JPH0661438U

JPH0661438U - トランスファ装置

Info

Publication number: JPH0661438U
Application number: JP268293U
Authority: JP
Inventors: 達夫黒坂
Original assignee: 日立精工株式会社
Priority date: 1993-02-04
Filing date: 1993-02-04
Publication date: 1994-08-30
Anticipated expiration: 2008-02-04
Also published as: JP2602805Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成で、搬送、加工姿勢が不安定な被加
工物を確実に搬送することができるようにしたトランス
ファ装置を提供する。【構成】トランスファ装置に、被加工物５を支持し、か
つ加工ユニットのベッド１Ａに固定された固定装置２の
一部が貫通する穴７ａが形成されたプレート７を設け
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本発明は、トランスファマシンにおいて、被加工物を搬送するトランスファ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３は、トランスファマシンの一例を示すもので、同図において、複数の加工ユニット１と、これら加工ユニット１に対応して配置され、被加工物の位置決めを行ない固定する固定装置２と、各固定装置２に沿って配置された搬送ロッドを上昇、前進、下降、後退の順に繰返し移動させて被加工物を搬送するトランスファ装置３とによって構成されている。

【０００３】このようなトランスファマシンは、被加工物の搬送形態から大別すると、被加工物を所定の位置に所定の姿勢で固定したパレットを用いて搬送し、このパレットを各加工ステーションで位置決めして加工するパレットフィード形トランスファマシンと、被加工物を直接搬送し、各加工ステーションで被加工物を直接位置決めして加工するするダイレクトフィード形トランスファマシンとがある。

【０００４】パレットフィード形トランスファマシンは、被加工物がパレットに固定されるため、被加工物の形状にかかわりなく、安定した搬送、加工が可能である。◆ 一方、ダイレクトフィード形トランスファマシンは、被加工物を直接搬送するため、パレットが不要でありその保管スペースも必要ないので、設備費を安くすることができる。また、被加工物のみを搬送するので、トランスファ装置を小形化することができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、パレットフィード形トランスファマシンでは、被加工物を固定するためのパレットを多数準備しなければならないため、その設備費が高額になるだけでなく、パレットを保管するための大きな保管スペースが必要になる。さらに、被加工物と同時にパレットを搬送するため、搬送重量が大きくなり、トランスファ装置も大形になってしまう。

【０００６】また、ダイレクトフィード形トランスファマシンでは、搬送、加工姿勢が不安定な被加工物では、搬送動作の安定度が極めて悪くなることがある。

【０００７】上記の事情に鑑み、本考案の目的は、簡単な構成で、搬送、加工姿勢が不安定な被加工物を確実に搬送することができるようにしたトランスファ装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案においては、搬送時のみ被加工物を載置するプレートを設けた。

【０００９】

【作用】

そして、被加工物の搬送時に、プレートで被加工物を安定した姿勢で支持することにより、搬送時のトラブルを無くす。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１および図２に基づいて説明する。◆ 同図において、１Ａは加工ユニットのベッド。２は固定装置で、ベッド１Ａに固定されている。４はクランパで、固定装置２に移動可能に支持され、図示しない駆動手段で駆動される。５は被加工物。６は搬送ロッドで、図示しないトランスファ装置に接続され駆動される。７はプレートで、被加工物５を固定装置２に固定するさい、被加工物５と干渉しない位置まで下降するように、固定装置２の一部が貫通する穴７ａが形成されている。

【００１１】このような構成で、搬送ロッド６が上昇すると、まず、プレート７を押し上げる。さらに搬送ロッド６が上昇すると、プレート７により被加工物５が図２に示すように押し上げられる。この状態で、搬送ロッド６が前進して、被加工物５を次の加工ユニットに対応する固定装置２に送りこむ。そして、搬送ロッド６が下降すると、被加工物５が固定装置２上に載置され、さらに搬送ロッド６が下降すると、プレート７が被加工物５と干渉しない位置で固定装置２に支持される。この状態で、搬送ロッド６が後退する。

【００１２】なお、プレート７には、被加工物５を安定した状態で支持するため、その表面に、被加工物５の底面形状に似た座繰りを施してもよいし、突起を設けて被加工物５を支えるようにしてもよい。

【００１３】

【考案の効果】

以上述べた如く、本考案によれば、搬送時のみ被加工物を載置するプレートを設けたので、簡単な装置で搬送時や加工時の姿勢が不安定な被加工物を確実に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるトランスファ装置の要部を示す側
面断面図。

【図２】本考案によるトランスファ装置における搬送状
態を示す側面断面図。

【図３】トランスファマシンの構成図。

【符号の説明】

５被加工物７プレート

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数の加工ユニットで加工される複数の被
加工物を同時に搬送するようにしたトランスファ装置に
おいて、搬送時のみ被加工物を載置するプレートを設け
たことを特徴とするトランスファ装置。