JPH07223780A - エレベーターの群管理制御装置 - Google Patents
エレベーターの群管理制御装置Info
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- JPH07223780A JPH07223780A JP6017096A JP1709694A JPH07223780A JP H07223780 A JPH07223780 A JP H07223780A JP 6017096 A JP6017096 A JP 6017096A JP 1709694 A JP1709694 A JP 1709694A JP H07223780 A JPH07223780 A JP H07223780A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】故意的な戸開継続（荷物搬出入等）が行われる
と、予測はずれとなるため、そのエレベーターに割当て
済みのホール呼びが長待ちになる傾向があった。本発明
は全体のバランスを保ちながら長待ちを未然に防止し、
運行効率の改善を図るものである。 【構成】所定時間以上戸開を継続したとき又は開延長ボ
タンが操作されたときは、そのエレベーターに割当て済
みの全部、又は所定条件のホール呼びを再割当てする。
と、予測はずれとなるため、そのエレベーターに割当て
済みのホール呼びが長待ちになる傾向があった。本発明
は全体のバランスを保ちながら長待ちを未然に防止し、
運行効率の改善を図るものである。 【構成】所定時間以上戸開を継続したとき又は開延長ボ
タンが操作されたときは、そのエレベーターに割当て済
みの全部、又は所定条件のホール呼びを再割当てする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの群管理
制御装置に係り、特に故意的な戸開継続（荷物搬出入
等）におけるホール呼びの再割当てする再割当て手段に
関する。
制御装置に係り、特に故意的な戸開継続（荷物搬出入
等）におけるホール呼びの再割当てする再割当て手段に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、故意的な戸開継続（荷物搬出入
等）が行われると、予測はずれとなるため、そのエレベ
ーターに割当て済みのホール呼びが長待ちになる傾向が
あった。それを解決する手段として、特開平1−43486号
公報に記載のように、開延長ボタンが操作されたとき、
一時的に群管理から除外し割当て済みホール呼びは全て
他号機に割り付けるという方式が有った。
等）が行われると、予測はずれとなるため、そのエレベ
ーターに割当て済みのホール呼びが長待ちになる傾向が
あった。それを解決する手段として、特開平1−43486号
公報に記載のように、開延長ボタンが操作されたとき、
一時的に群管理から除外し割当て済みホール呼びは全て
他号機に割り付けるという方式が有った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、開延
長ボタンについてのものであり、他の故意的な戸開継続
については、特に言及している公知例はない。また、上
記従来技術にあっては、割当て済みホール呼びを全て他
号機に割り付けてしまうので、待ち時間の短い再割当て
不要なホール呼びまで再割当てしてしまう欠点が有り、
特に即時予約方式のエレベーターにおいては予約変更を
多発させ待ち客へのサービス低下を招くこととなる。
長ボタンについてのものであり、他の故意的な戸開継続
については、特に言及している公知例はない。また、上
記従来技術にあっては、割当て済みホール呼びを全て他
号機に割り付けてしまうので、待ち時間の短い再割当て
不要なホール呼びまで再割当てしてしまう欠点が有り、
特に即時予約方式のエレベーターにおいては予約変更を
多発させ待ち客へのサービス低下を招くこととなる。
【０００４】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解決し、故意的な戸開継続（荷物搬出入等）に対し長待
ちの未然防止と運行効率の改善を図るものである。
解決し、故意的な戸開継続（荷物搬出入等）に対し長待
