JPH0127184B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は予め定められた輪郭内に多数の縫目
列を形成することにより刺繍を行うようにした刺
繍方法に関するものである。

（従来の技術） 通常、第７図に示すように予め定められた輪郭
Ｆに刺繍を施す場合には所定のポイントＡから一
方向へ等間隔で縫目ｌを形成してその最終針を輪
郭Ｆ上に落としてひとつの縫目列Ｌを形成し、次
の縫目列ＬをポイントＢから前記とは反対方向へ
形成して同様に最終針を輪郭Ｆ上に落とし、これ
を繰返すことにより輪郭Ｆ内に刺繍縫目を形成す
るようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、以上のような刺繍方法では往復の針
落点のずれが一定であるため、各縫目列の縫目ｌ
のずれが揃つてしまい、縫目の凹凸が規則的に配
列されたいゆわる畳縫いの状態になり、凹凸のな
い刺繍の形成が不可能となつた。

発明の構成 （問題点を解決するための方法） 以上の問題点を解決するためにこの発明におい
ては予め定められた輪郭Ｆ内に多数の縫目列Ｌを
形成することにより刺繍を行うようにした刺繍方
法において、各縫目列Ｌの最初に縫製される縫目
ｌ１をランダムな長さに形成し、次いで以降の縫
目ｌ１を所定ピツチＰの長さに形成し、最終の縫
目ｌ２を輪郭Ｆに合わせて長さ調節して最終針を
輪郭Ｆ上に落とすという方法を採用している。

（作用） 従つて、この発明においては各縫目列の縫目は
他の縫目列の縫目に対してランダムな位置関係と
なり、各縫目のずれが不規則に分布して凹凸のな
い刺繍を得ることができる。

（実施例） 以下、この発明が実施されるミシンの構成を第
１図及び第２図に従つて説明する。

第１図において、ミシンテーブル１上にはベツ
ド２ａとアーム２ｂとからなるミシン本体２が載
置されている。そのベツド２ａ上には針板３が取
付けられ、そのほぼ中央部には針孔３ａが形成さ
れている。アーム２ｂには下端に針４を装着した
針棒５が取付けられており、第２図に示す駆動モ
ータ６の回転に伴うミシン主軸７の回転により針
棒５が上下動して針４はミシン本体２内の釜（図
示しない）との協働により加工布Ｗ上に本縫い縫
目を形成するようになつている。

ミシンテーブル１の上面後側には左右一対の取
付枠１０，１１が所定間隔をおいて固定されてい
る。取付枠１０，１１間には送りねじ１２及び回
転伝達軸１３が回転可能に支承されている。一方
の取付枠１０には送りねじ１２を回転駆動するた
めの第１のパルスモータ１４が装着されている。
又、他方の取付枠１１には伝達軸１３を回転駆動
するための第２のパルスモータ１５が装着されて
いる。

前記送りねじ１２にはその軸線方向へ移動し得
るようにＸ軸移動台１６が支持されており、その
Ｘ軸移動台１６は前記送りねじ１２及び回転伝達
軸１３に直交する方向に延びる案内パイプ１６ａ
及び前方支持台１６ｂを含んでいる。Ｘ軸移動台
１６の案内パイプ１６ａにはその軸線方向へ移動
し得るようにＸ軸移動台１７が支持されており、
そのＹ軸移動台１７には前記回転伝達軸１３に連
係して周回移動する左右一対の連結ワイヤ１８の
両端部が固着されている。Ｙ軸移動台１７には加
工布保持手段としての刺繍枠１９が支持されてお
り、その刺繍枠１９は環状の外枠１９ａと、その
外枠１９ａとの間で加工布Ｗを張設する内枠１９
ｂとを含んでいる。

そして、前記針４の上下動に伴い前記第１、第
２のパルスモータ１４，１５が間欠的に回転され
る。第１のパルスモータ１４の駆動に基づいて送
りねじ１２が回転され、これによりＹ軸移動台１
７を支持するＸ軸移動台１６が左右方向（第１図
の矢印Ｘ方向）へ移動される。又、第２のパルス
モータ１５の回転に基づいて回転伝達軸１３が回
転され、これにより連結ワイヤ１８が正逆いずれ
かへ周回されてＹ軸移動台１７が前後方向（第１
図の矢印Ｙ方向）に移動される。このＸ軸移動台
１６及びＹ軸移動台１７の移動に基づいて刺繍枠
１９がＸ、Ｙ方向へ移動され、その刺繍枠１９に
支持された加工布Ｗ上に刺繍縫目が形成される。

ミシンテーブル１の下部前面には電源オンスイ
ツチ２１、電源オフスイツチ２２、刺繍開始スイ
ツチ２３及び非常停止スイツチ２４がそれぞれ配
置されている。

ミシンテーブル１の傍らにはコントロール装置
２５が配設されており、そのコントロール装置２
５は刺繍域の輪郭パターン、送りピツチ、糸の太
さの値等を入力するためのキーボード２６と、入
力データや操作結果を表示するための表示パネル
２７とを備えている。

