JPH0658086A - 掘削機の油圧装置 - Google Patents
掘削機の油圧装置Info
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- JPH0658086A JPH0658086A JP21517792A JP21517792A JPH0658086A JP H0658086 A JPH0658086 A JP H0658086A JP 21517792 A JP21517792 A JP 21517792A JP 21517792 A JP21517792 A JP 21517792A JP H0658086 A JPH0658086 A JP H0658086A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハイドロフレーズ掘削機に設けられた回転カ
ッターを駆動する油圧モータと、姿勢制御用の油圧シリ
ンダとへ、同一の油圧源から圧力流体を送る場合に、前
記油圧シリンダを使用する場合においてもカッターの回
転数が小さくなってしまったりせず、前記使用する場合
におけるエネルギー損失をなくす。 【構成】 油圧源である油圧ユニット５に対し歯車式フ
ローデバイダ９が接続され、この歯車式フローデバイダ
９を介して油圧モータ１と油圧シリンダ３への圧力流体
が分流される。油圧モータ１や油圧シリンダ３が使用さ
れない場合には、その分の圧力流体は切換弁１５，１７
によりバイパスされる。
ッターを駆動する油圧モータと、姿勢制御用の油圧シリ
ンダとへ、同一の油圧源から圧力流体を送る場合に、前
記油圧シリンダを使用する場合においてもカッターの回
転数が小さくなってしまったりせず、前記使用する場合
におけるエネルギー損失をなくす。 【構成】 油圧源である油圧ユニット５に対し歯車式フ
ローデバイダ９が接続され、この歯車式フローデバイダ
９を介して油圧モータ１と油圧シリンダ３への圧力流体
が分流される。油圧モータ１や油圧シリンダ３が使用さ
れない場合には、その分の圧力流体は切換弁１５，１７
によりバイパスされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、土木工事等に用いられ
る掘削機、例えばハイドロフレーズ掘削機やシールド掘
削機等のカッター、或いはその他の姿勢制御用の機器を
駆動する油圧モータ、油圧ジャッキ等の油圧機を備えた
油圧装置に関する。
る掘削機、例えばハイドロフレーズ掘削機やシールド掘
削機等のカッター、或いはその他の姿勢制御用の機器を
駆動する油圧モータ、油圧ジャッキ等の油圧機を備えた
油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】土木工事等に用いられる掘削機には種々
のものが存在する。例えば、地中壁を構築するために深
い縦溝を掘削する掘削機の一種であるハイドロフレーズ
掘削機、或いは横穴即ちトンネルを掘削するためのシー
ルド掘削機等がある。ハイドロフレーズ掘削機は、掘削
をおこなう複数のカッター、或いは姿勢制御のための機
器等を備えている。また、シールド掘削機は、掘削をお
こなうカッター、シールド機を前進させるためのシール
ドジャッキ、或いはエレクタなどの種々の機器を備えて
いる。
のものが存在する。例えば、地中壁を構築するために深
い縦溝を掘削する掘削機の一種であるハイドロフレーズ
掘削機、或いは横穴即ちトンネルを掘削するためのシー
ルド掘削機等がある。ハイドロフレーズ掘削機は、掘削
をおこなう複数のカッター、或いは姿勢制御のための機
器等を備えている。また、シールド掘削機は、掘削をお
こなうカッター、シールド機を前進させるためのシール
ドジャッキ、或いはエレクタなどの種々の機器を備えて
いる。
【０００３】以上のようなカッター等の機器は、油圧モ
ータ或いは油圧シリンダなどの油圧機により回転駆動さ
れる。これらの油圧機で圧力流体を送るための油圧回路
を図５に示す。図５は、２つのカッターをそれぞれ駆動
するための油圧モータ１が設けられている。また、他の
姿勢制御等のための油圧機である油圧シリンダ３が３個
設けられている。
ータ或いは油圧シリンダなどの油圧機により回転駆動さ
れる。これらの油圧機で圧力流体を送るための油圧回路
を図５に示す。図５は、２つのカッターをそれぞれ駆動
するための油圧モータ１が設けられている。また、他の
姿勢制御等のための油圧機である油圧シリンダ３が３個
