JPH0658043A - パワーウインドウ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 窓ガラスが閉鎖方向の移動途中に異物があっ
ても、異物の挟み込みを継続することなく安全性を確保
する。 【構成】 窓ガラスの上昇方向に異物があると、モータ
１２の過電流を検出するモータ過負荷電流検出回路９０
の出力信号及び窓ガラス全閉でないことを検出する全閉
センサ９６の出力信号により、ラッチ回路９２がセット
され、トランジスタ２６がオフされると共にトランジス
タ２８がオンされ、リレー１６が作動しモータ１２は逆
転し窓ガラスが下降する。このとき手動スイッチ５０の
押圧が継続されると、ラッチ回路５４がリセットされず
に、手動スイッチがオフされるまでモータ１２は逆転を
継続する。また、窓ガラスが全閉でなく手動スイッチが
オンされて約１０秒の経過後にはタイマ回路７４が出力
する信号により、トランジスタ２６がオフでかつトラン
ジスタ２８がオンになり、窓ガラスが下降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーウインドウ駆動
制御装置にかかり、特に、車両の窓ガラスをモータの駆
動力によって上下に移動させるパワーウインドウ駆動制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両の運転席側には、車両の窓
ガラスを上下に移動させるパワーウインドウ用のスイッ
チとして、マニュアル（手動）スイッチとオート（自
動）スイッチが併設されている。

【０００３】オートスイッチでは、アップ側接点または
ダウン側接点がオンされると、手を離してもモータの駆
動は継続され、全閉または全開まで窓ガラスが移動され
る。例えば、この窓ガラスを全開状態から全閉状態へ移
動する場合、窓ガラスが全閉状態になると、窓枠等によ
りこのような移動が阻止されてモータの駆動電流が変動
する。このモータの駆動電流の変化量を検出し、所定値
を越えたときに窓ガラスの移動が停止したと判別し、モ
ータを停止させている。

【０００４】一方、マニュアルスイッチは、窓ガラスの
上下動をマニュアル操作するものであり、乗員が所望の
方向のスイッチを押圧することによって、押圧に応じた
方向へ窓ガラスが移動し、窓ガラスが所望の位置になる
と押圧を解除する。従って、窓ガラスを所定位置に停止
させることができる。

【０００５】ここで、例えば、オートスイッチがオンの
場合には異物を挟み込んだときの異常電流を検出し、モ
ータの駆動を停止または反転させることが提案されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パワーウインドウ用のマニュアルスイッチ及びオートス
イッチの何れのスイッチであっても、乗員による窓ガラ
ス昇降指示の操作が前提とされている場合、乗員が上記
何れかのスイッチの押圧を継続する操作を行い窓ガラス
の上昇指示のため継続的にスイッチがオンされていると
きには、窓ガラスの上昇の途中に異物等が存在しても、
窓ガラスは上昇を継続して、異物を挟み込み続ける、と
いう問題がある。

【０００７】本発明は、上記問題を解決すべく成された
もので、窓ガラス上昇方向の途中に異物があった場合、
異物の挟み込みを継続することがないパワーウインドウ
駆動制御装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両の窓ガラスをモータの駆動力によって
開閉移動させるパワーウインドウ駆動制御装置であっ
て、前記窓ガラスの閉鎖を指示するスイッチと、前記ス
イッチにより窓ガラスの閉鎖が指示されてからの経過時
間を計測する計測手段と、前記窓ガラスの全閉を検出す
るセンサと、前記窓ガラス閉鎖時における前記モータに
流れる電流が所定値を越えたことを検出する電流検出手
段と、前記電流検出手段で前記モータに流れる電流が所
定値を越えたことが検出されかつ前記センサによって前
記窓ガラスの全閉が検出されない第１の状態、及び前記
窓ガラスの閉鎖が指示されて前記経過時間が所定時間を
越えた第２の状態の少なくとも一方の状態の場合には、
前記モータを停止または所定時間だけ反転させた後に停
止させる駆動制御手段と、前記駆動制御手段によって前
記モータを停止させた後に、前記スイッチにより窓ガラ
ス閉鎖の指示が継続されている間は、前記窓ガラスが閉
鎖移動しないように前記モータの駆動を禁止する禁止手
段と、を備えたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】本発明のパワーウインドウ駆動制御装置は、車
両の窓ガラスをモータの駆動力によって開閉移動させる
ものであり、窓ガラスの閉鎖を指示するスイッチを備え
ており、またリミットスイッチ等のセンサによって、窓
ガラスの全閉を検出している。このスイッチは、例え
ば、押圧によりオンオフするマニュアルスイッチ及びオ
ートスイッチがある。計測手段は、スイッチにより窓ガ
ラスの閉鎖が指示されてからの経過時間を計測する。電
流検出手段は、この窓ガラス上昇時におけるモータに流
れる電流が所定値を越えたことを検出する。駆動制御手
段は、電流検出手段でモータに流れる電流が所定値を越
えたことが検出されかつ前記センサによって窓ガラスの
全閉が検出されない第１の状態、及び窓ガラスの閉鎖が
指示されて経過時間が所定時間を越えた第２の状態の少
なくとも一方の状態の場合には、モータを停止または所
定時間だけ反転させた後に停止させる。禁止手段は、こ
の駆動制御手段によってモータを停止させた後に、スイ
ッチにより窓ガラス閉鎖の指示が継続されている間は、
窓ガラスが閉鎖移動しないようにモータの駆動を禁止す
る。従って、マニュアルスイッチ及びオートスイッチが
継続して押圧される等の閉鎖指示がなされた場合におい
て窓ガラス上昇中に異物が存在しても、この状態を検出
してモータを停止または所定時間だけ反転させた後に停
止させることによって、異物の挟み込みを防止すること
ができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１１】図１には、本実施例に係るパワーウインド
ウ駆動制御装置１０の概略構成がブロック図として示さ
れている。