次に、第２図に基づいてミシンの制御回路の構
成を説明する。CPU（中央処理装置）３０には入
力インターフエイス３１を介して前記各スイツチ
２１〜２４及びキーボード２６が接続されてい
る。キーボード２６はモード選択キー４８、ピツ
チ指定キー４９、糸太さ入力キー５０、エンター
キー５１及び電源スイツチ５２を含んでおり、モ
ード選択キー４８の操作によりCPU３０は縫製
データ設定モード又は縫製実行モードを設定し、
ピツチ指定キー４９の操作によりCPU３０は所
要の指定縫目ピツチを設定し、この指定ピツチを
最大ピツチとした縫目が形成されるようになつて
いる。又、糸太さ入力キー５０は使用される縫糸
の太さの値を入力するものであり、電源スイツチ
５２はこのコントロール装置２５に電源を投入す
るためのものである。

CPU３０には出力インターフエイス３２を介
して駆動回路３３〜３６がそれぞれ接続されてお
り、各駆動回路３３〜３６にはそれぞれ前記駆動
モータ６、第１のパルスモータ１６、第２のパル
スモータ１５、表示パネル２７がそれぞれ接続さ
れている。

さらにCPU３０にはRAM（ランダムアタセス
メモリ）３８及びROM（リードオンメモリ）３
９がそれぞれ接続されるとともに、カウンタ４０
が接続されている。前記RAM３８は縫製域を表
わす輪郭パターン、糸の太さ、縫目ピツチ等の縫
製データ等を記憶するようになつており、ROM
３９はこのミシンの作動を制御するプログラムを
内蔵している。又、カウンタ４０は前記電源スイ
ツチ５２のオンによりカウントを開始し、所定数
カウントしたらクリアし、これを繰返す。

次に、この発明の第１実施例を第３図及び第４
図に基づいて説明する。

まず、作業者はコントロール装置２５の電源ス
イツチ２８をオン操作し、キーボード２６上の前
記モード選択キー４８により縫製データ設定モー
ドにするとともに、ピツチ指定キー４９及び糸太
さ入力キー５０により指定の縫目ピツチ及び使用
縫糸の太さの値を入力し、さらに他のキー群を操
作して所要の輪郭パターンを入力する。これらの
キーにより入力されたデータはRAM３８に格納
される。なお、前記電源スイツチ５２のオン操作
により前記カウンタ４０によるカウントが開始さ
れる。このようにすれば、ROM３９に格納され
たプログラムに従い、CPU３０は第４図のステ
ツプS1において、前記輪郭パターン、指定の縫
目ピツチ及び糸の太さのデータがRAM３８に格
納されているか否かを判別し、YESの場合には
ステツプS2においてエンターキー５１のオンを
待つ。

エンターキー５１がオン操作されると、CPU
３０はステツプS3において前記輪郭パターンデ
ータ及び糸の太さデータに基づいて輪郭パターン
Ｆ内の縫目列Ｌの数を演算し、その値ＮをRAM
３８に書込む。次に、CPU３０はステツプS4に
おいて前記カウンタ４０のカウントを一時的にラ
ツチしてその値を読取り、ステツプS5において
その読取値が前記指定ピツチに対応する所定のカ
ウント値以下であるか否かの判別を行い、YES
の場合にはステツプS6においてその読取り値に
対応する縫目ピツチを演算し、ステツプS7にお
いてその演算結果をポイントＡから始まる最初の
縫目列Ｌの最初の縫目ｌ１の縫目ピツチＰ１とし
てRAM３８に書込む。又、前記ステツプS5にお
ける判別結果がNOの場合にはステツプS7に進行
してそこで読取り値を「２」で除するという演算
がなされ、読取り値が前記所定値以下になるまで
このステツプS5〜S7を巡るスキヤンが実行され
る。以上のようにして、カウンタ４０のカウント
値に応じてランダムな値の縫目ピツチＰ１が設定
される。

次に、このステツプS8においては、CPU３０
は二番目の縫目ｌとして指定ピツチＰをRAM３
８に書込み、ステツプS9においては縫目列Ｌの
残りの長さが指定ピツチＰ以内であるか否かを判
別し、NOの場合には再びステツプS8に戻り、三
番目の縫目ｌとして指定ピツチＰをRAM３８に
書込む。このようにして二番目の縫目ｌ以降は指
定ピツチＰが連続設定され、縫目列Ｌの残りの長
さが指定ピツチＰ以下になるとステツプS9にお
ける判別結果がYESとなつてステツプS10に進行
し、そこで、最終針が輪郭Ｆ下上に落ちるように
最終縫目ｌ２のピツチが演算されてRAM３８に
書込まれる。その後CPU３０はステツプS11にお
いて縫目ピツチを設定した縫目列Ｌの数ｎが糸の
太さに合わせて設定された縫目列Ｌの数Ｎに達し
たか否かを判別し、NOの場合はステツプS4に戻
り、ポイントＢからの縫目列Ｌの縫目ピツチを前
記と同様にして設定し、このようにしてステツプ
S11の判別結果がYESとなるまで各縫目列Ｌの縫
目ピツチが順次設定される。

