JPH0663146B2 - 連続紡績装置 - Google Patents
連続紡績装置Info
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- JPH0663146B2 JPH0663146B2 JP24015185A JP24015185A JPH0663146B2 JP H0663146 B2 JPH0663146 B2 JP H0663146B2 JP 24015185 A JP24015185 A JP 24015185A JP 24015185 A JP24015185 A JP 24015185A JP H0663146 B2 JPH0663146 B2 JP H0663146B2
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0428—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
- B65H67/0434—Transferring material devices between full and empty cans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はスライバを形成してケンスに収容する複数の
前工程機と複数のケンスから引出したスライバをダブリ
ングしてスライバを形成する練条機等の後工程機とを連
結し、各前工程機の満ケンスを後工程機に順次供給する
ようにした連続紡績装置に関するものである。
前工程機と複数のケンスから引出したスライバをダブリ
ングしてスライバを形成する練条機等の後工程機とを連
結し、各前工程機の満ケンスを後工程機に順次供給する
ようにした連続紡績装置に関するものである。
従来の技術 従来のこの種の連続紡績装置は、一般に特公昭38−2517
2号公報や実公昭46−34341号公報に開示されているよう
に練条機の上流側(後方)にスライバー運搬ベルトやテ
ーブルを配設すると共にそれらのベルトやテーブルに沿
って複数台の梳綿機又は精梳綿機を並設し、各梳綿機等
から紡出されたスライバーを直接ベルトやテーブル上に
載せて練条機のドラフトゾーンに供給するようになって
いる。また、梳綿機と練条機との組合せにおいて、梳綿
機でスライバーを収容した満ケンスを練条機へ自動的に
搬送するようにしたスライダー供給装置が特公昭39−16
220号公報に開示されている。
2号公報や実公昭46−34341号公報に開示されているよう
に練条機の上流側(後方)にスライバー運搬ベルトやテ
ーブルを配設すると共にそれらのベルトやテーブルに沿
って複数台の梳綿機又は精梳綿機を並設し、各梳綿機等
から紡出されたスライバーを直接ベルトやテーブル上に
載せて練条機のドラフトゾーンに供給するようになって
いる。また、梳綿機と練条機との組合せにおいて、梳綿
機でスライバーを収容した満ケンスを練条機へ自動的に
搬送するようにしたスライダー供給装置が特公昭39−16
220号公報に開示されている。
発明が解決しようとする問題点 上記特公昭38−25172号公報等に記載されている装置の
場合には、スライバーのダブリング数と同じ台数の梳綿
機を必要とし、ダブリング数を多くすると費用が高くな
る上に梳綿機の紡出能力が練条機に対して大きくなり、
梳綿機の紡出速度を能力より相当低い速度に下げなけれ
ばならず、極めて不経済になる問題点があった。例えば
練条機の紡出能力が600m/分で、梳綿機の紡出能力が15
0m/分のとき、スライバーのダブリング数を8本とする
と梳綿機の紡出速度を能力の50%に低下させなければな
らなかった。
場合には、スライバーのダブリング数と同じ台数の梳綿
機を必要とし、ダブリング数を多くすると費用が高くな
る上に梳綿機の紡出能力が練条機に対して大きくなり、
梳綿機の紡出速度を能力より相当低い速度に下げなけれ
ばならず、極めて不経済になる問題点があった。例えば
練条機の紡出能力が600m/分で、梳綿機の紡出能力が15
0m/分のとき、スライバーのダブリング数を8本とする
と梳綿機の紡出速度を能力の50%に低下させなければな
らなかった。
これに対して特公昭39−16220号公報に記載されている
装置の場合には、梳綿機工程でスライバーを収容した満
ケンスを練条機工程へ自動搬送してその練条機工程で満
ケンスからスライバーを引出して供給するようにしてあ
るので、上記従来の連続紡績装置の如き問題点は無い
が、この装置にあっては満ケンスを自動搬送することは
できるが、練条機にスライバーを自動的に供給すること
ができず、連続紡績運転とはほど遠い内容のものであ
り、またケンスを大量に必要として設備費用が高くなる
実用上の問題点があった。
装置の場合には、梳綿機工程でスライバーを収容した満
ケンスを練条機工程へ自動搬送してその練条機工程で満
ケンスからスライバーを引出して供給するようにしてあ
るので、上記従来の連続紡績装置の如き問題点は無い
が、この装置にあっては満ケンスを自動搬送することは
できるが、練条機にスライバーを自動的に供給すること
ができず、連続紡績運転とはほど遠い内容のものであ
り、またケンスを大量に必要として設備費用が高くなる
実用上の問題点があった。
問題点を解決する為の手段 本発明は上記問題点を解決し、前工程機と後工程機間で
満、空ケンスを自動搬送すると共に後工程機へスライバ
ーを自動供給して連続紡績運転するようにしたもので、
後工程機のスライバ供給部の上流側に所定数のケンスを
間欠移送可能なU字状のケンスフィードコンベヤーをそ
のU字状部がスライバ供給部の下方に位置するように配
設し、ケンスを移送可能なケンス搬送コンベヤーを各前
工程機の下流位置を通るように配設し、各前工程機に満
ケンスとケンス搬送コンベヤー上の空ケンスを交換可能
なケンス交換装置を夫々配設し、ケンス搬送コンベヤー
の上流側部をケンスフィードコンベヤーの出口部に、ケ
ンス搬送コンベヤーの下流側部をケンスフィードコンベ
ヤーの入口部に夫々連結し、ケンスフィードコンベヤー
の入口付近に満ケンスを軸線を中心にして回転可能なケ
ンス回転装置を配設し、更に後工程機の上流側に、スラ
イバ端部を把持してスライバ供給部に供給可能なスライ
バー把持供給装置と、ケンス回転装置位置の満ケンスの
スライバ端部を吸着可能でかつ上方へ持上げてスライバ
ー把持供給装置に受渡し可能なスライバー取出装置を夫
々配設して成ることを特徴とする。
満、空ケンスを自動搬送すると共に後工程機へスライバ
ーを自動供給して連続紡績運転するようにしたもので、
後工程機のスライバ供給部の上流側に所定数のケンスを
間欠移送可能なU字状のケンスフィードコンベヤーをそ
のU字状部がスライバ供給部の下方に位置するように配
設し、ケンスを移送可能なケンス搬送コンベヤーを各前
工程機の下流位置を通るように配設し、各前工程機に満
ケンスとケンス搬送コンベヤー上の空ケンスを交換可能
