JPH0660184A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH0660184A JPH0660184A JP4211177A JP21117792A JPH0660184A JP H0660184 A JPH0660184 A JP H0660184A JP 4211177 A JP4211177 A JP 4211177A JP 21117792 A JP21117792 A JP 21117792A JP H0660184 A JPH0660184 A JP H0660184A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- binarization level
- image signal
- binarization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Image Input (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像観測領域の位置や位置検出手法などに制
限を受けることなく、２値化レベルの補正を可能とす
る。 【構成】 撮像された画像信号（画像入力部１の出力）
または画像メモリ３より読み出される画像信号から、対
象物の撮像画面上の位置を位置検出部４にて検出し、こ
の位置をもとに対象物画像の特定領域を観測するための
観測領域をアドレス発生部５，マスク発生部６およびマ
スク部７などによって生成し、照度検出部８によってそ
の観測領域内の画像濃度を求め、２値化レベル算出部９
においてこの濃度値から基準値対応の２値化レベルを補
正し得るようにする。
限を受けることなく、２値化レベルの補正を可能とす
る。 【構成】 撮像された画像信号（画像入力部１の出力）
または画像メモリ３より読み出される画像信号から、対
象物の撮像画面上の位置を位置検出部４にて検出し、こ
の位置をもとに対象物画像の特定領域を観測するための
観測領域をアドレス発生部５，マスク発生部６およびマ
スク部７などによって生成し、照度検出部８によってそ
の観測領域内の画像濃度を求め、２値化レベル算出部９
においてこの濃度値から基準値対応の２値化レベルを補
正し得るようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、対象物を撮像して得
られる画像を処理して対象物の外観検査や認識等を行な
う画像処理装置、特に最適な画像２値化レベルが得られ
るよう、常にその補正が可能な画像処理装置に関する。
られる画像を処理して対象物の外観検査や認識等を行な
う画像処理装置、特に最適な画像２値化レベルが得られ
るよう、常にその補正が可能な画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】対象物を撮像して得られる画像の全体ま
たは一部を、固定のレベルで２値化する従来周知の固定
２値化法では、撮像対象の明るさや濃度が変化すると、
目的とする２値化画像が得られないことがあるため、以
下のような方法で２値化レベルの補正を行なうようにし
ている。すなわち、対象物を撮像して得られる画像の特
定領域について画像信号の平均値またはピーク値などの
濃度値を検出し、これを予め標準の対象物について同様
の方法で求めておいた基準値と比較し、比例配分等の方
法により２値化レベルを補正するものである。しかし、
この方法では対象物に位置ずれがあると正しく２値化レ
ベルを補正することができないため、出願人は以下のよ
うな補正方法を提案している（特開昭６２−１１９８５
号公報参照）。
たは一部を、固定のレベルで２値化する従来周知の固定
２値化法では、撮像対象の明るさや濃度が変化すると、
目的とする２値化画像が得られないことがあるため、以
下のような方法で２値化レベルの補正を行なうようにし
ている。すなわち、対象物を撮像して得られる画像の特
定領域について画像信号の平均値またはピーク値などの
濃度値を検出し、これを予め標準の対象物について同様
の方法で求めておいた基準値と比較し、比例配分等の方
法により２値化レベルを補正するものである。しかし、
この方法では対象物に位置ずれがあると正しく２値化レ
ベルを補正することができないため、出願人は以下のよ
うな補正方法を提案している（特開昭６２−１１９８５
号公報参照）。
【０００３】図２はその方法を説明するための説明図で
ある。これは、対象物（画像）ＯＢの検査領域または観
測領域（ウインドウまたはマスクともいう）を常に一定
にするためのもので、例えば基準となる対象物ＯＢにつ
いて、画面上の基準位置Ｐｓと、この基準位置Ｐｓから
の座標値ｘｄ，ｙｄとを図２（イ）のように予め求めて
設定しておく。しかる後、実際に或る対象物ＯＢを走査