以上のようにして、各縫目列Ｌの最初の縫目ピ
ツチＰ１をランダムな値とし、以降の縫目ピツチ
Ｐを指定ピツチとし、そして最終の縫目ピツチＰ
２を輪郭に合う値とした縫目列Ｌのピツチデータ
が設定される。

従つて、以上のデータに基づいて縫製が行われ
た場合、最初の縫目をランダムピツチとした縫目
列Ｌが順次形成され、各縫目列Ｌの縫目のずれが
一致することはない。

次に、この発明の第二実施例を第５図及び第６
図に基づいて説明する。この第二実施例において
は第一実施例におけるカウンタ４０が設けられて
いない。又、第６図におけるステツプS1〜S3は
前記第一実施例のステツプS1〜S3と同じである。
さて、CPU３０はステツプS4におけるポイント
Ａから始まる最初の縫目列Ｌの最初の縫目ｌとし
て指定ピツチＰをRAM３８に書込み、ステツプ
S2において二番目の縫目ｌとして指定ピツチＰ
を同様にRAM３８に書込み、ステツプS6におい
て縫目列Ｌの残りの長さが指定ピツチＰであるか
否かが判別され、NOの場合にはステツプS5に戻
り、三番目の縫目ｌとして指定ピツチＰをRAM
に書込む。このようにして縫目列Ｌの残り長さが
指定ピツチ以下になるまでステツプS5、S6を巡
るスキヤンが実行され、ステツプS6における判
別結果がYESになると、ステツプS7に進行して、
そこで、最終針が輪郭Ｆ上に落ちるように最終縫
目ｌ２のピツチＰ２が演算されてRAM３８に書
込まれる。このようにして最初の縫目列Ｌ分の縫
目ピツチの設定が行われる。

次に、CPU３０はステツプS8において、縫目
ピツチを設定した縫目列Ｌの数ｎが糸の太さに合
わせて設定された縫目列Ｎの数に達したか否かを
判別し、NOの場合にはステツプS9においてラン
ダム数ｍ（例えば２〜８のうちのいずれか）を設
定し、ステツプS10において前の縫目列Ｌの最終
縫目ｌ２のピツチＰ２が指定ピツチＰの半分未満
であるか否かを判別する。そして、YESの場合
にはステツプS11において前記最終ピツチＰ２の
値に、指定ピツチＰを前記ランダム数ｍで除した
値Ｐ／ｍをプラスするという演算がなされ、その
演算結果をステツプS13においてポイントＢから
始まる最初の縫目ｌ１のピツチＰ１としてRAM
３８に書込む。又、ステツプS10における判別結
果がNOの場合、すなわち前の縫目列Ｌの最終縫
目ｌ２のピツチＰ２が指定ピツチＰの半分以上で
ある場合には最終ピツチＰ２の値から、前記Ｐ／
ｍをマイナスするという演算がなされRAM３８
に書込まれる。このようにして、ポイントＢから
始まる縫目列Ｌの最初の縫目ｌ１のピツチＰ１が
ランダムに設定される。

その後プログラムがステツプS5に戻り、CPU
３０は二番目の縫目列Ｌの二番目以降の縫目ピツ
チを設定する。このようにしてステツプS8にお
ける判別結果がYESとなるまで、各縫目列Ｌの
縫目ピツチを最初のピツチＰ１がランダムピツチ
となるように設定する。

従つて、この第二実施例においても、縫製にお
いて各縫目列Ｌの縫目のずれが一致することはな
い。

なお、この第二実施例では最初の縫目列Ｌの最
初のピツチを指定ピツチとしたが、この最初のピ
ツチをランダムピツチとしても良く、このために
はランダム数ｍの設定を第６図のステツプS3の
直後に行い、ステツプS4においてそのランダム
数ｍを含む所要の演算を行い（例えば指定ピツチ
Ｐをｍで除する。）、その演算結果をRAMに書込
めば良い。

発明の効果 以上実施例において例示したように、この発明
においては凹凸の少ない刺繍を行うことができる
という優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が実施されるミシンの斜視
図、第２図同じく電気的構成を示すブロツク図で
ある。第３図及び第４図はこの発明の第１実施例
を示すものであつて、第３図は刺繍縫目を示す説
明図、第４図は縫製データ作成モードを示すフロ
ーチヤート図である。第５図及び第６図はこの発
明の第２実施例を示すものであつて、第５図は刺
繍縫目を示す説明図、第６図は縫製データ作成モ
ードを示すフローチヤート図である。第７図は従
来の刺繍方法を示す説明図である。 Ｆ……輪郭、Ｌ……縫目列、ｌ……縫目、Ｐ…
…ピツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め定められた輪郭Ｆ内に多数の縫目列Ｌを
   形成することにより刺繍を行うようにした刺繍方
   法において、 各縫目列Ｌの最初に縫製される縫目ｌ１をラン
   ダムな長さに形成し、次いで以降の縫目ｌを所定
   ピツチＰの長さに形成し、最終の縫目ｌ２を輪郭
   Ｆに合わせて長さ調節して最終針を輪郭Ｆ上に落
   とすことを特徴とした刺繍方法。