JPH0659833B2 - 電動パワ−ステアリング付車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動パワーステアリングを装備したフォーク
リフトトラック等の電動パワーステアリング付車両に関
する。

（従来の技術） 従来、油圧パワーステアリング付フオークリフトトラッ
クとしては、例えば、「ニッサンサービス周報第４３４
号（Ｆ−１８）」（昭和５６年２月，日産自動車(株)発
行）の１０９ページに記載されているものが知られてい
る。

この従来のフオークリフトトラックは、操舵力を補助す
るアシストパワーを油圧シリンダーからの油圧力で得る
ようにしたもので、油洩れ等の失陥時以外はメインテナ
ンス不要であるが、油圧配管が必要であると共に、油圧
制御弁のような高精度でデリケートな装置を必要として
いた、 また、上述のような油圧式パワーステアリングに対し、
実開昭６０−１４４５７２号公報に記載されているよう
な電動パワーステアリングモータで直接アシストパワー
を得られるようにした電動パワーステアリングが知られ
ている。

そこで、前述の油圧パワーステアリング付フォークリフ
トトラックの油圧パワーステアリングに代えて電動パワ
ーステアリングを搭載し、電動パワーステアリングアリ
ング付フォークリフトトラックとした場合には、油圧配
管や油圧制御弁を必要とせず、しかも電動パワーステア
リングモータは容易な配線で済み非常に好適な車両とな
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、電動パワーステアリング付フォークリフ
トトラックの場合、パワーアシスト機構に一体的に設け
られる電動パワーステアリングモータは、油圧ポンプモ
ータ等とは違って、操舵力伝達系の途中でしかも他部材
と干渉しない位置に配置しなければならないという配置
上の制約を受け、具体的には、荷役用ポンプモータを収
容するモータボックスの内壁と走行用モータ（又はエン
ジン）との間であって、上部フレーム（バッテリーサポ
ートフレーム等）と下部フレーム（センタークロスメン
バ等）との間に電動パワーステアリングモータが配置さ
れることになる。

しかし、電動パワーステアリングモータは消耗部品であ
るモータブラシを所定期間毎に摩耗点検したり変換する
必要があり、このため点検や交換作業可能な位置に開口
部を設ける必要がある。

この開口部を設ける位置として、まず上部フレームに設
ける案があるが、この場合には上部フレームに搭載され
ているバッテリーやシート等を取り除いた上で作業を行
なわなければならないし、また、下部フレームに設ける
案もあるが、この場合には下にもぐっての作業となり作
業性が悪いと共に、走行時に開口部から泥や石が侵入す
るし、下部フレームが補強部材である場合には、開口部
によって強度を低下させてしまう。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述のような問題点を解決することを目的と
してなされたもので、この目的達成のために本発明で
は、車体の下側位置に設けられたモータボックスに収納
されている荷役用ポンプモータと、ステアリングホイー
ルからの操舵力伝達系の途中に設けられるパワーアシス
ト機構に、アシストパワー発生アクチュエータとして電
動パワーステアリングモータと、を備えている電動パワ
ーステリング付車両において、前記モータボックスを、
左右の側面と上壁と下壁とパワーアシスト機構に面する
内側部分の内壁により構成し、前記モータボックスの外
側部分はボックス開口部とし、前記モーダボックスの内
壁には常に開いている開口部を設け、前記モータボック
スの壁面に囲まれるボックス空間に荷役用ポンプモータ
を配置し、前記内壁の開口部に臨む位置であって荷役用
ポンプモータとは隣接する位置に電動パワーステアリン
グモータを配置したことを特徴とする手段とした。

（作 用） 本発明の電動パワーステアリング付車両で電動パワース
テアリングモータのモータブラシの点検又は交換作業を
行なう時は、モータボックスの外側部分のボックス開口
部からボックス空間に配置された荷役用ポンプモータを
引き出したり取り外す。この荷役用ポンプモータの除去
作業を行なうと、モータボックスの内壁及び電動パワー
ステアリングモータがボックス開口部に対して露出する
ので、内壁の開口部に臨む位置に配置された電動パワー
ステアリングモータに対し、ボックス開口部と常に開い
ている開口部からモータブラシの点検又は交換作業を行
なうことができる。

従って、電動パワーステアリングモータのモータブラシ
の点検又は交換作業を短時間で作業性よく行なうことが
できるし、また、同時に荷役用ポンプモータのモータブ
ラシの点検又は交換作業を行なうこともできる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。尚、この
実施例を述べるにあたって、電動パワーステアリング付
バッテリーフォークリフトトラックを例にとる。

まず、実施例の構成を例にとる。

実施例のバッテリーフォークリフトトラックに適用され
る電動パワーステアリングＡは、第１図に示すように、
操舵力伝達系として、ステアリングホイール１０、ステ
アリングシャフト１１、ステアリングギヤ１２、ピット
マンアーム１３、ドラッグロッド１４、ベルクランク１
５、タイロッド１６，１７、アクスルハブ１８，１９を
備えている。

