JPH0655571B2 - 車上シートの制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両上のドライバーシートや助手席シートなど
の車上シートに関し、特にシートの位置決めを自動的に
行う車上シートに関する。

〔従来の技術〕

従来より、電子制御装置に最適位置を記憶させると、そ
の後は所定のスイツチを操作することによつて最適位置
を復元する車上シートが提案されている。このような車
上シートは、例えば特開昭５８−７６３３４号公報に提
案されている。

特開昭５８−７６３３４号公報の車上シートは、所定の
スイツチを操作することによつて、電子制御装置に設定
した車上シートの最適位置を容易に復元できる。

しかしながら、車上シートが車両の運転に好適な最適位
置を保持した状態では、車両に乗員が乗り降りする際
に、足下が狭いという問題点ああつた。

したがつて、車両の乗員の乗り降りの際には、シートを
車両の後方へ移動させて乗員の足下のスペースを拡げ、
車両に乗員が乗り降りした後には、自動的に車上シート
を最適位置に復帰させることが望ましい。

このような制御を実現した車上シートは、たとえば特開
昭５８−７６３３６号公報に提案されている。

特開昭５８−７６３３６号公報の車上シートは車両のド
アの開閉状態を検出し、ドアが開いている時には自動的
に車上シートを車両の後方へ移動させることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の車上シートは、ドアの開閉によつ
て車上シートが移動するため、車上シートの移動頻度が
高く、消費電力が高いという問題点があつた。

また、車両の乗員の降車後にも車上シートが移動するな
ど、車上シートの移動に無駄な動作があるという問題点
もあつた。

そこで、本発明は、乗員が車両に乗り降りする時にのみ
車上シートを移動させることを技術的課題とするもの
で、特に、乗員の降車の際には、車上シートを車両の後
方へスライドさせ、また、乗員の乗車後には、車上シー
トを最適位置に復帰させる車上シートを構成することを
技術的課題とするものである。

また、シート移動中に乗員が運転に係わる操作を実施す
る場合、シートの移動が完了するのを待つ、或いはシー
トが移動中に不安定な状態で操作をしなければならな
い。そこで、更に、シートの移動中に運転者の意思でシ
ートの移動を調整できるようにすることを技術的課題と
する。

（問題点を解決するための手段） 前述した技術的課題を達成するための講じた技術的手段
は、 車上に配設されるシート； 該シートに固定されたモータ； 該モータの駆動力を車体へ伝達し、前記シートを前進又
は後進させるシート前後進駆動機構； 前記モータに電力を供給するモータ駆動手段； キーの差し込みを検出するキーポジションスイッチ； アクセサリスイッチ； 車両走行中又は車両発進可能時及び車両停止中を検出す
る車両走行検出手段； ブレーキペダル踏込検出手段；および 前記モータ駆動手段，キーポジションスイッチ，アクセ
サリスイッチ，車両走行検出手段及びブレーキペダル踏
込検出手段に接続され、アクセサリスイッチがオフした
とき前記シートをアウェイさせ、キーポジションスイッ
チがキーの差し込みを検出したとき前記シートをリター
ンさせるようモータ駆動手段を制御する電子制御手段； を備える車上シートにおいて、 アウェイ又はリターン中に前記車両走行検出手段が車両
走行中又は車両発進可能時を検出している場合前記モー
タを停止させるステップと、 リターン中にブレーキペダルが踏まれた場合それ以後の
リターン動作を中止するステップと、 アウェイ中にブレーキペダルが踏まれた場合ブレーキペ
ダルが踏まれている間だけアウェイ動作を一時中止する
ステップと、 を備えるようにしたことである。

（作用） 上記手段によれば、運転者がアクセサリスイッチをオフ
すると、電子制御手段はシートをアウェイさせるようモ
ータ駆動手段を制御する。モータ駆動手段はモータを駆
動してシートをアウェイする。よって、シートが後退し
て車両を降りやすくなる。また、運転者が車両に搭乗
後、キーを差し込むと、電子制御手段はシートをリター
ンさせるようモータ駆動手段を制御する。モータ駆動手
段はモータを駆動してシートをリターンする。よって、
シートが前進して運転に適した位置に戻る。

ここで、車両の走行中又は車両が直ちに発進されうる場
合は車両走行検出手段が車両走行中又は車両発進可能時
を検出するので、モータを停止させるステップがモータ
をモータを停止させ、シートは動かない。また、リター
ン中にブレーキペダルを踏まれると、リターン動作を中
止するステップがそれ以後のリターン動作を中止するの
で、リターンを中止したいときにはブレーキペダルを踏
めばよい。更に、アウェイ中にブレーキペダルを踏まれ
ると、アウェイ動作を一時中止するステップがブレーキ
ペダルが踏まれている間だけアウェイ動作を一時中止す
る。よって、アウェイする時期をブレーキ操作で調整す
ることができる。

尚、車両走行検出手段は、例えば、シフトポジションス
イッチを用い、ニュートラル又はパーキングである時に
車両停止中とし、それ以外の時に車両走行可能であるの
で、車両走行中とすればよい。

より好ましくは、リターン動作を中止するステップをブ
レーキペダルの踏込みが解除されてもリターン動作を停
止のままとし、アウェイ動作を一時中止するステップを
ブレーキペダルが解除されるとアウェイ動作を再開する
ようにするとよい。これによれば、リターン動作中にブ
レーキを踏めば運転者の好みの位置で停止できる。ま
た、アウェイ動作はブレーキペダルの踏込みにより一時
停止するものの、その後ブレーキペダルの踏込みを解除
すれば、シートはアウェイ位置まで移動するので、楽に
乗り降りができる。

（実施例） 以下図面に基づいて、本発明の実施例について説明す
る。

第１図は、本発明の車上シート１を運転席に使用した例
を描いた斜視図である。

本発明の車上シート１は車両の車室内に、車両の前後方
向に対して平行な方向に移動可能に配設されている。

車上シート１は、シートバツクＳＥＢとシートＳＥの二
つの部分から成る。そして、車上シート１のシートバツ
クＳＥＢは、シートＳＥに対して傾動可能に軸止されて
おり、必要に応じて車両の前後方向に傾かせることがで
きる。また、シートＳＥは、車室の床面に車両の前後方
向に対して平行な方向に摺動可能に固定されており、必
要に応じて車両の前後方向に移動させることができる。

車室内には、車上シート１の他に、車両用変速機の変速
段を制御するためのシフトポジションスイツチＳＰＳ、
エンジンを始動するためのイグニツシヨンキーシリンダ
ＩＧＣ、ブレーキペダルＢＰが操作されると接点が閉じ
るブレーキスイツチＢＲＳと車上シート１の最適位置Ｃ
Ｍを設定するために乗員が操作するマニユアルスイツチ
ＭＡＮＵ等が配設されている。

第２図は、シートＳＥを車室の床面に固定するためのシ
ート前後進駆動機構２００を描いた斜視図である。

車室床面に固定される一対の下レール２０１には、それ
ぞれ一対の上レール２０２が摺動自在に嵌合されてい
る。

下レール２０１の長手方向の略中央部には、フレーム２
０３が溶接により固定されており、両下レール２０１を
連結している。フレーム２０３は二つの部材から成つて
おり、両部材は両下レール２０１の略中央部で車室床面
に固定される。フレーム２０３の形状は、車室床面の形
状に合わせて成形されている。フレーム２０３には、一
対のねじ棒２０６に螺合する一対の雌ねじ部２０７が設
けられている。また、フレーム２０３には、車上シート
１の最大後進距離を決定するための凸部２１１が溶接に
より固定されている。

両上レール２０２の両端には、両上レール２０２を連結
し、平行に保つためのフレーム２０４、２０５が溶接に
より固定されている。フレーム２０４、２０５には、一
対のねじ棒２０６が、両上レール２０２に対して平行と
なるように、回転可能に支承されている。

フレーム２０４上には、モータ２０８が固定されてい
る。モータ２０８はコネクタ２１３に印加される電圧に
応じて、正・逆、いずれかの方向に回転する直流モータ
である。

モータ２０８と両ねじ棒２０６の間には、一対の減速機
構２０９が設けられており、モータ２０８と共にフレー
ム２０４上に固定されている。減速機構２０９は、モー
タ２０８の出力シヤフトの回転を減速の上、回転方向を
変換してねじ棒２０６に伝達するための装置である。

一方の減速機構２０９の内部には、モータ２０８の出力
シヤフトの回転位置に応じたパルスを発生するシート位
置センサＰＳが内蔵されている。そして、シート位置セ
ンサＰＳの出力パルスは、コネクタ２１０を介して取り
出される。シート位置センサＰＳはモータ２０８の出力
シヤフトの外周面に固定された永久磁石と、この永久磁
石が発生する磁束を検出するホール素子から成るもので
ある。