してその座標値ｘｉ，ｙｉを検出し、これを前以て求め
ておいた基準値ｘｓ，ｙｓと比較し、そのずれ量Δｘ，
Δｙをそれぞれ求める。 Δｘ＝ｘｓ−ｘｉ Δｙ＝ｙｓ−ｙｉ そして、このずれ量Δｘ，Δｙの分だけ基準位置Ｐｗｓ
をずらす（補正する）ことにより、対象物位置が画面Ｆ
上でどのように変化しても、常に一定の位置にウインド
ウＷを設定できるようにしている。
ある。これは、対象物（画像）ＯＢの検査領域または観
測領域（ウインドウまたはマスクともいう）を常に一定
にするためのもので、例えば基準となる対象物ＯＢにつ
いて、画面上の基準位置Ｐｓと、この基準位置Ｐｓから
の座標値ｘｄ，ｙｄとを図２（イ）のように予め求めて
設定しておく。しかる後、実際に或る対象物ＯＢを走査
してその座標値ｘｉ，ｙｉを検出し、これを前以て求め
ておいた基準値ｘｓ，ｙｓと比較し、そのずれ量Δｘ，
Δｙをそれぞれ求める。 Δｘ＝ｘｓ−ｘｉ Δｙ＝ｙｓ−ｙｉ そして、このずれ量Δｘ，Δｙの分だけ基準位置Ｐｗｓ
をずらす（補正する）ことにより、対象物位置が画面Ｆ
上でどのように変化しても、常に一定の位置にウインド
ウＷを設定できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２の
ような方法の場合は、上記ウインドウは水平，垂直位置
ともに、後で走査される位置になければならない、とい
う制約が生じる。すなわち、図３に示すように、対象物
ＯＢの検出位置Ｐに対し、ウインドウの位置はＷ３のよ
うな場合は許されるが、Ｗ１やＷ２のような場合は許さ
れない。したがって、Ｓ１で示す領域の画像を２値化し
て処理を行なう場合は２値化レベルの補正は可能である
が、Ｓ２で示すような画像を２値化して処理を行なう場
合は２値化レベルの補正ができない、という問題が生じ
る。また、重心のような画像全体の情報を用いる位置検
出方法や演算に時間の掛かる位置検出方法を使用でき
ず、位置検出方法にも制限が生じることになる。したが
って、この発明の課題はウインドウの位置や位置検出方
法に制限を設けることなく、２値化レベルの補正を可能
ならしめることにある。
ような方法の場合は、上記ウインドウは水平，垂直位置
ともに、後で走査される位置になければならない、とい
う制約が生じる。すなわち、図３に示すように、対象物
ＯＢの検出位置Ｐに対し、ウインドウの位置はＷ３のよ
うな場合は許されるが、Ｗ１やＷ２のような場合は許さ
れない。したがって、Ｓ１で示す領域の画像を２値化し
て処理を行なう場合は２値化レベルの補正は可能である
が、Ｓ２で示すような画像を２値化して処理を行なう場
合は２値化レベルの補正ができない、という問題が生じ
る。また、重心のような画像全体の情報を用いる位置検
出方法や演算に時間の掛かる位置検出方法を使用でき
ず、位置検出方法にも制限が生じることになる。したが
って、この発明の課題はウインドウの位置や位置検出方
法に制限を設けることなく、２値化レベルの補正を可能
ならしめることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、この発明では、対象物を撮像して得られる画像信号
を濃淡を持つディジタル信号に変換するディジタル化手
段と、このディジタル化された画像信号を格納する画像
メモリと、撮像された画像信号または画像メモリから読
み出された画像信号より対象物の撮像画面上の位置を検
出する位置検出手段と、この位置をもとに対象物画像の
特定領域を観測するための観測領域を生成する領域生成
手段と、この観測領域を介して対象物画像の濃度値を求
め、これをもとに基準濃度対応の２値化レベルを補正す
る２値化レベル補正手段とを設けたことを特徴としてい
る。なお、上記観測領域の形状および大きさは任意に設
定することができる。
め、この発明では、対象物を撮像して得られる画像信号
を濃淡を持つディジタル信号に変換するディジタル化手
段と、このディジタル化された画像信号を格納する画像
メモリと、撮像された画像信号または画像メモリから読
み出された画像信号より対象物の撮像画面上の位置を検
出する位置検出手段と、この位置をもとに対象物画像の
特定領域を観測するための観測領域を生成する領域生成
手段と、この観測領域を介して対象物画像の濃度値を求
め、これをもとに基準濃度対応の２値化レベルを補正す
る２値化レベル補正手段とを設けたことを特徴としてい
る。なお、上記観測領域の形状および大きさは任意に設
定することができる。
【０００６】
【作用】撮像した画像信号を濃淡画像メモリに一旦格納
しておき、位置検出処理終了後に撮像画像のうちの特定
領域を画像メモリから読み出して照度値を検出可能とす
ることにより、特定領域の位置設定が画像の検出位置に
よって制限を受けないようにする。
しておき、位置検出処理終了後に撮像画像のうちの特定
