JPH0659708A - プログラマブル・コントローラのモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モニタ装置全体を小型化し、モニタリング時
の表示効率を向上する。 【構成】 ＰＣ１によりＳＦＣ実行中における各ステッ
プの活性または非活性状態をそのステップ番号とともに
ＣＰＵ１１が検出し、これをステップ状態情報としてＲ
ＡＭ１３に格納する。その後、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１３
に格納されたステップ状態情報から活性状態のステップ
番号を抽出し、これを活性ステップ番号情報としてＲＡ
Ｍ１３に格納する。そして、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１３に
格納された活性状態のステップ番号を取り込んで、この
ステップ番号を液晶表示器１５に出力することにより、
表示画面上に活性状態のステップ番号のみが数字で表示
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＳＦＣ（状態遷移図）
の実行手段を有するプログラマブル・コントローラのモ
ニタ装置に関し、特に、装置全体の小型化及びモニタリ
ング時の表示効率の向上を図ったプログラマブル・コン
トローラのモニタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プログラマブル・コントローラ
（以下、ＰＣという）のユーザプログラムとして全体を
複数のステップに分割して図形表現したＳＦＣが視覚的
に認識し易いことから広く採用されつつある。

【０００３】このＳＦＣとは、図４に示すように枠線２
０で囲まれた部分をステップ２１、ステップ２１間の横
線２２を次のステップ２１に移行する遷移条件としてチ
ャート２３により図形表現したものであり、遷移条件に
基づき順次ステップが活性または非活性状態となるよう
なユーザプログラムである。

【０００４】そこで、このようなＳＦＣの実行手段を有
するＰＣに対して動作状況をモニタリングする従来のモ
ニタ装置としては、ＳＦＣを図形表示することができる
ものが知られており、モニタリング時、モニタ装置の表
示画面上には図４に示すような枠線２０と横線２２から
なるＳＦＣのチャート２３が作画されるとともに、活性
状態にあるステップ２１に対しては該当する枠線２０内
が網掛け２４されてその枠線２０内にステップ番号２５
が表示されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のモニタ装置では、枠線２０と横線２２からなるＳＦ
Ｃのチャート２３を表示画面上に表示するので、チャー
ト２３全体が作画できるだけの比較的大きな表示画面を
必要とし、装置全体を小型化することができないという
問題点があった。

【０００６】また、モニタリング時、活性状態のみなら
ず非活性状態にあるステップ２１までもチャート２３に
より表示され、モニタリングに不必要な非活性状態のス
テップが表示されるので、モニタリング時の表示効率が
悪いという問題点があった。そこで、本発明は上記問題
点に着目してなされたもので、その目的とするところ
は、装置全体を小型化することができるともに、モニタ
リング時の表示効率を向上することができるプログラマ
ブル・コントローラのモニタ装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ユーザプログラム全体を複数のステップ
に分割し、各ステップを活性または非活性状態としつつ
当該プログラムを実行するＳＦＣの実行手段を有するプ
ログラマブル・コントローラのモニタ装置において、上
記ユーザプログラム実行中における各ステップの活性ま
たは非活性状態をそのステップ番号とともに検出するス
テップ状態検出手段と、上記ステップ状態検出手段によ
って検出された各ステップの活性または非活性状態及び
ステップ番号から活性状態のステップ番号を抽出する活
性ステップ番号抽出手段と、上記活性ステップ番号抽出
手段によって抽出された活性状態のステップ番号を表示
する活性ステップ番号表示手段とを備えることを特徴と
する。

【０００８】

【作用】本発明では、プログラマブル・コントローラが
ＳＦＣのユーザプログラムを実行中にある時、このユー
ザプログラム実行中における各ステップの活性または非
活性状態をステップ状態検出手段がステップ番号ととも
に検出し、その後、検出された各ステップの活性または
非活性状態及びステップ番号から活性ステップ番号抽出
手段が活性状態のステップ番号を抽出する。

【０００９】そして、活性ステップ番号抽出手段によっ
て抽出された活性状態のステップ番号を活性ステップ番
号表示手段が表示することにより、文字表示用の比較的
小さな表示画面でもステップ番号を表示することがで
き、しかも、モニタリングに必要な活性状態のステップ
番号のみが表示されてモニタリング時の表示効率が向上
する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明について図面に基づき詳細に説
明する。

【００１１】図１は、本発明にかかるモニタ装置の一実
施例を示したブロック図であり、また図２は、このモニ
タ装置の外観を示した平面図である。以下、特にことわ
らない限り図１に基づいて説明する。