なケンス交換装置を夫々配設し、ケンス搬送コンベヤー
の上流側部をケンスフィードコンベヤーの出口部に、ケ
ンス搬送コンベヤーの下流側部をケンスフィードコンベ
ヤーの入口部に夫々連結し、ケンスフィードコンベヤー
の入口付近に満ケンスを軸線を中心にして回転可能なケ
ンス回転装置を配設し、更に後工程機の上流側に、スラ
イバ端部を把持してスライバ供給部に供給可能なスライ
バー把持供給装置と、ケンス回転装置位置の満ケンスの
スライバ端部を吸着可能でかつ上方へ持上げてスライバ
ー把持供給装置に受渡し可能なスライバー取出装置を夫
々配設して成ることを特徴とする。
作用 各前工程機においてケンスがスライバーによって満杯に
なると、ケンス交換装置が作動してその満ケンスをケン
ス搬送コンベヤー上に移動すると共にケンス搬送コンベ
ヤー上の空ケンスを受入れ、再びその空ケンスにスライ
バーを収容する。ケンス搬送コンベヤー上に移動された
満ケンスは後工程機の上流側のケンスフィードコンベヤ
ーに搬送される。そのケンスフィードコンベヤーにおい
ては、先ず満ケンスがケンス回転装置の回転位置に移動
され、またその回転位置の満ケンスの上部付近位置に吸
引ノズルが移動される。この状態で満ケンスがケンス回
転装置によって回転され、その結果満ケンスの上部に位
置しているスライバー端部がスライバー取出装置によっ
て把持される。スライバー取出装置はスライバー端部を
上方へ移動させてそのスライバー端部をスライバー把持
供給装置に受渡す。そのスライバー把持供給装置はスラ
イバー端部を把持して後工機のスライバー供給部に供給
する。また上記満ケンスは先行するケンスが空ケンス又
は空ケンスに近くになるとケンス1個分移動され、これ
により先行する空ケンスがケンス搬送コンベヤーに送出
される。このケンス搬送コンベヤー上に送出された空ケ
ンスは各前工程機のケンス交換装置に送込まれる。
なると、ケンス交換装置が作動してその満ケンスをケン
ス搬送コンベヤー上に移動すると共にケンス搬送コンベ
ヤー上の空ケンスを受入れ、再びその空ケンスにスライ
バーを収容する。ケンス搬送コンベヤー上に移動された
満ケンスは後工程機の上流側のケンスフィードコンベヤ
ーに搬送される。そのケンスフィードコンベヤーにおい
ては、先ず満ケンスがケンス回転装置の回転位置に移動
され、またその回転位置の満ケンスの上部付近位置に吸
引ノズルが移動される。この状態で満ケンスがケンス回
転装置によって回転され、その結果満ケンスの上部に位
置しているスライバー端部がスライバー取出装置によっ
て把持される。スライバー取出装置はスライバー端部を
上方へ移動させてそのスライバー端部をスライバー把持
供給装置に受渡す。そのスライバー把持供給装置はスラ
イバー端部を把持して後工機のスライバー供給部に供給
する。また上記満ケンスは先行するケンスが空ケンス又
は空ケンスに近くになるとケンス1個分移動され、これ
により先行する空ケンスがケンス搬送コンベヤーに送出
される。このケンス搬送コンベヤー上に送出された空ケ
ンスは各前工程機のケンス交換装置に送込まれる。
実施例 第1図は並設した複数台(図面では4台)の前工程機と
して示す梳綿機1と後工程機として示す1台の練条機2
とを連結した連続紡績装置を示している。上記各梳綿機
1は従来広く知られている単独作動のものであり、ここ
での構造説明を省略する。各梳綿機1には第2図に示す
ようにケンス交換装置3を付設してあり、それらのケン
ス交換装置3の前方にケンス搬送コンベヤー4が梳綿機
1の並設方向へ長く配設されている。上記ケンス交換装
置3において、5はコイラーピラー6によって支持され
ているコイラープレート、7はスライバー収容位置8に
おいてコイラープレート5によって回転可能に支持され
ているコイラーホイール、9はコイラーホイール7の下
方に回転可能に配設されている回転テーブル、10は空ケ
ンス11aの待機位置、12は満ケンス11bの押出位置であ
る。13はケンス搬送コンベヤー4上から待機位置10に空
ケンス11aに取込むようにした空ケンス送込用のエヤー
シリンダーで、ピストンロッド13aの先端部には空ケン
ス11aの底部の鍔に係脱する係止具14が取付けられてい
る。15はスライバー収容位置8の満ケンス11bを押出位
置12に押出すと共に待機位置10の空ケンス11aをスライ
バー収容位置8に押込むようにしてケンス交換用のエヤ
ーシリンダーで、ピストンロッド15aの先端部には押当
具16が設けられている。17は押出位置12の満ケンス11b
をケンス搬送コンベヤー4上に押出す送出用のエヤーシ
リンダーで、ピストンロッド17aの先端部には押当具18
が設けられている。19は待機位置10に空ケンス11aが存
在しないことを検出する光電管、20は待機位置10と対向
するケンス搬送コンベヤー4上の供給位置21に移動され
て来たケンス11が空ケンス11aであるかどうかを検出す
る光電管、22a、22bは供給位置21にケンス11が送られた
ことを検出する投、受光器、23a、23bは押出位置12と対
向するケンス搬送コンベヤー4上の排出位置24及びその
直前にケンス11が存在しなことを検出する投、受光器で
ある。上記受光器22bは光電管19が待機位置10に空ケン
ス11aの無いことを検出しているとき、ケンス11が供給
位置21に移送されて来たことを検出すると、そのケンス
11が空ケンス11aのときのみ後述のローラコンベヤー61
を一時的に停止させると共に上記エヤーシリンダー13を
作動させて供給位置21の空ケンス11aを待機位置10に移
動させるようにしてある。また上記エヤーシリンダー15
はスライバー収容位置8のケンス11が満ケンス11bにな
ると作動してピストンロッド15aが一時的に突出し、待
機位置10の空ケンス11aとスライバー収容位置8の満ケ
ンス11bを押圧移動させてその満ケンス11bを押出検出12
に空ケンス11aをスライバー収容位置8に夫々移動させ
るようにしてある。またエヤーシリンダー17は満ケンス
11bが押出位置12に移動された後上記受光器23bが排出位
置24にケンス11が存在しないことを確認すると、ピスト
ンロッド17aが一時的に突出して押出位置12の満ケンス1
1bを排出位置24に移動させるようにしてある。上記ケン
ス交換装置3にはスライバー端部が満ケンスの上部側方
に垂れ下がるようにスライバーを切断するスライバー切
断装置25が付設されている。このスライバー切断装置25
は実公昭54−37871号公報に示されているようにスライ
バー収容位置8の側方に押出位置12を設けると共にその
押出位置12の上方にコイラープレート5に連続するスラ
イバー押えプレート26を設け、しかもケンス11としてス
ライバー受皿がスプリングによってケンス本体より突出
しているスプリングケンスを使用し、空ケンス11aのス
ライバー受皿がコイラープレート5に圧接するように構
成してある。なお、このスライバー切断装置25はコイラ
ーホイール上方でカッティングローラー又はジェットエ
