JPH0330523B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0330523B2 JPH0330523B2 JP21898283A JP21898283A JPH0330523B2 JP H0330523 B2 JPH0330523 B2 JP H0330523B2 JP 21898283 A JP21898283 A JP 21898283A JP 21898283 A JP21898283 A JP 21898283A JP H0330523 B2 JPH0330523 B2 JP H0330523B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle height
- pressure
- gas chamber
- vehicle
- height adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車高調整用気体室から排気を行つて車
高を下げる場合において等速で気体室の圧力を低
下させるようにした車高調整装置に関する。
高を下げる場合において等速で気体室の圧力を低
下させるようにした車高調整装置に関する。
車高調整装置は、自動車、自動二輪車等の車両
に備えられ、懸架装置に設けられた気体室に高圧
空気を給排することによつて車高を任意に変化さ
せ適切な地上高を保つことを可能にするものであ
る。
に備えられ、懸架装置に設けられた気体室に高圧
空気を給排することによつて車高を任意に変化さ
せ適切な地上高を保つことを可能にするものであ
る。
車高調整装置において、車高を低くするときに
は排気弁たる大気開放用リリーフソレノイドバル
ブを断続的に開いて車両前後の懸架装置の各気体
室から選択的に高圧空気を抜くようにする。とこ
ろが車両前後の各気体室に通じる空気流路は固体
オリフイスが設けられており、且つ車両における
荷重の分布の関係上から前側の気体室は圧力が低
く、一方後側の気体室は圧力が高く設定されてい
るため、各気体室における圧力低下速度が異なつ
てしまう。すなわち低圧側は圧力低下速度が遅
く、高圧力は圧力低下速度が早くなり、各気体室
のマニユアル調整、すなわち車高のマニユアル調
整の際のコントロールが難しくなる。
は排気弁たる大気開放用リリーフソレノイドバル
ブを断続的に開いて車両前後の懸架装置の各気体
室から選択的に高圧空気を抜くようにする。とこ
ろが車両前後の各気体室に通じる空気流路は固体
オリフイスが設けられており、且つ車両における
荷重の分布の関係上から前側の気体室は圧力が低
く、一方後側の気体室は圧力が高く設定されてい
るため、各気体室における圧力低下速度が異なつ
てしまう。すなわち低圧側は圧力低下速度が遅
く、高圧力は圧力低下速度が早くなり、各気体室
のマニユアル調整、すなわち車高のマニユアル調
整の際のコントロールが難しくなる。
このことは同一の気体室についても言える。例
えばリヤ側の気体室は、供給される気体の圧力
は、下限が2.0Kg／cm2、上限が6.4Kg／cm2に設定さ
れ、当該気体室からの排気を継続して行うと気体
室の内圧が次第に低下し、内圧の低下に伴い低下
速度が徐々に遅くなり、この結果上記と同様な問
題が生じることになる。
えばリヤ側の気体室は、供給される気体の圧力
は、下限が2.0Kg／cm2、上限が6.4Kg／cm2に設定さ
れ、当該気体室からの排気を継続して行うと気体
室の内圧が次第に低下し、内圧の低下に伴い低下
速度が徐々に遅くなり、この結果上記と同様な問
題が生じることになる。
本発明者は上記した問題に鑑み、これを有効に
解決すべく本発明を成したものである。
解決すべく本発明を成したものである。
本発明の目的は、車高調整装置において各気体
室から高圧空気を抜いて車高を下げるとき、圧力
低下速度が一定になるようにし、以つてマニユア
ル式の車高調整、すなわち各気体室の圧力調整を
容易に行い得るようにしたことにある。
室から高圧空気を抜いて車高を下げるとき、圧力