設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、カッターを駆動する油圧モータ１、及び
カッター以外の機器を駆動する油圧機（例えば油圧シリ
ンダ３）の油圧回路が、油圧源である油圧ユニット５に
対しそれぞれ別個に設けられているため、油圧回路を形
成するためのホースの量が多くなるという欠点があっ
た。
術においては、カッターを駆動する油圧モータ１、及び
カッター以外の機器を駆動する油圧機（例えば油圧シリ
ンダ３）の油圧回路が、油圧源である油圧ユニット５に
対しそれぞれ別個に設けられているため、油圧回路を形
成するためのホースの量が多くなるという欠点があっ
た。
【０００５】また、カッター以外の機器を使用する場合
にはカッターの回転数が小さくなってしまう等のよう
に、カッター以外の機器を使用するか否かによりカッタ
ーの回転数が一定でなかった。
にはカッターの回転数が小さくなってしまう等のよう
に、カッター以外の機器を使用するか否かによりカッタ
ーの回転数が一定でなかった。
【０００６】これに対し、例えば、油圧回路の途中に可
変絞り弁を設け、油圧源と可変絞り弁との間を共通の油
圧回路とし、この可変絞り弁の開度を調整することでカ
ッターの回転数を一定にするよう調整することも考えら
れるが、カッター以外の機器を使用する場合には、これ
らの機器に圧力流体があまり送られないように可変絞り
弁の開度を小さくする必要がある。反面、この可変絞り
弁においてエネルギー損失が発生してしまうという欠点
があった。
変絞り弁を設け、油圧源と可変絞り弁との間を共通の油
圧回路とし、この可変絞り弁の開度を調整することでカ
ッターの回転数を一定にするよう調整することも考えら
れるが、カッター以外の機器を使用する場合には、これ
らの機器に圧力流体があまり送られないように可変絞り
弁の開度を小さくする必要がある。反面、この可変絞り
弁においてエネルギー損失が発生してしまうという欠点
があった。
【０００７】本発明は以上の欠点を解消するために成さ
れたもので、ホースの量を少なくでき、カッター以外の
機器を使用するか否かに関わらずカッターの回転数を一
定にでき、エネルギー損失を発生しない掘削機の油圧装
置を提供することを目的とする。
れたもので、ホースの量を少なくでき、カッター以外の
機器を使用するか否かに関わらずカッターの回転数を一
定にでき、エネルギー損失を発生しない掘削機の油圧装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明は、掘削機に設けられたカッターを駆動す
る油圧モータと、カッター以外の機器を駆動する油圧機
と、前記油圧モータ又は油圧機を停止するため油圧流体
のバイパス用に設けられた各々の切換弁と、前記油圧モ
ータ及び油圧機へ送られる圧力流体の流量比を一定にす
る歯車式フローデバイダと、前記歯車式フローデバイダ
を通して圧力流体を送る油圧源と、を備えたものであ
る。
めに、本発明は、掘削機に設けられたカッターを駆動す
る油圧モータと、カッター以外の機器を駆動する油圧機
と、前記油圧モータ又は油圧機を停止するため油圧流体
のバイパス用に設けられた各々の切換弁と、前記油圧モ
ータ及び油圧機へ送られる圧力流体の流量比を一定にす
る歯車式フローデバイダと、前記歯車式フローデバイダ
を通して圧力流体を送る油圧源と、を備えたものであ
る。
【０００９】
【作用】油圧源と歯車式フローデバイダとの間は共通の
油圧回路となり、歯車式フローデバイダと油圧モータ及
び他の油圧機との間が別々の油圧回路となる。
油圧回路となり、歯車式フローデバイダと油圧モータ及
び他の油圧機との間が別々の油圧回路となる。
【００１０】また例えば、カッター以外の機器を使用し
ない場合には、この機器の油圧機のバイパス路に設けら
れた切換弁を通して、圧力流体をバイパスさせる。そし
て、前記機器を使用するか否かに関わらず、歯車式フロ
ーデバイダの働きにより、カッターの油圧モータへ送ら
れる圧力流体及び前記バイパスされる圧力流体の流量比
は一定である。よってカッターの回転数が大きくなった
り小さくなったりすることを防止できる。
ない場合には、この機器の油圧機のバイパス路に設けら
れた切換弁を通して、圧力流体をバイパスさせる。そし
て、前記機器を使用するか否かに関わらず、歯車式フロ
ーデバイダの働きにより、カッターの油圧モータへ送ら
れる圧力流体及び前記バイパスされる圧力流体の流量比
は一定である。よってカッターの回転数が大きくなった