ヤー等でスライバーを切断するようにしたものや、コイ
ラーホイール下方で櫛型レバー、ローラ付アーム、鋏状
切断具等でスライバーを切断するようにしたもので構成
しても良い。
して示す梳綿機1と後工程機として示す1台の練条機2
とを連結した連続紡績装置を示している。上記各梳綿機
1は従来広く知られている単独作動のものであり、ここ
での構造説明を省略する。各梳綿機1には第2図に示す
ようにケンス交換装置3を付設してあり、それらのケン
ス交換装置3の前方にケンス搬送コンベヤー4が梳綿機
1の並設方向へ長く配設されている。上記ケンス交換装
置3において、5はコイラーピラー6によって支持され
ているコイラープレート、7はスライバー収容位置8に
おいてコイラープレート5によって回転可能に支持され
ているコイラーホイール、9はコイラーホイール7の下
方に回転可能に配設されている回転テーブル、10は空ケ
ンス11aの待機位置、12は満ケンス11bの押出位置であ
る。13はケンス搬送コンベヤー4上から待機位置10に空
ケンス11aに取込むようにした空ケンス送込用のエヤー
シリンダーで、ピストンロッド13aの先端部には空ケン
ス11aの底部の鍔に係脱する係止具14が取付けられてい
る。15はスライバー収容位置8の満ケンス11bを押出位
置12に押出すと共に待機位置10の空ケンス11aをスライ
バー収容位置8に押込むようにしてケンス交換用のエヤ
ーシリンダーで、ピストンロッド15aの先端部には押当
具16が設けられている。17は押出位置12の満ケンス11b
をケンス搬送コンベヤー4上に押出す送出用のエヤーシ
リンダーで、ピストンロッド17aの先端部には押当具18
が設けられている。19は待機位置10に空ケンス11aが存
在しないことを検出する光電管、20は待機位置10と対向
するケンス搬送コンベヤー4上の供給位置21に移動され
て来たケンス11が空ケンス11aであるかどうかを検出す
る光電管、22a、22bは供給位置21にケンス11が送られた
ことを検出する投、受光器、23a、23bは押出位置12と対
向するケンス搬送コンベヤー4上の排出位置24及びその
直前にケンス11が存在しなことを検出する投、受光器で
ある。上記受光器22bは光電管19が待機位置10に空ケン
ス11aの無いことを検出しているとき、ケンス11が供給
位置21に移送されて来たことを検出すると、そのケンス
11が空ケンス11aのときのみ後述のローラコンベヤー61
を一時的に停止させると共に上記エヤーシリンダー13を
作動させて供給位置21の空ケンス11aを待機位置10に移
動させるようにしてある。また上記エヤーシリンダー15
はスライバー収容位置8のケンス11が満ケンス11bにな
ると作動してピストンロッド15aが一時的に突出し、待
機位置10の空ケンス11aとスライバー収容位置8の満ケ
ンス11bを押圧移動させてその満ケンス11bを押出検出12
に空ケンス11aをスライバー収容位置8に夫々移動させ
るようにしてある。またエヤーシリンダー17は満ケンス
11bが押出位置12に移動された後上記受光器23bが排出位
置24にケンス11が存在しないことを確認すると、ピスト
ンロッド17aが一時的に突出して押出位置12の満ケンス1
1bを排出位置24に移動させるようにしてある。上記ケン
ス交換装置3にはスライバー端部が満ケンスの上部側方
に垂れ下がるようにスライバーを切断するスライバー切
断装置25が付設されている。このスライバー切断装置25
は実公昭54−37871号公報に示されているようにスライ
バー収容位置8の側方に押出位置12を設けると共にその
押出位置12の上方にコイラープレート5に連続するスラ
イバー押えプレート26を設け、しかもケンス11としてス
ライバー受皿がスプリングによってケンス本体より突出
しているスプリングケンスを使用し、空ケンス11aのス
ライバー受皿がコイラープレート5に圧接するように構
成してある。なお、このスライバー切断装置25はコイラ
ーホイール上方でカッティングローラー又はジェットエ
ヤー等でスライバーを切断するようにしたものや、コイ
ラーホイール下方で櫛型レバー、ローラ付アーム、鋏状
切断具等でスライバーを切断するようにしたもので構成
しても良い。
次に、上記練条機2は周知の1ヘッド1デリベリのもの
を示しその練条機2の上流側(後方)には第3図〜第7
図に示すようなケンス連続交換装置27が配設されてい
る。上記練条機2にはスライバの短周期斑と長周期斑を
制御できるオートレベラー(図示省略)を付設してあ
る。このオートレベラーは特公昭60−12447号公報に開
示されているようなもので良く、ここでの詳しい説明を
省略する。上記ケンス連続交換装置27において、28はス
ライバーをドラフトゾーン(図示省略)に供給する為の
ベルトコンベヤーから成るスライバー供給コンベヤー
で、フレーム29の後方へ張出状に突設されてスライバ供
給部を構成している。30は上記スライバー供給コンベヤ
ー28の先端部下方に配設されたU字状のケンスフィード
コンベヤーで、入口部30aと出口部30bが上流側方向に向
けられている。このケンスフィードコンベヤー30はケン
ス通路31と、そのケンス通路31の入口部付近においてケ
ンス11を移送するように配設されたケンス移送装置32
と、ケンス通路31の入口部付近以外の部分に配設したロ
ーラコンベヤー33とで構成されている。上記ケンス移送
装置32は台座34に回転自在に設けた回転軸35に周囲を4
等分する位置に突設した4本のケンス移送腕36とこれら
のケンス移送腕36を90度ずつ間欠回動させるようにした
モータ37等によって構成してある。上記ケンス移送腕36
は第3図に示すように停止時における1つのケンス移送
腕36間が上記ケンス搬送コンベヤー4によって移動され
る満ケンス11bの受入位置38に位置され、他の1つのケ
ンス移送腕36間が口出位置39に位置されるように設置さ
れている。その口出位置39には満ケンス11bをそのケン
ス軸線を中心にして回転させるようにしたケンス回転装
置40が配設されている。このケンス回転装置40はケンス
通路31に回転自在に配設されたターンテーブル41と、そ
のターンテーブル41を練条機2のフィードケンス11cが
空になった信号等によって矢印方向へゆっくり回転させ
るようにしたモータ等(図示省略)によって構成され、
ターンテーブル41に満ケンス11bを載せて回転させるよ
うになっている。なお、上記ケンス回転装置40は満ケン
ス11bの側面を複数のローラで挟んで回転させるように
構成しても良い。上記ローラコンベヤー33上のフィード
ケンス配置位置には練条機2の所定本数(ダブリング数
と同数で図示例は5本の場合を示す)のフィードケンス
11cと、少なくとも1本の空ケンス11aが設置され、この
フィードケンス11cは、仕掛り時にスライバー収容量を
所定量宛漸減して予めテーパ段取りされ、そのテープ段
取りしたフィードケンス11c内のスライバーが練条機2