さらに、フレーム２０３に形成された凸部２１１に対向
する位置には、リヤモスト検出スイツチＲＭが配設され
ている。リヤモスト検出スイツチＲＭは、モータ２０８
のリヤ側の側面に固定されており、フレーム２０３がリ
ヤ側（車両の後方向）にめいつぱい移動した際に、凸部
２１１によつて操作され、接点が閉じるようになつてい
る。リヤモスト検出スイツチＲＭの接点の状態は、コネ
クタ２１２を介して取り出される。

以上のような構成のシート前後進駆動機構２００は、モ
ータ２０８の回転に応じて、上レール２０２を下レール
２０１に対して、車両の前後方向に摺動させることがで
きる。

即ち、モータ２０８を回転させると、モータ２０８の回
転は両減速機構２０９を介して両ねじ棒２０６に伝達さ
れる。両ねじ棒２０６が回転すると、両ねじ棒２０６に
螺合した両雌ねじ部２０７が、両ねじ棒２０６の軸方向
に送出される。しかしながら、両雌ねじ部２０６は車室
床面に固定されているので、その反作用によつて、両ね
じ棒２０６が車室床面に対して移動することとなる。ま
た、両下レール２０１も両雌ねじ部２０６と同様に、車
室床面に固定されている。この結果、モータ２０８が回
転すると、その回転方向に応じて、両上レール２０２
が、両下レール２０１に対してフロント側（車両の前方
向）に前進、またはリヤ側（車両の後方向）に後進す
る。本実施例では、車上シート１が最も後進した位置か
ら最も前進した位置までの距離はおよそ６００mmであ
る。すなわち、本実施例の車上シート１の最大移動距離
はおよそ６００mmである。

以下、第３図を参照して説明する。第３図は本発明の車
上シートの断面図である。

上レール２０２には、シートＳＥが固定されている。こ
のため、車室床面に固定された下レール２０１に対して
上レール２０２がフロント側に前進、またはリヤ側に後
進すると、車上シート１は上レール２０２と一体となつ
て移動する。

シートＳＥの側面には、マニユアルスイツチＭＡＭＵが
配設されており、乗員はマニユアルスイツチＭＡＮＵを
操作することにより車上シート１を前後進させることが
できるようになつている。

また、シートＳＥに傾動可能に軸止されたシートバツク
ＳＥＢの内部には、車上シート１の移動を制御するため
の電子制御装置ＥＣＵが内蔵されている。電子制御装置
ＥＣＵ、マニユアルスイツチＭＡＮＵ、モータ２０８、
シート位置センサＰＳ、並びにリヤモスト検出スイツチ
ＲＭの間は、シートのフレームに沿つて配設された導線
によつて接続されている。

以下、第４図を参照して説明する。第４図は、本発明の
電子制御装置ＥＣＵの回路構成を描いたブロツク図であ
る。

本発明の電子制御装置ＥＣＵは、電子制御手段たるマイ
クロコンピユータ４０３を主要な構成要素とするもので
ある。マイクロコンピユータ４０３の電源端子Ｖｃｃ
は、定電圧電源回路４０２を介してバツテリー４０１に
接続されている。したがつて、イグニツシヨンスイツチ
ＩＧ等の状態によつてマイクロコンピユータ４０３の電
源が断たれることはない。また、定電圧電源回路４０３
は減電圧検出回路４０９を内蔵している。減電圧検出回
路４０９の内部には、設定電圧Ｂｒが設定されている。
そして、減電圧検出回路４０９はバツテリー電圧＋Ｂと
設定電圧Ｂｒを比較し、バツテリー電圧＋Ｂが設定電圧
Ｂｒ未満となると、出力信号を発生する。減電圧検出回
路４０９の出力信号はマイクロコンピユータ４０３の入
力ポートＰ１０に入力される。

さらに、マイクロコンピユータ４０３には、後述するメ
インルーチン等のプログラムを格納するＲＯＭ（Read
Only Memory）、データを一時記憶するＲＡＭ（Random
Access Memory）や５秒タイマー（第１のタイマー手
段、第２のタイマー手段）等が内蔵されている。

また、マイクロコンピユータ４０３には、信号入力回路
４０５を介して、乗員が車両に乗り降り可能な状態であ
ることを検出するための車両状態検出手段とモータ駆動
手段の動作を解除するための安全装置が接続されてい
る。

バツテリー４０１と信号入力回路４０５の間には、イグ
ニツシヨンスイツチＩＧとアクセサリスイツチＡＣＣが
接続されている。イグニツシヨンスイツチＩＧとアクセ
サリスイツチＡＣＣは共にイグニツシヨンキーシリンダ
ＩＧＣの内部に設けられたスイツチで、イグニシヨンキ
ーシリンダＩＧＣの回転角に応じて、接点の状態が第１
表のように変化する。

イグニツシヨンスイツチＩＧの接点の状態は、信号入力
回路４０５を介してマイクロコンピユータ４０３の入力
ポートＰ１に入力される。また、アクセサリスイツチＡ
ＣＣの接点の状態は、信号入力回路４０５を介してマイ
クロコンピユータ４０３の入力ポートＰ２に入力され
る。

また、イグニツシヨンキーシリンダＩＧＣの内部には、
イグニツシヨンスイツチＩＧとアクセサリスイツチＡＣ
Ｃの他にキーポジシヨンスイツチＵＷが設けられてい
る。キーポジシヨンスイツチＵＷはイグニツシヨンキー
シリンダＩＧＣにキーが差し込まれていることを検出す
るスイツチで、キーが差し込んである時ＯＮ、キーが抜
いてある時ＯＦＦとなるスイツチである。そして、キー
ポジシヨンスイツチＵＷの接点の状態は、信号入力回路
４０５を介してマイクロコンピユータ４０３の入力ポー
トＰ３に入力される。

また、マイクロコンピユータ４０３の入力ポートＰ４に
は、信号入力回路４０５を介してシフトポジシヨンスイ
ツチＳＰＳの接点の状態が入力される。シフトポジシヨ
ンスイツチＳＰＳは、運転席と助手席の間の空間に配設
されたスイツチで、車両用変速機の変速段を選択するた
めのスイツチである。シフトポジシヨンスイツチＳＰＳ
は、乗員によつて選択された車両用変速機の変速段がニ
ユートラルまたはパーキングである時にはＯＮ、それ以
外の変速段の場合にはＯＦＦとなるスイツチである。

マイクロコンピユータ４０３の入力ポートＰ５には、信
号入力回路４０５を介してブレーキスイツチＢＲＳの接
点の状態が入力される。ブレーキスイツチＢＲＳは、ブ
レーキペダルに連動したスイツチで、ブレーキペダルが
踏み込まれた時にはＯＮ、ブレーキペダルが踏み込まれ
ていない時にはＯＦＦとなるスイツチである。

マイクロコンピユータ４０３の入力ポートＰ６には、信
号入力回路４０５を介して、最大後進距離設定手段たる
リヤモスト検出スイツチＲＭの接点の状態が入力され
る。リヤモスト検出スイツチＲＭは、車上シート１がリ
ヤ側（車両の後方向）にめいつぱい移動した際にＯＮ、
車上シート１がリヤ側にめつぱい移動していない状態の
時にＯＦＦとなるスイツチである。

さらに、マイクロコンピユータ４０３には、マニユアル
スイツチ入力回路４０７を介して、乗員が車上シートを
前進させるために操作する前進スイツチ手段と乗員が車
上シートを後進させるために操作する後進スイツチ手段
が接続されている。

マイクロコンピユータ４０３の入力ポートＰ７、Ｐ８に
は、マニユアルスイツチ入力回路４０７を介してマニユ
アルスイツチＭＡＮＵの接点の状態が入力される。マニ
ユアルスイツチＭＡＮＵは一つの可動接点ＣＯＭと二つ
の固定接点ＦＲＤ，ＲＥＶを備えた、いわゆる切り換え
スイツチである。マニユアルスイツチＭＡＮＵは乗員の
操作に応じて、二つの固定接点ＦＲＤ、ＲＥＶの状態が
以下のように変化するスイツチである。下表において、
モードＩは乗員がマニユアルスイツチＭＡＮＵを操作し
ていない状態、モードIIは乗員が車上シート１を前進さ
せるべくマニユアルスイツチＭＡＮＵを操作した状態、
モードIIIは乗員が車上シート１を後進させるべくマニ
ユアルスイツチＭＡＮＵを操作した状態である。

