JPH0657488B2 - 車高調整装置の制御方法 - Google Patents
車高調整装置の制御方法Info
- Publication number
- JPH0657488B2 JPH0657488B2 JP58218984A JP21898483A JPH0657488B2 JP H0657488 B2 JPH0657488 B2 JP H0657488B2 JP 58218984 A JP58218984 A JP 58218984A JP 21898483 A JP21898483 A JP 21898483A JP H0657488 B2 JPH0657488 B2 JP H0657488B2
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- JP
- Japan
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- vehicle height
- pressure
- manual
- height adjusting
- adjusting device
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
本発明は車高調整装置の制御方法に関する。
車高調整装置は、自動車、自動二輪車等の車両に備えら
れ、懸架装置に設けられた車高調整用気体室に圧力源ま
たは排気弁を作動させ高圧空気を給排することにより車
高を適宜に調整するものである。斯かる車高の調整制御
はＣＰＵ等から成る制御装置に基づいて行なわれる。 ところで、斯かる車高調整装置は、マニュアル式調整と
オート式調整を行ない得るが、マニュアル式の場合には
アップ・ダウン操作手段を操作者自ら操作することによ
って、またオート式の場合には車高センサからの車高情
報に基づいて、任意の車高または一定の車高となるよう
に調整されるものである。そして、いずれの調整の場合
においても、車高調整中各気体室の内圧状態を一定の周
期で圧力センサで検出した圧力データを演算（平均化）
して得られた圧力値を表示器で表示するようにしてい
る。ただし、ＣＰＵでは上記周期の間、多数回にわたっ
て圧力センサのセンサ出力を入力している。 以上の如く構成される車高調整装置において、特にマニ
ュアル式の車高調整の場合には、通常操作者は表示器に
表示される気体室の内圧状態を視認しながら自分の好み
に応じて気体室内圧を調整し、以て車高を調整する。し
たがって、マニュアル式の車高調整では、車高調整装置
の起動、停止が操作者の感覚に対応し、即応性を有する
ものであることが必要である。
れ、懸架装置に設けられた車高調整用気体室に圧力源ま
たは排気弁を作動させ高圧空気を給排することにより車
高を適宜に調整するものである。斯かる車高の調整制御
はＣＰＵ等から成る制御装置に基づいて行なわれる。 ところで、斯かる車高調整装置は、マニュアル式調整と
オート式調整を行ない得るが、マニュアル式の場合には
アップ・ダウン操作手段を操作者自ら操作することによ
って、またオート式の場合には車高センサからの車高情
報に基づいて、任意の車高または一定の車高となるよう
に調整されるものである。そして、いずれの調整の場合
においても、車高調整中各気体室の内圧状態を一定の周
期で圧力センサで検出した圧力データを演算（平均化）
して得られた圧力値を表示器で表示するようにしてい
る。ただし、ＣＰＵでは上記周期の間、多数回にわたっ
て圧力センサのセンサ出力を入力している。 以上の如く構成される車高調整装置において、特にマニ
ュアル式の車高調整の場合には、通常操作者は表示器に
表示される気体室の内圧状態を視認しながら自分の好み
に応じて気体室内圧を調整し、以て車高を調整する。し
たがって、マニュアル式の車高調整では、車高調整装置
の起動、停止が操作者の感覚に対応し、即応性を有する
ものであることが必要である。
しかしながら、従来の車高調整装置では、例えば前記ア
ップ・ダウン操作手段をアップにセットしておいてコン
プレッサを作動し気体室に高圧空気を供給している状態
で、最適圧力値にすべくアップ・ダウン操作手段を急に
オフにしても制御回路内の制御動作上、すなわち、一定
周期内（例えば、０．５秒）内の圧力データを演算（平
均化）して得られた圧力値（平均値）を表示する処理が