の運転に伴って一側から順に消尽するようになってい
る。上記ローラコンベヤー33は図示を省略したモータや
ベルト等によって所要時に積極的に回転されるように構
成してあり、そのローラコンベヤー33と上記ケンス移送
腕36との回動によってフィードケンス11cをケンス1本
分宛矢印方向へ移動するようになっている。
を示しその練条機2の上流側(後方)には第3図〜第7
図に示すようなケンス連続交換装置27が配設されてい
る。上記練条機2にはスライバの短周期斑と長周期斑を
制御できるオートレベラー(図示省略)を付設してあ
る。このオートレベラーは特公昭60−12447号公報に開
示されているようなもので良く、ここでの詳しい説明を
省略する。上記ケンス連続交換装置27において、28はス
ライバーをドラフトゾーン(図示省略)に供給する為の
ベルトコンベヤーから成るスライバー供給コンベヤー
で、フレーム29の後方へ張出状に突設されてスライバ供
給部を構成している。30は上記スライバー供給コンベヤ
ー28の先端部下方に配設されたU字状のケンスフィード
コンベヤーで、入口部30aと出口部30bが上流側方向に向
けられている。このケンスフィードコンベヤー30はケン
ス通路31と、そのケンス通路31の入口部付近においてケ
ンス11を移送するように配設されたケンス移送装置32
と、ケンス通路31の入口部付近以外の部分に配設したロ
ーラコンベヤー33とで構成されている。上記ケンス移送
装置32は台座34に回転自在に設けた回転軸35に周囲を4
等分する位置に突設した4本のケンス移送腕36とこれら
のケンス移送腕36を90度ずつ間欠回動させるようにした
モータ37等によって構成してある。上記ケンス移送腕36
は第3図に示すように停止時における1つのケンス移送
腕36間が上記ケンス搬送コンベヤー4によって移動され
る満ケンス11bの受入位置38に位置され、他の1つのケ
ンス移送腕36間が口出位置39に位置されるように設置さ
れている。その口出位置39には満ケンス11bをそのケン
ス軸線を中心にして回転させるようにしたケンス回転装
置40が配設されている。このケンス回転装置40はケンス
通路31に回転自在に配設されたターンテーブル41と、そ
のターンテーブル41を練条機2のフィードケンス11cが
空になった信号等によって矢印方向へゆっくり回転させ
るようにしたモータ等(図示省略)によって構成され、
ターンテーブル41に満ケンス11bを載せて回転させるよ
うになっている。なお、上記ケンス回転装置40は満ケン
ス11bの側面を複数のローラで挟んで回転させるように
構成しても良い。上記ローラコンベヤー33上のフィード
ケンス配置位置には練条機2の所定本数(ダブリング数
と同数で図示例は5本の場合を示す)のフィードケンス
11cと、少なくとも1本の空ケンス11aが設置され、この
フィードケンス11cは、仕掛り時にスライバー収容量を
所定量宛漸減して予めテーパ段取りされ、そのテープ段
取りしたフィードケンス11c内のスライバーが練条機2
の運転に伴って一側から順に消尽するようになってい
る。上記ローラコンベヤー33は図示を省略したモータや
ベルト等によって所要時に積極的に回転されるように構
成してあり、そのローラコンベヤー33と上記ケンス移送
腕36との回動によってフィードケンス11cをケンス1本
分宛矢印方向へ移動するようになっている。
42は上記ターンテーブル41上の満ケンス11bからスライ
バー端部を取出すスライバー取出装置で、ケンス連続交
換装置27の中央部に配置した台座34a上の旋回装置43と
揺動装置44とで動かされる中空の吸引アーム45とその吸
引アーム45の先端部に取付けられ、吸引アーム45内を通
して吸気源に連通されている吸引ノズル46とで構成され
ている。この吸引ノズル46は吸引口に金網を有し、ター
ンテーブル41上の満ケンス11bの上部側方の口出位置と
満ケンス11bの上方の引渡位置とに移動されるようにな
っている。また吸引ノズル46には上記満ケンス11bから
垂れ下がっているスライバー端部を検出する光電管等の
検出器(図示省略)を付設してあり、吸引ノズル46を口
出位置に位置させた状態でターンテーブル41を回転さ
せ、その吸引ノズル46が満ケンス11bから垂れ下がって
いるスライバー端部を吸着したとき、そのスライバー端
部を検出してターンテーブル41の回転を停止させるよう
になっている。
バー端部を取出すスライバー取出装置で、ケンス連続交
換装置27の中央部に配置した台座34a上の旋回装置43と
揺動装置44とで動かされる中空の吸引アーム45とその吸
引アーム45の先端部に取付けられ、吸引アーム45内を通
して吸気源に連通されている吸引ノズル46とで構成され
ている。この吸引ノズル46は吸引口に金網を有し、ター
ンテーブル41上の満ケンス11bの上部側方の口出位置と
満ケンス11bの上方の引渡位置とに移動されるようにな
っている。また吸引ノズル46には上記満ケンス11bから
垂れ下がっているスライバー端部を検出する光電管等の
検出器(図示省略)を付設してあり、吸引ノズル46を口
出位置に位置させた状態でターンテーブル41を回転さ
せ、その吸引ノズル46が満ケンス11bから垂れ下がって
いるスライバー端部を吸着したとき、そのスライバー端
部を検出してターンテーブル41の回転を停止させるよう
になっている。
47は上記吸引ノズル46によって満ケンス11bから引き出
されたスライバーを受取って練条機2へ供給するスライ
バー把持供給装置で、練条機2の後部側へ延長したスラ
イバー供給コンベヤー28の機枠28a上に配置した上下1
対のフィードローラ48a、48bやスクリュガイド49の上流
側に配置されている。このスライバー把持供給装置47
は、ケンス連続交換装置27の中央部に配置した台座34上
にスタンド50が固設され、そのスタンド50上部の内側
に、揺動モータ51によって第6図に仮想線と実線で図示
したように前後方向に所定角度回動される揺動腕52が枢
支され、その揺動腕52の上端部に、固定側の把持ローラ
53が回転自在に軸支され、この把持ローラ53の軸端に取
付けた摩擦ローラ54が、第4図に示すスライバー把持位
置でスタンド50上に配備した逆送用のモータM1の出力軸
に取付けた摩擦ローラ55に圧接するようになっており、
この固定側の把持ローラ53と対応する可動側の把持ロー
ラ65が、前記揺動腕52に枢支した揺動杆57の先端部に軸
支され、その揺動杆57の支軸に連結した揺動モータ(図
示省略)によって該揺動杆57が所定角度で回動し、その
先端部の可動側の把持ローラ56が固定側の把持ローラ53
に圧接したり、離反するようになっている。また、第4
図に示すスライバーの把持位置に位置した把持ローラ53
の上方には、光電管等による検出装置58が近設され、吸
引アーム45によって引き上げたスライバーのスライバー
端部を検出するようになっている。また、スタンド50の