そして、固定接点ＦＲＤはマニユアルスイツチ入力回路
４０７を介してマイクロコンピユータ４０３の入力ポー
トＰ７に接続され、固定接点ＲＥＶはマニユアルスイツ
チ入力回路４０７を介してマイクロコンピユータ４０３
の入力ポートＰ８に接続されている。それゆえに、マイ
クロコンピユータ４０３の入力ポートＰ７には可動接点
ＣＯＭと固定接点ＦＲＤの接続状態が、また、入力ポー
トＰ８には可動接点ＣＯＭと固定接点ＲＥＶの接続状態
が入力される。また、マニユアルスイツチ入力回路４０
７は、後述するリレー回路４０８のターミナルＴ３に接
続されている。そして、マニユアルスイツチ入力回路４
０７は、ターミナルＴ３を、マニユアルスイツチＭＡＮ
Ｕの状態がモードＩの場合には“Ｌ”、モードIIまたは
モードIIIの場合には“Ｈ”の状態に設定する。

さらに、マイクロコンピユータ４０３の入力ポートＰ９
には、シート位置入力回路４０６を介してシート位置セ
ンサＰＳが発生するパルス信号が入力される。また、マ
イクロコンピユータ４０３の内部には、シート位置セン
サＰＳが発生するパルス数を数えるカウンタがプログラ
ムにより構成されており、このカウンタの計数値を現在
の車上シート１の位置を示すシート位置ＣＰとする。

また、マイクロコンピユータ４０３の出力ポートＰ２
０、Ｐ２１には、モータ駆動回路４０４を介してモータ
２０８が接続されている。モータ駆動回路４０４は、後
述するリレー回路４０８を介してバツテリー４０１に接
続されており、バツテリー４０１よりモータ４０４を駆
動するための電力が供給されている。モータ駆動回路４
０４は、マイクロコンピユータ４０３の出力ポートＰ２
０、Ｐ２１の状態に応じて、モータ２０８を下表のよう
に駆動する。

さらに、電子制御装置ＥＣＵは、安全装置の一部を構成
するリレー回路４０８を備える。リレー回路４０８は、
その初期状態において、バツテリー４０１とモータ駆動
回路４０４を接続している（接続状態）。また、リレー
回路４０８には、前述したマニユアルスイツチＭＡＮ
Ｕ、アクセサリースイツチＡＣＣ、キーポジシヨンスイ
ツチＵＷ、シフトポジシヨンスイツチＳＰＳとブレーキ
スイツチＢＲＳの状態と、マイクロコンピユータ４０３
の出力ポートＰ２２の状態が入力されている。

そして、リレー回路４０８は、シフトポジシヨンスイツ
チＳＰＳがＯＦＦの状態の時と、ブレーキスイツチＢＲ
ＳがＯＮとなつた時の少なくともどちらか一方の状態を
検出すると、乗員に対して危険があると判断して、バツ
テリー４０１とモータ駆動回路４０４の接続を遮断する
（遮断状態）。

すなわち、下表の二つの状態の少なくともどちらか一方
が検出された場合には、モータ駆動回路４０４の動作を
解除し、車上シート１の移動を禁止する。また、リレー
回路４０８は自己保持機能を備えており、ブレーキスイ
ツチＢＲＳがＯＮとなつた時を検出してバツテリー４０
１とモータ駆動回路４０４の接続を遮断した後は、所定
の状態が検出されるまで、モータ駆動回路４０４を動作
不可能な状態に保持する。

リレー回路４０８は、アクセサリースイツチＡＣＣの
状態がＯＦＦ→ＯＮとなつた時、アクセサリースイツ
チＡＣＣの状態がＯＮ→ＯＦＦとなつた時、キーポジ
シヨンスイツチＵＷの状態がＯＦＦ→ＯＮとなつた時、
キーポジシヨンスイツチＵＷの状態がＯＮ→ＯＦＦと
なつた時、マイクロコンピユータ４０３の出力ポート
Ｐ２２が“Ｈ”の状態になつた時、マニユアルスイツ
チＭＡＮＵの状態がモードIIまたはモードIIIの時の少
なくともどれか一つの状態が検出されると、乗員に対し
て危険がないと判断して、バツテリー４０１とモータ駆
動回路４０４を接続する。すなわち、下表の六つの状態
の少なくともどれか一つが検出された場合には、モータ
駆動回路４０４を動作可能にし、車上シート１の移動を
可能にする。

また、リレー回路４０８は自己保持機能を備えており、
下表の状態を検出してバツテリー４０１とモータ駆動回
路４０４を接続した後は、所定の状態が検出されるま
で、モータ駆動回路４０４を動作可能にし続ける。

第９図に、本実施例のリレー回路４０８の等価回路図を
示す。

リレー回路４０８のターミナルＴ４には、アクセサリス
イツチＡＣＣが接続されている。したがつて、ターミナ
ルＴ４の状態は、アクセサリスイツチＡＣＣがＯＮの時
“Ｈ”に、またアクセサリスイツチＡＣＣがＯＦＦの時
“Ｌ”となる。

また、リレー回路４０８のターミナルＴ５にはキーポジ
シヨンスイツチＵＷが接続されている。したがつて、タ
ーミナルＴ５の状態は、キーポジヨンスイツチＵＷがＯ
Ｎの時“Ｌ”に、またアクセサリスイツチＡＣＣがＯＦ
Ｆの時“Ｈ”となる。

ターミナルＴ４とターミナルＴ５は、共にオアゲート９
０１に接続されている。また、オアゲート９０１の出力
信号は、微分回路９０２に入力される。微分回路９０２
は、立ち下がりエツジ（Falling Edge）検出回路と立
ち上がりエツジ（Rising Edge）検出回路とを備えてお
り、オアゲート９０１の出力信号の両エツジを検出して
所定パルス幅の“Ｈ”信号を出力する。すなわち、微分
回路９０２は、アクセサリスイツチＡＣＣ、または、キ
ーポジシヨンスイツチＵＷの状態が変化した時に所定パ
ルス幅の“Ｈ”信号を出力する回路である。

さらに、リレー回路４０８のターミナルＴ８には、マイ
クロコンピユータ４０３の出力ポートＰ２２が接続され
ている。そして、ターミナルＴ８はオアゲート９０３に
入力されている。

したがつて、オアゲート９０３には、微分回路９０２の
出力信号とマイクロコンピユータ４０３の出力ポートＰ
２２の状態が入力される。そして、オアゲート９０３の
出力信号は、ＲＳフリツプフロツプ回路９０４のセツト
端子Ｓに入力される。

一方、リレー回路４０８のターミナルＴ７にはブレーキ
スイツチＢＲＳが接続されている。したがつて、ターミ
ナルＴ７の状態は、ブレーキスイツチＢＲＳがＯＮの時
“Ｈ”に、またブレーキスイツチＢＲＳがＯＦＦの時
“Ｌ”となる。そして、ターミナルＴ７は、ＲＳフリツ
プフロツプ回路９０４のリセツト端子Ｒに入力されてい
る。

ＲＳフリツプフロツプ回路９０４の出力端子Ｑの状態
は、下表に示す条件が成立した場合に新しく設定され、
次に条件が成立するまで保持される。なお、ＲＳフリツ
プフロツプ回路９０４のセツト端子Ｓとリセツト端子Ｒ
が同時に“Ｈ”となつた場合には、リセツト端子Ｒがセ
ツト端子Ｓに優先する。

下表において、“↑”は立ち上がりエツジ（Rising Ed
ge）を“↓”は立ち下がりエツジ（Falling Edge）を
示すものとする。

リレー回路４０８のターミナルＴ６には、シフトポジシ
ヨンスイツチＳＰＳが接続されている。したがつて、タ
ーミナルＴ６の状態は、シフトポジシヨンスイツチＳＰ
ＳがＯＮの時“Ｌ”に、またシフトポジシヨンスイツチ
ＳＰＳがＯＦＦの時“Ｈ”となる。そして、ターミナル
Ｔ６は、反転回路９０６を介してアンドゲート９０５に
入力されている。

また、アンドゲート９０５には、ＲＳフリツプフロツプ
回路９０４の出力端子Ｑも接続されている。さらに、ア
ンドゲート９０５の出力信号は、ノアゲート９０７に入
力されている。

一方、リレー回路４０８のターミナルＴ３にはマニユア
ルスイツチ入力回路４０７が接続されている。したがつ
て、ターミナルＴ３の状態は、マニユアルスイツチＭＡ
ＮＵの状態がモードＩの時“Ｌ”に、また、マニユアル
スイツチＭＡＮＵの状態がモードIIまたはモードIIIの
時“Ｈ”となる。さらに、ターミナルＴ３はノアゲート
９０７に接続されている。

