JPH0655980B2 - 織機における流体作動部の切換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は織機において使用される流体作動部の切換装置
に関するものである。

（従来の技術） 織機において作動シリンダを使用する例としては特開昭
５６−４７４７号公報に開示される織段防止装置があ
る。この従来例では経糸に所定の張力を付与し、かつ張
力変動を吸収するためのイージングレバーと、作動シリ
ンダのピストンロッドとは常には離間状態にあり、機台
停止後の再起動時初期においてピストンロッドが所定の
付勢力でもってイージングレバーに当接するようになっ
ている。すなわち、前記付勢力が通常運転時の経糸張力
値に付加され、経糸張力が一時的に高められる。このよ
うな一時的な高張力により機台停止中の経糸弛緩に起因
する所定位置からの織前変位が是正され、機台再起動時
の織段発生の防止が図られる。経糸の一時的な高張力状
態は機台再起動後の機台数回転の間であり、織段発生防
止上高張力付与の的確な制御が要求される。すなわち、
作動シリンダのピストンロッドの出没を制御する電磁バ
ルブ機構の的確な開閉制御が必要である。

作動シリンダにおけるピストンロッドの出没の切換には
入力、出力及び排気の３ポートからなる電磁バルブ機構
が使用され、３ポート電磁バルブ機構としては第９，１
０図に示すスプール式電磁バルブ機構及び第１１図に示
すポペット式電磁バルブ機構がある。第９，１０図に示
すスプール式電磁バルブ機構では供給パイプ１が入力ポ
ート、供給パイプ２が出力ポート、供給パイプ３が排気
ポートとなり、第９図が非通電状態であって出力用パイ
プ２と排気用パイプ３とが連通しており、第１０図が通
電状態であって供給用パイプ１と出力用パイプ２とが連
通している。すなわち、第９図の非通電状態では電磁ソ
レノイド部４内のプランジャ５に連結されたスプール弁
６が押圧ばね７により電磁ソレノイド部４側に付勢配置
されており、スプール弁６周面の溝６ａが出力ポートと
排気ポートとを接続している。又、第１０図の通電状態
ではソレノイド８の励磁によりプランジャ５が右方へ付
勢されることにより、スプール弁６が押圧ばね７に抗し
て電磁ソレノイド部４から右方へ付勢配置され、溝６ａ
が入力ポートと出力ポートとを接続する。

一方、第１１図のポペット式電磁バルブ機構では、同図
が非通電状態であって電磁ソレノイド部９内のプランジ
ャ１０のプランジャピン１０ａに当接されたポペット弁
１１が押圧ばね１２の付勢により流体通路孔Ｔを閉じて
おり、出力用供給パイプ２と排気用供給パイプ３とが連
通している。ソレノイド１３を励磁すればプランジャ１
０がコア１４に吸引され、ポペット弁１１が流体通路孔
Ｔを開放するとともに、排気用ポートを閉成する。従っ
て、供給ポートと出力ポートとが連通される。

（発明が解決しようとする問題点） 前記スプール式電磁バルブ機構の構成上問題になるのは
スプール弁６のストローク量１（第１０図参照）が大
きくなることであり、スプール弁６周囲のシール用フラ
ンジ６ｂによる排気ポート閉成上避けられない事実であ
る。ストローク量１が大きいことはスプール弁６の開
閉動作に時間がかかることを意味し、前記作動シリンダ
の的確な制御、すなわち電磁バルブ機構の高速応答が不
可能となる。又、第９図の非通電状態では、押圧ばね７
以外にも入力用供給パイプ１側の流体の圧力によりスプ
ール弁６が左方へ付勢されており、同図の状態から第１
０図の状態へ移行する際にはスプール弁６は流体圧の影
響を受け、応答性が一層悪くなる。しかも、スプール式
電磁バルブ機構は構成的にも複雑化するという問題もあ
る。

一方、第１１図のポペット式電磁バルブ機構ではスプー
ル式電磁バルブ機構に比して構成が簡素化され、しかも
ストローク量２がスプール式電磁バルブ機構のストロ
ーク量１に比べてかなり小さくなるという利点を有し
ている。しかしながら、ポペット弁１１が流体通路孔Ｔ
を閉じている状態では、流体通路孔Ｔの断面積とバルブ
ロッド１１ａの断面積との差に応じた流体圧がポペット
弁１１に対して流体通路孔Ｔを開放する方向へ作用して
いるため、押圧ばね１２には流体通路孔Ｔを閉成してお
くだけの力が備えられていなければならない。そのた
め、押圧ばね１２のばね力が必然的に大きくなり、これ
に応じて電磁ソレノイド部における出力を高めなければ
ならず、同ソレノイド部における電力消費が増大すると
いう問題がある。

