JPH0478484B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマニユアル式及びオート式の車高調整
を行い得る車高調整装置の圧力データ処理方法に
関する。

車高調整装置は、自動車、自動二輪車等の車両
に備えられ、懸架装置に設けられた車高調整用気
体室に圧力源又は排気弁を作動させ高圧空気を給
排することによつて車高を任意に若しくは一定に
変化させ適切な地上高を保つことを可能にするも
のである。

ところで斯かる車高調整装置では、一般的に選
択手段の操作に基づき、マニユアル式の車高調整
と、オート式の車高調整を行い得るようになつて
いる。通常、マニユアル式の車高調整において
は、上記気体室内の内圧状態を圧力センサで検出
し、コンピユータから成る制御装置で圧力データ
を演算処理し、斯かる圧力情報を付設されたデイ
ジタル圧力表示器に表示させるようにし、運転者
はこの圧力情報を見ながら自分の好みに合わせて
圧力を調整し、以つて車高を調整する。従つてマ
ニユアル式の車高調整では、車高調整装置の起
動、停止が操作者の感覚に対応し、即応性を有す
るものであることが必要である。一方、オート式
の車高調整においては、車高センサから与えられ
る車高データに基づいて、車高が積載荷物等によ
る荷重の増減で車高が変化したとき、車高データ
を制御装置でデータ処理し、車高が基準の車高に
なるように車高調整を自動的に行うものである。
この場合にも、車高調整中においては、圧力セン
サで気体室の内圧状態が検出され、所定のデータ
処理の後に圧力表示器に表示するようにしてい
る。従つて斯くの如きオート式の車高調整装置で
は、通常車高は走行中に頻繁に変動するものであ
るから、マニユアル式の車高調整とは反対に応答
性が遅い方が好ましい。

本発明者は斯くの如き車高調整装置における要
請に鑑み、これを有効に解決すべく本発明を成し
たものである。

本発明の目的は、マニユアル式及びオート式の
車高調整を行い得る車高調整装置において、マニ
ユアル式又はオート式の夫々に応じたデータ処理
方法を実行し、以つてマニユアル式車高調整の場
合には調整に即応性を持たせるようにし、一方オ
ート式の車高調整の場合にはデータ検出量を多く
して表示圧力値の精度を上げ、応答性を低下させ
つつ正確な調整動作を行わせることにある。

而して本発明の特徴は、マニユアル式とオート
式の車高調整を選択的に行い得、車高調整時に車
高調整用気体室の内圧を平均値として計測し表示
器に表示する車高調整装置において、マニユアル
式車高調整では上記平均値を求める時間間隔を短
くし少ない圧力データで平均値を求め、オート式
車高調整では上記平均値を求める時間間隔を長く
し多くの圧力データで平均値を求めるようにした
ことにある。

以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図を
示し、第２図は同調整装置の系統図を示すもので
ある。本実施例では、自動二輪車用の車高調整装
置として構成している。

第１図及び第２図において、１は圧縮空気発生
装置で、大気を圧縮して高圧空気を発生するコン
プレツサ２と、高圧空気の湿気を除去するドライ
ヤ３とから構成される。４，４は車両前部のフロ
ントフオーク、５，５は車両後部のリヤクツシヨ
ンであり、夫々の内部には軸線方向の長さを伸縮
して車高を変化せしめる気体室（不図示）が形成
されている。上記圧縮空気発生装置１と、フロン
トフオーク４，４及びリヤクツシヨン５，５の各
気体室とは、空気管６によつて接続されるのであ
るが、空気管６の途中には、図示される如く前後
切換弁たるソレノイドバルブ７，８、排気弁たる
大気開放用リリーフソレノイドバルブ９、圧力セ
ンサ１０、圧力リミツタ１１を備え、更には逆止
弁１２を内蔵する制御バルブユニツト１３が介設
されている。

上記の構成において、コンプレツサ２、ソレノ
イドバルブ７，８，９は、例えばCPU等で構成
された制御装置１４の指令に基づいて動作せしめ
られる。すなわち、ソレノイドバルブ７を開き且
つソレノイドバルブ８を閉じて、コンプレツサ２
を作動させると、高圧空気がフロントフオーク
４，４の各気体室に送給されて車両前部の車高が
高められ、またソレノイドバルブ７，８を上記と
同じ状態に保つてリリーフソレノイドバルブ９を
断続的に開閉させると、フロントフオーク４，４
の各気体室から高圧空気が徐々に抜け車高が低め
られる。また反対にソレノイドバルブ８を開き且
つソレノイドバルブ７を閉じてコンプレツサ２又
はリリーフソレノイドバルブ１３のいずれか一方
を動作すればリヤクツシヨン５，５の気体室に高
圧空気が給排され、車両後部の車高調整を行うこ
とができる。なお車高調整を行わないときにはソ
レノイドバルブ７，８は共に閉じ、コンプレツサ
２は停止し且つリリーフソレノイドバルブ９は閉
じた状態にある。

一般に車両の前部と後部とでは、加わる荷重が
相違し、そのために各気体室に供給される高圧空
気の圧力設定値も前後では相違する。故に車両前
後の車高調整は別々に行われることになり、この
前後の選択を行うものがソレノイドバルブ７，８
である。