上面には、吸引アーム45によって引き上げたスライバー
を引き戻す際に、そのスライバーを案内するVガイド59
が固設されている。また、このVガイド59の第3図上側
に吸引アーム45から解放したスライバーを受け止める受
板(図示省略)を併設してもよい。また、第3図に示す
ように、練条機2の後端側に配備したフィードローラ48
a、48bの後方には、該フィードローラ48aからプーリ及
びベルト等を介して駆動される送出用の摩擦ローラ60が
装備され、固定側の把持ローラ53が揺動腕52の回動によ
って第4図に仮想線で示すスライバーの供給位置へ移動
した際に、その把持ローラ53の軸端に固着した摩擦ロー
ラ54が、該摩擦ローラ60に圧接して把持ローラ53及び56
を夫々正転させて把持したスライバーを前方へ送り出す
ようになっている。尚、練条機2の後端側に配備したス
クリュガイド49は、第3図に示すようにプーリ及びベル
ト等を介してモータM2と連結され、新たなスライバーが
フィードローラ48a、48b間へ供給されると該モータM2を
介して1回転宛間欠回動するようになっている。
されたスライバーを受取って練条機2へ供給するスライ
バー把持供給装置で、練条機2の後部側へ延長したスラ
イバー供給コンベヤー28の機枠28a上に配置した上下1
対のフィードローラ48a、48bやスクリュガイド49の上流
側に配置されている。このスライバー把持供給装置47
は、ケンス連続交換装置27の中央部に配置した台座34上
にスタンド50が固設され、そのスタンド50上部の内側
に、揺動モータ51によって第6図に仮想線と実線で図示
したように前後方向に所定角度回動される揺動腕52が枢
支され、その揺動腕52の上端部に、固定側の把持ローラ
53が回転自在に軸支され、この把持ローラ53の軸端に取
付けた摩擦ローラ54が、第4図に示すスライバー把持位
置でスタンド50上に配備した逆送用のモータM1の出力軸
に取付けた摩擦ローラ55に圧接するようになっており、
この固定側の把持ローラ53と対応する可動側の把持ロー
ラ65が、前記揺動腕52に枢支した揺動杆57の先端部に軸
支され、その揺動杆57の支軸に連結した揺動モータ(図
示省略)によって該揺動杆57が所定角度で回動し、その
先端部の可動側の把持ローラ56が固定側の把持ローラ53
に圧接したり、離反するようになっている。また、第4
図に示すスライバーの把持位置に位置した把持ローラ53
の上方には、光電管等による検出装置58が近設され、吸
引アーム45によって引き上げたスライバーのスライバー
端部を検出するようになっている。また、スタンド50の
上面には、吸引アーム45によって引き上げたスライバー
を引き戻す際に、そのスライバーを案内するVガイド59
が固設されている。また、このVガイド59の第3図上側
に吸引アーム45から解放したスライバーを受け止める受
板(図示省略)を併設してもよい。また、第3図に示す
ように、練条機2の後端側に配備したフィードローラ48
a、48bの後方には、該フィードローラ48aからプーリ及
びベルト等を介して駆動される送出用の摩擦ローラ60が
装備され、固定側の把持ローラ53が揺動腕52の回動によ
って第4図に仮想線で示すスライバーの供給位置へ移動
した際に、その把持ローラ53の軸端に固着した摩擦ロー
ラ54が、該摩擦ローラ60に圧接して把持ローラ53及び56
を夫々正転させて把持したスライバーを前方へ送り出す
ようになっている。尚、練条機2の後端側に配備したス
クリュガイド49は、第3図に示すようにプーリ及びベル
ト等を介してモータM2と連結され、新たなスライバーが
フィードローラ48a、48b間へ供給されると該モータM2を
介して1回転宛間欠回動するようになっている。
次に、上記ケンス搬送コンベヤー4は、第1図に示すよ
うにケンスフィードコンベヤー30の後方位置に後方へ延
びる2本のローラコベヤー61、62を平行に配設し、それ
らのローラコンベヤー61、62の後端側に一方のローラコ
ンベヤー61から他方のローラコンベヤー62にケンス11を
移動させるようにしたケンス受渡装置63を配設して構成
してある。上記ローラコンベヤー61は前端部がケンスフ
ィードコンベヤー30の出口部30bに接続され、ケンス11
を後方へ搬送するようにモータ等(図示省略)によって
回動されるようにしてあり、またローラコンベヤー62は
前端部がケンスフィードコンベヤー30の入口部30aに接
続され、ケンス11を前方へ搬送するようにモータ等(図
示省略)によって回動されるようにしてある。上記ケン
ス受渡装置63はローラコンベヤーによって構成してある
が、これはケンス移送腕36の如き回動腕で構成したり、
ローラコンベヤー61に対して斜めに配置してケンス11を
ローラコンベヤー62側へ案内する固定ガイド又はケンス
押出用のエヤーシリンダー等で構成しても良い。また、
上記ローラコンベヤー61、62の前端部付近には両ローラ
コンベヤー61、62を接続する為のバイパス通路64が設け
られている。そのバイパス通路64と対応する位置には、
ローラコンベヤー62上のケンス11をバイパス通路64を通
してローラコンベヤー61上に移動させるケンス戻し装置
65が配設されている。このケンス戻し装置65はエヤーシ
リンダー66のピストンロッド66aに押当具67を設けて構
成してあり、この押当具67がローラコンベヤー62上の戻
し位置68のケンス11側面を押してケンス11を移動させる
ようにしてある。69a、69bは上記戻し位置68にケンス11
が移送されたことを検出する投、受光器、70はそのケン
ス11が満ケンス11bであるかどうかを検出する光電管、7
1は上記受入位置38に満ケンス11bが有ることを検出する
光電管で、受入位置38に満ケンス11bが有るときはケン
ス11が戻し位置68に移動されるとエヤーシリンダー66が
作動してその戻し位置68のケンス11をローラコンベヤー
61上に押出し、また受入位置38に満ケンス11bが無いと
きは空ケンス11aが戻し位置に移動されるとエヤーシリ
ンダー66が作動してそのケンス11aをローラコンベヤー6
1上に押出すように構成してある。なお、上記ケンス搬
送コンベヤー4は一本の正逆回動可能なローラコンベヤ
ーで構成し、このローラコンベヤー上への満、空ケンス
の排出が交互になるように制御するようにしても良い。
うにケンスフィードコンベヤー30の後方位置に後方へ延
びる2本のローラコベヤー61、62を平行に配設し、それ
らのローラコンベヤー61、62の後端側に一方のローラコ
ンベヤー61から他方のローラコンベヤー62にケンス11を
移動させるようにしたケンス受渡装置63を配設して構成
してある。上記ローラコンベヤー61は前端部がケンスフ
ィードコンベヤー30の出口部30bに接続され、ケンス11
を後方へ搬送するようにモータ等(図示省略)によって
回動されるようにしてあり、またローラコンベヤー62は
前端部がケンスフィードコンベヤー30の入口部30aに接