ポペット弁１１の開閉動作に対する流体圧の影響はポペ
ット弁１１が排気ポートを閉成している状態においても
生ずる。すなわち、ポペット弁１１の断面積とバルブロ
ッド１１ａの断面積との差に応じた流体圧がポペット弁
１１に対して排気ポートを閉成する方向へ作用してお
り、第１１図の状態へ復帰する際のポペット弁１１の復
帰時間を遅くし、応答性を悪くしている。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明ではストローク量の小さいポペット式電磁
バルブ機構を対象とし、入力ポートの閉成時におけるポ
ペット弁の開放方向への受圧面積と閉成方向への受圧面
積とを同一に設定する一方、前記排気ポート側には、同
排気ポートの閉成時にポペット弁と端面接触するように
突出部を形成して弁座を構成し、前記排気ポートの閉成
時における前記ポペット弁の閉成方向への受圧面積と開
放方向への受圧面積とを同一に設定し、織機における流
体作動部と流体供給源とを接続する流体供給経路中に前
記のように設定構成されたポペット式電磁バルブ機構を
介在した。

（作用） すなわち、入力ポートと出力ポートとが連通している状
態、及び出力ポートと排気ポートとが連通している状態
のいずれにおいてもポペット弁における受圧面積はポペ
ット弁の開放方向及び閉成方向において同一である。従
って、前記両連通状態の一方から他方へのポペット弁の
移行動作に対する流体圧の影響は全くない。従って、的
確な作動制御を要求される流体作動部の応答性は極めて
高く、ジェットルームのような高速織機の高速動作に充
分追従することができる。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームにおける緯入れ阻止装置
に具体化した一実施例を第１〜５図に基づいて説明す
る。

織機のサイドフレーム等の固定部には補助アーム２１ａ
を有する支持ブラケット２１が固設されており、同支持
ブラケット２１には回転支持軸２２が回転可能に貫通装
着されている。回転支持軸２２の軸心部には緯糸供給源
（図示略）から供給される緯糸Ｙを案内するための緯糸
案内孔２２ａが形成されており、支持ブラケット２１本
体と補助アーム２１ａとの間にはタイミングプーリ２３
が止着されている。支持ブラケット２１の前面には歯車
２４が固着されており、その前側には回転支持軸２２に
固着された支持体２５が配設されている。同支持体２５
には回転支持軸２２と斜交し、かつ緯糸案内孔２２に連
通された糸巻付管２６が装着支持されており、その先端
開口が後述するドラム２８のテーパ周面２８ａ上に配置
されている。回転支持軸２の先端部には支持筒７が相対
回転可能に支持されており、その周面には歯車２７ａが
形成されているとともに、その前面にはテーパ周面２８
ａ及びストレート周面２８ｂから糸巻付面を備えたドラ
ム２８が止着されている。

支持体２５には遊星歯車機構２９が止着されており、入
力遊星歯車２９ａが歯車４に噛合され、出力遊星歯車２
９ｂが歯車２７ａに噛合されている。これにより回転支
持軸２２が回転されると、糸巻付管２６が同支持軸２２
と一体的に回転するとともに、遊星歯車機構２９も一体
的に回転し、両遊星歯車２９ａ，２９ｂが歯車２４，２
７ａと噛合しながら回転支持軸２２の周りを公転し、ド
ラム２８が回転することなく静止状態に保持される。そ
して、糸巻付管２６がドラム２８の周りを公転すること
より緯糸Ｙがドラム２８の周面に巻付けられる。

第２，３図に示すようにドラム２８の側方には機台１回
転に対して１回転する駆動軸３０が回転支持軸２２と平
行に並設されており、前記糸巻付面と対応する位置には
カム３１が止着されている。又、駆動軸３０の前記タイ
ミングプーリ２３と対応する位置にはタイミングプーリ
２３が止着されており、両タイミングプーリ２３，３２
がタイミングプーリ３３により作動連結されている。両
タイミングプーリ２３，３２の径の比関係により糸巻付
管２６は機台１回転に対して複数回転し、ドラム２８上
には緯糸Ｙが複数回巻付けられる。