ちの未然防止と運行効率の改善を図るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】所定時間以上戸開を継続
したとき又は開延長ボタンが操作されたときは、そのエ
レベーターに割当て済みの全部、又は所定条件のホール
呼びを再割当てする再割当て手段を設けたものである。
したとき又は開延長ボタンが操作されたときは、そのエ
レベーターに割当て済みの全部、又は所定条件のホール
呼びを再割当てする再割当て手段を設けたものである。
【０００６】
【作用】上記再割当て手段によって、そのエレベーター
に割当て済みのホール呼びが長待ちになるのを事前に予
測し再割当てするので、長待ちを未然に防止することが
できる。又、待ち時間の短い再割当て不要なホール呼び
まで再割当てしてしまうこともなく、全体のバランスを
保つことができる。
に割当て済みのホール呼びが長待ちになるのを事前に予
測し再割当てするので、長待ちを未然に防止することが
できる。又、待ち時間の短い再割当て不要なホール呼び
まで再割当てしてしまうこともなく、全体のバランスを
保つことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図１ないし図６に示す具体的
例により詳細に説明する。
例により詳細に説明する。
【０００８】図２は、本発明の一実施例の全体ハードウ
エア構成図である。
エア構成図である。
【０００９】エレベータ群管理制限装置ＭＡには、エレ
ベータ運転制御を司るマイコンＭ１とシミュレーション
を司るマイコンＭ２とがあり、マイコンＭ１とＭ２間は
直列プロセッサＳＤＡｃにより、通信線ＣＭｃを介して
データ通信される。なお、このＳＤＡｃに関する詳細な
構成および動作説明は特開昭56−37972 号公報および特
開昭56−37973 号公報に開示されている。なお、本実施
例ではマイコンＭ２も使用しているがマイコンＭ１です
べて構成することもできる。
ベータ運転制御を司るマイコンＭ１とシミュレーション
を司るマイコンＭ２とがあり、マイコンＭ１とＭ２間は
直列プロセッサＳＤＡｃにより、通信線ＣＭｃを介して
データ通信される。なお、このＳＤＡｃに関する詳細な
構成および動作説明は特開昭56−37972 号公報および特
開昭56−37973 号公報に開示されている。なお、本実施
例ではマイコンＭ２も使用しているがマイコンＭ１です
べて構成することもできる。
【００１０】エレベータ運転制御を司るマイコンＭ１に
は、ホール呼び装置ＨＤからの呼び信号ＨＣが並列入出
力回路ＰＩＡを介して接続してあり、また、ドアの開閉
や、かごの加減速指令等個々のエレベータを制御する号
機制御用マイコンＥ1〜Ｅｎ（ここでエレベータはｎ号
機あるものとする）とは、前述と同様の直列通信プロセ
ッサＳＤＡ1〜ＳＤＡｎと通信線ＣＭ1〜ＣＭｎを介して
接続してある。
は、ホール呼び装置ＨＤからの呼び信号ＨＣが並列入出
力回路ＰＩＡを介して接続してあり、また、ドアの開閉
や、かごの加減速指令等個々のエレベータを制御する号
機制御用マイコンＥ1〜Ｅｎ（ここでエレベータはｎ号
機あるものとする）とは、前述と同様の直列通信プロセ
ッサＳＤＡ1〜ＳＤＡｎと通信線ＣＭ1〜ＣＭｎを介して
接続してある。
【００１１】一方、マイコンＭ２には、シミュレーショ
ンの最適運転制御パラメータの決定に必要な情報を与え
る省電力目標設定器ＰＤからの信号ＰＭを並列入出力さ
せてある。
ンの最適運転制御パラメータの決定に必要な情報を与え
る省電力目標設定器ＰＤからの信号ＰＭを並列入出力さ
せてある。
【００１２】また、号機制御用マイコンＥ1〜Ｅｎ に
は、制御に必要なかご呼び情報，エレベータの各種安全
リミットスイッチ，リレー，応答ランプで構成された制
御入出力素子ＥＩθ1〜ＥＩθｎが通信線ＳＩθ1〜ＳＩ
θｎを介して接続してある。
は、制御に必要なかご呼び情報，エレベータの各種安全
リミットスイッチ，リレー，応答ランプで構成された制
御入出力素子ＥＩθ1〜ＥＩθｎが通信線ＳＩθ1〜ＳＩ
θｎを介して接続してある。
【００１３】図１は、ソフトウエアの全体構成図であ
り、大別して運転制御系ソフトウエアＳＦ１と学習系ソ
フトウエアＳＦ２とよりなる。なお、運転制御系ソフト
ウエアだけで構成することもできる。
り、大別して運転制御系ソフトウエアＳＦ１と学習系ソ