り小さくなったりすることを防止できる。
【００１１】歯車式フローデバイダは、可変絞り弁の開
度を小さくする場合に比べ、エネルギー損失を極めて小
さくすることができる。
度を小さくする場合に比べ、エネルギー損失を極めて小
さくすることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４におい
て説明する。本実施例の掘削機は、ハイドロフレーズ掘
削機とし、左右に合計２個のカッターを有し、各カッタ
ーが各々別個の油圧モータ１により駆動される。またこ
の掘削機の姿勢を制御する制御機器等を駆動するための
油圧機としての油圧シリンダ３が設けられる。
て説明する。本実施例の掘削機は、ハイドロフレーズ掘
削機とし、左右に合計２個のカッターを有し、各カッタ
ーが各々別個の油圧モータ１により駆動される。またこ
の掘削機の姿勢を制御する制御機器等を駆動するための
油圧機としての油圧シリンダ３が設けられる。
【００１３】これら油圧モータ１や油圧シリンダ３へ油
圧源から圧力流体を送るための油圧回路図を図１に示
す。即ち、油圧源である油圧ユニット５に接続される油
圧回路の往路７は、まず歯車式フローデバイダ９に接続
される。この歯車式フローデバイダ９により、往路７は
３つに分岐され、２つのカッターをそれぞれ駆動する油
圧モータ１と、前記姿勢制御のための油圧シリンダ３群
へ圧力流体を送る。
圧源から圧力流体を送るための油圧回路図を図１に示
す。即ち、油圧源である油圧ユニット５に接続される油
圧回路の往路７は、まず歯車式フローデバイダ９に接続
される。この歯車式フローデバイダ９により、往路７は
３つに分岐され、２つのカッターをそれぞれ駆動する油
圧モータ１と、前記姿勢制御のための油圧シリンダ３群
へ圧力流体を送る。
【００１４】この歯車式フローデバイダ９を図２〜図４
に示す。図に示すように分岐後の往路７１，７２，７３
には、ドライブギア１１とアイドルギア１３が噛み合っ
て設けられている。ドライブギア１１は分岐後の３つの
往路７１，７２，７３で共通のものであり、アイドルギ
ア１３は夫々の往路７１，７２，７３で別個であり、遊
転する。従って、各ギア１１，１３の回転数は同じであ
り、この回転数は圧力流体の各流量に比例する。よっ
て、分岐後の３つの往路７１，７２，７３における流量
比は常に一定となる。
に示す。図に示すように分岐後の往路７１，７２，７３
には、ドライブギア１１とアイドルギア１３が噛み合っ
て設けられている。ドライブギア１１は分岐後の３つの
往路７１，７２，７３で共通のものであり、アイドルギ
ア１３は夫々の往路７１，７２，７３で別個であり、遊
転する。従って、各ギア１１，１３の回転数は同じであ
り、この回転数は圧力流体の各流量に比例する。よっ
て、分岐後の３つの往路７１，７２，７３における流量
比は常に一定となる。
【００１５】歯車式フローデバイダ９を出た３つの往路
７１，７２，７３のうち２つの往路７１，７２は各々切
換弁１５を経て油圧モータ１に接続する。他の１つの往
路７３は、更に３つに分岐し、夫々の切換弁１７を通っ
て３つの油圧シリンダ３へ圧力流体を送る。なお、油圧
モータ１や油圧シリンダ３の数は、本実施例のものに限
らず、いくつであってもよい。油圧モータ１や油圧シリ
ンダ３を出た往路１９は、合流して油圧ユニット５へ戻
る。なお、油圧モータ１には、制御をおこなう制御系油
圧回路２１が設けられている。
７１，７２，７３のうち２つの往路７１，７２は各々切
換弁１５を経て油圧モータ１に接続する。他の１つの往
路７３は、更に３つに分岐し、夫々の切換弁１７を通っ
て３つの油圧シリンダ３へ圧力流体を送る。なお、油圧
モータ１や油圧シリンダ３の数は、本実施例のものに限
らず、いくつであってもよい。油圧モータ１や油圧シリ
ンダ３を出た往路１９は、合流して油圧ユニット５へ戻
る。なお、油圧モータ１には、制御をおこなう制御系油
圧回路２１が設けられている。
【００１６】以下、本実施例の作用について説明する。
まず、本実施例における歯車式フローデバイダ９の作用
について説明する。油圧ユニット５で発生する圧力を
Ｐ、送り出す圧力流体の流量をＱとし、２つの油圧モー
タへ送られる圧力流体の圧力をＰ1 ，Ｐ2 、流量を
Ｑ1 ，Ｑ2 とし、油圧シリンダ群へ送られる圧力を
Ｐ3 、流量をＱ3 とする。油圧回路での粘性抵抗などの
抵抗による流体エネルギー損失を無視すれば、歯車式フ
ローデバイダ９における流体エネルギー損失は極めて小
