JPH0655967U - 作業車両の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、クローラにより走行可能に構成し
た車両上に作業機を搭載するとともに、車両より側方に
張り出し車両を地面より支持させるアウトリガ装置を備
えた作業車両であって、前記アウトリガ装置を車両の側
方に張出可能に構成したビームと、このビームの先端部
に配置され伸縮駆動可能なジャッキとこのジャッキの先
端部に配置した床板で構成し、走行時にはクローラ上に
少なくとも前記床板を位置させた格納状態にするように
した作業車両において、前記ビームの格納姿勢を検出す
るビーム格納検出手段と、ジャッキの接地を検出するジ
ャッキ接地検出手段配置し、これら検出手段が正常に信
号を出力しているかどうか判るようにすることを目的と
する。 【構成】 ビームを格納姿勢にしてジャッキを伸長させ
た状態は構造上取り得ないものであるから、前記両検出
手段から信号が出力された時に、報知手段を機能させる
ようにして判別するようにしたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クローラにより走行可能に構成した車両上に作業機を搭載するとと もに、車両より側方に張出し車両を地面より支持させるアウトリガ装置を備えた 作業車両の安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の作業車両として図４〜図６に図示する如くのクローラクレーンを 例に以下に説明する。このクローラクレーンは、クローラ１により走行可能に構 成した車両２上に作業機Ａを搭載するとともに、車両２より側方に張出し車両２ を地面より支持させるアウトリガ装置Ｂを備えている。

【０００３】 このアウトリガ装置Ｂは、車両２の側方に張出可能に構成したビーム３と、こ のビーム３の先端部に配置され伸縮駆動可能なジャッキ４と、このジャッキ４の 先端部に配置した床板５で構成されている。前記ビーム３は、外ビーム３ａ内に 内ビーム３ｂを伸縮自在に嵌挿させ、外ビーム３ａの基端部を車両２に回動自在 に枢支させている。外ビーム３ａと内ビーム３ｂ間には適宜の伸縮駆動手段（例 えば油圧シリンダ等）を配置し、外ビーム３ａより内ビーム３ｂを伸縮させるよ うにしている。内ビーム３ｂの先端部には、そのピストンロッドを下方に伸縮さ せるようにした複動油圧シリンダーからなるジャッキ４を配置しており、ピスト ンロッドの先端には床板５を取付けている。

【０００４】 このように構成したアウトリガ装置Ｂは、走行時には図４および図５に図示す るように、ジャッキ４を縮小させて床板５を持ち上げた状態でビーム３を車両２ に沿わせた格納状態とするようにしている。この格納状態においては、床板５を クローラ１上に位置させて格納するようになっている。作業時には図６に図示す るように、外ビーム３ａを回動させて側方に張出し、外ビーム３ａより内ビーム ３ｂを伸長させるとともにジャッキ４を伸長して床板５を地面に接地させ、車両 ２を地面より支持させ、適宜作業機Ａ（実施例の場合はクレーン）を駆動して作 業するようにしている。

【０００５】 このようにアウトリガ装置Ｂを備えたクローラクレーンは、誤ってアウトリガ 装置Ｂを張出したまま車両を走行させる危険な走行をしたり、アウトリガ装置Ｂ を張出さないで作業機Ａを駆動させ車両２を転倒させることのないよう安全装置 を備えている。

【０００６】 すなわち、図５に図示するように外ビーム３ａを車両２に沿って格納した時に 作動するビーム格納検出スイッチ（実用新案登録請求の範囲でビーム格納検出手 段に相当する）を車両２に取付けており、外ビーム３ａの格納状態を検出した時 にクローラ１の駆動規制を解除するようにしておき、アウトリガ装置Ｂを張出し たまま車両を走行させようとしても、このビーム格納検出スイッチ６が外ビーム ３ａを車両２に沿って格納してあることを検出しなければ、車両２を走行できな いようにしている。

【０００７】 また、図６に図示するように、ジャッキ４を伸長し床板５を地面に接地させ、 車両２を地面より支持させたことを検出しこの時に信号を出力するジャッキ接地 検出手段を設け、このジャッキ接地検出手段からの信号を受けないと作業機Ａ（ 実施例の場合はクレーン）を駆動できないようにしている。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところが折角上記安全装置を配置し事故を防止するようにしたものであるが、 前記ビーム格納検出スイッチ並びに前記ジャッキ接地検出スイッチが故障して作 動しなかったり、これらのスイッチへの配線が断線する等により前記安全装置が 正常に作動しなかった場合、オペレータはこの安全装置を備えていることに頼っ てしまっているものであるから、安全装置を配置していない場合よりも却って危 険な作業となるものであった。 本考案は、上記安全装置の故障を発見しオペレータに知らせしめるようにした 新規な安全装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案の作業車両の安全装置は、 クローラにより走行可能に構成した車両上に作業機を搭載するとともに、車両よ り側方に張出し車両を地面より支持させるアウトリガ装置を備えた作業車両であ って、 前記アウトリガ装置を、車両の側方に張出可能に構成したビームとこのビーム の先端部に配置され伸縮駆動可能なジャッキとこのジャッキの先端部に配置した 床板で構成し、作業時にはビームを車両の側方に張出しジャッキを伸長して床板 を地面に接地させ車両を地面より支持させる作業姿勢にするとともに、走行時に はジャッキを縮小し前記ビームを格納させ前記床板を少なくとも前記クローラ上 に位置させた格納姿勢にするようにした作業車両において、 前記ビームの格納姿勢を検出するビーム格納検出手段と、前記ジャッキを伸長 して床板を地面に接地させジャッキにより車両を地面より支持させたことを検出 するジャッキ接地検出手段と、両検出手段が検出信号を出力した時に警告する報 知手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