フトウエアＳＦ２とよりなる。なお、運転制御系ソフト
ウエアだけで構成することもできる。
【００１４】運転制御系ソフトウエアＳＦ１は、呼び割
当て処理や、エレベータの分数待機処理等のエレベータ
の群管理制御を直接的に指令し制御する運転制御プログ
ラムＳＦ１４より成り、このプログラムの入力情報とし
て、号機制御プログラムから送信されてきたエレベータ
の位置，方向，かご呼び等のエレベータ制御データテー
ブルＳＦ１１，ホール呼びテーブルＳＦ１２，エレベー
タの管理台数等のエレベータ仕様テーブルＳＦ１３なら
びに学習系ソフトウエアＳＦ２が演算し出力された最適
運転方式選択パラメータならびに呼び割当て制御パラメ
ータ等のデータがある。
当て処理や、エレベータの分数待機処理等のエレベータ
の群管理制御を直接的に指令し制御する運転制御プログ
ラムＳＦ１４より成り、このプログラムの入力情報とし
て、号機制御プログラムから送信されてきたエレベータ
の位置，方向，かご呼び等のエレベータ制御データテー
ブルＳＦ１１，ホール呼びテーブルＳＦ１２，エレベー
タの管理台数等のエレベータ仕様テーブルＳＦ１３なら
びに学習系ソフトウエアＳＦ２が演算し出力された最適
運転方式選択パラメータならびに呼び割当て制御パラメ
ータ等のデータがある。
【００１５】運転制御プログラムＳＦ１４では、上記入
力情報をもとに、再割当て要求検出プログラムＳＦ１５
で再割当てを行うための条件を検出し、その条件が成立
したとき、呼び当てプログラムＳＦ１６に再割当ての要
求を出力する。すなわち、エレベーター制御データテー
ブルよりエレベータの戸開放情報と、戸開延長釦情報が
入力され、所定時間経過したことを検出して呼び割当て
制御プログラムに再割り当て要求指令を出力するもので
ある。呼び割当てプログラムＳＦ１６では、再割当て要
求に応じ到着予測時間演算プログラムＳＦ１７から出力
される到着予測時間に基づき最適なエレベータの呼びを
割当てる。その他のプロログラムSF18には分散待機処理
等がある。
力情報をもとに、再割当て要求検出プログラムＳＦ１５
で再割当てを行うための条件を検出し、その条件が成立
したとき、呼び当てプログラムＳＦ１６に再割当ての要
求を出力する。すなわち、エレベーター制御データテー
ブルよりエレベータの戸開放情報と、戸開延長釦情報が
入力され、所定時間経過したことを検出して呼び割当て
制御プログラムに再割り当て要求指令を出力するもので
ある。呼び割当てプログラムＳＦ１６では、再割当て要
求に応じ到着予測時間演算プログラムＳＦ１７から出力
される到着予測時間に基づき最適なエレベータの呼びを
割当てる。その他のプロログラムSF18には分散待機処理
等がある。
【００１６】一方、学習系ソフトウエアＳＦ１２は、交
通需要の学習，シュミレーションおよび統計処理等を行
い、運転制御に必要な種々のパラメータを演算し運転制
御系ソフトウエアＳＦ１に出力する。
通需要の学習，シュミレーションおよび統計処理等を行
い、運転制御に必要な種々のパラメータを演算し運転制
御系ソフトウエアＳＦ１に出力する。
【００１７】以下に説明するプログラムは、プログラム
を複数のタスクに分割し、効率よい制御を行うシステム
プログラム、すなわち、オペレーティングシステム(Ｏ
Ｓ)のもとに管理されるものとする。
を複数のタスクに分割し、効率よい制御を行うシステム
プログラム、すなわち、オペレーティングシステム(Ｏ
Ｓ)のもとに管理されるものとする。
【００１８】従って、プログラムの起動はシステムタイ
マからの起動や他のプログラムからの起動が自由にでき
る。
マからの起動や他のプログラムからの起動が自由にでき
る。
【００１９】図３は、図１の運転制御系ソフトウエアＳ
Ｆ１のテーブル構成図で、大別して、エレベータ制御テ
ーブルＳＦ１１，ホール呼びテーブルＳＦ１２，エレベ
ータ仕様テーブルＳＦ１３のブロックで構成してある。
Ｆ１のテーブル構成図で、大別して、エレベータ制御テ
ーブルＳＦ１１，ホール呼びテーブルＳＦ１２，エレベ
ータ仕様テーブルＳＦ１３のブロックで構成してある。
【００２０】図４は、待時間評価値演算の基準データと
なるべきエレベータの任意の階までの到着予測時間も演
算する到着予測時間演算プログラムＳＦ１７のフロチャ
ートである。このプログラムは、例えば、一秒毎に周期