【００１２】パワーウインドウ駆動用のモータ１２の両
端は、各々第１及び第２のリレー回路１４、１６のコモ
ン端子１４Ａ、１６Ａに接続されている。第１のリレー
回路１４は、窓ガラス上昇用とされ、第１接点１４Ｂは
微小抵抗（約１０ｍΩ）を介して接地されている。ま
た、第２接点１４Ｃは電源線２０に接続されている。こ
の第１のリレー回路１４は第１のコイル２２を備えか
つ、第１のコイル２２が非励磁の場合には、第１接点１
４Ｂに切り換わっており、第１のコイル２２が励磁され
ると、第２の接点１４Ｃに切り換わるようになってい
る。なお、電源線２０には、図示しないイグニッション
スイッチを介して車載されたバッテリーＢＴに接続され
た端子ＩＧに接続され、図示しないイグニッションスイ
ッチがオンのときに、電力が供給される。

【００１３】一方、第２のリレー回路１６は、窓ガラス
下降用とされ、第１接点１６Ｂは上記微小抵抗１８を介
して接地されている。この第２のリレー回路１６は第２
のコイル２４を備えかつ、第２のコイル２４が非励磁の
場合には、第１接点１６Ｂに切り換わっており、第２の
コイル２４が励磁されると、第２の接点１６Ｃに切り換
わるようになっている。

【００１４】上記第１及び第２のコイル２２、２４の各
々は、一端が電源線２０に接続され、他端がＮＰＮ型の
第１及び第２のトランジスタ２６、２８のコレクタに接
続されている。これら第１及び第２のトランジスタ２
６、２８のエミッタは、接地されかつ、ツェナーダイオ
ード４４、４６を介して各々のコレクタに接続されてい
る。従って、トランジスタ２６がオンすることにより第
１のコイル２２が励磁され、第１のリレー回路１４が第
２接点１４Ｃに切り換わり、モータ１２を正転させて窓
ガラスを上昇させることができる。また、トランジスタ
２８がオンすることにより第２のコイル２４が励磁さ
れ、第２のリレー回路１６が第２接点１６Ｃに切り換わ
り、モータ１２を逆転させて窓ガラスを下降させること
ができる。

【００１５】また、第１のリレー回路１４のコモン端子
１４Ａは、抵抗３０及びダイオード３４を介して電源線
４２に接続され、第２のリレー回路１６のコモン端子１
６Ａは抵抗３２及びダイオード３６を介して電源線４２
に接続されている。この電源線４２には、コンデンサ４
０の一端が接続され、他端は接地されている。また、こ
の電源線４２には、ツェーナダイオード３８のカソード
が接続され、アノードは接地されている。従って、手動
スイッチ５０が押圧されると、電源線には抵抗３０及び
ダイオード３２を介して電源が供給されて、電源線４２
にはツェナーダイオード３８及びコンデンサ４０の構成
による定電圧電源としての電源Ｂが形成される。

【００１６】上記電源線２０には、窓ガラス上昇用の手
動スイッチ５０、及び窓ガラス下降用の手動スイッチ５
２の各々の一端が接続されている。手動スイッチ５０の
他端は抵抗５４を介してＯＲ回路６０の第１入力端６０
Ａに接続されている。また、窓ガラス下降用の手動スイ
ッチ５２の他端は抵抗５６を介してＯＲ回路６２の第１
入力端６２Ａに接続されている。