回転支持軸２２と駆動軸３０との間には軸３４が両軸２
２，３０と平行に配設されており、軸３０のカム３１と
対応する位置にはカムレバー３５が回動可能に支持され
てるとともに、その一端には補助レバー３５が締付接続
されている。そして、同レバー３５の他端に設けられた
カムフォロア３５ｂが同レバー３５の他端側とその上方
のブラケット３６との間に介在された押圧ばね３７によ
りカム３１のカム面上に押接されており、カム３１の回
転に伴ってカムレバー３５及び補助レバー３５ａが軸３
４を中心に揺動するようになっている。補助レバー３５
ａの先端には緯糸係止体３８が止着されており、カムレ
バー３５の揺動に伴って緯糸係止体３８の先端部が糸巻
付面上の孔２８ｃ内に進入及び同孔２８ｃから離脱する
ようなっている。すなわち、緯糸係止体３８の先端部が
ドラム２８上の糸巻付面の外方から同糸巻付面と交差及
び離間し、糸巻付管２６からテーパ周面２８ａ上へ巻付
けられる緯糸Ｙが糸巻付面と交差状態にある緯糸係止体
３８により係止貯留され、緯糸係止体３８が糸巻付面か
ら離脱することにより緯糸Ｙが緯入れ側へ引き出し可能
となる。ドラム２８上の巻付貯留糸はドラム２８の前方
に配設された図示しない緯入れ用メインノズルにより緯
入れ時にドラム２８から引き出され、同メインノズルか
ら経糸開口内へ射出緯入れされる。射出緯入れされた緯
糸Ｙが図示しない多数の緯糸ガイド部材の列により形成
される緯糸案内通路内を飛走案内され、筬打ち時には緯
糸が緯糸案内通路から脱出スリットを通って脱出し、筬
打ちされる。反緯入れ側の脱出スリットには緯糸検出器
が設置されており、緯糸が同検出器により検出されれば
機台の運転が続行され、検出されなければ機台停止信号
が発信され、機台が停止される。

前記ブラケット３６上にはばね力を利用した流体作動部
としての消極復帰型のエアシリンダ３９が固設されてお
り、その駆動ロッド３９ａがカムレバー３５と補助レバ
ー３５ａとの接続部に向けて配設されている。駆動ロッ
ド３９ａの先端には調整ボルト４０が螺着されており、
駆動ロッド３９ａが突出状態にあるときには緯糸係止体
３８の先端部を糸巻付面上の孔１８ｃ内に進入させる揺
動位置にあるカムレバー３５の前記接続側先端部に調整
ボルト４０の頭部が当接可能となっている。エアシリン
ダ３９と圧縮空気供給源（図示略）との間には電磁バル
ブ機構４１が配設されており、同バルブ機構４１の開閉
によりエアシリンダ３９の作動が制御されるようになっ
ている。電磁バルブ機構４１は常には閉成状態にあり、
前台機台停止信号に基づいて通電されることにより開放
され、前記圧縮空気供給源側の入力用供給パイプ４２、
電磁バルブ機構４１及びエアシリンダ３９側の出力力供
給パイプ４３を経由してエアシリンダ３９に圧縮空気が
供給される。

電磁バルブ機構４１を第４，５図に基づいて詳述する
が、この実施例における電磁ソレノイド部９は第１１図
に示す従来装置と同一構造をなしているので、同一部分
については同一番号を付し、その詳細な説明は省略す
る。第４図において電磁ソレノイド部９の右端にはハウ
ジング４４が固着されており、同ハウジング４４内には
プランジャピン１０ａと当接した状態でポペット弁４５
がプランジャ１０と同一方向にスライド可能に収容され
ており、ハウジング４４内の流体通路孔Ｔを開閉できる
ようになっている。ポペット弁４５は、流体通路孔Ｔを
開閉する頭部４５ａと、プランジャピン１０ａと当接す
る大径ロッド部４５ｂと、頭部４５ａ及び大径ロッド部
４５ｂを接続する小径ロッド部４５ｃとから構成されて
おり、頭部４５ａ内には収容孔４５ｄが形成されてい
る。