さいので、歯車式フローデバイダ９を挟んでおこなわれ
る仕事が一定であるとできることから ＰＱ＝Ｐ1 Ｑ1 ＋Ｐ2 Ｑ2 ＋Ｐ3 Ｑ3 となる。歯車式フローデバイダ９の働きによりＱ1 ，Ｑ
2 ，Ｑ3 の比は一定である。ここでは仮にＱ1 ，Ｑ2 ，
Ｑ3 が等しいものとすれば （Ｑ／３）＝Ｑ1 ＝Ｑ2 ＝Ｑ3 となる。よって、はじめの式は ＰＱ＝Ｐ1 （Ｑ／３）＋Ｐ2 （Ｑ／３）＋Ｐ3 （Ｑ／３） となり、結局 ３Ｐ＝Ｐ1 ＋Ｐ2 ＋Ｐ3 となる。
まず、本実施例における歯車式フローデバイダ９の作用
について説明する。油圧ユニット５で発生する圧力を
Ｐ、送り出す圧力流体の流量をＱとし、２つの油圧モー
タへ送られる圧力流体の圧力をＰ1 ，Ｐ2 、流量を
Ｑ1 ，Ｑ2 とし、油圧シリンダ群へ送られる圧力を
Ｐ3 、流量をＱ3 とする。油圧回路での粘性抵抗などの
抵抗による流体エネルギー損失を無視すれば、歯車式フ
ローデバイダ９における流体エネルギー損失は極めて小
さいので、歯車式フローデバイダ９を挟んでおこなわれ
る仕事が一定であるとできることから ＰＱ＝Ｐ1 Ｑ1 ＋Ｐ2 Ｑ2 ＋Ｐ3 Ｑ3 となる。歯車式フローデバイダ９の働きによりＱ1 ，Ｑ
2 ，Ｑ3 の比は一定である。ここでは仮にＱ1 ，Ｑ2 ，
Ｑ3 が等しいものとすれば （Ｑ／３）＝Ｑ1 ＝Ｑ2 ＝Ｑ3 となる。よって、はじめの式は ＰＱ＝Ｐ1 （Ｑ／３）＋Ｐ2 （Ｑ／３）＋Ｐ3 （Ｑ／３） となり、結局 ３Ｐ＝Ｐ1 ＋Ｐ2 ＋Ｐ3 となる。
【００１７】さて、ここで姿勢制御用のシリンダ３を使
用する場合と使用しない場合について考える。簡単にす
るために、使用する場合にはすべての油圧シリンダを使
用し、使用しない場合にはすべて使用しないものと仮定
する。すると、使用する場合にはＰ3 は一定の値を有
し、使用しない場合には０となる。即ち、使用しない場
合には切換弁１７を作動させ、油圧シリンダ３への圧力
流体をバイパスさせ、復路１９へ戻す。これにより、油
圧シリンダ３を使用しないものの圧力流体は流れ（流量
Ｑ3 ）かつ圧力Ｐ3 はほぼ０となる。
用する場合と使用しない場合について考える。簡単にす
るために、使用する場合にはすべての油圧シリンダを使
用し、使用しない場合にはすべて使用しないものと仮定
する。すると、使用する場合にはＰ3 は一定の値を有
し、使用しない場合には０となる。即ち、使用しない場
合には切換弁１７を作動させ、油圧シリンダ３への圧力
流体をバイパスさせ、復路１９へ戻す。これにより、油
圧シリンダ３を使用しないものの圧力流体は流れ（流量
Ｑ3 ）かつ圧力Ｐ3 はほぼ０となる。
【００１８】Ｐ3 が０の場合には、上の式から明らかな
ように、Ｐ1 とＰ2 はその分だけ大きくなり、カッター
は大きな掘削力を得ることができる。しかし使用するか
否かに関わらずＱ3 は一定で（Ｑ／３）である。同様に
Ｑ1 及びＱ2 も一定の（Ｑ／３）である。このことは、
姿勢制御用の油圧シリンダ３を使用するか否かに関わら
ず、カッターの回転数は常に一定であることを示す。な
ぜならばＱ1 及びＱ2に比例してカッターの回転数が決
まるからである。
ように、Ｐ1 とＰ2 はその分だけ大きくなり、カッター
は大きな掘削力を得ることができる。しかし使用するか
否かに関わらずＱ3 は一定で（Ｑ／３）である。同様に
Ｑ1 及びＱ2 も一定の（Ｑ／３）である。このことは、
姿勢制御用の油圧シリンダ３を使用するか否かに関わら
ず、カッターの回転数は常に一定であることを示す。な
ぜならばＱ1 及びＱ2に比例してカッターの回転数が決
まるからである。
【００１９】また、歯車式フローデバイダ９を用いずに
可変絞り弁によりカッターの回転数を一定に調整しよう
とする場合には、可変絞り弁を閉じることで、この弁の
付近でエネルギー損失が発生する。このように可変絞り
弁を設けて回転数を調整するための回路の比較例を図６
に示す。即ち、油圧シリンダ３を使用する場合には、可
変絞り弁２３の弁開度を小さくする。このように調整す
ることで、油圧シリンダ３の有無に関わらず油圧モータ
１への流量を一定にすることができる。しかし、弁開度
を小さくすれば、可変絞り弁２３の付近で流れに大きな
乱れが生じ、エネルギー損失が発生することになる。し
かし、歯車式フローデバイダ９では、そのような大きな
エネルギー損失は発生せず、極めて小さなものですむ。
可変絞り弁によりカッターの回転数を一定に調整しよう
とする場合には、可変絞り弁を閉じることで、この弁の
