JPH0661691A - 部品実装機の位置規正装置 - Google Patents
部品実装機の位置規正装置Info
- Publication number
- JPH0661691A JPH0661691A JP4207769A JP20776992A JPH0661691A JP H0661691 A JPH0661691 A JP H0661691A JP 4207769 A JP4207769 A JP 4207769A JP 20776992 A JP20776992 A JP 20776992A JP H0661691 A JPH0661691 A JP H0661691A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- regulating
- control device
- position control
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回路基板に部品を搭載する部品実装機の位置
規正装置において、部品の寸法の長短に関わらず部品の
位置決めを一対の位置規正爪で行なうことを目的とす
る。 【構成】 寸法が変らない側面に凸部５を有する部品６
に対して、その凸部５を挟持することによって、吸着ノ
ズルに吸着されている部品６を位置規正できる凹形の規
正面７を有する位置規正爪８を備えた構成により、１種
類の一対の位置規正爪８で部品６の位置規正をして正確
に回路基板に搭載できる。
規正装置において、部品の寸法の長短に関わらず部品の
位置決めを一対の位置規正爪で行なうことを目的とす
る。 【構成】 寸法が変らない側面に凸部５を有する部品６
に対して、その凸部５を挟持することによって、吸着ノ
ズルに吸着されている部品６を位置規正できる凹形の規
正面７を有する位置規正爪８を備えた構成により、１種
類の一対の位置規正爪８で部品６の位置規正をして正確
に回路基板に搭載できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品実装機で回路基板
に部品を搭載するときに、部品の位置を規正する部品実
装機の位置規正装置に関する。
に部品を搭載するときに、部品の位置を規正する部品実
装機の位置規正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来の部品実装機の位置規正装置
について説明する。
について説明する。
【０００３】図７に示すように、吸着ノズル２の周囲に
設けられたＸＹ方向２対の位置規正爪３，４を開閉させ
て、図８に示すように、ノズル２に吸着している部品１
の側面に位置規正爪３，４の規正面を押接させ挟持する
ことにより部品１の位置ずれを補正して、回路基板に正
確に搭載する構成であった（たとえば、特公昭６３−１
４５００号公報参照）。
設けられたＸＹ方向２対の位置規正爪３，４を開閉させ
て、図８に示すように、ノズル２に吸着している部品１
の側面に位置規正爪３，４の規正面を押接させ挟持する
ことにより部品１の位置ずれを補正して、回路基板に正
確に搭載する構成であった（たとえば、特公昭６３−１
４５００号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、部品１の位置を規正するとき、部品１が
大型となり、位置規正爪３，４の規正範囲を越えた場合
は規正できなくなり、部品１の大きさに応じた規正範囲
を有する位置規正爪に交換しなければならないので、形
状の異なる数種類の部品を回路基板上に搭載するとき、
１種類の２対の位置規正爪だけでは搭載できないという
問題点を有していた。
来の構成では、部品１の位置を規正するとき、部品１が
大型となり、位置規正爪３，４の規正範囲を越えた場合
は規正できなくなり、部品１の大きさに応じた規正範囲
を有する位置規正爪に交換しなければならないので、形
状の異なる数種類の部品を回路基板上に搭載するとき、
１種類の２対の位置規正爪だけでは搭載できないという
問題点を有していた。
【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、部品の長さの変化にかかわらず１種類の一対の位置
規正爪で部品の位置を規正して正確に回路基板に搭載で
きる部品実装機の位置規正装置を提供することを目的と
する。
で、部品の長さの変化にかかわらず１種類の一対の位置
規正爪で部品の位置を規正して正確に回路基板に搭載で
きる部品実装機の位置規正装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の部品実装機の位置規正装置は、寸法が変らな
い側面に凹部または凸部を有する部品に対して、その凹
部または凸部を挟持することによって位置規正できる凸
形または凹形の規正面を有する位置規正爪を備えた構成
としたものである。
に本発明の部品実装機の位置規正装置は、寸法が変らな
い側面に凹部または凸部を有する部品に対して、その凹
部または凸部を挟持することによって位置規正できる凸
形または凹形の規正面を有する位置規正爪を備えた構成
としたものである。
【０００７】
【作用】この構成において、部品に形設した凹部または
凸部を位置規正爪の凸形または凹形の規正面で挟持する
こととなる。
凸部を位置規正爪の凸形または凹形の規正面で挟持する
こととなる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
【０００９】（実施例１）以下本発明の第１の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１０】前述の従来例で説明したように吸着ノズル
の周囲に設けられる位置規正爪は図１（ａ）に示すよう
に、一対の各位置規正爪８に部品の側面に設けられた凸
部を挟持して位置規正が可能となるように設けられた凹
形の規正面７を備えた構成である。
の周囲に設けられる位置規正爪は図１（ａ）に示すよう