ハウジング４４の右端にはキャップ４６が嵌入止着され
ており、同キャップ４６内には排気用通路４６ａが形成
されている。キャップ４６のポペット弁４５側の端部に
は突出部としての環状壁４６ｂが一体に突設形成されて
いるとともに、同環状壁４６ｂ側の排気用通路４６ａの
一部が大径の収容孔４６ｃに形成されており、両収納孔
４５ｄ，４６ｃ間には押圧ばね４７が介在されている。
ポペット弁４５は同押圧ばね４７により流体通路孔Ｔを
閉成する方向へ押圧付勢されており、ポペット弁４５が
押圧ばね４７に抗して環状壁４６ｂに当接した状態では
排気用通路４６ａが閉成されるようになっている。排気
用通路４６ａには排気用パイプ４８が螺着されており、
同パイプ４８にはスピードコントロールバルブ４９が装
着されている。

そして本実施例では、大径ロッド部４５ｂ、小径ロッド
部４５ｃの断面積、流体通路孔Ｔの断面積、頭部４５ａ
の断面積、環状壁４６ｂ及び収容孔４６ｃの断面をそれ
ぞれポペット弁４５の動作方向へ投影した投影面積をＳ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５とすると、これらの間には
次に示す関係が設定されている。

Ｓ２＜Ｓ１＝Ｓ３＝Ｓ５＜Ｓ４ さて、第２図に示すようにカムフォロア３５ｂがカム３
１の谷部に移行することにより緯糸係止体３８が糸巻付
面から離間し、同緯糸係止体３８により係止されながら
糸巻付面上に巻付貯留されていた緯糸Ｙが前記緯入れ用
メインノズルの作動によりドラム２８から引き出され、
同メインノズルから経糸開口内へ射出緯入れされる。こ
の緯入れ最中にカムフォロア３５ｂがカム３１の谷部か
ら山部へ移行し、第２図に実線で示すように緯糸係止体
３８が糸巻付面と交差する。この緯入れが正常に行われ
ず、緯糸Ｙの先端が前記緯糸検出器の設置位置まで到達
しない緯入れミスが発生した場合には、前記機台停止信
号が発信され、機台停止及び電磁バルブ機構４１のソレ
ノイド１３の励磁が行われる。ソレノイド１３の励磁に
よりポペット弁４５が押圧ばね４７に抗して環状壁４６
ｂに当接し、入力ポート（供給パイプ４２）と出力ポー
ト（供給パイプ４３）とが連通されるとともに、排気ポ
ート（排気用通路４６ａ）が遮蔽される。電磁バルブ機
構４１の開放により圧縮空気がエアシリンダ３９に供給
され、駆動ロッド３９ａが突出する。このとき、第１図
に示すように緯糸係止体３８は糸巻付面と交差状態にあ
り、前記緯入れミスに続いて緯入れされるべき緯糸Ｙが
糸巻付面上に巻付貯留されている。駆動ロッド３９ａの
突出により調整ボルト４０の頭部がカムレバー３５に当
接し、第３図に示すように緯糸係止体３８が糸巻付面と
交差状態となる揺動位置にカムレバー３５が規制保持さ
れる。機台は停止するまでに慣性でほぼ１回転し、この
慣性作動中に第３図に示すようにカムフォロア３５ｂが
カム３１の谷部に位置する時期、すなわち緯糸係止体３
８が糸巻付面から離間して前記巻付貯留糸がドラム３８
から引き出される時期があるが、エアシリンダ３９の作
動により緯糸係止体３８の糸巻付面からの離間は阻止さ
れる。従って、糸巻付面上の巻付貯留糸の引き出しはな
く、ミス糸に続く緯糸の緯入れは回避される。