付近でエネルギー損失が発生する。このように可変絞り
弁を設けて回転数を調整するための回路の比較例を図６
に示す。即ち、油圧シリンダ３を使用する場合には、可
変絞り弁２３の弁開度を小さくする。このように調整す
ることで、油圧シリンダ３の有無に関わらず油圧モータ
１への流量を一定にすることができる。しかし、弁開度
を小さくすれば、可変絞り弁２３の付近で流れに大きな
乱れが生じ、エネルギー損失が発生することになる。し
かし、歯車式フローデバイダ９では、そのような大きな
エネルギー損失は発生せず、極めて小さなものですむ。
【００２０】また、油圧ユニット５と歯車式フローデバ
イダ９との間は１本の往路７ですみ、また復路１９も合
流させることにより１本ですむ。よって油圧回路は、油
圧モータ１及び油圧シリンダ３について、共通のものと
することができる。このため、全体として油圧回路を構
成するのに必要なホースの量を少なくできる。
イダ９との間は１本の往路７ですみ、また復路１９も合
流させることにより１本ですむ。よって油圧回路は、油
圧モータ１及び油圧シリンダ３について、共通のものと
することができる。このため、全体として油圧回路を構
成するのに必要なホースの量を少なくできる。
【００２１】なお、以上の実施例においては３本の油圧
シリンダをまったく使用せず、従ってＰ3 が０として説
明したが、使用する油圧シリンダ３の数が減少し、ある
いは各油圧シリンダ３に必要な圧力が減少した場合であ
っても、同様の効果を得る。即ち、これらの場合はＰ3
は０ではなく、ある小さな値をとるが、Ｐ1 及びＰ2は
それまでよりも大きな根となる。そして同様にＱ1 ，Ｑ
2 ，Ｑ3 はそれまでと同じ一定の値（Ｑ／３）となる。
よってカッターの回転数を一定にできる。
シリンダをまったく使用せず、従ってＰ3 が０として説
明したが、使用する油圧シリンダ３の数が減少し、ある
いは各油圧シリンダ３に必要な圧力が減少した場合であ
っても、同様の効果を得る。即ち、これらの場合はＰ3
は０ではなく、ある小さな値をとるが、Ｐ1 及びＰ2は
それまでよりも大きな根となる。そして同様にＱ1 ，Ｑ
2 ，Ｑ3 はそれまでと同じ一定の値（Ｑ／３）となる。
よってカッターの回転数を一定にできる。
【００２２】また、以上の実施例においては、カッター
以外の機器として、ハイドロフレーズ掘削機に設けられ
る姿勢制御のための機器を例に説明したが、他の実施例
においてはそれ以外の機器であっても構わない。例えば
シールド掘削機のシールドジャッキなど種々のものがあ
る。
以外の機器として、ハイドロフレーズ掘削機に設けられ
る姿勢制御のための機器を例に説明したが、他の実施例
においてはそれ以外の機器であっても構わない。例えば
シールド掘削機のシールドジャッキなど種々のものがあ
る。
【００２３】また、以上の実施例においては機器を駆動
する油圧機として油圧シリンダを例に説明したが、他の
実施例においては油圧シリンダではなく他の油圧モータ
であっても構わない。
する油圧機として油圧シリンダを例に説明したが、他の
実施例においては油圧シリンダではなく他の油圧モータ
であっても構わない。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の掘削機の油
圧装置によれば、油圧源から歯車式フローデバイダの間
を共通の油圧回路とすることができ、その分、油圧回路
を形成するホースの量を少なくできる。
圧装置によれば、油圧源から歯車式フローデバイダの間
を共通の油圧回路とすることができ、その分、油圧回路
を形成するホースの量を少なくできる。
【００２５】カッター以外の機器を使用しない時も、こ
の使用しない機器への圧力流体は歯車式フローデバイダ
を通り、切換弁を通ってバイパスされるが、この歯車式
フローデバイダの働きにより、カッターの油圧モータ、
及びカッター以外の機器の油圧機へ送られる圧力流体の
流量比は一定であり、従って前記機器が使用されるか否
かに関わらずカッターの回転数を一定にできる。
の使用しない機器への圧力流体は歯車式フローデバイダ
を通り、切換弁を通ってバイパスされるが、この歯車式
フローデバイダの働きにより、カッターの油圧モータ、
及びカッター以外の機器の油圧機へ送られる圧力流体の
流量比は一定であり、従って前記機器が使用されるか否
かに関わらずカッターの回転数を一定にできる。
【００２６】歯車式フローデバイダを設けることで、可
変絞り弁を設ける必要がなく、この可変絞り弁の開度を
小さくした場合に生じるエネルギー損失をなくすことが