以上の如く構成した本考案の作業車両の安全装置は、走行時にはジャッキを縮 小し前記ビームを格納させ前記床板を少なくとも前記クローラ上に位置させた格 納姿勢にするようにしてあるものだから、ビームを格納姿勢にした走行時にはか ならずジャッキを縮小させた状態にあり、ビームを格納姿勢にしてジャッキを伸 長させた状態は構造上取り得ない。したがって、ビーム格納検出手段とジャッキ 接地検出手段が同時に検出信号を出力した時は前記検出手段等が故障しているも ので、このような状態になった時報知手段でオペレータに警告するようにしてい るものだから、オペレータは作業車両の安全装置の故障を知ることができ、危険 な作業の防止が図れるものである。

【００１１】

【実施例】

以下本考案の作業車両の安全装置を、従来の技術で説明したクローラクレーン に実施した場合を例に説明する。したがって、従来の技術で説明し図４〜図６に 図示した符号１〜符号５，符号Ａ，符号Ｂは、以下の説明においても同じものと して同符号を用い説明を省略する。図１は、本考案の作業車両の安全装置を説明 する説明図であって、電気回路図を示している。図１において、６は、ビーム格 納検出スイッチ（実用新案登録請求範囲でビーム格納検出手段に相当する）であ って、図２に図示する如く、外ビーム３ａを車両２に沿って格納した時にその接 点を開にして作動するよう車両２に取付けている。

【００１２】 ７は、ジャッキ接地検出手段７であって、図３に図示するように、外ビーム３ ａの先端部の上部に配置されている。このジャッキ接地検出手段７は、外ビーム ３ａの先端部の上部に穿設した穴に下方に開口して取付けたケース８と、ケース ８内にスプリング９により下方に付勢させて配置したピン１０、およびケース８ の上方に開けた穴にその接触子を貫通させピン１０の上端に近接させ外ビーム３ ａにブラケット１２を介して取付けたジャッキ接地検出スイッチ１１で構成して いる。１３は、上記ジャッキ接地検出手段７を保護するカバーである。

【００１３】 このように構成して配置されたジャッキ接地検出手段７は、次のように作動す る。すなわち、アウトリガ装置Ｂが格納状態にある時（ジャッキ４を縮小してい る時）には、外ビーム３ａの上部と内ビーム３ｂの上部間には図３に図示するよ うに隙間Ｃが生じている。この状態では、ピン１０はスプリング９により下方に 付勢されているものであるから、ピン１０の下端と内ビーム３ｂの上面が当接し ており、ジャッキ接地検出スイッチ１１の接触子とピン１０の上端間には隙間が 生じ、ジャッキ接地検出スイッチ１１は作動せずその接点を接とするようにして いる。

【００１４】 一方ジャッキ４を伸長して床板５を地面に接地させ、車両２を地面より支持さ せると、前記隙間Ｃがなくなりピン１０はスプリング９に抗して上方に移動しピ ン１０の上端にジャッキ接地検出スイッチ１１の接触子が当接し、ジャッキ接地 検出スイッチ１１を作動させその接点を開とするようにしている。

【００１５】 図１において、Ｒ１は、リレーであって、前記ビーム格納検出スイッチ６と直 列に接続しバッテリー１４に接続している。Ｒ２は、リレーであって、前記ジャ ッキ接地検出スイッチ１１と直列に接続しバッテー１４に接続している。Ｒ１ｂ は、リレーＲ１の常閉接点であり、Ｒ２ｂは、リレーＲ２の常閉接点である。１ ５は、警告灯であり、１６は、警音器で、並列に接続された後常閉接点Ｒ１ｂと 常閉接点Ｒ２ｂの直列回路を介してバッテリー１４に接続されている。