終了してからアップ・ダウン操作手段の入力を行なうと
いうシーケンスをとっているので、表示処理が終了する
迄車高を上げる動作は急には停止しないという不具合を
有している。 本発明者は上記の如き問題点に鑑み、これを有効に解決
すべく本発明をなしたものである。 本発明の目的は、マニュアル式の車高調整を行ない得る
車高調整装置において、マニュアル式アップ・中立・ダ
ウン選択スイッチの操作に即応してシステム全体が動く
ようにし、以て操作者が希望する最適な圧力状態に車高
調整用気体室をセットするようにしたことにある。
ップ・ダウン操作手段をアップにセットしておいてコン
プレッサを作動し気体室に高圧空気を供給している状態
で、最適圧力値にすべくアップ・ダウン操作手段を急に
オフにしても制御回路内の制御動作上、すなわち、一定
周期内（例えば、０．５秒）内の圧力データを演算（平
均化）して得られた圧力値（平均値）を表示する処理が
終了してからアップ・ダウン操作手段の入力を行なうと
いうシーケンスをとっているので、表示処理が終了する
迄車高を上げる動作は急には停止しないという不具合を
有している。 本発明者は上記の如き問題点に鑑み、これを有効に解決
すべく本発明をなしたものである。 本発明の目的は、マニュアル式の車高調整を行ない得る
車高調整装置において、マニュアル式アップ・中立・ダ
ウン選択スイッチの操作に即応してシステム全体が動く
ようにし、以て操作者が希望する最適な圧力状態に車高
調整用気体室をセットするようにしたことにある。
而して本発明の特徴は、懸架装置４，５内に形成された
車高調整用気体室の内圧を圧力センサ１０を介して入力
し平均演算処理した後、一定の周期が経過したか否かを
判断し、一定の周期が経過したときには前記演算処理さ
れた平均圧力値を表示器２０、２１にデイジタル表示さ
せる制御手段１４を備え、手動車高調整時に手動操作手
段１７の車高調整命令を受けた前記制御手段１４の指示
に基づいて圧力源２または排気弁９を作動させて前記気
体室との間で高圧空気を給排して車高調整せしめる車高
調整装置の制御方法において、前記制御手段１４による
制御は、手動操作時には平均演算処理２５と平均演算処
理した後一定の周期が経過したか否かを判断する処理２
６との間に手動操作手段１７の車高調整命令を実行する
処理２８を割り込ませたことにある。
車高調整用気体室の内圧を圧力センサ１０を介して入力
し平均演算処理した後、一定の周期が経過したか否かを
判断し、一定の周期が経過したときには前記演算処理さ
れた平均圧力値を表示器２０、２１にデイジタル表示さ
せる制御手段１４を備え、手動車高調整時に手動操作手
段１７の車高調整命令を受けた前記制御手段１４の指示
に基づいて圧力源２または排気弁９を作動させて前記気
体室との間で高圧空気を給排して車高調整せしめる車高
調整装置の制御方法において、前記制御手段１４による
制御は、手動操作時には平均演算処理２５と平均演算処
理した後一定の周期が経過したか否かを判断する処理２
６との間に手動操作手段１７の車高調整命令を実行する
処理２８を割り込ませたことにある。
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。 第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図を示し、第
２図は同調整装置の系統図を示すものである。本実施例
では、自動二輪車用車高調整装置として構成している。 第１図および第２図において、１は圧縮空気発生装置
で、大気を圧縮して高圧空気を発生するコンプレッサ２
と、高圧空気内の湿気を除去するドライヤ３とから構成
される。４，４は車両前部のフロントフォーク、５，５
は車両後部のリヤクッションであり、それぞれの内部に
は軸線方向の長さを伸縮して車高を変化せしめる気体室
（不図示）が形成されている。上記圧縮空気発生装置１
と、フロントフォーク４，４およびリヤクッション５，
５の各気体室とは、空気管６によって接続されるのであ
るが、空気管６の途中には、図示される如く前後切換弁
であるソレノイドバルブ７，８、排気弁９、圧力センサ
１０、圧力リミッタ１１を備え、さらには逆止弁１２を
内蔵する制御バルブユニット１３が介設されている。 上記の構成において、コンプレッサ２、ソレノイドバル
ブ７，８および排気弁９は、例えばＣＰＵ等で構成され