続され、ケンス11を前方へ搬送するようにモータ等(図
示省略)によって回動されるようにしてある。上記ケン
ス受渡装置63はローラコンベヤーによって構成してある
が、これはケンス移送腕36の如き回動腕で構成したり、
ローラコンベヤー61に対して斜めに配置してケンス11を
ローラコンベヤー62側へ案内する固定ガイド又はケンス
押出用のエヤーシリンダー等で構成しても良い。また、
上記ローラコンベヤー61、62の前端部付近には両ローラ
コンベヤー61、62を接続する為のバイパス通路64が設け
られている。そのバイパス通路64と対応する位置には、
ローラコンベヤー62上のケンス11をバイパス通路64を通
してローラコンベヤー61上に移動させるケンス戻し装置
65が配設されている。このケンス戻し装置65はエヤーシ
リンダー66のピストンロッド66aに押当具67を設けて構
成してあり、この押当具67がローラコンベヤー62上の戻
し位置68のケンス11側面を押してケンス11を移動させる
ようにしてある。69a、69bは上記戻し位置68にケンス11
が移送されたことを検出する投、受光器、70はそのケン
ス11が満ケンス11bであるかどうかを検出する光電管、7
1は上記受入位置38に満ケンス11bが有ることを検出する
光電管で、受入位置38に満ケンス11bが有るときはケン
ス11が戻し位置68に移動されるとエヤーシリンダー66が
作動してその戻し位置68のケンス11をローラコンベヤー
61上に押出し、また受入位置38に満ケンス11bが無いと
きは空ケンス11aが戻し位置に移動されるとエヤーシリ
ンダー66が作動してそのケンス11aをローラコンベヤー6
1上に押出すように構成してある。なお、上記ケンス搬
送コンベヤー4は一本の正逆回動可能なローラコンベヤ
ーで構成し、このローラコンベヤー上への満、空ケンス
の排出が交互になるように制御するようにしても良い。
上記構成のものにおいては、各梳綿機1においてスライ
バー収容位置8のケンス11が満ケンス11bになると、待
機位置10に空ケンス11aがあることを光電管19によって
確認した後エヤーシリンダー15が作動して満ケンス11b
を押出位置12に押出すと共に空ケンス11aをスライバー
収容位置8に供給する。このケンス交換動作によってコ
イラーホイール7と満ケンス11b間の渡りスライバーは
空ケンス11aのスライバー受皿とコイラープレート5間
及び満ケンス11bとスライバー押えプレート26間で夫々
挟持され、その後の回転テーブル9による空ケンス11a
の回動により空ケンス11a側で切断され、その結果満ケ
ンス11bのスライバー端部は満ケンス11bの上部側方に垂
れ下がる。次に、ケンス搬送コンベヤー4上の排出位置
24にケンス11が無いことを受光器23bで確認した後エヤ
ーシリンダー17が作動して押出位置12の満ケンス11bを
排出位置24に押出す。この押出された満ケンス11bはロ
ーラコンベヤー61、ケンス受渡装置63、ローラコンベヤ
ー62によって第1図の矢印方向へ搬送される。この満ケ
ンス11bが戻し位置68に移送されたことを受光器69bが検
出したとき、受入位置38に満ケンス11bが有ることを光
電管71によって検出している場合にはローラコンベヤー
62の回動を一時的に停止させ、その停止中にエヤーシリ
ンダー66が作動して戻し位置68の満ケンス11bをバイパ
ス通路64を通してローラコンベヤー61上に戻す。なお、
一般には各梳綿機1の全体の生産能力と練条機2との生
産能力をバランスさせることにより、上記満ケンス11b
の戻し動作を無くしたり少なくしたりすることができ
る。また戻し位置68と受入位置38間に満ケンス11bのプ
ール場所を設けて上記満ケンス11bが戻し動作を無くし
ても良い。上記満ケンス11bの戻し位置68に移動された
とき、受入位置38に満ケンス11bが無いことを光電管71
が検出している場合には、ローラコンベヤー62の回転が
継続され、その満ケンス11bは受入装置38に移送され
る。
バー収容位置8のケンス11が満ケンス11bになると、待
機位置10に空ケンス11aがあることを光電管19によって
確認した後エヤーシリンダー15が作動して満ケンス11b
を押出位置12に押出すと共に空ケンス11aをスライバー
収容位置8に供給する。このケンス交換動作によってコ
イラーホイール7と満ケンス11b間の渡りスライバーは
空ケンス11aのスライバー受皿とコイラープレート5間
及び満ケンス11bとスライバー押えプレート26間で夫々
挟持され、その後の回転テーブル9による空ケンス11a
の回動により空ケンス11a側で切断され、その結果満ケ
ンス11bのスライバー端部は満ケンス11bの上部側方に垂
れ下がる。次に、ケンス搬送コンベヤー4上の排出位置
24にケンス11が無いことを受光器23bで確認した後エヤ
ーシリンダー17が作動して押出位置12の満ケンス11bを
排出位置24に押出す。この押出された満ケンス11bはロ
ーラコンベヤー61、ケンス受渡装置63、ローラコンベヤ
ー62によって第1図の矢印方向へ搬送される。この満ケ
ンス11bが戻し位置68に移送されたことを受光器69bが検
出したとき、受入位置38に満ケンス11bが有ることを光
電管71によって検出している場合にはローラコンベヤー
62の回動を一時的に停止させ、その停止中にエヤーシリ
ンダー66が作動して戻し位置68の満ケンス11bをバイパ
ス通路64を通してローラコンベヤー61上に戻す。なお、
一般には各梳綿機1の全体の生産能力と練条機2との生
産能力をバランスさせることにより、上記満ケンス11b
の戻し動作を無くしたり少なくしたりすることができ
る。また戻し位置68と受入位置38間に満ケンス11bのプ
ール場所を設けて上記満ケンス11bが戻し動作を無くし
ても良い。上記満ケンス11bの戻し位置68に移動された
とき、受入位置38に満ケンス11bが無いことを光電管71
が検出している場合には、ローラコンベヤー62の回転が
継続され、その満ケンス11bは受入装置38に移送され
る。
次に、練条機2のローラコンベヤー33上に位置されるフ
ィードケンス11c列の先頭のもののスライバーが消尽さ
れるか或いは残りが少なくなったことを図示しない光電
管等の検出器によって検出すると、ケンス移送腕36とロ
ーラコンベヤー33が同時的に回動してターンテーブル41
上の満ケンス11bをローラコンベヤー33上に移動させる
と共に上記受入位置38の満ケンス11bをターンテーブル4
1上に移動させ、またローラコンベヤー33上の空ケンス1
1aをケンス搬送コンベヤー4のローラーコンベヤー61上
に送り出すと共に各フィードケンス11cを円弧状に1ケ
ンス分一体的に移動させる。上記のようにケンス移送腕
36が90度回動して停止し、満ケンス11bをターンテーブ
ル41上に移動させると、その動作の完了指令によって旋
回装置43が作動し、第3図に実線で示す後退位置を待機