起動され、エレベータの現在位置より任意の階までの到
着予測時間を全階床について、全エレベータについて演
算する。
なるべきエレベータの任意の階までの到着予測時間も演
算する到着予測時間演算プログラムＳＦ１７のフロチャ
ートである。このプログラムは、例えば、一秒毎に周期
起動され、エレベータの現在位置より任意の階までの到
着予測時間を全階床について、全エレベータについて演
算する。
【００２１】図４において、ステップＥ１０とＥ９０
は、全てのエレベータ台数についてループ処理すること
を示す。ステップＥ２０で、まず、ワーク用の時間テー
ブルＴに初期値をセットし、その内容を第３図の制御テ
ーブルＳＦ１１の到着予測時間テーブルにセットする。
初期値として、ドアの開閉状態より、あと何秒で出発で
きるかの時間や、エレベータ休止時等における起動まで
の所定時間が考えられる。
は、全てのエレベータ台数についてループ処理すること
を示す。ステップＥ２０で、まず、ワーク用の時間テー
ブルＴに初期値をセットし、その内容を第３図の制御テ
ーブルＳＦ１１の到着予測時間テーブルにセットする。
初期値として、ドアの開閉状態より、あと何秒で出発で
きるかの時間や、エレベータ休止時等における起動まで
の所定時間が考えられる。
【００２２】次に階床を一つ進め（ステップＥ３０）、
階床がエレベータ位置と同一となったかどうかを比較す
る（ステップＥ４０）。もし、同一となれば、一台のエ
レベータの到着予測時間テーブルが演算できたことにな
り、ステップＥ９０へジャンプし、他のエレベータにつ
いて同様の処理を繰り返す。一方、ステップＥ４０にお
いて、“ＮＯ”であれば、時間テーブルＴに一階床走行
時間Ｔｒを加算する（ステップＥ５０）。そして、この
時間テーブルＴを到着予測時間テーブルにセットする
（ステップＥ６０）。次に、かご呼びあるいは割当てホ
ール呼び、すなわち、着目エレベータがサービスすべき
呼びがあるかどうかを判定し（ステップＥ７０）。もし
あれば、エレベータが停止するため、一回停止時間Ｔａ
を時間テーブルに加算する（ステップＥ８０）。次に、
（ステップＥ３０）へジャンプし、すべての階床につい
て、この処理をくり返す。
階床がエレベータ位置と同一となったかどうかを比較す
る（ステップＥ４０）。もし、同一となれば、一台のエ
レベータの到着予測時間テーブルが演算できたことにな
り、ステップＥ９０へジャンプし、他のエレベータにつ
いて同様の処理を繰り返す。一方、ステップＥ４０にお
いて、“ＮＯ”であれば、時間テーブルＴに一階床走行
時間Ｔｒを加算する（ステップＥ５０）。そして、この
時間テーブルＴを到着予測時間テーブルにセットする
（ステップＥ６０）。次に、かご呼びあるいは割当てホ
ール呼び、すなわち、着目エレベータがサービスすべき
呼びがあるかどうかを判定し（ステップＥ７０）。もし
あれば、エレベータが停止するため、一回停止時間Ｔａ
を時間テーブルに加算する（ステップＥ８０）。次に、
（ステップＥ３０）へジャンプし、すべての階床につい
て、この処理をくり返す。
【００２３】なお、ステップＥ５０とステップＥ８０に
おける一階床走行時間Ｔｒと一回停止時間Ｔａは、学習
系ソフトウエアＳＦ２より、最適運転制御パラメータの
一つとして与えられる。
おける一階床走行時間Ｔｒと一回停止時間Ｔａは、学習
系ソフトウエアＳＦ２より、最適運転制御パラメータの
一つとして与えられる。
【００２４】図５は、呼び割当てプログラムＳＦ１６の
フローチャートで、このプログラムはホール呼び発生
時，再割当て要求検出時、または、周期的に起動され
る。ホール呼びが発生すると、まず、ステップＨ０５で
ホール呼びの種類を指定する。次に、ステップＨ１０で
発生ホール呼びを外部から読み込む。そして、ステップ
Ｈ３０とＨ７０とで階床および方向についてループ処理
を行う。ステップＨ４０では、発生ホール呼び、また
は、再割当て要求のある呼びが有るかを判定する。もし
なければ、ステップＨ７０へ飛び、すべての階床，方向
について処理する。ステップＨ４０が“ＹＥＳ”である
ならステップＨ５０で単数、又は、複数の呼び割当てア
ルゴリズム（長待ち時間最小呼び割当て，待時間分散最
小呼び割当てなど）により、呼び割当てエレベータ選択