従つて、ノアゲート９０７の出力端子の状態は下表のよ
うになる。

すなわち、ノアゲート９０７の出力端子の状態は、Ｒ
Ｓフリツプフロツプ回路９０４の出力端子Ｑの状態が
“Ｈ”で、かつ、シフトポジシヨンスイツチＳＰＳの状
態がＯＮの時には“Ｌ”に、また、ＲＳフリツプフロ
ツプ回路９０４の出力端子Ｑの状態が“Ｈ”で、かつ、
シフトポジシヨンスイツチＳＰＳの状態がＯＦＦの時に
は、マニユアルスイツチ入力回路４０７の状態に、さら
に、ＲＳフリツプフロツプ回路９０４の出力端子Ｑの
状態が“Ｌ”の時（ブレーキスイツチＢＲＳのＯＮ以
後）には、マニユアルスイツチ入力回路４０７の状態
に、それぞれ設定される。

ノアゲート９０７の出力端子には、抵抗を介してＰＮＰ
型のパワートランジスタ９０８のベース端子が接続され
ている。パワートランジスタ９０８のエミツタ端子は、
ターミナルＴ１に接続されている。また、パワートラン
ジスタ９０８のコレクタ端子は、ターミナルＴ２に接続
されている。

また、リレー回路４０８のターミナルＴ１にはバツテリ
ー４０１が接続されている。また、リレー回路４０８の
ターミナルＴ２には、モータ駆動回路４０４が接続され
ている。

したがつて、パワートランジスタ９０８は、ノアゲート
９０７の出力端子の状態が“Ｌ”の時にはターミナルＴ
１とターミナルＴ２を接続して駆動回路４０４を動作可
能な状態とする。逆に、ノアゲート９０７の出力端子の
状態が“Ｈ”の時には、パワートランジスタ９０８がタ
ーミナルＴ１とターミナルＴ２の間の接続を遮断して、
駆動回路４０４を動作不可能な状態とする。

以下、前述した構成の電子制御装置ＥＣＵの動作を第５
図〜第８図を参照して説明する。

本発明の電子制御装置ＥＣＵは、第５図〜第８図に示し
たフローチヤートを実行する。

まず、第５図に示したメインルーチンを説明する。マイ
クロコンピユータ４０３は、マニユアルスイツチＭＡＮ
Ｕが操作されていない時、メインルーチンを実行し始め
る。

始めに、メインルーチンで使用されているフラグを説明
する。メインルーチンで使用されているフラグとその機
能は以下の通りである。なお、以後の説明では、フラグ
がセツトされている状態を“１”、フラグがリセツトさ
れている状態を“０”と定義する。

マニユアルモードフラグＭＮＭＦ…このフラグがセツト
されていると、メインルーチンはマニユアルサブルーチ
ンを呼び出す。すなわち、メインルーチンがマニユアル
サブルーチンを呼び出さなくてはならない状態を示すた
めのフラグである。

リターンモードフラグＲＴＭＦ…このフラグがセツトさ
れていると、メインルーチンはリターンサブルーチンを
呼び出す。すなわち、メインルーチンがリターンサブル
ーチンを呼び出さなくてはならない状態を示すためのフ
ラグである。

アウエイモードフラグＡＷＭＦ…このフラグがセツトさ
れていると、メインルーチンはアウエイサブルーチンを
呼び出す。すなわち、メインルーチンがアウエイサブル
ーチンを呼び出さなくてはならない状態を示すためのフ
ラグである。

リターン完了フラグＲＥＴ…このフラグがセツトされて
いると、メインルーチンは、車上シート１がすでに最適
位置ＣＭに復帰完了しているものと判断する。すなわ
ち、メインルーチンがリターンサブルーチンを重複して
呼び出すことを防ぐためのフラグである。

アウエイ完了フラグＡＷＡＹ…このフラグがセットされ
ていると、メインルーチンは、車上シート１がすでに最
適位置ＣＭから所定距離Ｎだけ後進完了しているものと
判断する。すなわち、メインルーチンがアウエイサブル
ーチンを重複して呼び出すことを防ぐためのフラグであ
る。

以下、メインルーチンの各ステツプの機能を順に説明す
る。

（ステツプＳ１） ステツプＳ１では、電子制御装置ＥＣＵの初期設定を行
う。すなわち、モータ２０８への通電を停止（マイクロ
コンピユータ４０３の出力ポートＰ２０，２１を共に
“Ｈ”の状態に設定）し、フラグ設定（マニユアルモー
ドフラグＭＮＭＦ、リターンモードフラグＲＴＭＦ、ア
ウエイモードフラグＡＷＭＦ、アウエイ完了フラグＡＷ
ＡＹをリセットし、リターン完了フラグＲＥＴをセット
する）を行う。

（ステツプＳ２〜ステツプＳ９） ステツプＳ２〜ステツプＳ９では、乗員が、車両の運転
に好適な最適位置ＣＭを設定するための処理を行う。す
なわち、乗員がマニユアルスイツチＭＡＮＵを操作した
場合の処理を行う。

ステツプＳ２では、マイクロコンピユータ４０３の内部
に設けられた一時記憶装置に入力ポートＰ１〜Ｐ８，Ｐ
９の状態を記憶する。また同時に、入力ポートＰ９の状
態が反転したかどうかの判断を行い、マイクロコンピユ
ータ４０３の内部に設けられた一時記憶装置に、その結
果を記憶する。

ステツプＳ３では、マニユアルスイツチＭＡＮＵの状態
を判断する。マニユアルスイツチＭＡＮＵの状態がＯＮ
である時（モードIIまたはモードIII）には、ステツプ
Ｓ４に進む。また、マニユアルスイツチＭＡＮＵがＯＦ
Ｆである時（モードＩ）には、ステツプＳ６に進む。

ステツプＳ４では、マニユアルモードフラグＭＮＭＦを
セツトし、リターンモードフラグＲＴＭＦとアウエイモ
ードフラグＡＷＭＦをリセツトする。

ステツプＳ５では、マニユアルサブルーチンを呼び出
し、マニユアルスイツチＭＡＮＵの状態に応じてモータ
２０８を駆動し、再びステツプＳ２に戻る。

ステツプＳ６では、マニユアルモードフラグＭＮＭＦが
セツトされているかどうかを判断する。そして、マニユ
アルモードフラグＭＮＭＦがセツトされている場合に
は、乗員がマニユアルスイツチＭＡＮＵを操作完了した
と判断して、ステツプＳ７に進む。また、マニユアルモ
ードフラグＭＮＭＦがセツトされていない場合には、ス
テツプＳ１０に進む。

ステツプＳ７では、マニユアルサブルーチンにおいて開
始されたモータ２０８への通電を停止し、車上シート１
を静止させる処理を行う。すなわち、マイクロコンピユ
ータ４０３の出力ポートＰ２０、Ｐ２１を共に“Ｈ”の
状態に設定する。

ステツプＳ８では、マニユアルモードフラグＭＮＭＦを
リセツトする。

ステツプＳ９では、現在のシート位置ＣＰを車上シート
１の最適位置ＣＭとして記憶する（戻り位置設定手
段）。ステツプＳ９の処理を実行した後は、再びステツ
プＳ２から処理を行う。

（ステツプＳ１０〜ステツプＳ１５） ステツプＳ１０〜ステツプＳ１５では、乗員が車両に乗
車完了したかどうかを判断し、リターンサブルーチンを
呼び出す処理を行う。

ステツプＳ１０では、キーポジシヨンスイツチＵＷの状
態変化を検出して判断し、キーポジシヨンスイツチＵＷ
の状態がＯＦＦからＯＮに変化した場合（イグニツシヨ
ンキーシリンダＩＧＣにキーが差し込まれた時）には、
ステツプＳ１２に進む。また、キーポジシヨンスイツチ
ＵＷの状態がＯＦＦからＯＮに変化していない場合に
は、ステツプＳ１１に進む。

ステツプＳ１１では、アクセサリースイツチＡＣＣの状
態変化を検出して判断し、アクセサリースイツチＡＣＣ
の状態がＯＦＦからＯＮに変化した場合（イグニツシヨ
ンキーシリンダＩＧＣが回動された時）には、ステツプ
Ｓ１２に進む。また、アクセサリースイツチＡＣＣの状
態がＯＦＦからＯＮに変化していない場合には、ステツ
プＳ１５に進む。

ステツプＳ１２では、リターン完了フラグＲＥＴの状態
を判断する。リターン完了フラグＲＥＴがセツトされて
いる場合には、既に車上シート１が最適位置ＣＭに到達
しているものと判断して、以後の処理を打ち切り、ステ
ツプＳ２に戻る。リターン完了フラグＲＥＴがセツトさ
れていない場合には、まだ車上シート１が最適位置ＣＭ
まで前進していないものと判断して、ステツプＳ１３に
進む。