【００１７】このＯＲ回路６０、６２は、上記第１及び
第２のリレー回路１４、１６を作動させるためにトラン
ジスタ２６、２８の各々をオンオフさせるための論理回
路部１００の構成要素である。ＯＲ回路６０の第２入力
端６２ＢにはＡＮＤ回路７６の出力端７６Ｃが接続され
ている。ＡＮＤ回路７６の第１入力端７６Ａは抵抗３０
及びダイオード３４の間に接続されており、ＡＮＤ回路
７６の第２入力端７６Ｂは後述するオートスイッチ４８
がオンでハイレベルとなる第１のタイマ回路７０の出力
端７０Ｂに接続されている。また、ＯＲ回路６０の出力
端６０Ｃは、出力端８２Ｃがトランジスタ２６のベース
に接続されたＡＮＤ回路８２の第２入力端８２Ｂに接続
されており、ＡＮＤ回路８２の第１入力端８２ＡにはＡ
ＮＤ回路８０の出力端８０Ｃがインバータ８１を介して
接続されている。このＡＮＤ回路８０の第１入力端は、
抵抗３２及びダイオード３６の間に接続されており、Ａ
ＮＤ回路８０の第２入力端８０Ｂは後述するラッチ回路
９２の出力端９２Ｂに接続されている。従って、ＡＮＤ
回路８０の論理積によって得られた信号の反転信号及び
ＯＲ回路６０の論理和の信号の論理積による信号に応じ
てトランジスタ２６がオンオフされることになる。

【００１８】一方、ＯＲ回路６２は第１、第２及び第３
の入力端６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃを有しており、第２の
入力端６２Ｂは、ＡＮＤ回路７８の出力端７８Ｃに接続
されている。このＡＮＤ回路７８の第１入力端７８Ａ
は、上記第１のタイマ回路７０の出力端７０Ｂに接続さ
れ、第２入力端７８Ｂは抵抗３２及びダイオード３６の
間に接続されている。また、ＯＲ回路６２の出力端６２
Ｄはトランジスタ２８のベースに接続されている。従っ
て、ＯＲ回路６２の入力信号の論理和による信号で応じ
てトランジスタ２８がオンオフされる。

【００１９】上記窓ガラス上昇用の手動スイッチ５０、
及び窓ガラス下降用の手動スイッチ５２には、この手動
スイッチ５０、５２の何れか押圧する操作量が大きいと
オンする機械的に連動されたオートスイッチ４８が取り
付けられている。例えば窓ガラス上昇用の手動スイッチ
５０の操作量が小さいと手動スイッチ５０がオンかつオ
ートスイッチ４８がオフで、操作量が大きいと両方共に
オンする構成となっている。このオートスイッチ４８の
可動端子４８Ａは、電源線２０に接続されており、コモ
ン端子４８Ｂは抵抗５８を介して第１のタイマ回路７０
の入力端７０Ａに接続されている。この第１のタイマ回
路７０は、オートスイッチ４８がオンされた時点（入力
信号の立ち上がり）からハイレベルの信号を出力し、オ
ートスイッチ４８がオフされてから所定時間ｔ１を経過
したのち、ローレベルの信号を出力する。なお、この所
定時間ｔ１は、窓ガラス全開から全閉または、全閉から
全開するに十分な時間（本実施例では、約１０秒）が予
め定めさられいる。

【００２０】この第１のタイマ回路７０はリセット端７
０Ｃを有しており、このリセット端７０Ｃは、ＯＲ回路
６６の出力端６６Ｃに接続されている。ＯＲ回路６６の
第１入力端６６Ａは、抵抗３０とダイオード３４間に接
続された第１入力端６４Ａ及び抵抗３２とダイオード３
６間に接続された第２入力端６２Ｂを有するＡＮＤ回路
６４の出力端６４Ｃに接続されている。ＯＲ回路６６の
第２入力端６６Ｂは、第１のモータロック検出回路８８
の出力端８８Ｂに接続されている。

【００２１】この第１のモータロック検出回路８８は、
窓ガラスが全閉されたことを検出するために比較回路及
び電流電圧変換回路等で構成された検出回路である。第
１のモータロック検出回路８８の入力端８８Ａは上記微
小抵抗１８の一端１８Ａ（図１の反接地側）に接続され
ており、入力される電流が予め定めた所定電流Ｉ１（本
実施例では、１５±１Ａ）のときにハイレベルの信号を
出力する。また、この微小抵抗１８の一端１８Ａは、第
２のモータロック検出回路９０の入力端９０Ａにも共通
に接続されている。

【００２２】第２のモータロック検出回路９０は、窓ガ
ラスが上昇するときに異物を挟み込んだことを検出する
ために比較回路及び電流電圧変換回路等で構成された検
出回路であり、入力される電流が予め定めた所定電流Ｉ
２（本実施例では、７±１Ａ）のときにハイレベルの信
号を出力する。この第２のモータロック検出回路９０の
出力端９０Ｂは、ＯＲ回路６８の第２入力端６８Ｂに接
続されている。このＯＲ回路６８の出力端６８Ｃは、Ａ
ＮＤ回路８６の第２入力端８６Ｂに接続され、第１入力
端６８Ａは抵抗３０とダイオード３４の間に第３のタイ
マ回路７４を介して接続されている。この第３のタイマ
回路７４は、窓ガラスの上昇継続時間を監視するための
タイマーで、１つは立ち下がりワンショット信号発生回
路であり、窓ガラスの上昇を開始して所定時間ｔ３（本
実施例では、約１０秒）を経過した後、ハイレベルのパ
ルス信号（例えば、パルス幅が約１０msec）を出力する
構成、もう１つはディレー回路で窓ガラスの上昇を開始
して所定時間ｔ３を経過した後にハイレベル信号を出力
する構成になっている。