低下速度が一定になるようにし、以つてマニユア
ル式の車高調整、すなわち各気体室の圧力調整を
容易に行い得るようにしたことにある。
而して本発明の特徴は、車両前後の懸架装置内
に形成した車高調整用の各気体室に関し、共通の
圧力源又は排気弁によつて、選択的に高圧空気を
給排して車高を調整する車高調整装置において、
上記各気体室の内圧状態を圧力センサで測定し、
制御装置の制御に基づき、上記排気弁の断続的開
閉動作時に、その開時間を、排気される各気体室
の内圧に対応して変化させ、等束で減圧するよう
にしたことにある。
に形成した車高調整用の各気体室に関し、共通の
圧力源又は排気弁によつて、選択的に高圧空気を
給排して車高を調整する車高調整装置において、
上記各気体室の内圧状態を圧力センサで測定し、
制御装置の制御に基づき、上記排気弁の断続的開
閉動作時に、その開時間を、排気される各気体室
の内圧に対応して変化させ、等束で減圧するよう
にしたことにある。
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図を
示し、第２図は同調整装置の系統図を示すもので
ある。本実施例では、自動二輪車用車高調整装置
として構成している。
示し、第２図は同調整装置の系統図を示すもので
ある。本実施例では、自動二輪車用車高調整装置
として構成している。
第１図及び第２図において、１は圧縮空気発生
装置で、大気を圧縮して高圧空気を発生するコン
プレツサ２と、高圧空気内の湿気を除去するドラ
イヤ３とから構成される。４，４は車両前部のフ
ロントフオーク、５，５は車両後部のリヤクツシ
ヨンであり、夫々の内部には軸線方向の長さを伸
縮して車高を変化せしめる気体室（不図示）が形
成されている。上記圧縮空気発生装置１と、フロ
ントフオーク４，４及びリヤクシヨン５，５の各
気体室とは、空気管６によつて接続されるのであ
るが、空気管６の途中には、図示される如く前後
切換弁たるソレノイドバルブ７，８、排気弁たる
大気開放用リリーフソレノイドバルブ９、圧力セ
ンサ１０、圧力リミツタ１１を備え、更には逆止
弁１２を内蔵する制御バルブユニツト１３が介設
されている。
装置で、大気を圧縮して高圧空気を発生するコン
プレツサ２と、高圧空気内の湿気を除去するドラ
イヤ３とから構成される。４，４は車両前部のフ
ロントフオーク、５，５は車両後部のリヤクツシ
ヨンであり、夫々の内部には軸線方向の長さを伸
縮して車高を変化せしめる気体室（不図示）が形
成されている。上記圧縮空気発生装置１と、フロ
ントフオーク４，４及びリヤクシヨン５，５の各
気体室とは、空気管６によつて接続されるのであ
るが、空気管６の途中には、図示される如く前後
切換弁たるソレノイドバルブ７，８、排気弁たる
大気開放用リリーフソレノイドバルブ９、圧力セ
ンサ１０、圧力リミツタ１１を備え、更には逆止
弁１２を内蔵する制御バルブユニツト１３が介設
されている。
上記の構成において、コンプレツサ２、ソレノ
イドバルブ７，８，９は、例えばCPU等で構成
された制御装置１４の指令に基づいて動作せしめ
られる。すなわち、ソレノイドバルブ７を開き且
つソレノイドバルブ８を閉じて、コンプレツサ２
を作動させると、高圧空気がフロントフオーク
４，４の各気体室に送給されて車両前部の車高が
高められ、またソレノイドバルブ７，８を上記と
同じ状態に保つてリリーフソレノイドバルブ９を
断続的に開閉させると、フロントフオーク４，４
の各気体室から高圧空気が徐々に抜け車高が低め
られる。また反対にソレノイドバルブ８を開き且
つソレノイドバルブ７を閉じてコンプレツサ２又
はリリーフソレノイドバルブ９のいずれか一方を
動作すればリヤクシヨン５，５の気体室に高圧空
気が給排され、車両後部の車高調整を行うことが
できる。なお、車高調整を行わないときにはソレ
ノイドバルブ７，８は共に閉じ、コンプレツサ２
は停止し且つリリーフソレノイドバルブ９は閉じ
た状態にある。
イドバルブ７，８，９は、例えばCPU等で構成
された制御装置１４の指令に基づいて動作せしめ
られる。すなわち、ソレノイドバルブ７を開き且