に、一対の各位置規正爪８に部品の側面に設けられた凸
部を挟持して位置規正が可能となるように設けられた凹
形の規正面７を備えた構成である。
【００１１】図２に示すように、部品６の側面の凸部５
を挟持するには、図１（ｂ）に示すように、位置規正爪
８の凹形の規正面７を部品６の凸部５に押当てて、ノズ
ルに吸着している部品６の位置規正が一対の位置規正爪
８により可能となる。
を挟持するには、図１（ｂ）に示すように、位置規正爪
８の凹形の規正面７を部品６の凸部５に押当てて、ノズ
ルに吸着している部品６の位置規正が一対の位置規正爪
８により可能となる。
【００１２】また、図３に示すように、凸部を有しない
断面が長方形の部品１１の角部１１ａに位置規正爪９の
凹形の規正面１０を押し当てることによって、一対の位
置規正爪９で挟持して部品１１の位置決めが可能とな
る。
断面が長方形の部品１１の角部１１ａに位置規正爪９の
凹形の規正面１０を押し当てることによって、一対の位
置規正爪９で挟持して部品１１の位置決めが可能とな
る。
【００１３】さらに、図４に示すように、リード端子１
３を有する部品１２のリード端子１３のピッチ寸法に応
じた波形の凹凸形の規正面１５を有する位置規正爪１４
により、部品１２の位置決めが可能となる。部品１２の
リードピッチが同じであれば、部品１２のリード端子１
３の本数にかかわらず同一の位置規正爪１４を用いて部
品１２を規正することができる。
３を有する部品１２のリード端子１３のピッチ寸法に応
じた波形の凹凸形の規正面１５を有する位置規正爪１４
により、部品１２の位置決めが可能となる。部品１２の
リードピッチが同じであれば、部品１２のリード端子１
３の本数にかかわらず同一の位置規正爪１４を用いて部
品１２を規正することができる。
【００１４】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１５】図５（ａ）に示すように、一対の位置規正
爪１６の各々に部品の側面に設けられた凹部を挟持して
位置規正が可能となるように設けられた凸形の規正面１
７を備えた構成である。
爪１６の各々に部品の側面に設けられた凹部を挟持して
位置規正が可能となるように設けられた凸形の規正面１
７を備えた構成である。
【００１６】図６に示すように、側面に凹部１８を有す
る部品１９を挟持するには、図５（ｂ）に示すように、
位置規正爪１６の凸形の規正面１７を部品１９の凹部１
８に押し当ててノズルに吸着している部品１９の位置規
正が一対の位置規正爪１６により可能となる。
る部品１９を挟持するには、図５（ｂ）に示すように、
位置規正爪１６の凸形の規正面１７を部品１９の凹部１
８に押し当ててノズルに吸着している部品１９の位置規
正が一対の位置規正爪１６により可能となる。
【００１７】
【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、寸法が変らない側面に凹部または凸部を有
する部品に対して、その凹部または凸部を挟持すること
によって位置規正できる凸形または凹形の規正面を有す
る位置規正爪を備えた構成により、部品の長さの変化に
かかわらず、１種類の一対の位置規正爪で部品の位置を
規正して正確に回路基板に搭載できる優れた部品実装機
の位置規正装置を実現できるものである。
に本発明は、寸法が変らない側面に凹部または凸部を有
する部品に対して、その凹部または凸部を挟持すること
によって位置規正できる凸形または凹形の規正面を有す
る位置規正爪を備えた構成により、部品の長さの変化に
かかわらず、１種類の一対の位置規正爪で部品の位置を
規正して正確に回路基板に搭載できる優れた部品実装機
の位置規正装置を実現できるものである。
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例の部品実装機の
位置規正装置の位置規正爪の要部斜視図 （ｂ）は（ａ）の位置規正爪で部品を規正した状態を示
す断面略図
位置規正装置の位置規正爪の要部斜視図 （ｂ）は（ａ）の位置規正爪で部品を規正した状態を示
す断面略図
【図２】側面に凸部を有する部品の斜視図
【図３】本発明の第１の実施例の他の位置規正爪で部品
を規正した状態を示す断面略図
を規正した状態を示す断面略図
【図４】同他の位置規正爪で部品を規正した状態を示す
断面略図
断面略図
【図５】（ａ）は本発明の第２の実施例の部品実装機の
位置規正装置の位置規正爪の要部斜視図 （ｂ）は（ａ）の位置規正爪で部品を規正した状態を示
す断面略図
位置規正装置の位置規正爪の要部斜視図 （ｂ）は（ａ）の位置規正爪で部品を規正した状態を示
す断面略図
【図６】側面に凹部を有する部品の斜視図
【図７】（ａ）は従来の部品実装機の位置規正装置の概
略斜視図 （ｂ）は（ａ）の要部分解斜視図
略斜視図 （ｂ）は（ａ）の要部分解斜視図
【図８】従来の部品実装機の位置規正装置で部品を吸着
し、位置規正爪で規正した状態を示す底面図
し、位置規正爪で規正した状態を示す底面図
５ 凸部 ６ 部品 ７ 凹形の規正面 ８ 位置規正爪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古屋 浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 池谷 啓司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 内田 英樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】ノズルに吸着した部品の位置ずれを補正し
て、回路基板に搭載する部品実装機の位置規正装置であ
って、実装する前記部品の寸法が変らない方向の両側面
に形設された凸部を挟持して位置規正できる凹形の規正
面を有する一対の位置規正爪を備えた部品実装機の位置
規正装置。 - 【請求項２】凹部が、断面が長方形の部品の４個の角部