領域を画像メモリから読み出して照度値を検出可能とす
ることにより、特定領域の位置設定が画像の検出位置に
よって制限を受けないようにする。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示すブロック図
で、１は画像入力部、２はディジタル化部（Ａ／Ｄ変換
部）、３は画像メモリ、４は位置検出部、５はアドレス
発生部、６はマスク発生部、７はマスク部、８は照度検
出部、９は２値化レベル算出部、１０は２値化部、１１
は特徴抽出部である。すなわち、まず、画像入力部１に
より対象物が撮像され、画像信号が取り込まれる。つい
で、この画像信号はディジタル化部２において、濃淡を
持ったディジタル信号に変換され、画像メモリ３に格納
される。一方、画像入力部１により得られた画像信号は
位置検出部４に入力され、対象物の画面上の位置Ｐ（図
３参照）が検出される。なお、この位置検出部４による
対象物の画面上の位置Ｐの検出は、画像メモリ３に格納
されている画像信号によっても行なうことができる。
で、１は画像入力部、２はディジタル化部（Ａ／Ｄ変換
部）、３は画像メモリ、４は位置検出部、５はアドレス
発生部、６はマスク発生部、７はマスク部、８は照度検
出部、９は２値化レベル算出部、１０は２値化部、１１
は特徴抽出部である。すなわち、まず、画像入力部１に
より対象物が撮像され、画像信号が取り込まれる。つい
で、この画像信号はディジタル化部２において、濃淡を
持ったディジタル信号に変換され、画像メモリ３に格納
される。一方、画像入力部１により得られた画像信号は
位置検出部４に入力され、対象物の画面上の位置Ｐ（図
３参照）が検出される。なお、この位置検出部４による
対象物の画面上の位置Ｐの検出は、画像メモリ３に格納
されている画像信号によっても行なうことができる。
【０００８】次に、アドレス発生部５では位置検出部４
により検出された位置Ｐにもとづいて特定領域の走査ア
ドレスが発生され、画像メモリ３に与えられる。これに
より、濃淡画像メモリ３から位置補正された特定領域の
画像が読み出され、マスク部７に入力される。また、マ
スク発生部６からは予め記憶されているマスクパターン
が読み出され、マスク部７に入力される。マスク部７で
は両者の論理積がとられてマスクパターンに応じた画像
が読み出され、照度検出部８に与えられる。照度検出部
８ではマスクパターンに応じた画像の照度（濃度）を求
め、２値化レベル算出部９では、この照度（濃度）値に
応じて２値化レベルを算出する。マスクパターンとして
は図２，図３で示したような矩形だけでなく、円形，楕
円，多角形など種々のパターンとすることができ、その
大きさも任意に設定できるのは、言うまでもない。
により検出された位置Ｐにもとづいて特定領域の走査ア
ドレスが発生され、画像メモリ３に与えられる。これに
より、濃淡画像メモリ３から位置補正された特定領域の
画像が読み出され、マスク部７に入力される。また、マ
スク発生部６からは予め記憶されているマスクパターン
が読み出され、マスク部７に入力される。マスク部７で
は両者の論理積がとられてマスクパターンに応じた画像
が読み出され、照度検出部８に与えられる。照度検出部
８ではマスクパターンに応じた画像の照度（濃度）を求
め、２値化レベル算出部９では、この照度（濃度）値に
応じて２値化レベルを算出する。マスクパターンとして
は図２，図３で示したような矩形だけでなく、円形，楕
円，多角形など種々のパターンとすることができ、その
大きさも任意に設定できるのは、言うまでもない。
【０００９】照度検出部８における照度の検出方法とし
ては、例えば入力濃淡画像の値を１画素ごとに順次積算
して行くようにすれば、走査が終了した時点では、マス
クされた特定領域内の平均値として扱うことができる。
また、２値化レベルを算出するに当たっては、次のよう
にすることができる。すなわち、照度検出部８により得
られた照度値をＬ、標準の対象物について検出される照
度値をＬ０、その照度値Ｌ０に対応する２値化レベルを
Ｔ０とすると、照度値Ｌのときの２値化レベルＴは、 Ｔ＝Ｔ０・Ｌ／Ｌ０ と表わすことができる。
ては、例えば入力濃淡画像の値を１画素ごとに順次積算
して行くようにすれば、走査が終了した時点では、マス
クされた特定領域内の平均値として扱うことができる。
また、２値化レベルを算出するに当たっては、次のよう
にすることができる。すなわち、照度検出部８により得
られた照度値をＬ、標準の対象物について検出される照
度値をＬ０、その照度値Ｌ０に対応する２値化レベルを
Ｔ０とすると、照度値Ｌのときの２値化レベルＴは、 Ｔ＝Ｔ０・Ｌ／Ｌ０ と表わすことができる。
【００１０】２値化レベル算出部９で求められた２値化
レベルは２値化部１０に与えられるので、濃淡画像メモ