できる。
変絞り弁を設ける必要がなく、この可変絞り弁の開度を
小さくした場合に生じるエネルギー損失をなくすことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る油圧回路図である。
【図２】図１の歯車式フローデバイダの縦断面正面図で
ある。
ある。
【図３】図２の縦断面側面図である。
【図４】図２の水平断面図である。
【図５】従来例の油圧回路図である。
【図６】図１の作用を説明するための比較例としての油
圧回路図である。
圧回路図である。
１ 油圧モータ ３ 油圧シリンダ ５ 油圧ユニット ９ 歯車式フローデバイダ １１ ドライブギア １３ アイドルギア １５，１７ 切換弁
Claims (1)
- 【請求項１】 掘削機に設けられたカッターを駆動する
油圧モータと、カッター以外の機器を駆動する油圧機
と、前記油圧モータ又は油圧機を停止するため油圧流体
のバイパス用に設けられた各々の切換弁と、前記油圧モ
ータ及び油圧機へ送られる圧力流体の流量比を一定にす
る歯車式フローデバイダと、前記歯車式フローデバイダ
を通して圧力流体を送る油圧源と、を備えた掘削機の油
圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21517792A JP2737561B2 (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 掘削機の油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21517792A JP2737561B2 (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 掘削機の油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658086A true JPH0658086A (ja) | 1994-03-01 |
| JP2737561B2 JP2737561B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=16667947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21517792A Expired - Lifetime JP2737561B2 (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 掘削機の油圧装置 |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011033946A1 (ja) * | 2009-09-15 | 2011-03-24 | 本田技研工業株式会社 | 流体圧伝達装置及びロボットハンド装置 |
| CN108397435A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-14 | 辽宁三三工业有限公司 | 一种新型液压齿轮分配器 |
| CN112780619A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-11 | 三一汽车起重机械有限公司 | 一种液压系统及起重机 |
-
1992
- 1992-08-12 JP JP21517792A patent/JP2737561B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2011064215A (ja) * | 2009-09-15 | 2011-03-31 | Honda Motor Co Ltd | 流体圧伝達装置及びロボットハンド装置 |
| US8469424B2 (en) | 2009-09-15 | 2013-06-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Fluid pressure transmission device and robot hand device |
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| JP2737561B2 (ja) | 1998-04-08 |
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