【００２３】ＡＮＤ回路８６の第１入力端８６Ａは、Ｏ
Ｒ回路６０の出力端６０Ｃに接続されており、第３入力
端８６Ｃは、例えば、車両の窓枠上端付近に配設された
全閉センサ９６の端子９６Ａに接続されている。この端
子９６Ａは抵抗９４を介して電源Ｂに接続され、端子９
６Ｂは接地されている。この全閉センサスイッチ９６
は、窓ガラスが全閉状態になるとオンして、端子９６
Ａ、９６Ｂが接続されるようになっており、ＡＮＤ回路
８６の第３入力端子８６Ｃは窓ガラスの全閉時に全閉セ
ンサ９６を介して接地されてローレベルとなり、窓ガラ
スが全閉以外の状態では抵抗９４を介してハイレベルと
なる。

【００２４】ＡＮＤ回路８６の出力端８６Ｄは、ラッチ
回路９２及び第３のタイマ回路７２の各入力端９２Ａ、
７２Ａに共通に接続されている。ラッチ回路９２はフリ
ップフロップ回路等で構成され、入力信号の立ち上がり
で出力信号をハイレベルに保持する。また、タイマ回路
７２は、入力信号の立ち上がりに同期してハイレベルの
信号を出力すると共に、入力信号の立ち下がりから所定
時間ｔ２（例えば、０．２秒）だけ遅延させてラッチ回
路９２をリセットするためのローレベルの信号を出力す
る構成になっている。タイマ回路７２の出力端子７２Ｂ
は、インバータ８５を介してＡＮＤ回路８４の第２入力
端子８４Ｂに接続され、ＡＮＤ回路８４の第１入力端子
８４Ａはインバータ８３を介してＡＮＤ回路６０の第１
入力端６０Ａに接続されている。ＡＮＤ回路８４の出力
端８４Ｃはラッチ回路９２のリセット端子９２Ｃに接続
されている。従って、ＡＮＤ回路８４の出力信号がハイ
レベルになると、ラッチ回路９２がリセットされ、ラッ
チ回路９２の出力信号は、ローレベルとなる。

【００２５】以下、本実施例の作用を図２及び図３のタ
イムチャートを参照して論理回路１００の作動と共に説
明する。先ず、窓ガラスを停止状態から上昇させる場
合、乗員は窓ガラス上昇用の手動スイッチ５０を、押圧
（オン）する。従って、図２（１）に示したように、Ｏ
Ｒ回路６０の第１入力端６０Ａには、抵抗５４を介して
ハイレベルの信号が供給され、ＡＮＤ回路８２の第２入
力端８２Ｂにはハイレベルの信号が入力される。

【００２６】この手動スイッチ５０の押圧時には、リレ
ー回路２２、２４の何れも非励磁のため、モータ１２の
両端は微小抵抗１８を介して接地された状態である。従
って、抵抗３２とダイオード３６間は、ローレベルのた
め、ＡＮＤ回路８０の出力信号は、ローレベルである。
このＡＮＤ回路８０から出力されるローレベルの信号
は、インバータ８１によって反転され、ＡＮＤ回路８２
の第１入力端８２Ａへはハイレベルの信号が入力され
る。従って、ＡＮＤ回路８２の出力信号はハイレベルと
なり、このハイレベルの信号によりトランジスタ２６が
オンされ、このトランジスタ２６がオンすることによっ
て、リレー回路１４のコイル２２が励磁され第２の接点
１４Ｃに切り換わり、モータ１２が正転し、窓ガラスが
上昇する。

【００２７】また、手動スイッチ５０の操作量が大き
く、オートスイッチ４８がオンされると、第１のタイマ
回路７０の入力端７０Ａには抵抗５８を介して図示しな
いイグニッションスイッチがオンのときの電力によるハ
イレベルの信号が入力される。第１のタイマ回路７０
は、この入力信号の立ち上がりから所定時間ｔ１だけハ
イレベルの信号をＡＮＤ回路７６、７８へ出力する。窓
ガラス上昇時には、抵抗３０とダイオード３４の間がハ
イレベルとなり、ＡＮＤ回路７６がハイレベルの信号を
出力する。従って、第１のタイマ回路７０からの出力信
号がローレベルになるまでトランジスタ２６は継続して
オンされ、コイル２２の励磁によりモータ１２が正転し
て窓ガラスが上昇を継続する。

