JPH0660588B2 - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関し、詳し
くは減速運転時の燃料噴射量制御に関する。

＜従来の技術＞ 内燃機関の電子制御燃料噴射装置としては従来以下のよ
うなものがある。

即ち、エアフローメータにより検出される機関の吸入空
気流量Ｑとクランク角センサ等によって検出さる機関回
転速度Ｎから基本燃料噴射量Tp（←Ｋ×Ｑ／Ｎ；Ｋは定
数）を演算し、更に、機関温度等の機関運転状態に応じ
た各種補正係数COFEと空燃比フィードバック補正係数α
とバッテリ電圧による補正分Tsとを演算した後、前記基
本燃料噴射量Tpを補正演算して最終的な燃料噴射量Ti
（←Tp×COE ×α＋Ts）を設定する。

そして、設定された燃料噴射量Tiに相当するパルス巾の
噴射パルス信号を電磁式燃料噴射弁に出力することによ
り、機関に所定量の燃料を噴射供給するようにしていた
（特開昭５９−２０３８２８号公報等参照）。

また、減速運転時にはその空燃比を最適（例えば理論空
燃比）に保つように、燃料噴射量Tiの減速減量を図るよ
うにしている。

具体的には、スロットル弁の開度変化率又は変化量が所
定値（負の値）以上になったときに、燃料噴射量から減
速減量燃料量を減算して減速減量制御を開始する。そし
て、スロットル弁が全閉になった時点からその減速減量
燃料量を経時と共に徐々に零に近づけ、通常の燃料噴射
量制御のみに移行するようにしている。また、減速減量
制御中に加速運転に移行したときには、減速減量制御を
停止させるようにしている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、このような従来の電子制御燃料噴射装置
においては、スロットル弁の開度変化率が所定値以上の
減速運転になったときに減速減速減量制御を開始するよ
うにしているので以下の不具合があった。

すなわち、スロットル弁が例えば全開から１／２開度或
いは１／４開度まで変化する減速運転時（以下、中途戻
しと呼ぶ）には吸入空気流量の変化はほとどないにも拘
わらず減速減量制御が開始され空燃比がリーン化しヘジ
テーション或いは減速ショックが発生し、最悪の場合に
はリーン化によってエンジンの焼付きが発生するおそれ
があった。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、全
ゆる減速運転時に空燃比の過度なリーン化を防止し減速
ショックを抑制できる電子制御燃料噴射装置を提供する
ことを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ このため、本発明は第１図に示すように、機関に吸入さ
れる吸入空気流量を関与するパラメータを少なくとも含
む実際の機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段
Ａと、検出された機関運転状態に基づいて基本噴射量を
設定する基本噴射量設定手段Ｂと、該設定された基本噴
射量を各種補正量により補正して燃料噴射量を設定する
燃料噴射量設定手段Ｃと、該設定された燃料噴射量に基
づいて燃料噴射弁Ｄを駆動制御する弁駆動制御手段Ｅ
と、を備えるものにおいて、機関のスロットル弁開度を
検出するスロットル弁開度検出手段Ｆと、検出されたス
ロットル弁の開度変化率を演算する開度変化率演算手段
Ｇと、前記設定された基本噴射量の変化率を演算する噴
射量変化率演算手段Ｈと、前記演算された開度変化率が
所定値以上でかつ前記演算された基本噴射量の変化率が
所定値以上の減速運転時に、前記設定された燃料噴射量
の減量補正を開始する減速減量補正手段Ｉと、減量補正
中に開度変化率が所定値未満となりかつスロットル弁開
度が所定値以上のときに、前記減量補正を強制的に停止
させる減速減量停止手段Ｊと、を備えるようにした。

＜作用＞ このようにして、開度変化率と基本噴射量の変化率とが
所定値以上の減速運転時に減速減量を行う一方、基本噴
射量の変化率が所定値未満で吸入空気流量変化が少ない
運転域での減速運転時には減速減量を停止させる。ま
た、減速減量中にスロットル弁開度が所定値以上で停止
したときにはスロットル弁の中途戻しと判定し、減量制
御を停止させる。