ステツプＳ１３では、リターンモードフラグＲＴＭＦを
セツトし、アウエイ完了フラグＡＷＡＹとアウエイモー
ドフラグＡＷＭＦをリセツトする。

ステツプＳ１４では、リターンサブルーチンを呼び出
し、車上シート１を最適位置ＣＭに向かつて前進させ
る。すなわち、メインルーチンがリターンサブルーチン
を呼び出すのは、以下の二つの場合である。

イグニツシヨンキーシリンダＩＧＣにキーが差し込ま
れた時（ステツプＳ１０）、またはイグニツシヨンキー
シリンダＩＧＣが回動し、アクセサリースイツチＡＣＣ
がＯＮに変化した時（ステツプＳ１１）で、かつ、前回
のリターンサブルーチン呼び出しの後にアウエイサブル
ーチンが呼び出されている場合（ステツプＳ１２） リターンモードフラグＲＴＭＦがセツトされている場
合（ステツプＳ１５） ステツプＳ１５では、リターンモードフラグＲＴＭＦが
セツトされているかどうかを判断する。そして、リター
ンモードフラグＲＴＭＦがセツトされている場合には、
車上シート１を前進させるべき状態であると判断して、
ステツプＳ１５に進む。また、リターンモードフラグＲ
ＴＭＦがセツトされていない場合には、ステツプＳ１４
に進む。

（ステツプＳ１６〜ステツプＳ２２） ステツプＳ１６〜ステツプＳ２２では、乗員が車両から
降車可能な状態かどうかを判断し、アウエイサブルーチ
ンを呼び出す処理を行う。

ステツプＳ１６では、イグニツシヨンスイツチＩＧの状
態を判断し、イグニツシヨンスイツチＩＧがＯＮであつ
た場合（エンジンが作動可能な状態）には、乗員が車両
から降車できない状態であると判断してステツプＳ２に
戻る。また、イグニツシヨンスイツチＩＧがＯＦＦであ
つた場合には、ステツプＳ１７に進む。

ステツプＳ１７では、アクセサリースイツチＡＣＣの状
態変化を検出して判断し、アクセサリースイツチＡＣＣ
の状態がＯＮからＯＦＦに変化した場合（イグニツシヨ
ンキーシリンダＩＧＣが回動された時）には、ステツプ
Ｓ１９に進む。また、アクセサリースイツチＡＣＣの状
態がＯＮからＯＦＦに変化していない場合には、ステツ
プＳ１８に進む。

ステツプＳ１８では、キーポジシヨンスイツチＵＷの状
態変化を検出して判断し、キーポジシヨンスイツチＵＷ
の状態がＯＮからＯＦＦに変化した場合（イグニツシヨ
ンキーシリンダＩＧＣからキーが抜かれた時）には、ス
テツプＳ１９に進む。また、キーポジシヨンスイツチＵ
Ｗの状態がＯＮからＯＦＦに変化していない場合には、
ステツプＳ２２に進む。

ステツプＳ１９では、アウエイ完了フラグＡＷＡＹの状
態を判断する。アウエイ完了フラグＡＷＡＹがセツトさ
れている場合には、既に車上シート１が所定距離Ｎ（５
０mm〜１００mm程度）だけ後進しているものと判断し
て、以後の処理を打ち切り、ステツプＳ２に進む。アウ
エイ完了フラグＡＷＡＹがリセツトされている場合に
は、まだ車上シート１が所定距離Ｎだけ後進していない
ものと判断して、ステツプＳ２０に進む。

ステツプＳ２０では、アウエイモードフラグＡＷＭＦを
セツトし、リターン完了フラグＲＥＴとリターンモード
フラグＲＴＭＦをリセツトする。

ステツプＳ２１では、アウエイサブルーチンを呼び出
し、車上シート１を所定距離Ｎだけ後進させる。すなわ
ち、メインルーチンがアウエイサブルーチンを呼び出す
のは、以下の二つの場合である。

イグニツシッンキーシリンダＩＧＣが回動し、アクセ
サリースイツチＡＣＣがＯＮに変化した時（ステツプＳ
１７）、またはイグニツシヨンキーシリンダＩＧＣにキ
ーが差し込まれた時（ステツプＳ１８）で、かつ、前回
のアウエイサブルーチン呼び出しの後にリターンサブル
ーチンが呼び出されている場合（ステツプＳ１９） アウエイモードフラグＡＷＭＦがセツトされている場
合（ステツプＳ１５） ステツプＳ２２では、アウエイモードフラグＡＷＭＦが
セツトされているかどうかを判断する。そして、アウエ
イモードフラグＡＷＭＦがセツトされている場合には、
車上シート１を後進させる状態であると判断して、ステ
ツプＳ２１に進む。また、アウエイモードフラグＡＷＭ
Ｆがセツトされていない場合には、ステツプＳ２に戻
る。

以上に述べたように、メインルーチンでは、以下の三つ
の処理を行つている。

乗員によつてマニユアルスイツチＭＡＮＵが操作され
ている時には、マニユアルスイツチＭＡＮＵの状態に応
じて車上シート１を移動（前進または後進）させる処理
（マニユアルサブルーチン）を実行する。

アクセサリスイツチＡＣＣとキーポジシヨンスイツチ
ＵＷの状態変化を参照し、少なくとも一つの状態がＯＦ
ＦからＯＮに変化した場合、乗員が車両に乗車完了した
と判断して、車上シート１を最適位置ＣＭに前進させる
処理（リターンサブルーチン）を実行する。

イグニツシヨンスイツチＩＧの状態、及びアクセサリ
スイツチＡＣＣとキーポジシヨンスイツチＵＷの状態変
化を参照し、イグニツシヨンスイツチＩＧがＯＦＦ状
態、かつ、アクセサリスイツチＡＣＣとキーポジシヨン
スイツチＵＷの少なくとも一つの状態がＯＮからＯＦＦ
に変化した場合、乗員が車両から降車可能な状態と判断
して、車上シート１を最適位置ＣＭから所定距離Ｎだけ
後進させる処理（アウエイサブルーチン）を実行する。

以下、第６図を参照して、本発明のマニユアルサブルー
チンについて説明する。

ステツプＳ３１では、マニユアルスイツチＭＡＮＵの固
定接点ＦＲＤの状態を判断する。そして、固定接点ＦＲ
ＤがＯＮ状態である場合（モードII）にはステツプＳ３
６に進む。また、固定接点ＦＲＤがＯＦＦ状態である場
合（モードＩまたはモードIII）にはステツプＳ３２に
進む。

ステツプＳ３２では、マニユアルスイツチＭＡＮＵの固
定接点ＲＥＶの状態を判断する。そして、固定接点ＲＥ
ＶがＯＮ状態である場合（モードIII）にはステツプＳ
３３に進む。また、固定接点ＲＥＶがＯＦＦ状態である
場合（モードＩ）にはステツプＳ３８に進む。

ステツプＳ３３では、マニユアルスイツチＭＡＮＵの固
定接点ＦＲＤの状態を判断する。そして、固定接点ＦＲ
ＤがＯＮ状態である場合（固定接点ＦＲＤ，ＲＥＶが共
にＯＮ状態、すなわちマニユアルスイツチＭＡＮＵ故
障）には、ステツプＳ３５に進む。また、固定接点ＦＲ
ＤがＯＦＦ状態である場合（モードIII）にはステツプ
Ｓ３４に進む。

ステツプＳ３４では、モータ２０８に通電し、車上シー
ト１を後進させる処理を行う。すなわち、マイクロコン
ピユータ４０３の出力ポートＰ２０を“Ｌ”に、出力ポ
ートＰ２１を“Ｈ”に設定する。

ステツプＳ３５では、モータ２０８への通電を停止し、
車上シート１を静止させる処理を行う。すなわち、マイ
クロコンピユータ４０３の出力ポートＰ２０，２１を共
に“Ｈ”の状態に設定する。

ステツプＳ３６では、マニユアルスイツチＭＡＮＵの固
定接点ＲＥＶの状態を判断する。そして、固定接点ＲＥ
ＶがＯＮ状態である場合（固定接点ＦＲＤ，ＲＥＶが共
にＯＮ状態、すなわちマニユアルスイツチＡＭＮＵ故
障）にはステツプＳ３５に進む。また、固定接点ＲＥＶ
がＯＦＦ状態である場合（モードII）にはステツプＳ３
７に進む。

ステツプＳ３７では、モータ２０８に通電し、車上シー
ト１を前進させる処理を行う。すなわち、マイクロコン
ピユータ４０３の出力ポートＰ２０を“Ｈ”に、出力ポ
ートＰ２１を“Ｌ”に設定する。