リ３から読み出され２値化部１０に入力される部分画像
は、２値化部１０において２値化レベル算出部９により
求められた２値化レベルで２値化され、特徴抽出部１１
に与えられる。特徴抽出部１１では、所望の特徴が抽出
され、これをもとに検査対象物の認識，外観検査が実行
されることになる。このように、濃淡画像を一旦メモリ
３に格納するようにしたので、位置検出処理が終わった
後でもメモリ画像から濃度値の検出ができ、重心のよう
な画像全体の情報を用いる場合にも適用可能となる。
レベルは２値化部１０に与えられるので、濃淡画像メモ
リ３から読み出され２値化部１０に入力される部分画像
は、２値化部１０において２値化レベル算出部９により
求められた２値化レベルで２値化され、特徴抽出部１１
に与えられる。特徴抽出部１１では、所望の特徴が抽出
され、これをもとに検査対象物の認識，外観検査が実行
されることになる。このように、濃淡画像を一旦メモリ
３に格納するようにしたので、位置検出処理が終わった
後でもメモリ画像から濃度値の検出ができ、重心のよう
な画像全体の情報を用いる場合にも適用可能となる。
【００１１】
【発明の効果】この発明によれば、ディジタル化された
画像信号を画像メモリに記憶するようにしたので、位置
検出処理が終わった後でもメモリ画像から濃度値の検出
ができるようになり、濃度値の検出を行なうべき特定領
域の位置が、検出位置による制限を受けずに定めること
ができるだけでなく、位置検出方法として重心のような
画像全体の情報を用いる位置検出方法や、時間の掛かる
位置検出方法にも使用できるようになった。
画像信号を画像メモリに記憶するようにしたので、位置
検出処理が終わった後でもメモリ画像から濃度値の検出
ができるようになり、濃度値の検出を行なうべき特定領
域の位置が、検出位置による制限を受けずに定めること
ができるだけでなく、位置検出方法として重心のような
画像全体の情報を用いる位置検出方法や、時間の掛かる
位置検出方法にも使用できるようになった。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】位置補正方法の従来例を説明するための説明図
である。
である。
【図３】従来方法の問題点を説明するための説明図であ
る。
る。
１…画像入力部、２…ディジタル化部（Ａ／Ｄ変換
部）、３…画像メモリ、４…位置検出部、５…アドレス
発生部、６…マスク発生部、７…マスク部、８…照度検
出部、９…２値化レベル算出部、１０…２値化部、１１
…特徴抽出部。
部）、３…画像メモリ、４…位置検出部、５…アドレス
発生部、６…マスク発生部、７…マスク部、８…照度検
出部、９…２値化レベル算出部、１０…２値化部、１１
…特徴抽出部。
Claims (2)
- 【請求項１】 対象物を撮像して得られる画像信号を濃
淡を持つディジタル信号に変換するディジタル化手段
と、このディジタル化された画像信号を格納する画像メ
モリと、撮像された画像信号または画像メモリから読み
出された画像信号より対象物の撮像画面上の位置を検出
する位置検出手段と、この位置をもとに対象物画像の特
定領域を観測するための観測領域を生成する領域生成手
段と、この観測領域を介して対象物画像の濃度値を求
め、これをもとに基準濃度対応の２値化レベルを補正す
る２値化レベル補正手段とを有してなることを特徴とす
る画像処理装置。 - 【請求項２】 前記観測領域の形状および大きさを任意
に設定可能にしてなることを特徴とする請求項１に記載
の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4211177A JPH0660184A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4211177A JPH0660184A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0660184A true JPH0660184A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=16601690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4211177A Pending JPH0660184A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660184A (ja) |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP4211177A patent/JPH0660184A/ja active Pending
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