＜実施例＞ 以下に、本発明の一実施例を第２図及び第３図に基づい
て説明する。

第２図において、内燃機関１は、吸気通路２に介装され
たスロットル弁３の上流側に熱線式エアフローメータ７
を備えると共に、スロットル弁３の下流側の吸気通路２
の各気筒毎に燃料噴射弁６が介装された所謂マルチポイ
ントインジェクションシステム（ＭＰＩシステム）のも
のである。

ここで、前記機関の回転速度Ｎを検出するクランク角セ
ンサ等の回転速度センサ４と、機関１の吸入空気流量Ｑ
を検出するエアフローメータ７とスロットル弁３の開度
を検出するスロットル弁開度検出手段としてのスロット
ル開度センサ８とが設けられ、これらから各検出信号を
マイクロコンピュータを内臓した制御装置５に入力す
る。制御装置５は、これらの検出信号に基づいて機関１
の燃料噴射量Tiを設定し、この燃料噴射量Tiに対応する
パルス巾の噴射パルス信号を燃料噴射弁７に出力する。

ここでは、制御装置５が基本噴射量設定手段と燃料噴射
量設定手段と弁駆動制御手段と噴射量変化率演算手段と
開度変化率演算手段と減速減量停止手段を構成する。ま
た、回転速度センサ４とエアフロメータ７とが機関運転
状態検出手段を構成する。

次に作用を第３図及び第４図のフローチャートに従って
説明する。

まず、従来例と同様の通常燃料噴射制御について説明す
ると、エアフローメータ７からの吸入空気流量検出信号
と回転速度センサ４の機関回転速度検出信号とに基づい
て基本噴射量Tpを演算した後、冷却水温等に基づいて基
本噴射量を補正し通常運転時における燃料噴射量Tiを求
める。

次に、減速減量制御を説明する。

Ｓ１では回転速度センサ４等からの各種信号を読込む。
Ｓ２では、検出された前回のスロットル弁開度と今回の
スロットル弁開度を減算して開度変化率△αを演算す
る。尚、単位時間当たりの開度変化流量であってもよ
い。

Ｓ３では、前記通常燃料噴射制御において、演算された
前回の基本噴射量Tpから今回の基本噴射量Tpを減算して
噴射量変化率△Tpを演算する。尚、このものも単位時間
当たりの噴射量変化量であってもよい。

Ｓ４では、Ｓ２にて演算された開度変化率△αが負側に
おいて第１所定値以上か否かを判定し、YES のときには
減速運転と判定しＳ５に進みNOのときにはＳ９に進む。

Ｓ５では、Ｓ３にて演算された噴射量変化率△Tpが負側
において所定値以上か否かを判定し、YESのときには吸
入空気流量が変化する運転域での減速運転時と判定しＳ
６に進みNOのときには減速量制御を行うことなくルーチ
ンを終了させる。

Ｓ６では、冷却水温度ｉに基づいて減速減量係数ＫＤＣ
を演算する。減速減速減量係数ＫＤＣは、冷却水温の上
昇に伴なって減少するように設定されている。

このようにして得られた減速減量係数ＫＤＣは、通常の
燃料噴射量演算において次式に代入されて使用される。

Ti＝Tp×α×（COEF−KDC）＋Ts 尚、αは空燃比フ
ィードバック補正係数、COFEは冷却水温等の機関運転状
態に応じた各種補正係数、Tsはバッテリ電圧による補正
分である。

このようにして演算された燃料噴射量Tiに対応する信号
が燃料噴射弁６に出力され、燃料噴射制御が行われる。

Ｓ７では、Ｓ６にて演算された減速減量係数ＫＤＣを前
回の減速減量係数ＫＫＤＣとしてＲＡＭに記憶する。

一方、Ｓ４にて減速運転でないと判定されたときには、
Ｓ８で、前記ＲＡＭに記憶されている前回の減速減量係
数ＫＫＤＣが０になったか否かを判定し、YES のときに
は、Ｓ９を通過することなく、ルーチンを終了させ、NO
のときには、Ｓ９に進む。