ステツプＳ３８では、呼び出されたメインルーチンに復
帰するための処理を行う。

以上に述べたように、マニユアルサブルーチンは、マニ
ユアルスイツチＭＡＮＵの操作状態（モードＩ〜モード
III）に応じて車上シート１を前進または後進させる処
理を行う。なお、マニユアルサブルーチンによつて移動
を開始した車上シート１は、メインルーチンのステツプ
Ｓ７の処理が実行されるまで、一方向（リヤ側またはフ
ロント側）に移動し続ける。

以下、第７図を参照して、本発明のリターンサブルーチ
ンについて説明する。

リータンサブルーチンでは、一時停止フラグＳＰＭＦが
使用されている。一時停止フラグＳＰＭＦは、バツテリ
ー４０１の電圧＋Ｂが設定電圧Ｂｒ未満となつた場合、
または、シフトポジシヨンスイツチＳＰＳがＯＦＦとな
つた場合にセツトされるフラグである。

ステツプＳ４１では、現在のシート位置ＣＰと最適位置
ＣＭを比較する。現在のシート位置ＣＰと最適位置ＣＭ
が等しい時には、ステツプＳ５４に進む。また、現在の
シート位置ＣＰと最適位置ＣＭが等しくない時には、ス
テツプＳ４２に進む。

ステツプＳ４２では、リターンサブルーチンの重複呼び
出しを避けるためのリターン完了フラグＲＥＴをリセツ
トする。

（ステツプＳ４３） ステツプＳ４３では、バツテリ電圧＋Ｂが設定電圧Ｂｒ
未満となつたかどうかを判断する。バツテリー電圧＋Ｂ
が設定電圧Ｂｒ未満となつた場合には、電子制御装置Ｅ
ＣＵが誤動作する可能性があると判断して、ステツプＳ
４５に進む。また、バツテリー電圧＋Ｂが設定電圧Ｂｒ
以上である場合には、ステツプＳ４４に進む。

（ステツプ４４） ステツプＳ４４では、シフトポジシヨンスイツチＳＰＳ
の状態を判断する。シフトポジシヨンスイツチＳＰＳが
ＯＮであつた時には、ステツプＳ５０に進む。また、シ
フトポジシヨンスイツチＳＰＳがＯＦＦであつた時に
は、車両が発進する可能性があると判断して、ステツプ
Ｓ４５に進む。

（ステツプＳ４５〜ステツプＳ４９） ステツプＳ４５〜ステツプＳ４９は、車上シート１の前
進を一時停止させると共に、異常が５秒間継続したかど
うかを判断する処理である。

ステツプＳ４５では、一時停止フラグＳＰＭＦがセツト
されているかどうかを判断する。一時停止フラグＳＰＭ
Ｆがセツトされている場合には、異常が継続していると
判断し、ステツプＳ４８に進む。また、一時停止フラグ
ＳＰＭＦがセツトされていない場合には、ステツプＳ４
６に進む。

ステツプＳ４６では、一時停止フラグＳＰＭＦをセツト
し、異常発生（バツテリー４０１の電圧＋Ｂが設定電圧
Ｂｒ以下となつたこと、または、シフトポジシヨンスイ
ツチＳＰＳがＯＦＦとなつたこと）を記憶する。

ステツプＳ４７では、５秒タイマーをスタートさせ、ス
テツプＳ５７に進む。

ステツプＳ４８では、５秒タイマーが動作完了している
かどうかを判断する。５秒タイマーが動作完了している
場合には、異常が５秒間継続したと判断して、ステツプ
Ｓ４９に進む。また、５秒タイマーが動作完了していな
い場合には、ステツプＳ５６に進む。

ステツプＳ４９では、一時停止フラグＳＰＭＦをリセツ
トする。そしてその後は、ステツプＳ５５に進む。

ステツプＳ５０では、一時停止フラグＳＰＭＦをリセツ
トする。

ステツプＳ５１では、ブレーキスイツチＢＲＳの状態を
判断する。ブレーキスイツチＢＲＳの状態がＯＦＦであ
つた時には、ステツプＳ５２に進み、車上シート１を前
進させる処理を行う。また、ブレーキスイツチＢＲＳの
状態がＯＮであつた時には、ステツプＳ５４に進み、リ
ターンサブルーチンの動作を終了する処理を行う。

ステツプＳ５２では、モータ２０８に通電し、車上シー
ト１を前進させる処理を行う。すなわち、マイクロコン
ピユータ４０３の出力ポートＰ２０を“Ｈ”に、出力ポ
ートＰ２１を“Ｌ”に設定する。

ステツプＳ５３では、シート位置センサＰＳから出力さ
れるパルス信号のパルス間隔とパルス数を判断する。す
なわち、シート位置センサＰＳから出力されるパルス
信号のパルス間隔が、あらかじめ設定された所定時間よ
りも長いかどうかを判断し、パルス間隔が所定時間よ
りも長い場合には、パルス信号なし（車上シート１が正
常な速度で前進していない）と判断して、ステツプＳ５
４に進む。また、パルス間隔が所定時間よりも短い場
合には、パルス信号のパルス数を数えて（加算カウン
ト）車上シート１のシート位置ＣＰを設定する処理を行
い、ステツプＳ５７に進む。

ステツプＳ５４では、リターンサブルーチンの重複呼び
出しを避けるためのリターン完了フラグＲＥＴをセツト
する。

ステツプＳ５５では、リターンモードフラグＲＴＭＦを
リセツトする。

ステツプＳ５６では、モータ２０８への通電を停止し、
車上シート１を静止させる処理を行う。すなわち、マイ
クロコンピユータ４０３の出力ポートＰ２０，２１を共
に“Ｈ”の状態に設定する。

ステツプＳ５７では、呼び出されたメインルーチンに復
帰するための処理をおこなう。

以上に述べたように、リターンサブルーチンでは、シー
ト位置ＣＰが最適位置ＣＭと等しくなるまでモータ２０
８を駆動し、車上シート１を前進させる処理を行う。

また、車上シート１が最適位置ＣＭまで前進していなく
ても、車上シート１の前進中に、バツテリー４０１の
電圧＋Ｂが設定電圧Ｂｒ未満となつた場合（エンジンが
始動された場合等）や、シフトポジシヨンスイツチＳ
ＰＳがＯＦＦとなつた場合（車両が発進可能となつた場
合等）には、車上シート１の前進を一時停止させる。

そして、バツテリー４０１の電圧＋Ｂが５秒以内に設定
電圧＋Ｂ異常となつた時やシフトポジシヨンスイツチＳ
ＰＳが５秒以内にＯＮとなつた場合には、車上シートの
前進を再開する。

さらに、車上シート１が最適位置ＣＭまで前進していな
くても、バツテリー４０１の電圧＋Ｂが設定電圧Ｂｒ
未満となつた状態が５秒間継続した場合（バツテリー４
０１の異常等）や、シフトポジシヨンスイツチＳＰＳ
がＯＦＦとなつた状態が５秒間継続した場合（車両が走
行している状態）、ブレーキスイツチＢＲＳがＯＮと
なつた場合、並びに、シート位置センサＰＳからのパ
ルス信号が途絶えた場合には、モータ２０８への通電を
停止し、車上シート１を静止させ、リターンサブルーチ
ンの処理を終了する。

次に、第８図を参照して、本発明のアウエイサブルーチ
ンについて説明する。

アウエイサブルーチンでは、アウエイスタートフラグＡ
ＳＴＦが使用される。アウエイスタートフラグＡＳＴＦ
は、車上シート１が所定距離Ｎだけ後退する動作を開始
している時セツトされるフラグである。

（ステツプＳ６１〜ステツプＳ６４） ステツプＳ６１〜ステツプＳ６４の処理は、リレー回路
４０８の初期設定を行い、駆動回路４０４を動作可能な
状態に対する処理を行う。

ステツプＳ６１では、アウエイスタートフラグＡＳＴＦ
がリセツトされているかどうかが判断される。アウエイ
スタートフラグＡＳＴＦがリセツトされている場合に
は、車上シート１が静止している状態であると判断し
て、ステツプＳ６２に進む。また、アウエイスタートフ
ラグＡＳＴＦがセツトされている場合には、車上シート
１が後進している状態であると判断して、ステツプＳ６
４に進む。

ステツプＳ６２では、マイクロコンピユータ４０３の出
力ポートＰ２２の状態を“Ｈ”に設定する処理を行う。
すなわち、リレー回路４０８を接続状態（リレー回路４
０８がバツテリー４０１と駆動回路４０４を接続）と
し、駆動回路４０４を動作可能な状態に設定する。