つソレノイドバルブ８を閉じて、コンプレツサ２
を作動させると、高圧空気がフロントフオーク
４，４の各気体室に送給されて車両前部の車高が
高められ、またソレノイドバルブ７，８を上記と
同じ状態に保つてリリーフソレノイドバルブ９を
断続的に開閉させると、フロントフオーク４，４
の各気体室から高圧空気が徐々に抜け車高が低め
られる。また反対にソレノイドバルブ８を開き且
つソレノイドバルブ７を閉じてコンプレツサ２又
はリリーフソレノイドバルブ９のいずれか一方を
動作すればリヤクシヨン５，５の気体室に高圧空
気が給排され、車両後部の車高調整を行うことが
できる。なお、車高調整を行わないときにはソレ
ノイドバルブ７，８は共に閉じ、コンプレツサ２
は停止し且つリリーフソレノイドバルブ９は閉じ
た状態にある。
一般に車両の前部と後部とでは、加わる荷重が
相違し、そのために各気体室に供給される高圧空
気の圧力設定値も前側と後側とでは相違する。例
えばフロントフオーク４の気体室では下限が0.0
Kg／cm2、上限が1.0Kg／cm2、一方リヤクシヨン５
の気体室では下限が2.0Kg／cm2、上限が6.4Kg／cm2
と設定されている。故に車両前後の車高調整は
別々に行われることになり、この前後の選択を行
うものがソレノイドバルブ７，８である。
相違し、そのために各気体室に供給される高圧空
気の圧力設定値も前側と後側とでは相違する。例
えばフロントフオーク４の気体室では下限が0.0
Kg／cm2、上限が1.0Kg／cm2、一方リヤクシヨン５
の気体室では下限が2.0Kg／cm2、上限が6.4Kg／cm2
と設定されている。故に車両前後の車高調整は
別々に行われることになり、この前後の選択を行
うものがソレノイドバルブ７，８である。
上記の如き構成を有する車高調整装置について
は、更に、マニユアル・オート選択スイツチ１
５、マニユアル式前後選択スイツチ１６、マニユ
アル式up・中立・down選択スイツチ１７等の操
作手段、車高情報を出力する車高センサ１８、ブ
レーキ状態を検出するブレーキセンサ１９、並び
にフロントフオークの気体室の内圧をデイシタル
表示する表示器２０、リヤクシヨンの気体室の内
圧をデイジタル表示する表示器２１を備える。各
操作手段からの出力信号、及び車高センサ１８、
ブレーキセンサ１９からの出力信号は制御装置１
４に入力され、表示器２０，２１には社交調整時
にて圧力センサ１０から得られら圧力データを制
御装置１４内で演算処理して求められた圧力値が
出力表示される。
は、更に、マニユアル・オート選択スイツチ１
５、マニユアル式前後選択スイツチ１６、マニユ
アル式up・中立・down選択スイツチ１７等の操
作手段、車高情報を出力する車高センサ１８、ブ
レーキ状態を検出するブレーキセンサ１９、並び
にフロントフオークの気体室の内圧をデイシタル
表示する表示器２０、リヤクシヨンの気体室の内
圧をデイジタル表示する表示器２１を備える。各
操作手段からの出力信号、及び車高センサ１８、
ブレーキセンサ１９からの出力信号は制御装置１
４に入力され、表示器２０，２１には社交調整時
にて圧力センサ１０から得られら圧力データを制
御装置１４内で演算処理して求められた圧力値が
出力表示される。
上記の如き車高調整装置は、ブレーキセンサ１
９から与えられる信号に基づきブレーキがかかつ
ていないこと等その他の諸要件を満たした場合に
作動可能状態になる。車高調整の態様としては、
マニユアル・オート選択スイツチ１５によつてマ
ニユアル式の車高調整又はオート式の車高調整を
行うことができる。マニユアル式の車高調整の場
合には、スイツチ１６でフロント側、リヤ側のい
ずれか一方を選択し、スイツチ１７でup、down
のいずれかを選択し、表示器２０，２１の圧力表
示の変化を視認しながら一定の圧力制限の下に車
高を自分の好みに合せて運転者自から調整するこ
とができる。一方、オート式の車高調整の場合に
は、予め定められた「OK」、「HIGH」、「LOW」
等の車高センサ１８から出力される車高情報に基