尚、減速運転終了の判定には、アイドルスイッチからの
検出信号によりスロットル弁が全閉したか用いられる。

Ｓ９では、前回の減速減量係数ＫＫＤＣからＡ／10（ms
ec）を減算して今回の減速減量係数ＫＤＣを求めた後、
ルーチンを終了させる。Ａは定数である。

このようにすると、減速運転判定終了直後から減速減量
係数ＫＤＣは経時と共に徐々に減少して０になる。

かかる減速減量制御によると、スロットル弁の開度変化
率が所定値以上での減速運転時であっても実際の吸入空
気流量に基づいて演算された基本噴射量の変化率が第１
所定値未満のときには、減速減量制御を行わないように
したので、スロットル弁開度が変化しても吸入空気流量
がほとんど変化しない運転域（第５図中ハッチング領
域）での減速運転時には減速減量制御が行われない。こ
のため、この運転域での減速運転時には燃料減量がなさ
れず、空燃比のリーン化を防止できヘジテーション及び
減速ショックを抑制できる。

次に、第４図のフローチャートを説明する。

Ｓ11では、現在減速減量制御中か否かを判定し、YES の
ときには、Ｓ12に進みNOのときにはルーチンを終了させ
る。

Ｓ12では、減速減量制御中にスロットル弁の開度変化率
△αが第２所定値以下になったか否かを判定し、YES の
ときにはスロットル弁の減速動作が終了したと判定しＳ
13に進みNOのときにはルーチンを終了させる。前記第２
所定値は前記第１所定値より小さめに設定されている。

Ｓ13では、スロットル弁の減速動作が終了した時点での
スロットル弁開度が所定値（例えば５゜）以上か否かを
判定し、YES のときには、Ｓ14に進みNOのときにはＳ15
に進む。

Ｓ14では、減速減量係数ＫＤＣを強制的に零にする。こ
れにより、前記燃料噴射量演算において、減速燃料分が
付加されないため、この時点から減速減量制御が強制的
に停止される。

したがって、スロットル弁が全閉することなく中途戻し
状態で元素動作が終了したときには、減速減量制御が強
制的に停止されるため、通常の燃料噴射制御のみとなる
ので、これによっても空燃比のリーン化が防止できヘジ
テーション及び減速ショックを抑制できる。

減速動作終了時のスロットル弁開度が所定値未満のとき
には、Ｓ14で、前記Ｓ８及びＳ９と同様に減速減量燃料
量を経時と共に徐々に減少させ通常の燃料噴射制御に移
行させる。

＜発明の効果＞ 本発明は、以上説明したように、スロットル弁の開度変
化率と基本噴射量の変化率が所定値以上の減速運転時に
減速減量制御を開始し、また、減速動作終了時のスロッ
トル弁開度が所定値以上の中戻し状態のときには減速減
量制御を強制的に停止させるようにしたので、空燃比の
リーン化を防止できヘジテーション及び減速ショックの
発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図及び第４図は同上のフロー
チャート、第５図は同上の作用を説明するための図であ
る。 １……内燃機関、３……スロットル弁 ４……回転速度センサ、５……制御装置 ６……燃料噴射弁、７……エアフローメータ ８……スロットル弁開度センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機関に吸入される吸入空気流量に関与する
   パラメータを少なくとも含む実際の機関運転状態を検出
   する機関運転状態検出手段と、検出された機関運転状態
   に基づいて基本噴射量を設定する基本噴射量設定手段
   と、該設定された基本噴射量を各種補正量により補正し
   て燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定手段と、該設定
   された燃料噴射量に基づいて燃料噴射弁を駆動制御する
   弁駆動制御手段と、を備える内燃機関の電子制御燃料噴
   射装置において、機関のスロットル弁開度を検出するス
   ロットル弁開度検出手段と、検出されたスロットル弁の
   開度変化率を演算する開度変化率演算手段と、前記設定
   された基本噴射量の変化率を演算する噴射量変化率演算
   手段と、前記演算された開度変化率が所定値以上でかつ
   前記演算された基本噴射量の変化率が所定値以上の減速
   運転時に、前記設定された燃料噴射量の減量補正を開始
   する減速減量補正手段と、減量補正中に開度変化率が所
   定値未満となりかつスロットル弁開度が所定値以上のと
   きに、前記減量補正を強制的に停止させる減速減量停止
   手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の電子制御
   燃料噴射装置。