た制御装置１４の指令に基づいて動作せしめられる。す
なわち、ソレノイドバルブ７を開き且つソレノイドバル
ブ８を閉じて、コンプレッサ２を作動させると、高圧空
気がフロントフォーク４，４の各気体室に送給されて車
両前部の車高が高められ、またソレノイドバルブ７，８
を上記と同じ状態に保って排気弁９を断続的に開閉させ
ると、フロントフォーク４，４の各気体室から高圧空気
が徐々に抜け車高が低められる。また反対にソレノイド
バルブ８を開き且つソレノイドバルブ７を閉じて、コン
プレッサ２または排気弁９のいずれか一方を動作すれば
リヤクッション５，５の気体室に高圧空気が給排され、
車両後部の車高調整を行なうことができる。なお車高調
整を行なわないときにはソレノイドバルブ７，８は共に
閉じ、コンプレッサ２は停止し且つ排気弁９は閉じた状
態にある。 一般に車両の前部と後部とでは、加わる荷重が相違し、
そのために各気体室に供給される高圧空気の圧力設定値
も前側と後側とでは相違する。故に車両前後の車高調整
は別々に行なわれることになり、この前後の選択を行な
うものがソレノイドバルブ７，８である。 上記の如き構成を有する車高調整装置については、さら
に、マニュアル・オート選択スイッチ１５、マニュアル
式前後選択スイッチ１６、マニュアル式アップ・中立・
ダウン選択スイッチ１７等の操作手段、車高情報を出力
する車高センサ１８、ブレーキ状態を検出するブレーキ
センサ１９、ならびにフロントフォークの気体室の内圧
をデイジタル表示する表示器２０、リヤクッションの気
体室の内圧をデイジタル表示する表示器２１を備える。
各操作手段からの出力信号、および車高センサ１８、ブ
レーキセンサ１９からの出力信号は制御装置１４に入力
され、表示器２０，２１には車高調整時に圧力センサ１
０から得られた圧力データを制御装置１４内で平均化す
る演算処理をして求められた圧力値が出力表示される。 上記の如き車高調整装置は、ブレーキセンサ１９から与
えられる信号に基づきブレーキがかかっていないこと等
その他の諸要件を満たした場合に作動可能状態になる。
車高調整の態様としては、マニュアル・オート選択１５
によってマニュアル式の車高調整またはオート式の車高
調整を行なうことができる。マニュアル式の車高調整の
場合には、マニュアル式前後選択スイッチ１６でフロン
ト側、リヤ側のいずれか一方を選択し、マニュアル式ア
ップ・中立・ダウン選択スイッチ１７でアップ、ダウン
のいずれかを選択し、表示器２０，２１の圧力表示の変
化を視認しながら一定の圧力制限の下に車高を自分の好
みに合わせて運転者自ら調整することができる。一方、
オート式の車高調整の場合には、予め定められた「オー
ケー」、「ハイ」、「ロー」等の車高センサ１８から出
力される車高情報に基づいて、車高が基準車高に対して
変化したとき常に基準車高（「オーケー」の状態）とす
るように車高調整が行なわれる。この場合には調整対象
はリヤ側のみであって、運転者自身は車高調整に関与し
ない。 次に本発明の要部を説明する。第３図は上記車高調整装
置における制御装置１４の制御動作に係るフローチャー
トを示したものである。この第３図において、このフロ
ーチャートのメインのループとしては、圧力センサの出
力信号を入力するルーチン２２であり、このルーチンで
はカウンタをクリアして（処理２３）、圧力データ、車
高データを入力し（処理２４）、平均演算処理する（処
理２５）ことを２５６回繰り返すようにしている（判断
２６、処理２７）。そして、斯かるセンサ信号を入力す
るループを２５６回繰り返した後に、この処理により最
終的に得られた平均圧力値を表示器に圧力表示するよう
にしている。 斯かるセンサ信号を入力するルーチン２２において、演
算処理２５と判断２６との間にマニュアル式アップ・中
立・ダウン選択スイッチ１７の操作命令を実行する処理
を設け、この処理を経てカウントチェック（判断２６）
をするようにしている。この処理においては、判断２９
で調整態様がマニュアル式であるか否が判定され、マニ
ュアル式であれば、マニュアル式アップ・中立・ダウン
選択スイッチ１７の操作状況に応じて所要の動作制御が
なされる（処理３０、判断３１）。すなわち、マニュア
ル式アップ・中立・ダウン選択スイッチ１７がアップに
セットされたときにはコンプレッサ２を作動させ（処理
３２）、アップ以外にセットされているときにはコンプ