【００２８】上記オートスイッチ４８がオンされたこと
による窓ガラスの上昇中に、窓ガラス下降用の手動スイ
ッチ５２がオンされると、抵抗３０とダイオード３４
間、及び抵抗３２とダイオード３６間が、共にハイレベ
ルとなり、ＡＮＤ回路６４がＯＲ回路６６を介してハイ
レベルの信号を第１のタイマ回路７０へ出力する。これ
によって第１のタイマ回路７０は、リセットされてロー
レベルの信号を出力する。従って、ＡＮＤ回路７６、８
２の出力信号はローレベルとなり、トランジスタ２６、
２８がオフ状態となることによって、コイル２２、２４
が非励磁となりモータ１２の回転は停止する。

【００２９】また、上記モータ１２の回転中は、モータ
ロック検出回路８８、９０においてモータ１２に流れる
電流を検出している。上昇した窓ガラスが全閉すると、
モータ１２には過負荷がかかり過電流Ｉ１（例えば、１
５Ａ）が発生して、第１のモータロック検出回路８８が
ハイレベルの信号をＯＲ回路６６を介して第１のタイマ
７０へ出力する。従って、第１のタイマ回路７０がリセ
ットされ、上記と同様にＡＮＤ回路７６、８２の出力信
号がローレベルとなり、コイル２２が非励磁となってモ
ータ１２の回転は停止する。

【００３０】ここで、窓ガラスの上昇方向で全閉する途
中に異物等の障害物が存在した状態で上昇を継続する
と、窓ガラスの全閉以前に上昇は阻止され、この異物を
挟み込むことになる。この異物の挟み込みよって、モー
タ１２には過負荷がかかり異常電流Ｉ２（例えば、７
Ａ）が発生する（図２（２））。第２のモータロック検
出回路９０は、ハイレベルの信号をＯＲ回路６８を介し
てＡＮＤ回路８６へ出力する（図２（３））。このと
き、全閉センサ９６はオフでかつ、窓ガラス上昇中であ
るのでＯＲ回路６０の出力信号はハイレベルのため、Ａ
ＮＤ回路８６の各入力端８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃにはハ
イレベルの信号が入力される。従って、ＡＮＤ回路８６
は、ラッチ回路９２及び第２のタイマ回路７２へハイレ
ベルの信号を出力し、この信号の立ち上がりでラッチ回
路９２がハイレベルの信号をＡＮＤ回路８０及びＯＲ回
路６２へ出力する。

【００３１】ＯＲ回路６２はハイレベルの信号を出力す
ることによりトランジスタ２８はオンされ、コイル２４
が励磁される。このコイル２４の励磁によりリレー回路
１６が第２の接点１６Ｃに切り換わり、モータ１２の端
子１２Ｂは電源が供給され、モータ１２の両端子１２
Ａ，１２Ｂ共に電源接続状態となり、モータ１２は停止
する。一方、ＡＮＤ回路８０は、モータ１２の端子１２
Ｂに電源が供給されることによるハイレベルの信号及び
ラッチ回路９２から出力されるハイレベルの信号が入力
されることによって、ハイレベルの信号を出力する。従
って、ＡＮＤ回路８２にはインバータ８１を介してロー
レベルの信号が入力され、ＡＮＤ回路８２がローレベル
の信号を出力し、トランジスタ２６がオフされる。これ
によって、コイル２２が非励磁となり、リレー回路１４
が第１の接点１４Ｂに切り換わり、モータ１２の端子１
２Ａは接地側になり、従って、モータ１２が逆転して窓
ガラスは下降を開始する。

【００３２】このモータ１２が逆転することによって、
モータ１２の過負荷状態は解消され、モータロック検出
回路９０は、ローレベルの信号を出力する。このとき、
上記のようにＯＲ回路６０はローレベルの信号を出力し
ているため、ＡＮＤ回路８６の入力信号はローレベルと
なり、ＡＮＤ回路８６の出力信号がローレベルに立ち下
がる。このＡＮＤ回路８６の出力信号の立ち下がり時か
ら、図２（４）に示したように、第２のタイマ回路７２
は所定時間ｔ２だけ遅延させてローレベルになる信号を
出力する。従って、ＡＮＤ回路８４の第２入力端８４Ｂ
にはインバータ８５を介してハイレベルの信号が入力さ
れる。このとき、上昇用の手動スイッチ５０の押圧が継
続されていると、インバータ８３を介してＡＮＤ回路８
４の第１入力端８４Ａに入力される信号は、ローレベル
のため（図２（５））、ＡＮＤ回路８４はローレベルの
信号を出力し、ラッチ回路９２はリセットされない。従
って、ラッチ回路９２が出力する信号はハイレベルを継
続し、モータ１２は逆転を継続する。一方、上昇用手動
スイッチ５０がオフされると、ＡＮＤ回路８４に入力さ
れる信号の各々がハイレベルとなり、ラッチ回路９２が
リセットされて（図２（６））、ラッチ回路９２が出力
する信号はローレベルになる。これによって、ＯＲ回路
６２の出力する信号はローレベルとなり、トランジスタ
２８がオフしてコイル２４が非励磁になる。従って、リ
レー回路１６が第１の接点１６Ｂに切り換わり、モータ
１２の両端が接地され、モータ１２の回転が停止して窓
ガラスの下降は停止する。