ステツプＳ６３では、アウエイスタートフラグＡＳＴＦ
をセツトする。

ステツプＳ６４では、マイクロコンピユータ４０３の出
力ポートＰ２２の状態を“Ｌ”に設定する処理を行う。
しかしながら、リレー回路４０８は自己保持機能を有し
ているので、駆動回路４０４は動作可能な状態に保持さ
れる。

ステツプＳ６５では、現在のシート位置ＣＰを参照し、
車上シート１が最適位置ＣＭから所定距離Ｎだけ後進完
了したかどうかが判断される。車上シート１が最適位置
ＣＭから所定距離Ｎだけ後進完了した場合にはステツプ
Ｓ７９に進む。また、まだ車上シート１が所定距離Ｎだ
け後退完了していない場合にはステツプＳ６６に進む。

ステツプＳ６６では、リヤモスト検出スイツチＲＭの状
態が判断される。リヤモスト検出スイツチＲＭがＯＦＦ
の状態の時には、ステツプＳ６７に進む。リヤモスト検
出スイツチＲＭがＯＮの状態の時には、車上シート１
は、すでに最大後進距離だけ移動しており、もう後進す
ることができないので、ステツプＳ７９に進む。

ステツプＳ６７では、アウエイサブルーチンの重複呼び
出しを避けるためのアウエイ完了フラグＡＷＡＹをリセ
ツトする。

（ステツプＳ６８） ステツプＳ６８では、バツテリ電圧＋Ｂが設定電圧Ｂｒ
未満となつたかどうかを判断する。バツテリー電圧＋Ｂ
が設定電圧Ｂｒ未満となつた場合には、電子制御装置Ｅ
ＣＵが誤動作する可能性があると判断して、ステツプＳ
７１に進む。また、バツテリー電圧＋Ｂが設定電圧Ｂｒ
以上である場合には、ステツプＳ７０に進む。

（ステツプＳ６９） ステツプＳ６９では、シフトポジシヨンスイツチＳＰＳ
の状態を判断する。シフトポジシヨンスイツチＳＰＳが
ＯＮであつた時には、ステツプＳ７６に進む。また、シ
フトポジシヨンスイツチＳＰＳがＯＦＦであつた時に
は、車両が発進する可能性があると判断して、ステツプ
Ｓ７１に進む。

（ステツプＳ７０〜ステツプＳ７４） ステツプＳ７０〜ステツプＳ７４には、車上シート１の
後進を一時停止させると共に、異常が５秒間継続したか
どうかを判断する処理である。

ステツプＳ７０では、一時停止フラグＳＰＭＦがセツト
されているかどうかを判断する。一時停止フラグＳＰＭ
Ｆがセツトされている場合には、ステツプＳ７３に進
む。また、一時停止フラグＳＰＭＦがセツトされていな
い場合には、ステツプＳ７１に進む。

ステツプＳ７１では、一時停止フラグＳＰＭＦをセツト
し、異常発生（バツテリー４０１の電圧＋Ｂが設定電圧
Ｂｒ以下となつたこと、または、シフトポジシヨンスイ
ツチＳＰＳがＯＦＦとなつたこと）を記憶する。

ステツプＳ７２では、５秒タイマーをスタートさせ、ス
テツプＳ８３に進む。

ステツプＳ７３では、５秒タイマーが動作完了している
かどうかを判断する。５秒タイマーが動作完了している
場合には、異常が５秒間継続したと判断して、ステツプ
Ｓ７４に進みみアウエイ動作を終了する処理を行う。ま
た、５秒タイマーが動作完了していない場合には、ステ
ツプＳ８１に進み、一時停止状態を継続する。

ステツプＳ７４では、一時停止フラグＳＰＭＦをリセツ
トする。そしてその後は、ステツプＳ８０に進む。

ステツプＳ７５では、一時停止フラグＳＰＭＦをリセツ
トする。

ステツプＳ７６では、ブレーキスイツチＢＲＳの状態を
判断する。ブレーキスイツチＢＲＳの状態がＯＦＦであ
つた時には、ステツプＳ７７に進み、車上シート１を後
進させる処理を行う。また、ブレーキスイツチＢＲＳの
状態がＯＮであつた時には、ステツプＳ８１に進み、ア
ウエイ動作を一時停止させる処理を行う。

ステツプＳ７７では、モータ２０８に通電し、車上シー
ト１を後進させる。すなわち、マイクロコンピユータ４
０３の出力ポートＰ２０を“Ｌ”に、出力ポートＰ２１
を“Ｈ”に設定する。

ステツプＳ７８では、シート位置センサＰＳから出力さ
れるパルス信号のパルス間隔とパルス数を判断する。す
なわち、シート位置センサＰＳから出力されるパルス
信号のパルス間隔が、あらかじめ設定された所定時間よ
りも長いかどうかを判断し、パルス間隔が所定時間よ
りも長い場合には、パルス信号なし（車上シート１が正
常な速度で後進していない）と判断して、ステツプＳ８
０に進む。また、パルス間隔が所定時間よりも短い場
合には、パルス信号のパルス数を数えて（減算カウン
ト）車上シート１のシート位置ＣＰを設定する処理を行
い、ステツプＳ８３に進む。

ステツプＳ７９では、アウエイサブルーチンの重複呼び
出しを避けるためのアウエイ完了フラグＡＷＡＹをセツ
トする。

ステツプＳ８０では、アウエイモードフラグＡＷＭＦを
リセツトする。

ステツプＳ８１では、モータ２０８へ通電を停止し、車
上シート１を静止させる処理を行う。すなわち、マイク
ロコンピユータ４０３の出力ポートＰ２０，２１を共に
“Ｈ”の状態に設定する。

ステツプＳ８２では、アウエイスタートフラグＡＳＴＦ
をリセツトする。

ステツプＳ８３では、呼び出されたメインルーチンに復
帰するための処理をおこなう。

以上に述べたように、アウエイサブルーチンでは、リレ
ー回路４０８を制御し、シート位置ＣＰから所定距離Ｎ
だけ車上シート１を後進させる処理を行う。

また、車上シート１が所定距離Ｎだけ後退していなくて
ま、車上シート１の後進中に、バツテリー４０１の電
圧＋Ｂが設定電圧Ｂｒ未満となつた場合（エンジンが始
動された場合等）や、シフトポジシヨンスイツチＳＰ
ＳがＯＦＦとなつた場合（車両が発進可能となつた場合
等）、ブレーキスイツチＢＲＳがＯＮとなつた場合に
は、車上シート１の後進を一時停止させる。

そして、バツテリー４０１の電圧＋Ｂが５秒以内に設定
電圧Ｂｒ以上となつた場合、シフトポジシヨンスイツチ
ＳＰＳが５秒以内にＯＮとなつた場合やブレーキスイツ
チＢＲＳがＯＦＦとなつた場合には、車上シート１の後
進を再開する。

さらに、車上シート１が所定距離Ｎだけ後進していなく
ても、バツテリー４０１の電圧＋Ｂが設定電圧Ｂｒ未
満となつた状態が５秒間継続した場合（バツテリー４０
１の異常等）や、シフトポジシヨンスイツチＳＰＳが
ＯＦＦとなつた状態が５秒間継続した場合（車両が走行
している状態等）、並びに、シート位置センサＰＳか
らのパルス信号が途絶えた場合には、モータ２０８への
通電を停止し、車上シート１を静止させアウエイサブル
ーチンの処理を終了する。

以上に述べたように、本実施例の車上シート１は、乗員
の降車動作を検出して所定距離Ｎだけ後進し、また乗員
の乗車完了を検出して最適位置ＣＭまで前進する。した
がつて、乗員の降車時には、足下のスペースを拡大して
乗員の降車動作を助け、さらに乗員の乗車時には、車上
シート１を最適位置ＣＭに復帰して乗員の乗りごこちを
良くすることができる。

本実施例においては、 車上に配設されるシートＳＥ； シートＳＥに固定されたモータ２０８； モータ２０８の駆動力を車体へ伝達し、シートＳＥを前
進又は後進させるシート前後進駆動機構２００； モータ２０８に電力を供給するモータ駆動回路４０４； キーの差し込みを検出するキーポジションスイッチＵ
Ｗ； アクセサリスイツチＡＣＣ； 車両走行中又は車両発進可能時及び車両停止中を検出す
る車両走行検出手段としてのシフトポジションスイッチ
ＳＰＳ； ブレーキペダル踏込検出手段であるブレーキスイッチＢ
ＲＳ；および モータ駆動回路４０４，キーポジションスイッチＵＷ，
アクセサリスイッチＡＣＣ，シフトポジションスイッチ
ＳＰＳ及びブレーキスイッチＢＲＳに接続され、ステッ
プＳ１７，Ｓ１９〜２１にてアクセサリスイッチＡＣＣ
がオフしたときシートＳＥをアウェイさせ、ステップＳ
１０，Ｓ１２〜１４にてキーポジジョンスイッチＵＷが
キーの差し込みを検出したときシートＳＥをリターンさ
せるようモータ駆動回路４０４を制御する電子制御手段
であるマイクロコンピュータ４０３； を備える。