づいて、車高が基準車高に対して変化したとき常
に基準車高（「OK」の状態）とするように車高
調整が行われる。この場合には調整対象はリヤ側
のみであつて、運転者自信は車高調整に関与しな
い。
９から与えられる信号に基づきブレーキがかかつ
ていないこと等その他の諸要件を満たした場合に
作動可能状態になる。車高調整の態様としては、
マニユアル・オート選択スイツチ１５によつてマ
ニユアル式の車高調整又はオート式の車高調整を
行うことができる。マニユアル式の車高調整の場
合には、スイツチ１６でフロント側、リヤ側のい
ずれか一方を選択し、スイツチ１７でup、down
のいずれかを選択し、表示器２０，２１の圧力表
示の変化を視認しながら一定の圧力制限の下に車
高を自分の好みに合せて運転者自から調整するこ
とができる。一方、オート式の車高調整の場合に
は、予め定められた「OK」、「HIGH」、「LOW」
等の車高センサ１８から出力される車高情報に基
づいて、車高が基準車高に対して変化したとき常
に基準車高（「OK」の状態）とするように車高
調整が行われる。この場合には調整対象はリヤ側
のみであつて、運転者自信は車高調整に関与しな
い。
以上において、マニユアル式の車高調整の場合
には、運転者は表示器２０，２１に表示されるフ
ロントフオーク、リヤクシヨンの各気体室の内圧
状態を視認しながら、up・中立・down選択スイ
ツチ１７を操作して車高を適宜に調整する。従つ
てマニユアル式の車高調整は、実質的に車両前後
の各気体室の圧力調整である。そして車高を低下
せしめるためには、上記リリーフソレノイドバル
ブ９を断続的に開閉させると、各気体室の高圧空
気が抜けて車高が低下する。この場合、本発明に
おいては、リリーフソレノイドバルブ９が開状態
に保たれる時間が、車両前後の各気体室の内圧状
態に応じて変化するように構成されている。すな
わち、気体室の内圧が高いときには、リリーフソ
レノイドバルブ９が開動作する時間が短くなり、
気体圧の内圧が低いときには、リリーフソレノイ
ドバルブ９の開動作する時間が長くなるように
し、これによつて気体室の内圧には無関係に等速
で圧力が低下するようにしている。従つて表示器
２０，２１に表示される各気体室の内圧の変化は
一定のスピードで変化していくので、操作者はマ
ニユアル式で圧力調整を行う場合に制御を行い易
くなる。
には、運転者は表示器２０，２１に表示されるフ
ロントフオーク、リヤクシヨンの各気体室の内圧
状態を視認しながら、up・中立・down選択スイ
ツチ１７を操作して車高を適宜に調整する。従つ
てマニユアル式の車高調整は、実質的に車両前後
の各気体室の圧力調整である。そして車高を低下
せしめるためには、上記リリーフソレノイドバル
ブ９を断続的に開閉させると、各気体室の高圧空
気が抜けて車高が低下する。この場合、本発明に
おいては、リリーフソレノイドバルブ９が開状態
に保たれる時間が、車両前後の各気体室の内圧状
態に応じて変化するように構成されている。すな
わち、気体室の内圧が高いときには、リリーフソ
レノイドバルブ９が開動作する時間が短くなり、
気体圧の内圧が低いときには、リリーフソレノイ
ドバルブ９の開動作する時間が長くなるように
し、これによつて気体室の内圧には無関係に等速
で圧力が低下するようにしている。従つて表示器
２０，２１に表示される各気体室の内圧の変化は
一定のスピードで変化していくので、操作者はマ
ニユアル式で圧力調整を行う場合に制御を行い易
くなる。
上記の如く各気体室から空気を排出する際に、
リリーフソレノイドバルブ９の開状態の時間を各
気体室の内圧状態に比例させて可変とするのは、
圧力センサ１０で排気が行われている気体室の内
圧を検出し、この圧力データに基づいて、制御装
置１４によつてリリーフソレノイドバルブ９の開
閉動作を制御することにより実行される。
リリーフソレノイドバルブ９の開状態の時間を各
気体室の内圧状態に比例させて可変とするのは、
圧力センサ１０で排気が行われている気体室の内
圧を検出し、この圧力データに基づいて、制御装
置１４によつてリリーフソレノイドバルブ９の開