【００３３】上記異物を挟み込んだとき、例えば乗員が
これを認知して上昇用の手動スイッチ５０をオフした場
合には、インバータ８３を介してＡＮＤ回路６２にはハ
イレベルの信号が入力されるが、第２のタイマ回路７２
から出力される信号が所定時間ｔ２だけ遅延されてロー
レベルになる信号であるため、ラッチ回路９２からの出
力信号は手動スイッチ５０がオフされても所定時間ｔ２
だけハイレベルの信号を出力し、モータ１２が逆転す
る。従って、窓ガラスは所定時間下降して停止する。

【００３４】このように、窓ガラスの上昇中に異物があ
り、この異物を挟み込む状態になっても、モータを逆転
することができる。

【００３５】また、上記上昇用の手動スイッチ５０がオ
ンされると、第３のタイマ回路７４は、図３（２）に示
したように、所定時間ｔ３（ｔ３＜ｔ１という条件で約
１０秒）の後にパルス信号を出力する。従って、上昇用
手動スイッチ５０がオンされ約１０秒を経過後に窓ガラ
スが全閉状態でないときは、ＡＮＤ回路８６の入力信号
は全てハイレベルとなり、ＡＮＤ回路８６がハイレベル
の信号を出力してラッチ回路５４がハイレベルの信号を
出力する。従って、上記と同様にトランジスタ２８がオ
ンされ、コイル２４が励磁されてモータ１２の端子１２
Ｂはハイレベルとなり、従って、トランジスタ２６がオ
フしコイル２２が非励磁となりモータ１２は逆転し、窓
ガラスの下降が開始される。

【００３６】このとき、手動スイッチ５０がオフの場合
には、インバータ８３を介してＡＮＤ回路８４に入力さ
れる信号が、ハイレベルであると共に、第２のタイマ回
路７２の出力信号は第３のタイマ回路７４が出力するパ
ルス信号の立ち下がりから所定時間ｔ２遅延されてロー
レベルとなるため（図３（３））、この第２のタイマ回
路７２の出力信号の立ち下がりでラッチ回路９２がリセ
ットされる。このラッチ回路５４のリセットにより、ト
ランジスタ２８がオフしてリレー２４が非励磁になり、
モータ１２が停止し窓ガラスの下降は停止する。

【００３７】一方、手動スイッチ５０が継続して押圧さ
れてオン状態の場合には、インバータ８３を介してＡＮ
Ｄ回路８４に入力される信号はローレベルを維持するた
め、ラッチ回路９２はリセットされずに、ハイレベルの
信号出力を継続する。このため、トランジスタ２８のオ
ン状態が継続されてモータ１２の逆転が継続し、窓ガラ
スは下降し続けることになる。

【００３８】従って、窓ガラスの上昇中に軟質の異物が
存在することや窓ガラスに異物が付勢されたときのよう
に、窓ガラスの上昇が所定時間（約１０秒）内に終了し
ないときであっても、モータが逆転される。更に、モー
タ１２の過負荷電流を検出できない場合や、モータロッ
ク検出回路８８、９０が破損した場合においても、窓ガ
ラスの上昇時間を監視することによって、窓ガラスの上
昇中の異物を検出でき、モータを逆転することができ
る。

【００３９】次に、図１に示した、パワーウインドウ駆
動制御装置１０の概略構成のブロック図において、リレ
ー１４、１６を駆動するための論理回路の等価回路につ
いて説明する。

【００４０】図５には、窓ガラス上昇用の第１のリレー
回路１４を作動させるための論理回路部、すなわち、ツ
ェナダイオード４４、トランジスタ２６、ＡＮＤ回路８
２、ＯＲ回路６０、インバータ８１で構成された回路の
等価回路を示した。

【００４１】ＯＲ回路６０の第１入力端６０Ａと等価な
入力端は、抵抗１０３を介してトランジスタ１０６のエ
ミッタに接続されている。第２入力端６０Ｂと等価な入
力端は、このトランジスタ１０６のベースに接続され、
トランジスタ１０６のコレクタは抵抗１０４を介して定
電圧電源としての電源Ｂに接続されている。トランジス
タ１０６のエミッタは、ＯＲ回路６０の出力端６０Ｃと
等価な端子であると共に抵抗１０２を介して上記説明し
たトランジスタ２６のベースに接続され、かつトランジ
スタ１０７のコレクタに接続されている。このトランジ
スタ１０７のエミタは接地され、ベースはインバータ８
１の入力端と等価な端子として構成されている。