レッサ２を停止させるかまたは停止状態に維持する（処
理３３）ように制御するものである。したがって、セン
サ信号を反復して入力している間においてもマニュアル
式アップ・中立・ダウン選択スイッチ１７を操作すれ
ば、この操作に対応した制御がなされ、その後にセンサ
信号入力が実行されて圧力表示が行なわれることにな
る。斯くの如き制御によれば、センサ信号入力時におい
ても、常にマニュアル式アップ・中立・ダウン選択スイ
ッチ１７の操作状況を監視していることなり、マニュア
ル式アップ・中立・ダウン選択スイッチ１７の応答性を
良好なものにすることができる。 上記実施例においては自動二輪車の車高調整装置に適用
した場合について述べたが、本発明は自動車等その他の
車高調整装置に適用できることは勿論である。
る。 第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図を示し、第
２図は同調整装置の系統図を示すものである。本実施例
では、自動二輪車用車高調整装置として構成している。 第１図および第２図において、１は圧縮空気発生装置
で、大気を圧縮して高圧空気を発生するコンプレッサ２
と、高圧空気内の湿気を除去するドライヤ３とから構成
される。４，４は車両前部のフロントフォーク、５，５
は車両後部のリヤクッションであり、それぞれの内部に
は軸線方向の長さを伸縮して車高を変化せしめる気体室
（不図示）が形成されている。上記圧縮空気発生装置１
と、フロントフォーク４，４およびリヤクッション５，
５の各気体室とは、空気管６によって接続されるのであ
るが、空気管６の途中には、図示される如く前後切換弁
であるソレノイドバルブ７，８、排気弁９、圧力センサ
１０、圧力リミッタ１１を備え、さらには逆止弁１２を
内蔵する制御バルブユニット１３が介設されている。 上記の構成において、コンプレッサ２、ソレノイドバル
ブ７，８および排気弁９は、例えばＣＰＵ等で構成され
た制御装置１４の指令に基づいて動作せしめられる。す
なわち、ソレノイドバルブ７を開き且つソレノイドバル
ブ８を閉じて、コンプレッサ２を作動させると、高圧空
気がフロントフォーク４，４の各気体室に送給されて車
両前部の車高が高められ、またソレノイドバルブ７，８
を上記と同じ状態に保って排気弁９を断続的に開閉させ
ると、フロントフォーク４，４の各気体室から高圧空気
が徐々に抜け車高が低められる。また反対にソレノイド
バルブ８を開き且つソレノイドバルブ７を閉じて、コン
プレッサ２または排気弁９のいずれか一方を動作すれば
リヤクッション５，５の気体室に高圧空気が給排され、
車両後部の車高調整を行なうことができる。なお車高調
整を行なわないときにはソレノイドバルブ７，８は共に
閉じ、コンプレッサ２は停止し且つ排気弁９は閉じた状
態にある。 一般に車両の前部と後部とでは、加わる荷重が相違し、
そのために各気体室に供給される高圧空気の圧力設定値
も前側と後側とでは相違する。故に車両前後の車高調整
は別々に行なわれることになり、この前後の選択を行な
うものがソレノイドバルブ７，８である。 上記の如き構成を有する車高調整装置については、さら
に、マニュアル・オート選択スイッチ１５、マニュアル
式前後選択スイッチ１６、マニュアル式アップ・中立・
ダウン選択スイッチ１７等の操作手段、車高情報を出力
する車高センサ１８、ブレーキ状態を検出するブレーキ
センサ１９、ならびにフロントフォークの気体室の内圧
をデイジタル表示する表示器２０、リヤクッションの気
体室の内圧をデイジタル表示する表示器２１を備える。
各操作手段からの出力信号、および車高センサ１８、ブ
レーキセンサ１９からの出力信号は制御装置１４に入力
され、表示器２０，２１には車高調整時に圧力センサ１
０から得られた圧力データを制御装置１４内で平均化す
る演算処理をして求められた圧力値が出力表示される。 上記の如き車高調整装置は、ブレーキセンサ１９から与
えられる信号に基づきブレーキがかかっていないこと等
その他の諸要件を満たした場合に作動可能状態になる。
車高調整の態様としては、マニュアル・オート選択１５
によってマニュアル式の車高調整またはオート式の車高
調整を行なうことができる。マニュアル式の車高調整の
場合には、マニュアル式前後選択スイッチ１６でフロン
ト側、リヤ側のいずれか一方を選択し、マニュアル式ア
ップ・中立・ダウン選択スイッチ１７でアップ、ダウン