を行い最適エレベータに呼びを割当てる（ステップＨ６
０）。
フローチャートで、このプログラムはホール呼び発生
時，再割当て要求検出時、または、周期的に起動され
る。ホール呼びが発生すると、まず、ステップＨ０５で
ホール呼びの種類を指定する。次に、ステップＨ１０で
発生ホール呼びを外部から読み込む。そして、ステップ
Ｈ３０とＨ７０とで階床および方向についてループ処理
を行う。ステップＨ４０では、発生ホール呼び、また
は、再割当て要求のある呼びが有るかを判定する。もし
なければ、ステップＨ７０へ飛び、すべての階床，方向
について処理する。ステップＨ４０が“ＹＥＳ”である
ならステップＨ５０で単数、又は、複数の呼び割当てア
ルゴリズム（長待ち時間最小呼び割当て，待時間分散最
小呼び割当てなど）により、呼び割当てエレベータ選択
を行い最適エレベータに呼びを割当てる（ステップＨ６
０）。
【００２５】その後、ステップＨ８０で全種類のホール
呼びについて処理したかどうかを判定し、例えば、一般
呼び，特設呼び，車椅子呼び（車椅子を利用できる複数
台のエレベータのいずれかを呼ぶホール呼び）について
処理を行う。
呼びについて処理したかどうかを判定し、例えば、一般
呼び，特設呼び，車椅子呼び（車椅子を利用できる複数
台のエレベータのいずれかを呼ぶホール呼び）について
処理を行う。
【００２６】なお、ステップＨ５０における呼び割当て
アルゴリズムは、ホール呼びの種類に応じて変えること
ができる。
アルゴリズムは、ホール呼びの種類に応じて変えること
ができる。
【００２７】図６は、再割当て要求検出プログラムＳＦ
１５のフロチャートである。このプログラムは、周期的
に起動され、Ｊ１０とＪ５０とですべてのエレベータ台
数についてループ処理をする。
１５のフロチャートである。このプログラムは、周期的
に起動され、Ｊ１０とＪ５０とですべてのエレベータ台
数についてループ処理をする。
【００２８】まず、ステップＪ２０では、戸開時間が所
定時間以上かどうか判定し、もし“ＹＥＳ”ならステッ
プＪ３０へ、“ＮＯ”なら開延長ボタンが操作されたか
どうか判定し(ステップＪ２５)、もし“ＹＥＳ”ならス
テップＪ３０へ、“ＮＯ”ならそのエレベーターの処理
を終了する。
定時間以上かどうか判定し、もし“ＹＥＳ”ならステッ
プＪ３０へ、“ＮＯ”なら開延長ボタンが操作されたか
どうか判定し(ステップＪ２５)、もし“ＹＥＳ”ならス
テップＪ３０へ、“ＮＯ”ならそのエレベーターの処理
を終了する。
【００２９】次に、ステップＪ３０でそのエレベーター
に割当て済みのホール呼びに再割当て要求出力し、ステ
ップＪ４０で呼び割当てプログラムを起動し、再割当て
を行う。次に、ステップＪ５０へ行き全てのエレベータ
についてこの処理をくり返す。
に割当て済みのホール呼びに再割当て要求出力し、ステ
ップＪ４０で呼び割当てプログラムを起動し、再割当て
を行う。次に、ステップＪ５０へ行き全てのエレベータ
についてこの処理をくり返す。
【００３０】なお、ステップＪ２０とステップＪ２５
は、いずれか一方でも良い。
は、いずれか一方でも良い。
【００３１】以上により、比較的単純な論理で長待ちを
未然に防止することができる。
未然に防止することができる。
【００３２】
【発明の効果】所定時間以上の戸開継続で、ホール呼び
再割当てすることはそのエレベーターに割当て済みのホ
ール呼びが長待ちになるのを事前に予測し再割当てする
ことになるので、長待ちを未然に防止することができ
る。又、開延長ボタン付きのエレベーターにおいては、
開延長ボタンが操作されたときホール呼び再割当てする
ので全体のバランスを保ちながら長待ちを未然に防止す
ることができる。
再割当てすることはそのエレベーターに割当て済みのホ
ール呼びが長待ちになるのを事前に予測し再割当てする
ことになるので、長待ちを未然に防止することができ
る。又、開延長ボタン付きのエレベーターにおいては、
開延長ボタンが操作されたときホール呼び再割当てする
ので全体のバランスを保ちながら長待ちを未然に防止す
ることができる。
【図１】本発明のエレベータ群管理装置のソフトウエア
の一実施例を示す全体構成図。
の一実施例を示す全体構成図。
【図２】ハードウエアの全体構成図。
【図３】図１の運転制御系ソフトウエアのテーブル構成
図。
図。