【００１６】 １７は、前記ビーム格納検出スイッチ６とジャッキ接地検出スイッチ１１が作 動した時に、前記警告灯１５，警音器１６を機能させる報知手段であって、リレ ーＲ１，リレーＲ２，常閉接点Ｒ１ｂ，常閉接点Ｒ２ｂ，警告灯１５，警音器１ ６で構成している。

【００１７】 このように構成した本考案の作業車両の安全装置は、次のように作用する。ま ず、作業車両を走行させる場合については、図４および図５に図示するように、 ジャッキ４を縮小させて床板５を持ち上げた状態でビーム３を車両２に沿わせた 格納状態とする。この格納状態においては、前記ビーム格納検出スイッチ６は開 となり常閉接点Ｒ１ｂを閉じるが、ジャッキ接地検出スイッチ１１は接になり常 閉接点Ｒ２ｂを開にし、前記警告灯１５，警音器１６を機能させない。

【００１８】 次に、作業車両でクレーン作業する場合は、図６に図示するように、外ビーム ３ａを回動させて側方に張出し、外ビーム３ａより内ビーム３ｂを伸長させると ともにジャッキ４を伸長して床板５を地面に接地させ、車両２を地面より支持さ せる。この作業状態においては、前記ジャッキ接地検出スイッチ１１は開になり 常閉接点Ｒ２ｂを閉にするが、前記ビーム格納検出スイッチ６は接となり常閉接 点Ｒ１ｂを開にし、この場合も前記警告灯１５，警音器１６を機能させない。

【００１９】 上記の場合は、作業車両の安全装置が正常に作動した場合であるが、故障した 場合は以下のように作用する。いまジャッキ接地検出スイッチ１１が故障し、ジ ャッキ４を伸長して床板５を地面に接地させ車両２を地面より支持させる作業姿 勢にしなくても、ジャッキ接地検出スイッチ１１は開のままとなるようになった 場合について説明する。この場合ビーム３を車両２に沿わせた格納状態とすると 、ビーム格納検出スイッチ６は開となり常閉接点Ｒ１ｂを閉じる。そしてジャッ キ接地検出スイッチ１１は開のままであるから、常閉接点Ｒ２ｂも閉じる。した がって、前記警告灯１５，警音器１６を機能し、オペレータは作業車両の安全装 置が故障したことを知ることができる。

【００２０】 この場合は、この作業車両は、ビーム３を格納姿勢にしてジャッキ４を伸長さ せた状態は構造上取り得ない（ビーム３を格納姿勢にする場合は、ジャッキ４を 縮小していなければクローラ１に床板５が当接してしまう。）ことから、ジャッ キ接地検出スイッチ１１が故障していることはすぐに判断が付く。但しリレーＲ ２を作動させるジャッキ接地検出スイッチ１１を含む回路の断線の場合もあり、 この場合においても前記警告灯１５，警音器１６が機能し故障を知ることができ る。

【００２１】 また、ビーム格納検出スイッチ６が故障し、外ビーム３ａを回動させて側方に 張出し、外ビーム３ａを車両２に沿って格納していないにも関わらずその接点が 開のままになった場合について説明する。この場合外ビーム３ａを回動させて側 方に張出し、外ビーム３ａより内ビーム３ｂを伸長させるとともにジャッキ４を 伸長して床板５を地面に接地させ、車両２を地面より支持させると、ジャッキ接 地検出スイッチ１１は開になり、常閉接点Ｒ２ｂは閉じる。前記ビーム格納検出 スイッチ６は開のままになっているから、常閉接点Ｒ１ｂも閉じる。したがって 、前記警告灯１５，警音器１６を機能し、オペレータは作業車両の安全装置が故 障したことを知ることができる。

【００２２】 この場合アウトリガ装置Ｂは車両の側方に張出した状態であることから、オペ レータはビーム格納検出スイッチ６が故障していることがすぐに判断が付く。但 しリレーＲ１を作動させるビーム格納検出スイッチ６を含む回路の断線の場合も あり、この場合においても前記警告灯１５，警音器１６が機能し故障を知ること ができる。

【００２３】 この様に本考案の作業車両の安全装置は作用するものであるから、走行時には ジャッキ４を縮小し前記ビーム３を格納させ前記床板５を少なくとも前記クロー ラ１上に位置させた格納姿勢にするようにしてあるものだから、ビーム３を格納 姿勢にした走行時にはかならずジャッキ４を縮小させた状態にあり、ビーム３を 格納姿勢にしてジャッキ４を伸長させた状態は構造上取り得ない。したがって、 ビーム格納検出手段６とジャッキ接地検出手段７が同時に検出信号を出力した時 は前記検出手段等が故障しているもので、このような状態になった時報知手段１ ７でオペレータに警告するようにしているものだから、オペレータは作業車両の 安全装置の故障を知ることができ、危険な作業の防止が図れるものである。