のいずれかを選択し、表示器２０，２１の圧力表示の変
化を視認しながら一定の圧力制限の下に車高を自分の好
みに合わせて運転者自ら調整することができる。一方、
オート式の車高調整の場合には、予め定められた「オー
ケー」、「ハイ」、「ロー」等の車高センサ１８から出
力される車高情報に基づいて、車高が基準車高に対して
変化したとき常に基準車高（「オーケー」の状態）とす
るように車高調整が行なわれる。この場合には調整対象
はリヤ側のみであって、運転者自身は車高調整に関与し
ない。 次に本発明の要部を説明する。第３図は上記車高調整装
置における制御装置１４の制御動作に係るフローチャー
トを示したものである。この第３図において、このフロ
ーチャートのメインのループとしては、圧力センサの出
力信号を入力するルーチン２２であり、このルーチンで
はカウンタをクリアして（処理２３）、圧力データ、車
高データを入力し（処理２４）、平均演算処理する（処
理２５）ことを２５６回繰り返すようにしている（判断
２６、処理２７）。そして、斯かるセンサ信号を入力す
るループを２５６回繰り返した後に、この処理により最
終的に得られた平均圧力値を表示器に圧力表示するよう
にしている。 斯かるセンサ信号を入力するルーチン２２において、演
算処理２５と判断２６との間にマニュアル式アップ・中
立・ダウン選択スイッチ１７の操作命令を実行する処理
を設け、この処理を経てカウントチェック（判断２６）
をするようにしている。この処理においては、判断２９
で調整態様がマニュアル式であるか否が判定され、マニ
ュアル式であれば、マニュアル式アップ・中立・ダウン
選択スイッチ１７の操作状況に応じて所要の動作制御が
なされる（処理３０、判断３１）。すなわち、マニュア
ル式アップ・中立・ダウン選択スイッチ１７がアップに
セットされたときにはコンプレッサ２を作動させ（処理
３２）、アップ以外にセットされているときにはコンプ
レッサ２を停止させるかまたは停止状態に維持する（処
理３３）ように制御するものである。したがって、セン
サ信号を反復して入力している間においてもマニュアル
式アップ・中立・ダウン選択スイッチ１７を操作すれ
ば、この操作に対応した制御がなされ、その後にセンサ
信号入力が実行されて圧力表示が行なわれることにな
る。斯くの如き制御によれば、センサ信号入力時におい
ても、常にマニュアル式アップ・中立・ダウン選択スイ
ッチ１７の操作状況を監視していることなり、マニュア
ル式アップ・中立・ダウン選択スイッチ１７の応答性を
良好なものにすることができる。 上記実施例においては自動二輪車の車高調整装置に適用
した場合について述べたが、本発明は自動車等その他の
車高調整装置に適用できることは勿論である。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、車高調整
装置におけるマニュアル式の車高調整において、マニュ
アル車高調整時には平均演算処理と平均演算処理した後
一定の周期が経過したか否かを判断する処理との間に手
動操作手段の車高調整命令を実行する処理を割り込ませ
たため、操作手段の応答性を高めることができ、また、
表示器における圧力表示が最適なときに圧力源の動作を
停止することに効果を発揮する。
装置におけるマニュアル式の車高調整において、マニュ
アル車高調整時には平均演算処理と平均演算処理した後
一定の周期が経過したか否かを判断する処理との間に手
動操作手段の車高調整命令を実行する処理を割り込ませ
たため、操作手段の応答性を高めることができ、また、
表示器における圧力表示が最適なときに圧力源の動作を
停止することに効果を発揮する。
第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図、第２図は
同車高調整装置の制御回路系統の系統図、第３図は本発
明に係る制御方法を実行するフロチャート図である。 図面中、２はコンプレッサ、４はフロントフォーク、５
はリヤクッション、７，８は前後切換用ソレノイドバル
ブ、９は排気弁、１０は圧力センサ、１４は制御装置、
１７はマニュアル式アップ・中立・ダウン選択スイッチ
である。
同車高調整装置の制御回路系統の系統図、第３図は本発
明に係る制御方法を実行するフロチャート図である。 図面中、２はコンプレッサ、４はフロントフォーク、５
はリヤクッション、７，８は前後切換用ソレノイドバル