【００４２】図６には、窓ガラス下降用の第２のリレー
回路１６を作動させるための論理回路部、すなわち、ツ
ェナダイオード４６、トランジスタ２８、ＯＲ回路６２
で構成された回路の等価回路を示した。

【００４３】ＯＲ回路６２の第１入力端６２Ａと等価な
入力端は、抵抗１１１を介してトランジスタ１１５のエ
ミッタに接続されている。第２入力端６０Ｂと等価な入
力端は、このトランジスタ１１４のベースに接続され、
トランジスタ１１４、１１５のエミッタは共に接続され
ている。第３入力端６０Ｃと等価な入力端は、トランジ
スタ１１５のベースに接続されている。これらのトラン
ジスタ１１４、１１５の各コレクタは抵抗１１２、１１
３を介して定電圧電源としての電源Ｂに接続されてい
る。これらトランジスタ１１４、１１５のエミッタは、
抵抗１１０を介して上記説明したトランジスタ２８のベ
ースに接続される構成になっている。

【００４４】なお、上記実施例における定電圧電源とし
ての電源Ｂの周辺回路は、図７に示したダイオードを追
加した回路構成とすることができる。すなわち、ダイオ
ード３４、３６、１１７、１１８のカソードを共に接続
し、ダイオード１１７のアノードはスイッチ５０及び抵
抗５４の間に接続しかつダイオード１１８のアノードは
スイッチ５２及び抵抗５６の間に接続する、構成とす
る。このようにすることによって、スイッチ５０、５２
の何れかがオンすると定電圧としての電源Ｂを形成する
ようにすることができる。

【００４５】従って、リレー回路１４、１６の何れかが
励磁されて始めて通電される回路構成を形成でき、非励
磁時には暗電流のない回路構成を形成できる。

【００４６】上記実施例では、スイッチのオンオフに応
じて論理回路部１００の論理に応じてコイル２２、２４
を励磁または非励磁させた場合の例について説明した
が、他の実施例として、手動スイッチ５０、５２により
コイル２２、２４の励磁または非励磁を直接オンオフす
る場合の例について説明する。なお、本実施例では、上
記実施例と同一部分については同一符号を付して詳細な
説明は省略する。

【００４７】図４に示したように、一端が電源線２０に
接続された第１のコイル２２の他端は、窓ガラス上昇用
の手動スイッチ５０を介して接地されている。同様に、
第２のコイル２４の他端は、窓ガラス下降用の手動スイ
ッチ５２を介して接地されている。従って、手動スイッ
チ５０を押圧し手動スイッチ５０がオンされると、第１
のコイル２２が励磁され、第２の接点１４Ｃに切り換わ
り、モータ１２が正転する。また、手動スイッチ５２を
押圧し手動スイッチ５２がオンされると、第２のコイル
２４が励磁され、第２の接点１６Ｃに切り換わり、モー
タ１２が逆転する。

【００４８】上記窓ガラス上昇用の手動スイッチ５０、
及び窓ガラス下降用の手動スイッチ５２には、上記実施
例と同様に、機械的に連動されたオートスイッチ４８が
取り付けられている。このオートスイッチ４８の可動端
子４８Ａは、インバータ１２０を介して第１のタイマ７
０の入力端７０Ａに接続されている。この第１のタイマ
回路７０は、オートスイッチ４８が押圧されたことによ
りオート信号を出力するものであり、オートスイッチ４
８のオフ後、所定時間ハイレベルの信号を出力する。こ
の第１のタイマ回路７０の出力端７０Ｂは、ＡＮＤ回路
１２８の第１入力端１２８Ａ及びＡＮＤ回路１３０の第
１入力端１３０Ａに接続されている。ＯＲ回路１２６の
第１入力端１２６Ａは、上記実施例と同様の構成のＡＮ
Ｄ回路６４の出力端６４Ｃに接続されている。ＯＲ回路
１２６の出力端１２６Ｃは、第１のタイマ回路７０のリ
セット端７０Ｃに接続されている。

【００４９】このＡＮＤ回路１２８の第２入力端１２８
Ｂは、抵抗３０とダイオード３４間に接続され、ＡＮＤ
回路１３０の第２入力端１３０Ｂは抵抗３２とダイオー
ド３６間に接続されている。これらＡＮＤ回路１２８、
１３０の出力端１２８Ｃ，１３０Ｃは、トランジスタ２
６、２８のベースに接続されている。従って、第１のタ
イマ回路７０がオート信号を出力すると、モータ１２の
回転に応じた、すなわち窓ガラスの昇降に応じたＡＮＤ
回路１２８、１３０の何れかの論理積による信号がハイ
レベルとなり、対応するトランジスタ２６、２８の何れ
かがオンされる。