閉動作を制御することにより実行される。
上記実施例では、自動二輪車の車高調整装置に
ついて説明したが、本発明は、油圧式或いは自動
車各種の車高調整装置に適用できることは勿論で
ある。
ついて説明したが、本発明は、油圧式或いは自動
車各種の車高調整装置に適用できることは勿論で
ある。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、
圧力状態の異なる各気体室から共通の排気弁の断
続的開閉動作によつて排気を行わせ、圧力調整を
行う場合に、各気体室の内圧状態に対応させて排
気弁の開時間を変化させ、これにより各気体室の
圧力低下速度を気体室の内圧状態と無関係に一定
にさせ、以つて圧力のマニユアル調整の際コント
ロールを容易に行うことができる。
圧力状態の異なる各気体室から共通の排気弁の断
続的開閉動作によつて排気を行わせ、圧力調整を
行う場合に、各気体室の内圧状態に対応させて排
気弁の開時間を変化させ、これにより各気体室の
圧力低下速度を気体室の内圧状態と無関係に一定
にさせ、以つて圧力のマニユアル調整の際コント
ロールを容易に行うことができる。
第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図、
第２図は同調整装置の制御系統図である。 図面中、２はコンプレツサ、４はフロントフオ
ーク、５はリヤクツシヨン、７，８は前後切換用
ソレノイドバルブ、９は大気開放用リリーフソレ
ノイドバルブ、１０は圧力センサ、１４は制御装
置、２０，２１はデイジタル圧力表示器である。
第２図は同調整装置の制御系統図である。 図面中、２はコンプレツサ、４はフロントフオ
ーク、５はリヤクツシヨン、７，８は前後切換用
ソレノイドバルブ、９は大気開放用リリーフソレ
ノイドバルブ、１０は圧力センサ、１４は制御装
置、２０，２１はデイジタル圧力表示器である。
Claims (1)
- １ 車両前後の懸架装置内に形成した車高調整用
の各気体室に関し、共通の圧力源又は排気弁によ
つて、選択的に高圧空気を給排して車高を調整す
る車高調整装置において、上記各気体室の内圧状
態を圧力センサで測定し、制御装置により、上記
排気弁の断続的開閉動作時、その開時間を、排気
される各気体室の内圧に対応して変化させ、等速
で減圧するようにしたことを特徴とする車高調整
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21898283A JPS60110515A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21898283A JPS60110515A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 車高調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110515A JPS60110515A (ja) | 1985-06-17 |
| JPH0330523B2 true JPH0330523B2 (ja) | 1991-04-30 |
Family
ID=16728407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21898283A Granted JPS60110515A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110515A (ja) |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP21898283A patent/JPS60110515A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60110515A (ja) | 1985-06-17 |
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