ブ、９は排気弁、１０は圧力センサ、１４は制御装置、
１７はマニュアル式アップ・中立・ダウン選択スイッチ
である。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−16510（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−55208（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−155363（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−154294（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−135219（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】懸架装置（４、５）内に形成された車高調
整用気体室の内圧を圧力センサ（１０）を介して入力し
平均演算処理した後、一定の周期が経過したか否かを判
断し、一定の周期が経過したときには前記演算処理され
た平均圧力値を表示器（２０、２１）にデイジタル表示
させる制御手段（１４）を備え、手動車高調整時に手動
操作手段（１７）の車高調整命令を受けた前記制御手段
（１４）の指示に基づいて圧力源（２）または排気弁
（９）を作動させて前記気体室との間で高圧空気を給排
して車高調整せしめる車高調整装置の制御方法におい
て、前記制御手段（１４）による制御は、手動操作時に
は平均演算処理（２５）と平均演算処理した後一定の周
期が経過したか否かを判断する処理（２６）との間に手
動操作手段（１７）の車高調整命令を実行する処理（２
８）を割り込ませたことを特徴とする車高調整装置の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58218984A JPH0657488B2 (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 車高調整装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58218984A JPH0657488B2 (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 車高調整装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110517A JPS60110517A (ja) | 1985-06-17 |
| JPH0657488B2 true JPH0657488B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=16728441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58218984A Expired - Fee Related JPH0657488B2 (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 車高調整装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0657488B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100477091B1 (ko) * | 2002-04-16 | 2005-03-22 | 이오상 | 차량용 에어 서스펜션 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57135219U (ja) * | 1981-02-18 | 1982-08-23 |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP58218984A patent/JPH0657488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60110517A (ja) | 1985-06-17 |
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