前記ステアリングシャフト１１は、ユニバーサルジョイ
ント２０で連結され、このユニバーサルジョイント２０
部にはロックレバー２１ａを有するチルト機構２１が設
けられている。

前記ドラッグロッド１４は、一端がピットマンアーム１
３に連結され、他端が後述するパワーアシスト機構３０
のパワースクリューロッド３６に連結され、ベルクラン
ク１５とはパワースクリューロッド３６を介して連結さ
れている。

前記ベルクランク１５は、アクスルセンターハウジング
２２に対し、ベルクランクピン２３により回動可能に設
けられている。

尚、図示していないが、前記アクスルハブ１８，１９に
は操舵輪が設けられる。

上述の操舵力伝達系の途中に設けられるパワーアシスト
機構３０は、取付ベース３１、ユニバーサルジョイント
３２、パワースクリューチューブ３３、パワーアシスト
ハウジング３４、ダストカバー３５、パワースクリュー
ロッド３６、モータフランジ３７、電動パワーステアリ
ングモータ３８を備えている。

前記取付ベース３１は、後述するモータボックス４０の
裏面に固定されたブラケット４１にボルト止めされてい
て、パワースクリューチューブ３３や電動パワーステア
リングモータ３８等は、操舵に伴なうドラッグロッド１
４の変位に追従できるようにユニバーサルジョイント３
２で連結されている。

尚、第２図に示すドラッグロッド１４は、実線位置が直
進走行時のロッド位置であり、右上の仮想線位置が右切
り時のロッド位置で、右下の仮想線位置が左切り時のロ
ッド位置で、第２図ではモータフランジ３７と荷役用ポ
ンプモータ５０とがわずかな干渉状態で図示されている
が、車両前後方向の位置関係で干渉を避けている。

前記パワースクリューチューブ３３及びパワーアシスト
ハウジング３４内には、ボールスクリュー溝を形成した
パワースクリューロッド３６が内装されていて、電動パ
ワーステアリングモータ３８からのアシストパワーは、
図外のリダクションギヤ→スクリューボールケース→ス
クリューボールを経過してパワースクリューロッド３６
へと伝達される。

前記電動パワーステアリングモータ３８は、前記パワー
スクリューチューブ３３に対し斜め４５度〜５０度で設
けられたモータフランジ３７にボルト固定されたモータ
で、この電動パワーステアリングモータ３８の後部外向
位置にはモータブラシ点検部３８ａが設けられている。

尚、電動パワーステアリングモータ３８がパワースクリ
ューチューブ３３に対し斜め上方位置に設けられている
のは、第２図に示すように、隣接する走行用モータ８０
との間にドラッグロッド１４の配設空間を確保するため
である。

次に、前記パワーアシスト機構３０の車載レイアウト
を、第１図〜第３図により述べる。

パワーアシスト機構３０に隣接する周囲部材としては、
モータボックス４０、荷役用ポンプモータ５０、バッテ
リーユニット６０、センタークロスメンバ７０、走行用
モータ８０がある。

前記モータボックス４０は、車体の下側位置に、車体フ
レームの一部である左右の側壁４２，４３と上壁４４と
下壁４５と内壁４６とで構成され、これらの壁面により
荷役用ポンプモータ５０を収納するボックス空間が形成
されている。

尚、モータボックス４０の外側部分のボックス開口部に
は、開閉カバー４７が設けられ、また、モータボックス
４０の内壁４６には、電動パワーステアリングモータ３
８のモータブラシの摩耗点検やモータブラシ交換のため
の常に開いた開口部４６ａが設けられている。

そして、前記パワーアシスト機構３０の電動パワーステ
アリングモータ３８は、前記開口部４６ａに臨ませて配
置されている。

前記荷役用ポンプモータ５０は、前記モータボックス４
０に車両前後方向配置で収納され、モータシャフトには
ギアポンプ構造等による荷役用ポンプ５１が設けられた
モータで、マウントインシュレータ５２により４点支持
状態でモータボックス４０に支持されている。

尚、前記マウントインシュレータ５２が設けられる支持
用ブラケット５３は、モータボックス４０の下壁４５に
固定されているＵチャンネル５４，５５に対し、車両前
方側は２本の結合ボルト５６，５７により固定され、車
両後方側は１本の支点ボルト５８により固定され、支点
ボルト５８を中心とする回動により荷役用ポンプモータ
５０を回動引き出し可能に形成している。

前記バッテリーユニット６０は、走行モータ８０や荷役
用ポンプモータ５０や電動パワーステアリングモータ３
８等の車載電気機器類の電源で、パワーアシスト機構３
０やモータボックス４０や走行用モータ８０等の上部に
配置される。

尚、このバッテリーユニット６０は、第２図に示すバッ
テリーサポート６１や図外のバッテリーサポートフレー
ムによって支持されている。

前記センタークロスメンバ７０は、車幅方向の補強部材
とパワーアシスト機構３０の保護部材とを兼用して設け
られたメンバで、センタークロスメンバ７０の一端は、
前記モータボックス４０の内壁に固定されている。