【００２４】 なお、上記クローラクレーンには、ビーム３の外ビーム３ａより内ビーム３ｂ を伸長したことを検出するビーム伸長検出手段を外ビーム３ａと内ビーム３ｂ間 に設けている。具体的には、外ビーム３ａ先端部側面に配置したビーム伸長検出 スイッチと、内ビーム３ｂの基端部側面にカムを配置し、外ビーム３ａより内ビ ーム３ｂを最伸長するとカムに前記ビーム伸長検出スイッチの接触子が触れてビ ーム伸長検出スイッチにより外ビーム３ａより内ビーム３ｂを伸長したことを検 出するようにしている。このビーム伸長検出スイッチからの信号が出力されない とジャツキ４の駆動操作ができないようにジャツキ４の油圧駆動回路に関係させ ている。

【００２５】 そして、このビーム３は、図４および図５に図示するように、走行時にはジャ ッキ４を縮小させて床板５を持ち上げた状態でビーム３を車両２に沿わせた格納 状態とするようにしている。この時に内ビーム３ｂを外ビーム３ａ内に縮小格納 してからビーム３を車両２に沿わせないと、後側のビーム３の先端部が前側のビ ーム３を枢支した車両の取付けブラケットに当接してしまうことから、アウトリ ガ装置Ｂを格納する場合は、必ず内ビーム３ｂを外ビーム３ａ内に縮小して格納 するようにしている。

【００２６】 すなわち、アウトリガ装置Ｂの格納状態では、前記ビーム伸長検出スイッチが ビームを伸長したことを検出することはあり得ない構造となっており、もし前記 ビーム伸長検出スイッチがビームを伸長したことを検出したとすれば前記ビーム 伸長検出スイッチが故障したことになる。よってビーム格納検出手段６とビーム 伸長検出手段が同時に信号を出力した場合には検出器または回路の断線等の故障 があることを前記と同様に報知手段で警告するようにするように実施できる。

【００２７】 次に上記実施例のクローラクレーンは、ビーム３を回動させて車両に沿って格 納し、格納した際に床板５がクローラ１上に位置する構造のもので説明したが、 ビーム３を車両２に互い違いに前後一対横架させて配置し、外ビーム３ａより内 ビーム３ｂを伸縮させることで車両２の側方に張出すようにしたクローラクレー ンで、特に内ビーム３ｂを縮小して外ビーム３ａ内に格納した際に床板５がクロ ーラ１上に位置する構造のものであっても同様に実施できること勿論である。こ の場合前記ビーム格納検出手段６を内ビーム３ｂを縮小して外ビーム３ａ内に格 納したことを検出する検出手段に換えてやればよい。

【００２８】 上記実施例では作業機Ａとしてクレーンを用いた場合を説明したが、高所作業 機等の他の作業機であってもよいこと勿論である。

【００２９】

【考案の効果】

以上の如く構成し作用する本考案の作業車両の安全装置は、安全装置の故障を 知ることができ、危険な作業の防止が図れるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の作業車両の安全装置を説明する電気回
路図である。

【図２】本考案の作業車両の安全装置を説明する説明図
で、ビーム格納検出手段を説明する説明図である。

【図３】本考案の作業車両の安全装置を説明する説明図
で、ジャッキ接地検出手段を説明する説明図である。

【図４】作業車両の一例としてクローラクレーンを説明
する説明図で正面図を示す。

【図５】作業車両の一例としてクローラクレーンを説明
する説明図で平面図を示す。

【図６】作業車両の一例としてクローラクレーンを説明
する説明図で作業状態図を示す。

【符号の説明】

１ クローラ ２ 車両 ３ ビーム ４ ジャッキ ５ 床板 ６ ビーム格納検出手段 ７ ジャッキ接地検出手段 １７ 報知手段 Ａ 作業機 Ｂ アウトリガ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 11/04

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラにより走行可能に構成した車両
   上に作業機を搭載するとともに、車両より側方に張出し
   車両を地面より支持させるアウトリガ装置を備えた作業
   車両であって、 前記アウトリガ装置を、車両の側方に張出可能に構成し
   たビームとこのビームの先端部に配置され伸縮駆動可能
   なジャッキとこのジャッキの先端部に配置した床板で構
   成し、作業時にはビームを車両の側方に張出しジャッキ
   を伸長して床板を地面に接地させ車両を地面より支持さ
   せる作業姿勢にするとともに、走行時にはジャッキを縮
   小し前記ビームを格納させ前記床板を少なくとも前記ク
   ローラ上に位置させた格納姿勢にするようにした作業車
   両において、 前記ビームの格納姿勢を検出するビーム格納検出手段
   と、前記ジャッキを伸長して床板を地面に接地させジャ
   ッキにより車両を地面より支持させたことを検出するジ
   ャッキ接地検出手段と、両検出手段が検出信号を出力し
   た時に警告する報知手段を備えたことを特徴とする作業
   車両の安全装置。