していた吸引アーム45が第3図の反時計方向へ回動して
第3図に仮想線で示す前進位置に達し、次いで、その吸
引アーム45が揺動装置44を介して上昇位置から第4図に
仮想線で示す下降位置へ降下し、その吸引アーム45の吸
引ノズル46が口出位置の満ケンス11bの上部側方に接近
し、その後吸引ノズル46の吸引が開始される。また、吸
引アーム45が下降位置に達して図示しないリミットスイ
ッチ等が作動すると、その検知指令によりターンテーブ
ル41が回転して満ケンス11bを矢印方向(第3図の時計
方向)に回転させ、その結果その満ケンス11bから垂れ
下がったスライバー端部が吸引ノズル46の金網面に吸着
される。吸引ノズル46によって捕捉されたスライバーを
該吸引ノズル46に付設した光電管等の検出装置が検出す
ると、ターンテーブル41の回転が停止すると共に、その
検出信号によって揺動装置44が作動し、吸引アーム45が
下降位置から上昇して満ケンス11bからスライバーを引
き出す。吸引アーム45が上昇位置に達すると、旋回装置
43が作動し、吸引アーム45が第3図の時計方向へ旋回し
て再び第3図に実線で示す後退位置へ復帰する。これに
よって、満ケンス11bから引き上げたスライバーが第4
図に示すように把持位置において開口状態に保持されて
いるスライバー把持供給装置47の固定側の把持ローラ53
と可動側の把持ローラ56間へ導入される。次いで、その
把持ローロ53と56間へ導入されたスライバーを、光電管
等による検出装置58が検出すると、その検出信号によっ
て可動側の把持ローラ56が、図示を省略した揺動モータ
を介して第4図の時計方向に回動し、その可動側の把持
ローラ56と固定側の把持ローラ53によって引き上げたス
ライバーが把持される。また、スライバーが把持ローラ
53と56によって把持されると、そのスライバー端部を吸
着していた吸引ノズル46と吸引アーム45の吸気源が停止
し、引き上げられたスライバーの先端部が下方のVガイ
ド59と受板(図示省略)上へ落下する。このようにして
スライバーの先端部が解放されると、逆送用のモータM1
が起動し、摩擦ローラ55と54を介して固定側の把持ロー
ラ53と可動側の把持ローラ56が逆回転して把持したスラ
イバーを満ケンス11b側へ引き戻し、そのスライバーの
先端部を光電管等による検出装置58が検出すると、逆送
用のモータM1が停止して把持ローラ53及び56も停止す
る。このスライバーの引き戻しによって把持ローラ53と
56の逆出側へのスライバー端部の突出量が極く短い長さ
となる。このようにして、満ケンス11bから引き上げた
スライバーの把持と引き戻しを行ったスライバー把持供
給装置47は、その揺動腕52と把持ローラ53、56が、次回
のケンス移送腕36とローラコンベヤ33の回動が行われる
迄把持位置で待機する。その後、上記ケンス移送腕36と
ローラコンベヤー33の回動が行われ、フィードケンス11
cのうちの1本が空になり、そのフィードケンス11cのス
ライバー終端が、フィードローラ48a、48bに近付いて図
示を省略した光電管等による追継ぎ指令手段から指令が
出されると、その指令に基づいて揺動モータ51が作動
し、把持位置に待機していた揺動腕52と把持ローラ53及
び56が前方の供給位置まで移動する。この場合、把持ロ
ーラ53及び56の送出側へ突出したスライバー端部は、そ
の長さが短いために、把持ローラ53及び56の移動中に折
れ曲ることなく、把持ローラ53及び56が供給位置に達す
ると、把持ローラ53の軸端に固着した摩擦ローラ54が、
回転中の送出用の摩擦ローラ60に圧接されて把持ローラ
53及び56が夫々正転し、把持したスライバーが前方へ送
り出され、そのスライバーの先端部がフィードローラ48
a、48b間へ送り込まれる。このようにして新たなスライ
バーが練条機2のフィードローラ48a、48b間に把持され
ると、このフィードローラ48aの上流側に配備したスク
リュガイド49がモータM2の回動によって1回転し、紡出
中の他のスライバーを1ピッチ分だけ横移動させる。ま
た上記のような新たなスライバーが練条機2に供給され
ると、一般にはそのスライバー始端と、スライバー終端
との位相が正確には合わない為に紡出スライバーに太さ
変動を生じることになるが、このスライバーの太さ変動
はオートレベラーによって除去され、均整なスライバー
を紡出できる。また、新たなスライバーがフィードロー
ラ48aと48b間に把持されると、可動側の把持ローラ56と
その揺動杆57が図示を省略した揺動モータを介して開口
し、その把持ローラ53及び56から抜け出したスライバー
が、横移動によって空いたスクリュガイド49の一側の溝
内へ入り込んで連続的に供給される。また、新たなスラ
イバーが把持ローラ53及び56から抜け出すと、その把持
ローラ53と56及び揺動腕52が揺動モータ51を介して供給
位置から把持位置へ戻って把持ローラ53及び56が停止
し、可動側の把持ローラ56が開口した儘で次回のスライ
バ供給時まで待機する。その後は、練条機2側のケンス
移送腕36の回動によって満ケンス11bが口出位置のター
ンテーブル41上へ移載される度に、吸引アーム45及びス
ライバー把持供給装置47等が夫々前記と同様に作動して
新たなスライバーを練条機2のフィードローラ48a、48b
間へ自動供給する。
ィードケンス11c列の先頭のもののスライバーが消尽さ
れるか或いは残りが少なくなったことを図示しない光電
管等の検出器によって検出すると、ケンス移送腕36とロ
ーラコンベヤー33が同時的に回動してターンテーブル41
上の満ケンス11bをローラコンベヤー33上に移動させる
と共に上記受入位置38の満ケンス11bをターンテーブル4
1上に移動させ、またローラコンベヤー33上の空ケンス1
1aをケンス搬送コンベヤー4のローラーコンベヤー61上
に送り出すと共に各フィードケンス11cを円弧状に1ケ
ンス分一体的に移動させる。上記のようにケンス移送腕
36が90度回動して停止し、満ケンス11bをターンテーブ
ル41上に移動させると、その動作の完了指令によって旋
回装置43が作動し、第3図に実線で示す後退位置を待機
していた吸引アーム45が第3図の反時計方向へ回動して
第3図に仮想線で示す前進位置に達し、次いで、その吸
引アーム45が揺動装置44を介して上昇位置から第4図に
仮想線で示す下降位置へ降下し、その吸引アーム45の吸
引ノズル46が口出位置の満ケンス11bの上部側方に接近
し、その後吸引ノズル46の吸引が開始される。また、吸
引アーム45が下降位置に達して図示しないリミットスイ
ッチ等が作動すると、その検知指令によりターンテーブ
ル41が回転して満ケンス11bを矢印方向(第3図の時計
方向)に回転させ、その結果その満ケンス11bから垂れ
下がったスライバー端部が吸引ノズル46の金網面に吸着
される。吸引ノズル46によって捕捉されたスライバーを
該吸引ノズル46に付設した光電管等の検出装置が検出す