また、マイクロコンピュータ４０３は、ステップＳ４４
〜４９，Ｓ５５，Ｓ５６，Ｓ６９〜７４，Ｓ８０，Ｓ８
１にてアウェイ又はリターン中にシフトポジションスイ
ッチＳＰＳが車両走行中又は車両発進可能時（パーキン
グとニートラル以外）を検出している場合モータ２０８
を停止させ、ステップＳ５１，Ｓ５４〜５６にてリター
ン中にブレーキペダルが踏まれた場合それ以後のリター
ン動作を中止し、ステップＳ７６，Ｓ８１にてアウェイ
中にブレーキペダルが踏まれた場合ブレーキペダルが踏
まれている間だけアウェイ動作を一時中止するよう構成
されている。

したがって、本実施例によれば、アクセサリスイッチＡ
ＣＣのオフに応じてシートＳＥをアウェイさせるので、
運転者が車両を降りる意思があるときのみシートＳＥが
後退する。また、キーの差し込みに応じてシートＳＥを
リターンさせるので、運転者が車両を運転する意思があ
るときのみシートＳＥが復帰する。よって、運転者の意
思により動作するので、無駄な動作がない。

また、車両走行中又は車両発進可能時は作動しない。

更に、リターン中にブレーキペダルＢＰを踏めばリター
ン動作が中止され、シートが停止するので、確実にブレ
ーキを踏め込むことが可能になる。

更に、アウェイ中にブレーキペダルＢＰを踏めばアウェ
イ動作が一時中断されるので、アウェイの時期を調整で
きる。

尚、車両走行中又は車両発進可能時は、シフトポジショ
ンスイッチＳＰＳによる判断だけでなく、本実施例のよ
うに、バッテリーの電圧＋Ｂが設定電圧Ｂｒ以上である
ときという条件を加えてもよい。

また、本実施例においては、ステップＳ５４によりリタ
ーン完了フラグＲＥＴをセットするのでブレーキペダル
の踏み込みが解除されてもリターン動作を停止のままと
なる。また、ステップＳ７６でブレーキフイッチＢＲＳ
がオンでもアウェイ完了フラグＡＷＡＹをセットしない
ので、ブレーキペダルが解除されるとアウェイ動作を再
開する。これによれば、リターン動作中にブレーキを踏
めば運転者の好みの位置で停止できる。また、アウェイ
動作はブレーキペダルの踏込みにより一時停止するもの
の、その後ブレーキペダルの踏込みを解除すれば、シー
トはアウェイ位置まで移動するので、楽に乗り降りがで
きる。

本実施例では、本発明の車上シート１を運転席に使用し
た例のみを示したが、本発明は助手席、またはその他の
座席についても全く同様に使用できることは言うまでも
ない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、アクセサリスイッチのオフに応じてシ
ートをアウェイさせるので、運転者が車両を降りる意思
があるときのみシートが後退する。また、キーの差し込
みに応じてシートをリターンさせるので、運転者が車両
を運転する意思があるときのみシートが復帰する。よっ
て、運転者の意思により動作するので、無駄な動作がな
い。

また、車両走行中又は車両発進可能時は作動せず、安全
に運転できる。

更に、リターン中にブレーキペダルを踏めばリターン動
作が中止され、シートが停止するので、確実にブレーキ
を踏め込むことが可能になる。

更に、アウェイ中にブレーキペダルを踏めばアウェイ動
作が一時中断されるので、アウェイの時期を調整でき
る。

更に、リターン動作を中止するステップをブレーキペダ
ルの踏込みが解除されてもリターン動作を停止のままと
し、アウェイ動作を一時中止するステップをブレーキペ
ダルが解除されるとアウェイ動作を再開するようにする
と、リターン動作中にブレーキを踏めば運転者の好みの
位置で停止できる。また、アウェイ動作はブレーキペダ
ルの踏込みにより一時停止するものの、その後ブレーキ
ペダルの踏込みを解除すれば、シートはアウェイ位置ま
で移動するので、楽に乗り降りができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の車上シートを描いた斜視図である。 第２図は、シートＳＥを車室の床面に固定するためのベ
ースフレームを描いた斜視図である。 第３図は、本発明の車上シートの断面図である。 第４図は、本発明の電子制御装置の回路構成を描いたブ
ロツク図である。 第５図は、本発明の電子制御装置のメインルーチンを描
いたフローチヤートである。 第６図は、本発明の電子制御装置のマニユアルサブルー
チンを描いたフローチヤートである。 第７図は、本発明の電子制御装置のリターンサブルーチ
ンを描いたフローチヤートである。 第８図は、本発明の電子制御装置のアウエイサブルーチ
ンを描いたフローチヤートである。 第９図は、本発明のリレー回路４０８の等価回路図であ
る。 １……車上シート ２００……シート前後進駆動機構（シート前後進駆動機
構） ２０１……下レール ２０２……上レール ２０３，２０４，２０５……フレーム ２０６……ねじ棒 ２０７……雌ねじ部 ２０８……モータ（モータ） ２０９……減速機構 ２１０，２１２，２１３……コネクタ ２１１……凸部 ４０１……バツテリー ４０２……定電圧電源回路 ４０３……マイクロコンピユータ（電子制御手段） Ｐ１〜Ｐ１０……入力ポート Ｐ２１〜Ｐ２２……出力ポート ４０４……モータ駆動回路（モータ駆動手段） ４０５……信号入力回路 ４０６……シート位置入力回路 ４０７……マニユアルスイツチ入力回路 ４０８……リレー回路 ４０９……減電圧検出回路 ９０１、９０３、９０７……ノアゲート ９０２……微分回路 ９０４……ＲＳフリツプフロツプ ９０５……アンドゲート ９０６……反転回路 ９０８……パワートランジスタ ＢＰ……ブレーキペダル ＩＧＣ……イグニツシヨンキーシリンダ ＳＥ……シート（シート） ＳＥＢ……シートバツク ＩＧ……イグニッションスイッチ ＡＣＣ……アクセサリスイッチ ＵＷ……キーポジションスイッチ ＳＰＳ……シフトポジションスイッチ（車両走行検出手
段） ＢＲＳ……ブレーキスイッチ（ブレーキペダル踏込検出
手段） ＲＭ……リヤモスト検出スイッチ ＭＡＮＵ……マニュアルスイッチ ＦＲＤ，ＲＥＶ……固定接点 ＣＯＭ……可動接点 ＰＳ……シート位置センサ ＥＣＵ……電子制御装置 Ｔ１〜Ｔ８……ターミナル

フロントページの続き (72)発明者 片山 友明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 岡本 正人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 審査官 師田 忍 (56)参考文献 特開 昭58−76336（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−101832（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−76334（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−67663（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−227536（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車上に配設されるシート； 該シートに固定されたモータ； 該モータの駆動力を車体へ伝達し、前記シートを前進又
   は後進させるシート前後進駆動機構； 前記モータに電力を供給するモータ駆動手段； キーの差し込みを検出するキーポジションスイッチ； アクセサリスイッチ； 車両走行中又は車両発進可能時及び車両停止中を検出す
   る車両走行検出手段； ブレーキペダル踏込検出手段；および 前記モータ駆動手段，キーポジションスイッチ，アクセ
   サリスイッチ，車両走行検出手段及びブレーキペダル踏
   込検出手段に接続され、アクセサリスイッチがオフした
   とき前記シートをアウェイさせ、キーポジションスイッ
   チがキーの差し込みを検出したとき前記シートをリター
   ンさせるようモータ駆動手段を制御する電子制御手段； を備える車上シートにおいて、 アウェイ又はリターン中に前記車両走行検出手段が車両
   走行中又は車両発進可能時を検出している場合前記モー
   タを停止させるステップと、 リターン中にブレーキペダルが踏まれた場合それ以後の
   リターン動作を中止するステップと、 アウェイ中にブレーキペダルが踏まれた場合ブレーキペ
   ダルが踏まれている間だけアウェイ動作を一時中止する
   ステップと、 を備える車上シートの制御方法。
2. 【請求項２】前記リターン動作を中止するステップはブ
   レーキペダルの踏込みが解除されてもリターン動作を停
   止のままとし、 前記アウェイ動作を一時中止するステップはブレーキペ
   ダルが解除されるとアウェイ動作を再開することを特徴
   とする請求項１記載の車上シートの制御方法。