上記の如き構成を有する車高調整装置について
は、更にマニユアル・オート選択スイツチ１５、
マニユアル式前後選択スイツチ１６、マニユアル
式up・中立・down選択スイツチ１７等の操作手
段、車高情報を出力する車高センサ１８、ブレー
キ状態を検出するブレーキセンサ１９、並びにフ
ロントフオークの気体室の内圧をデイジタル表示
する表示器２０、リヤクツシヨンの気体室の内圧
をデイジタル表示する表示器２１を備える。各操
作手段からの出力信号、及び車高センサ１８、ブ
レーキセンサ１９からの出力信号は制御装置１４
に入力され、表示器２０，２１には車高調整時に
おいて圧力センサ１０から得られた圧力データを
制御装置１４内で演算処理して求められた圧力値
が出力表示される。

車高調整装置はブレーキセンサ１９から与えら
れる信号に基づきブレーキがかかつていないこと
等その他の諸要件を満たした場合に作動可能状態
になる。車高調整の態様としては、マニユアル・
オート選択スイツチ１５によつてマニユアル式の
車高調整又はオート式の車高調整を行うことがで
きる。マニユアル式の車高調整の場合には、スイ
ツチ１６でフロント側、リヤ側のいずれか一方を
選択し、スイツチ１７でup、downのいずれかを
選択し、表示器２０，２１の圧力表示の変化を視
認しながら一定の圧力制限の下に車高を自分の好
みに合せて運転者自ら調整することができる。一
方、オート式の車高調整の場合には、予め定めら
れた「OK」、「HIGH」、「LOW」等の車高センサ
１８から出力される車高情報に基づいて、車高が
基準車高に対して変化したとき常に適切な基準車
高（「OK」の状態）とするように車高調整が行
われる。この場合には、調整の対象はリヤ側のみ
であつて、運転者自身は車高調整に関与すること
はできない。

上記マニユアル式、オート式のいずれの場合に
も、直接に制御の対象に制御指令信号を出すのは
制御装置１４である。そしてマニユアル式の場合
は勿論のこと、オート式の場合においても、制御
装置１４は、車高調整中に圧力センサ１０から気
体室の圧力に係るアナログ信号を入力し、この信
号から一定の周期で圧力データを読み出し、所定
時間の間の平均値をとつて圧力情報を得ている。

そしてマニユアル式の車高調整の場合には次の
ようにデータ処理をしている。すなわち、乗車す
る者の好みに合せてフロント側、リヤ側の車高調
整を行うべく設定したい圧力に調節するため、表
示器２０，２１に表示される圧力値は、各気体室
の内圧の変化に即応しているものでなければなら
ない。斯くすることにより、表示器２０，２１に
おける圧力表示値を見て、コンプレツサ２又はリ
リーフソレノイドバルブ９の停止を即座に行うこ
とができ、搭乗者の希望に即した気体室の内圧を
設定でき、且つ微調節を行うことが可能となる。
そこで、実際の気体室内圧と表示器２０，２１に
おける表示圧力とを一致させるべく、上記圧力の
平均値を求める処理において平均時間を短縮させ
ている。これによつて数少ない圧力データによつ
て迅速に圧力情報を発生し、表示圧力と実圧力の
差を少なくし、迅速な応答性を実現している。

他方、オート式の車高調整の場合には、車高調
整自体は車高センサ１８からの車高情報に基づい
て行われ、圧力センサ１０の圧力情報は車高調整
に関与しない。圧力センサ１０の圧力情報は、専
ら車高調整が完了した後に気体室の内圧がどうな
つているかを搭乗者に提示することのみに利用さ
れるものである。それ故にオート式の車高調整で
は、圧力データの処理について迅速な応答性は要
求されず、それよりも正確な圧力値の表示が要求
される。そこで、前記平均値を求める処理におい
て平均時間を長くとり、データ数を多くして、正
確な圧力情報を発生させるようにする。これによ
れば、走行中におけるリヤクツシヨン５の変位に
係る脈動等の影響を受けることはない。

上記実施例は、自動二輪車の空気圧式車高調整
装置について説明したが、本発明は各種の車高調
整装置に適用することができる。

以上の説明で明らかな如く本発明によれば、マ
ニユアル及びオートの車高調整を選択的に行うこ
とができ且つ車高調整時に気体室の圧力表示を行
い得る車高調整装置において、圧力表示に係るデ
ータ処理をマニユアル式又はオート式の夫々に応
じて実行し、マニユアル式では迅速な応答性を発
揮でき、オート式では正確な測定・表示を行うこ
とができるという特長を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図、
第２図は同車高調整装置の系統図である。 図面中、２はコンプレツサ、４はフロントフオ
ーク、５はリヤクツシヨン、７，８は前後切換用
ソレノイドバルブ、９は大気開放用リリーフソレ
ノイドバルブ、１０は圧力センサ、１４は制御装
置、１８は車高センサ、２０はフロント用圧力表
示器、２１はリヤ用圧力表示器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マニユアル式とオート式の車高調整を選択的
   に行い得、車高調整時に車高調整用気体室の内圧
   を平均値として計測し表示器に表示する車高調整
   装置において、マニユアル式車高調整では上記平
   均値を求める時間を短くし少ない圧力データで平
   均値を求め、オート式車高調整では上記平均値を
   求める時間を長くし多くの圧力データで平均値を
   求めるようにしたことを特徴とする車高調整装置
   の圧力データ処理方法。