【００１２】図１に示すように、プログラマブル・コン
トローラ（以下、ＰＣという）１に接続されたモニタ装
置１０は、ＣＰＵ１１を中心として接続されたＲＯＭ１
２、ＲＡＭ１３、キーボード１４、液晶表示器１５、及
び通信ユニット１６から概略構成されており、このモニ
タ装置１０は、通信ユニット１６を介してＰＣ１に接続
されている。

【００１３】ＰＣ１は、ユーザプログラムであるＳＦＣ
の実行手段を有しており、ＳＦＣの各ステップを活性ま
たは非活性状態としつつこのＳＦＣを実行するととも
に、ＳＦＣ実行中における各ステップの活性または非活
性状態をそのステップ番号とともに読み出したり、読み
出した各ステップの活性または非活性状態及びステップ
番号をステップ状態情報としてモニタ装置１０側に送信
する機能を有する。

【００１４】なお、ＳＦＣについては従来の技術の項目
で説明しているためその詳細な説明は省略し、必要なら
ば図４を援用して説明する。

【００１５】ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納された制
御プログラムに基づいてＰＣ１側から通信ユニット１６
を介して送信される各ステップの活性または非活性状態
及びステップ番号をステップ状態情報として取り込むと
ともに、取り込んだステップ状態情報をＲＡＭ１３に書
き込むことにより、各ステップの活性または非活性状態
をステップ番号とともに検出する。また、ＣＰＵ１１
は、書き込み処理によりＲＡＭ１３に格納されたステッ
プ状態情報を取り込むとともに、取り込んだステップ状
態情報から活性状態のステップ番号を抽出し、抽出した
活性状態のステップ番号を活性ステップ番号情報として
再びＲＡＭ１３に書き込む。さらに、ＣＰＵ１１は、書
き込み処理により活性ステップ番号情報としてＲＡＭ１
３に格納された活性状態のステップ番号を取り込むとと
もに、取り込んだ活性状態のステップ番号を液晶表示器
１５に出力する。

【００１６】ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１によりステップ
状態情報が書き込まれるメモリ部と活性ステップ番号情
報が書き込まれるメモリ部とを有する。

【００１７】キーボード１４は、図２に示すようにＣＰ
Ｕ１１に処理の開始信号や停止信号を出力する開始キー
や停止キー等の各種キー１４ａが配列されたものであ
り、開始キーからの開始信号に基づきＣＰＵ１１は、ス
テップ状態情報の送信要求信号を通信ユニット１６を介
してＰＣ１側に送信する。

【００１８】液晶表示器１５は、図２に示すように４行
にわたって文字を表示することができる文字表示用の液
晶画面１５ａを備えてなるものであり、ＣＰＵ１１によ
って抽出された活性状態のステップ番号を数字により表
示する。

【００１９】通信ユニット１６は、ＣＰＵ１１からの送
信要求信号をＰＣ１側に送信するとともに、この送信要
求信号に基づきＰＣ１側から送信されてくるステップ状
態情報を受信する。

【００２０】次に、このモニタ装置１０の処理及び動作
について図３に基づき説明する。

【００２１】図３は、モニタ装置１０の処理及び動作手
順を示したフローチャートである。まず、キーボード１
４のキー１４ａを操作することによりモニタリングの対
象となるステップを特定し（ＳＴＥＰ１００）、続いて
開始キー１４ａを操作することにより各ステップの活性
または非活性状態をそのステップ番号とともに送信する
よう要求する送信要求信号をＣＰＵ１１が通信ユニット
１６を介してＰＣ１側に送信する（ＳＴＥＰ１１０）。

【００２２】すると、ＰＣ１がＳＦＣ実行中における各
ステップの活性または非活性状態をそのステップ番号と
ともに読み出し、読出したステップ状態情報をモニタ装
置１０側に送信して通信ユニット１６がこのステップ状
態情報を受信する（ＳＴＥＰ１２０）。

【００２３】通信ユニット１６で受信されたステップ状
態情報は、ＣＰＵ１１の書き込み処理により一旦ＲＡＭ
１３に格納され、その後、ＣＰＵ１１がＲＡＭ１３に格
納されたステップ状態情報から活性状態のステップ番号
を抽出する（ＳＴＥＰ１３０）。