【図４】図１の到着予測時間の演算プログラムの一実施
例を示すフロチャート。
例を示すフロチャート。
【図５】図１の呼び割当てプログラムの一実施例を示す
フロチャート。
フロチャート。
【図６】図１の再割当て要求検出プログラムの一実施例
を示すフロチャートである。
を示すフロチャートである。
Claims (2)
- 【請求項１】多階床間に就役する複数台のエレベーター
と、前記各階床に設けられた前記エレベーターを利用す
るためホール呼び装置と、前記複数台のエレベーターの
うちから前記ホール呼びをサービスするエレベーターを
選択し呼び割当て制御を行う呼び割当て手段とを備えた
エレベーターの群管理制御装置において、前記呼び割当
て手段が、任意の前記エレベーターが所定時間以上戸開
を継続したとき、前記エレベーターに割当て済みの全
部、又は所定条件のホール呼びを再割当てする再割当て
手段を有することを特徴とするエレベーターの群管理制
御装置。 - 【請求項２】多階床間に就役する複数台のエレベーター
と、前記各階床に設けられた前記エレベーターを利用す
るためのホール呼び装置と、前記複数台のエレベーター
のうちから前記ホール呼びをサービスするエレベータを
選択し呼びを割り当てる呼び割当て手段を備えた群管理
制御装置において、前記呼び割当て手段は、任意のエレ
ベーターの開延長ボタンが操作されたとき、前記エレベ
ーターに割当て済みの全部、又は所定条件のホール呼び
を再割当てする再割当て手段を有することを特徴とする
エレベーターの群管理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6017096A JPH07223780A (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | エレベーターの群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6017096A JPH07223780A (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | エレベーターの群管理制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223780A true JPH07223780A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=11934480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6017096A Pending JPH07223780A (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | エレベーターの群管理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07223780A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009123014A1 (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理装置 |
-
1994
- 1994-02-14 JP JP6017096A patent/JPH07223780A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009123014A1 (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理装置 |
| KR101154804B1 (ko) * | 2008-04-03 | 2012-06-18 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 그룹 관리 장치 |
| JP5264886B2 (ja) * | 2008-04-03 | 2013-08-14 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理装置 |
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