前記走行用モータ８０は、車両の走行駆動力を出す駆動
手段で、前記パワーアシスト機構３０の内側で車体フレ
ームのほぼ中心位置に配置されている。

次に、実施例の作用を説明する。

電動パワーステアリングモータ３８のモータブラシの点
検又は交換作業は、以下の手順で行なわれる（第４図参
照）。

・開閉カバー４７を外す。

・支点ボルト５８を弛め、他の結合ボルト５６，５７を
取り外してからモータケーブルを取り外す。

・支点ボルト５８を中心とし、第４図に示すように、荷
役用ポンプモータ５０を回動により手前に引き出す。

・荷役用ポンプモータ５０の引き出しにより形成された
作業空間から手を差し込み、電動パワーステアリングモ
ータ３８のブラシ点検部３８ａからブラシを取り出し、
モータブラシが摩耗限度を越えているかどうかを点検
し、越えている場合には新しいモータブラシと交換す
る。

尚、この電動パワーステアリングモータ３８のモータブ
ラシ点検作業時には、手前に引き出されている荷役用ポ
ンプモータ５０のモータブラシの点検作業も同時に行な
ってもよい。

・点検又は交換作業を終了したら、荷役用ポンプモータ
５０を元の位置に戻し、結合ボルト５６，５７及び支点
ボルト５８を締め付け、さらに、開閉カバー４７を取り
付けて作業を完了する。

以上説明してきたように、実施例の電動パワーステアリ
ング付バッテリーフォークリフトにあっては、以下に述
べるような効果が得られる。

モータブラシの点検又は交換作業が、バッテリーユ
ニット６０やシート等を取り外したり、また、車両の下
にもぐり込んだりすることなく行なうことができる。

電動パワーステアリングモータ３８のモータブラシ
の点検又は交換作業時には、作業時に手前に引き出す荷
役用ポンプモータ５０のモータブラシの点検又は交換作
業を同時に行なうことができる。

荷役用ポンプモータ５０を回動により手前に引き出
すようにしているため、荷役用ポンプモータ５０の取り
外し作業等を要さず、モータブラシの点検又は交換作業
時にクレーンや多数の人手を要することもない。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があって
も本発明に含まれる。

例えば、実施例ではバッテリーフォークリフトトラック
に適用した例を示したが、走行用モータに代えてエンジ
ンを搭載したエンジンフォークリフトトラックに適用す
ることもできる。

また、実施例では、荷役用ポンプモータを回動により手
前に引き出すようにした好適な例を示したが他にスライ
ドにより手前に引き出したり、完全に荷役用ポンプモー
タをモータボックスから外して下すようにしたものであ
っても含まれる。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の電動パワーステアリ
ング付車両にあっては、モータボックスを、左右の側壁
と上壁と下壁とパワーアシスト機構に面する内側部分の
内壁により構成し、前記モータボックスの外側部分はボ
ックス開口部とし、前記内壁には常に開いている開口部
を設け、前記モータボックスの壁面に囲まれるボックス
空間に荷役用ポンプモータを配置し、前記内壁の開口部
に臨む位置であって荷役用ポンプモータとは隣接する位
置に電動パワーステアリングモータを配置した構成とし
たため、電動パワーステアリングモータのモータブラシ
の点検又は交換作業を、モータボックス側から短時間で
作業性よく行なうことができると共に、同時に荷役用ポ
ンプモータのモータブラシの点検又は交換作業を行なう
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の電動パワーステアリング付バッ
テリーフォークリフトトラックを示す要部斜視図、第２
図は実施例のフォークリフトトラックにおけるパワーア
シスト機構の配置レイアウトを示す断面図、第３図は実
施例のフォークリフトトラックにおけるモータボックス
側からの側面図、第４図は実施例のフォークリフトトラ
ックにおけるモータブラシの点検又は交換作業を説明す
るための平面図である。 １０……ステアリングホイール ３０……パワーアシスト機構 ３８……電動パワーステアリングモータ ４０……モータボックス ４６……内壁 ４６ａ……開口部 ５０……荷役用ポンプモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の下側位置に設けられたモータボック
   スに収納されている荷役用ポンプモータと、 ステアリングホイールからの操舵力伝達系の途中に設け
   られるパワーアシスト機構に、アシストパワー発生アク
   チュエータとして電動パワーステアリングモータと、 を備えている電動パワーステリング付車両において、 前記モータボックスを、左右の側壁と上壁と下壁とパワ
   ーアシスト機構に面する内側部分の内壁により構成し、 前記モータボックスの外側部分はボックス開口部とし、
   前記内壁には常に開いている開口部を設け、 前記モータボックスの壁面に囲まれるボックス空間に荷
   役用ポンプモータを配置し、前記内壁の開口部に臨む位
   置であって荷役用ポンプモータとは隣接する位置に電動
   パワーステアリングモータを配置したことを特徴とする
   電動パワーステリング付車両。