【００２４】抽出された活性状態のステップ番号は活性
ステップ番号情報として一旦ＲＡＭ１３に格納され、こ
のＲＡＭ１３に格納された活性状態のステップ番号全て
を液晶表示器１５の画面内に表示することができるかど
うかＣＰＵ１１が判断し（ＳＴＥＰ１４０）、表示でき
る場合（ＳＴＥＰ１４０“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１が液
晶表示器１５に活性状態のステップ番号を出力後、表示
画面上に活性状態のステップ番号が表示され（ＳＴＥＰ
１５０）、ＳＴＥＰ１００から始まるメインルーチンに
もどる。

【００２５】一方、ステップ番号全てを液晶表示器１５
の画面内に表示できない場合（ＳＴＥＰ“ＮＯ”）、Ｃ
ＰＵ１１は、複数個のステップ番号を１画面分に表示で
きる個数に分割し（ＳＴＥＰ１６０）、分割後、１画面
分の個数からなるステップ番号を液晶表示器１５に出力
することにより表示画面上に１画面分の個数のステップ
番号を表示する（ＳＴＥＰ１７０）。

【００２６】その後、画面切替えキー１４ａを操作する
ことによりＣＰＵ１１が全画面分にわたるステップ番号
の表示を終了したかどうか判断し（ＳＴＥＰ１８０）、
終了していない場合（ＳＴＥＰ１８０“ＮＯ”）、画面
が切替わって再びＳＴＥＰ１６０，１７０の処理にもど
り、終了している場合（ＳＴＥＰ１８０“ＹＥＳ”）、
ＳＴＥＰ１００から始まるメインルーチンにもどる。

【００２７】以上の処理及び動作手順からなるモニタ装
置１０により、一例として図４に示すようなＳＦＣの実
行中にＰＣ１をモニタリングすると、ステップ番号００
００，０００１，０００４，０００６，０００９，００
１１，００１３の各ステップが活性状態にあることから
液晶表示器１５の表示画面１５ａには、図２に示すよう
な活性状態の各ステップの番号のみが表示されることと
なる。

【００２８】したがって、このモニタ装置１０によれ
ば、ＰＣ１によりＳＦＣ実行中における活性状態のステ
ップ番号のみを表示するように構成されており、液晶表
示器１５には数字によりステップ番号が表示されるの
で、従来のチャート作画用の表示画面に比べて小さな文
字表示用の表示画面１５ａを備えたモニタ装置１０を構
成することができ、軽量で携帯可能な小型のモニタ装置
１０となる。

【００２９】また、モニタリング時、液晶表示器１５の
表示画面１５ａ上には、活性状態のステップ番号のみが
表示されて非活性状態のステップ番号が表示されないの
で、モニタリングに必要とされる活性状態のステップの
みを認識することができ、モニタリング時の表示効率が
向上する。

【００３０】

【発明の効果】したがって、以上の説明から明らかなよ
うに、本発明によれば、ＳＦＣのユーザプログラムを実
行中にあるプログラマブル・コントローラに対して動作
状況をモニタリングする時、このユーザプログラム実行
中における活性状態のステップ番号が表示されるように
構成されているので、ステップ番号を数字により表示す
る文字表示用の表示画面を備えたモニタ装置を構成する
ことができ、モニタ装置全体を小型化することができ
る。

【００３１】また、モニタリング時、ＳＦＣ実行中にお
ける活性状態のステップ番号のみが表示画面上に表示さ
れるので、モニタリングに必要とされる活性状態のステ
ップだけを認識することができ、モニタリング時の表示
効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるモニタ装置の一実施例を示した
ブロック図。

【図２】モニタ装置の外観を示した平面図。

【図３】モニタ装置の処理及び動作手順を示したフロー
チャート。

【図４】ＳＦＣ（状態遷移図）のチャートを示した説明
図。

【符号の説明】

１ ＰＣ（プログラマブル・コントローラ） １０ モニタ装置 １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ キーボード １５ 液晶表示器 １６ 通信ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザプログラム全体を複数のステップ
   に分割し、各ステップを活性または非活性状態としつつ
   当該プログラムを実行するＳＦＣの実行手段を有するプ
   ログラマブル・コントローラのモニタ装置において、 上記ユーザプログラム実行中における各ステップの活性
   または非活性状態をそのステップ番号とともに検出する
   ステップ状態検出手段と、 上記ステップ状態検出手段によって検出された各ステッ
   プの活性または非活性状態及びステップ番号から活性状
   態のステップ番号を抽出する活性ステップ番号抽出手段
   と、 上記活性ステップ番号抽出手段によって抽出された活性
   状態のステップ番号を表示する活性ステップ番号表示手
   段と、 を備えることを特徴とするプログラマブル・コントロー
   ラのモニタ装置。