機台停止信号発信時には糸巻付面に緯糸係止体３８を交
差させる揺動位置にカムレバー３５がすでに配置されて
いることから、ミス糸に続く緯糸の緯入れ阻止の応答速
度はエアシリンダ３９の応答速度に依存することにな
り、結果的には電磁バルブ機構４１の応答性能に帰着す
る。ソレノイド１３の消磁状態ではプランジャ１０及び
ポペット弁４５が押圧ばね４７の作用により第４図にお
いて左方へ押圧付勢され、頭部４５ａが流体通路孔Ｔを
閉じている。流体通路孔Ｔが閉じている状態では、頭部
４５ａを境として入力用供給パイプ４２側において流体
圧がポペット弁４５に作用する。流体圧をＰとすると、
大径ロッド部４５ｂには力Ｐ・（Ｓ１−Ｓ２）が作用
し、頭部４５ａには力Ｐ・（Ｓ３−Ｓ２）＝Ｐ・（Ｓ１
−Ｓ２）が作用する。従って、ポペット弁４５に作用す
る流体圧はポペット弁４５の開閉動作方向（第４図にお
いて左右方向）において相殺され、流体通路孔Ｔの閉成
状態では流体圧の影響を何等受けていない。このような
状態の元で行われる流体通路孔Ｔの開放、すなわちポペ
ット弁４５の開放動作速度は電磁ソレノイド部９におけ
る出力特性及び押圧ばね４７の特性にのみ依存し、押圧
ばね４７の押圧力を適宜小さくすれば、第１１図に示す
従来の電磁バルブ機構を上回る開放応答速度を得ること
ができる。すなわち、動力消費の増大を考慮することな
く電磁バルブ機構４１の立ち上がり特性を向上すること
ができる。電磁バルブ機構４１の高速開放はエアシリン
ダ３９の駆動ロッド３９ａの高速突出動作をもたらし、
高速織機であるジェットルームの高速運転に充分追従し
得る緯入れ阻止作用が達成される。

この緯入れ阻止の解除時期が来ると、ソレノイド１３が
消磁され、ポペット弁４５が押圧ばね４７により第５図
の開放位置から第４図の閉成位置へ押圧復帰される。こ
れによりエアシリンダ３９内の圧縮空気が出力ポートか
ら排気ポートを経由して排気され、エアシリンダ３９の
駆動ロッド３９ａが第２図に示す没入方向へ復帰し、カ
ムフォロア３５ｂが押圧ばね３７によりカム３１に押接
される正常状態にカムレバー３５が復帰する。第５図の
状態では、大径ロッド部４５ｂに対して閉成方向にＰ・
（Ｓ１−Ｓ２）、頭部４５ａに対して開放方向にＰ・
（Ｓ４−Ｓ２）及び閉成方向にＰ・（Ｓ４−Ｓ５）の各
力が作用し、ポペット弁４５に作用する液体圧はポペッ
ト弁４５の開閉動作方向において相殺される。しかも、
この復帰途中においてはＰ・Ｓ３の力が閉成方向に作用
することから緯入れ阻止解除は高速度で行われる。

また、上記実施例によれば、弁座として環状壁４６ｂを
形成したことにより、第５図に示すポペット弁４５によ
る排気ポートの閉成時に、頭部４５ａに対して閉成方向
にかかる力Ｐ・（Ｓ４−Ｓ５）を容易に設定することが
でき、しかも、環状壁４６ｂは端面を有しているため、
確実に排気ポートを閉成することができる。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第６，７図に示す実施例も可能である。

第６図に示す実施例では排気用通路５０内の一部をなす
収容孔５０ａ内に有底円筒５１がスライド可能かつ回動
不能に嵌入されており、同円筒５１とポペット弁４５と
の間に介在された押圧ばね４７が有底円筒５１を右方へ
押圧付勢している。有底円筒５１の側面には通路孔５１
ａが透設されており、排気用パイプ４８側と連通してい
る。又、キャップ４６の外方から螺入されたねじ５２の
先端が収容孔５０内に貫通突設されており、有底円筒５
１の端面に当接している。すなわち、ねじ５２の螺入量
を調整することにより押圧ばね４７の押圧力を変更する
ことができ、ポペット弁４５の開閉動作速度を調整する
ことができる。

第７図に示す電磁バルブ機構はばね力を利用しない構成
であり、電磁ソレノイド部５３には一対のソレノイド５
４，５５が直列的に対向配置され、両ソレノイド５４，
５５間においてマグネット５６が軸受５７，５８により
左右方向スライド可能に支持されたシャフト６４に止着
されている。両ソレノイド５４，５５は同一の巻線にて
電気的に接続されているが、各ソレノイド５４，５５に
おけるコイルの巻方向は互いに逆向きに設定されてお
り、両ソレノイド５４，５５に通電されたとき両ソレノ
イド５４，５５の対向側には同一の磁極が生じる。ハウ
ジング４４側は押圧ばねを省略した構成であるが、大径
ロッド部４５ｂ、小径ロッド部４５ｃ、収容孔Ｔ、頭部
４５ａ及び環状壁４６ｂの各断面積をポペット弁４５の
動作方向へ投影した各投影面積間の関係は前記各実施例
と同様に設定されている。

