、当該洗浄装置を被塗装物の搬送機構に近
接して設けることが出来、前記洗浄装置を組み込む塗装
ラインを可及的に小型化することが可能となる。しか
も、複数の塗装ガンを同時に洗浄することが出来るた
め、従来のように、塗装ガンを１つずつ作業者の人手に
より洗浄していたものに比べて前記洗浄作業にかかる時
間を一挙に短縮し、塗装作業工程全体を効率よく行うこ
とが可能となる。また、塗装作業並びに塗装ガンの洗浄
作業を自動的に行うことにより、極めて自動化された塗
装作業工程を容易に達成することが出来るという利点が
得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は洗浄装置を組み込む塗装ラインシステムの概略
構成図、 第２図は洗浄装置により洗浄される塗装装置の一部断面
側面図、 第３図は塗装装置を構成する側部塗装機構の一部省略縦
断面図、 第４図は洗浄装置の配置状態を示す一部省略側面図、 第５図は洗浄装置を構成する洗浄槽の縦断面図、 第６図は第５図のVI−VI線断面図である。 10……塗装ライン、12……洗浄装置 14……車体、34……塗装装置 36……上部塗装機構、38、40……側部塗装機構 90a〜90d、128a〜128d……塗装ガン 136、138、140……洗浄機構 144……本体部、148a〜148d……洗浄槽 150……ベースプレート、166a〜166d……洗浄ガン 168a〜168d……ノズル先端部 174……洗浄ガン、176……ノズル先端部 182……取出口、188……分離槽 200a〜200d……洗浄槽、212……分離槽

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊池 栄治 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−90661（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−127671（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送ラインに沿って順次搬送される被塗装
   物の上面に、該搬送ラインに略直交する方向に延在する
   アームに沿って往復動作される塗装ガンにより塗装を施
   す塗装装置において、前記塗装ガンを洗浄するための塗
   装ガンの洗浄方法であって、 前記搬送ライン外に退避している洗浄装置を、前記塗装
   ガンに対応して該搬送ライン上で且つ各被塗装物の間に
   配置させる工程と、 前記アームと前記洗浄装置とを相対的に近接変位させ、
   該塗装ガンを前記洗浄装置の洗浄位置に位置決めして洗
   浄を行う工程と、 を有することを特徴とする塗装ガンの洗浄方法。