を押接して前記部品を挟持する構成である請求項１記載
の部品実装機の位置規正装置。 - 【請求項３】凹部が、リード端子を有する部品の前記リ
ード端子のピッチ寸法に応じた波形形状である請求項１
記載の部品実装機の位置規正装置。 - 【請求項４】ノズルに吸着した部品の位置ずれを補正し
て、回路基板に搭載する部品実装機の位置規正装置であ
って、実装する前記部品の寸法が変らない方向の両側面
に形設された凹部を挟持して位置規正できる凸形の規正
面を有する一対の位置規正爪を備えた部品実装機の位置
規正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4207769A JPH0661691A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 部品実装機の位置規正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4207769A JPH0661691A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 部品実装機の位置規正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0661691A true JPH0661691A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=16545230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4207769A Pending JPH0661691A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 部品実装機の位置規正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661691A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001085401A3 (en) * | 2000-05-11 | 2002-03-28 | Zyvex Corp | Gripper and complementary handle for use with microcomponents |
| US7025619B2 (en) | 2004-02-13 | 2006-04-11 | Zyvex Corporation | Sockets for microassembly |
| US7096568B1 (en) | 2003-07-10 | 2006-08-29 | Zyvex Corporation | Method of manufacturing a microcomponent assembly |
| US7314382B2 (en) | 2005-05-18 | 2008-01-01 | Zyvex Labs, Llc | Apparatus and methods of manufacturing and assembling microscale and nanoscale components and assemblies |
| JP2008007060A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Bosch Corp | リザーバタンク |
| US7605377B2 (en) | 2006-10-17 | 2009-10-20 | Zyvex Corporation | On-chip reflectron and ion optics |
-
1992
- 1992-08-04 JP JP4207769A patent/JPH0661691A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001085401A3 (en) * | 2000-05-11 | 2002-03-28 | Zyvex Corp | Gripper and complementary handle for use with microcomponents |
| US6398280B1 (en) | 2000-05-11 | 2002-06-04 | Zyvex Corporation | Gripper and complementary handle for use with microcomponents |
| US7096568B1 (en) | 2003-07-10 | 2006-08-29 | Zyvex Corporation | Method of manufacturing a microcomponent assembly |
| US7025619B2 (en) | 2004-02-13 | 2006-04-11 | Zyvex Corporation | Sockets for microassembly |
| US7314382B2 (en) | 2005-05-18 | 2008-01-01 | Zyvex Labs, Llc | Apparatus and methods of manufacturing and assembling microscale and nanoscale components and assemblies |
| JP2008007060A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Bosch Corp | リザーバタンク |
| US7605377B2 (en) | 2006-10-17 | 2009-10-20 | Zyvex Corporation | On-chip reflectron and ion optics |
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