【００５０】上記ＯＲ回路１２６の第２入力端１２６Ｂ
には、窓ガラス全閉時にオート信号を解除するため、第
１のモータロック検出回路８８の出力端８８Ｂが接続さ
れている。

【００５１】また、抵抗３０及びダイオード３４の間に
は、第３のタイマ回路７４の入力端７４Ａが接続されて
いる。この第３のタイマ回路７４は、上記実施例と同様
に窓ガラスの上昇継続時間を監視するための立ち下がり
ワンショット信号発生回路もしくはディレー回路であ
り、窓ガラスの上昇を開始して所定時間ｔ３（本実施例
では、約１０秒）を経過した後、ハイレベルのパルス信
号（例えば、パルス幅が約１０msec）もしくはハイレベ
ル信号を出力する構成になっている。

【００５２】従って、オートスイッチ４８の押圧されて
窓ガラスが上昇を開始し所定時間ｔ３経過しても窓ガラ
スが全閉状態でない場合、第３のタイマ回路７４が出力
するパルス信号によって第３のタイマ回路７２がハイレ
ベルの信号を出力し、トランジスタ２８がオンされる。
このとき、トランジスタ２６、２８が共にオンすること
によって、ＡＮＤ回路６４の論理積による信号はハイレ
ベルとなり、第１のタイマ回路７０がＯＲ回路１２６を
通してリセットされる。これによって、トランジスタ２
６はオフされ、トランジスタ２８のオン状態のみとな
り、モータ１２は逆転し、窓ガラスが下降する。

【００５３】このように、他の実施例では、手動スイッ
チのオンオフにより直接モータを回転させる構成で自動
的に窓ガラスを昇降させる場合であっても、窓ガラスの
上昇途中にある異物の挟み込みを継続することはない。

【００５４】なお、上記実施例では、窓ガラスを上下に
移動させる場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、車両の上部に配設されたサンル
ーフ等の水平移動する場合においても容易に適用させる
ことができ、また、窓ガラスが斜め方向や横方向に移動
する場合にも容易に適用させることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動または手動で窓ガラスの上昇を指示したときの窓ガラ
スの上昇中に異物を挟み込んだときであっても、異物の
挟み込みを継続することがない、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るパワーウインドウ駆動制御装置
の概略構成を示したブロック図である。

【図２】パワーウインドウ駆動制御装置の窓ガラスの上
昇中にモータに過電流が流れるときのタイムチャートで
ある。

【図３】パワーウインドウ駆動制御装置の所定時間を継
続して窓ガラスが上昇するときのタイムチャートであ
る。

【図４】パワーウインドウ駆動制御装置の他の実施例を
示すブロック図である。

【図５】図１のパワーウインドウ駆動制御装置における
上昇用のリレー回路周辺論理回路の等価回路の１例を示
す回路図である。

【図６】図１のパワーウインドウ駆動制御装置における
下降用のリレー回路周辺論理回路の等価回路の１例を示
す回路図である。

【図７】図１のパワーウインドウ駆動制御装置における
電源形成部周辺の他の例を示す回路図である。

【符号の説明】 １０ パワーウインドウ駆動制御装置 １２ モータ １４ 第１のリレー回路 １６ 第２のリレー回路 ４８ オートスイッチ ５０ 手動スイッチ（上昇用） ５２ 手動スイッチ（下降用） ８８ 第１のモータロック検出回路 ９０ 第２のモータロック検出回路 ９２ ラッチ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の窓ガラスをモータの駆動力によっ
   て開閉移動させるパワーウインドウ駆動制御装置であっ
   て、 前記窓ガラスの閉鎖を指示するスイッチと、 前記スイッチにより窓ガラスの閉鎖が指示されてからの
   経過時間を計測する計測手段と、 前記窓ガラスの全閉を検出するセンサと、 前記窓ガラス閉鎖時における前記モータに流れる電流が
   所定値を越えたことを検出する電流検出手段と、 前記電流検出手段で前記モータに流れる電流が所定値を
   越えたことが検出されかつ前記センサによって前記窓ガ
   ラスの全閉が検出されない第１の状態、及び前記窓ガラ
   スの閉鎖が指示されて前記経過時間が所定時間を越えた
   第２の状態の少なくとも一方の状態の場合には、前記モ
   ータを停止または所定時間だけ反転させた後に停止させ
   る駆動制御手段と、 前記駆動制御手段によって前記モータを停止させた後
   に、前記スイッチにより窓ガラス閉鎖の指示が継続され
   ている間は、前記窓ガラスが閉鎖移動しないように前記
   モータの駆動を禁止する禁止手段と、 を備えたパワーウインドウ駆動制御装置。