同図に示す状態では負電圧がソレノイド５４，５５に印
加されており、マグネット５６がソレノイド５４側に吸
引保持され、頭部４５ａが流体通路孔Ｔを閉じている。
負電圧が正電圧に切り換えられると、両ソレノイド５
４，５５の対向側の磁極が反転し、マグネット５６がソ
レノイド５４側から反発されるとともに、ソレノイド５
５側へ吸引される。そのため、マグネット５６はソノイ
ド５５側へ移動し、流体通路孔Ｔが開放される。

作動シリンダの使用例としては第８図に示す実施例も可
能である。この実施例ではスレイ５９の一端にエアシリ
ンダ６０が装着固定されており、同シリンダ６０の駆動
ロッド６０ａには一対の緯入れ用メインノズル６１，６
２が上下に並設されている。すなわち、この実施例では
多色緯入れが行われる。電磁バルブ機構４１を開放すれ
ば両緯入れ用メインノズル６１，６２が上動され、下側
の緯入れ用メインノズル６１が変形筬６３により形成さ
れる緯糸案内通路６３ａに対応する緯入れ位置に配置さ
れ、電磁バルブ機構４１を閉成すれば上側の緯入れ用メ
インノズル６２が前記緯入れ位置に切換配置される。ジ
ェットルームにおけるこの切換には極めて高速度の応答
が要求されるが、開閉いずれの動作方向においても高速
応答する本実施例の電磁バルブ機構４１によればこの要
求に確実に対応することができる。

なお、前記各実施例ではばね力を用いた消極復帰型の作
動シリンダを対象としているが、一対の電磁バルブ機構
により積極的に復帰させる方式の作動シリンダに本発明
を適用することができる。

又、本発明は特開昭５６−４７４７号公報あるいは特開
昭５９−２１７５２号公報等に開示されるような作動シ
リンダの使用例に適用することができる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の流体作動部の切換装置に
よれば、流体圧による悪影響を抑えて高速応答を要求さ
れる流体作動部の応答性を高めることができ、また、ポ
ペット弁のストロークを小さくできるため、流体作動部
の応答性向上に寄与でき、さらに、ポペット弁の復帰途
中でのみ閉成方向への受圧が生じるため、ポペット弁の
復帰速度を高め、より一層の流体作動部の応答性向上に
寄与できるという効果があり、加えて、排気ポートの閉
成時には突出部の端面にポペット弁が当接するようにし
たので、ポペット弁にかかる閉成方向への受圧面積の設
定を面取りを施すことなく容易に行うことができ、かつ
確実に排気ポートを閉成することができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は側面図、第２図は正面図、第３図は第２図からの変
化を示す正面図、第４図は閉成状態の電磁バルブ機構を
示す縦断面図、第５図は開放状態の電磁バルブ機構を示
す縦断面図、第６，７図はいずれも本発明の別例を示す
縦断面図、第８図は本発明を緯入れ装置に具体化した実
施例を示す斜視図、第９，１０図は従来のスプール式電
磁バルブ機構を示す縦断面図、第１１図は従来のポペッ
ト式電磁バルブ機構を示す縦断面図である。 流体作動部としてのエアシリンダ３９，６０、電磁バル
ブ機構４１、入力用パイプ４２、出力用供給パイプ４
３、ポペット弁４５、頭部４５ａ、大径ロッド部４５
ｂ、小径ロッド部４５ｃ、突出部としての環状壁４６
ｂ、排気用パイプ４８。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機における流体作動部と流体供給源とを
   接続する流体供給経路中に入力、出力及び排気の３ポー
   トを備えるとともに、入力ポートの閉成位置と排気ポー
   トの閉成位置との間を往復動するポペット弁を備える電
   磁バルブ機構を介在した流体作動部の切換装置におい
   て、 前記入力ポートの閉成時における前記ポペット弁の開放
   方向への受圧面積と閉成方向への受圧面積とを同一に設
   定する一方、 前記排気ポート側には、同排気ポートの閉成時にポペッ
   ト弁と端面接触するように突出部を形成して弁座を構成
   し、前記排気ポートの閉成時における前記ポペット弁の
   閉成方向への受圧面積と開放方向への受圧面積とを同一
   に設定した織機における流体作動部の切換装置。