ると、ターンテーブル41の回転が停止すると共に、その
検出信号によって揺動装置44が作動し、吸引アーム45が
下降位置から上昇して満ケンス11bからスライバーを引
き出す。吸引アーム45が上昇位置に達すると、旋回装置
43が作動し、吸引アーム45が第3図の時計方向へ旋回し
て再び第3図に実線で示す後退位置へ復帰する。これに
よって、満ケンス11bから引き上げたスライバーが第4
図に示すように把持位置において開口状態に保持されて
いるスライバー把持供給装置47の固定側の把持ローラ53
と可動側の把持ローラ56間へ導入される。次いで、その
把持ローロ53と56間へ導入されたスライバーを、光電管
等による検出装置58が検出すると、その検出信号によっ
て可動側の把持ローラ56が、図示を省略した揺動モータ
を介して第4図の時計方向に回動し、その可動側の把持
ローラ56と固定側の把持ローラ53によって引き上げたス
ライバーが把持される。また、スライバーが把持ローラ
53と56によって把持されると、そのスライバー端部を吸
着していた吸引ノズル46と吸引アーム45の吸気源が停止
し、引き上げられたスライバーの先端部が下方のVガイ
ド59と受板(図示省略)上へ落下する。このようにして
スライバーの先端部が解放されると、逆送用のモータM1
が起動し、摩擦ローラ55と54を介して固定側の把持ロー
ラ53と可動側の把持ローラ56が逆回転して把持したスラ
イバーを満ケンス11b側へ引き戻し、そのスライバーの
先端部を光電管等による検出装置58が検出すると、逆送
用のモータM1が停止して把持ローラ53及び56も停止す
る。このスライバーの引き戻しによって把持ローラ53と
56の逆出側へのスライバー端部の突出量が極く短い長さ
となる。このようにして、満ケンス11bから引き上げた
スライバーの把持と引き戻しを行ったスライバー把持供
給装置47は、その揺動腕52と把持ローラ53、56が、次回
のケンス移送腕36とローラコンベヤ33の回動が行われる
迄把持位置で待機する。その後、上記ケンス移送腕36と
ローラコンベヤー33の回動が行われ、フィードケンス11
cのうちの1本が空になり、そのフィードケンス11cのス
ライバー終端が、フィードローラ48a、48bに近付いて図
示を省略した光電管等による追継ぎ指令手段から指令が
出されると、その指令に基づいて揺動モータ51が作動
し、把持位置に待機していた揺動腕52と把持ローラ53及
び56が前方の供給位置まで移動する。この場合、把持ロ
ーラ53及び56の送出側へ突出したスライバー端部は、そ
の長さが短いために、把持ローラ53及び56の移動中に折
れ曲ることなく、把持ローラ53及び56が供給位置に達す
ると、把持ローラ53の軸端に固着した摩擦ローラ54が、
回転中の送出用の摩擦ローラ60に圧接されて把持ローラ
53及び56が夫々正転し、把持したスライバーが前方へ送
り出され、そのスライバーの先端部がフィードローラ48
a、48b間へ送り込まれる。このようにして新たなスライ
バーが練条機2のフィードローラ48a、48b間に把持され
ると、このフィードローラ48aの上流側に配備したスク
リュガイド49がモータM2の回動によって1回転し、紡出
中の他のスライバーを1ピッチ分だけ横移動させる。ま
た上記のような新たなスライバーが練条機2に供給され
ると、一般にはそのスライバー始端と、スライバー終端
との位相が正確には合わない為に紡出スライバーに太さ
変動を生じることになるが、このスライバーの太さ変動
はオートレベラーによって除去され、均整なスライバー
を紡出できる。また、新たなスライバーがフィードロー
ラ48aと48b間に把持されると、可動側の把持ローラ56と
その揺動杆57が図示を省略した揺動モータを介して開口
し、その把持ローラ53及び56から抜け出したスライバー
が、横移動によって空いたスクリュガイド49の一側の溝
内へ入り込んで連続的に供給される。また、新たなスラ
イバーが把持ローラ53及び56から抜け出すと、その把持
ローラ53と56及び揺動腕52が揺動モータ51を介して供給
位置から把持位置へ戻って把持ローラ53及び56が停止
し、可動側の把持ローラ56が開口した儘で次回のスライ
バ供給時まで待機する。その後は、練条機2側のケンス
移送腕36の回動によって満ケンス11bが口出位置のター
ンテーブル41上へ移載される度に、吸引アーム45及びス
ライバー把持供給装置47等が夫々前記と同様に作動して
新たなスライバーを練条機2のフィードローラ48a、48b
間へ自動供給する。
次に、ケンス搬送コンベヤー4のローラコンベヤー61上
に押出された空ケンス11aや満ケンス11bはローラコンベ
ヤー61上を後方へ移動される。そして、これらのケンス
11が各梳綿機1に対応する供給位置21に移動されたこと
を受光器22bが検出すると、その時待機位置10に空ケン
ス11aが無いことを光電管19が検出している場合には、
そのケンス11が空ケンス11aであることを光電管20で確
認した後ローラコンベヤー61を一時的に停止させると共
にエヤーシリンダー13を作動させ、供給位置21の空ケン
ス11aを待機位置10に取り入れる。この場合、待機位置1
0に空ケンス11aが有るときやそのケンス11が満ケンス11
aであるときはローラコンベヤー61の回転が継続され、
ケンス搬送コンベヤー4上を循環移動される。なお、梳
綿機1群と練条機2の能力をバランスさせることによっ
てケンス搬送コンベヤー4によって循環される空ケンス
11bを無くしたり少なくすることができる。
に押出された空ケンス11aや満ケンス11bはローラコンベ
ヤー61上を後方へ移動される。そして、これらのケンス
11が各梳綿機1に対応する供給位置21に移動されたこと
を受光器22bが検出すると、その時待機位置10に空ケン
ス11aが無いことを光電管19が検出している場合には、
そのケンス11が空ケンス11aであることを光電管20で確
認した後ローラコンベヤー61を一時的に停止させると共
にエヤーシリンダー13を作動させ、供給位置21の空ケン
ス11aを待機位置10に取り入れる。この場合、待機位置1
0に空ケンス11aが有るときやそのケンス11が満ケンス11
aであるときはローラコンベヤー61の回転が継続され、
ケンス搬送コンベヤー4上を循環移動される。なお、梳
綿機1群と練条機2の能力をバランスさせることによっ
てケンス搬送コンベヤー4によって循環される空ケンス
11bを無くしたり少なくすることができる。
尚、上記実施例におけるスライバー把持供給装置47は、
スライバーの把持手段を1対の把持ローラ53及び56によ
って構成した場合について説明したが、本発明は、これ
に限定するものでなく、第7図に示すように、エプロン
付の把持ローラ53A及び56A(若しくは既知のテンサーバ
ー型のエプロン付把持ローラ)によって構成し、スライ
バーの引き戻しの際に、スライバー端部を、そのエプロ
ン付の把持ローラ53A、56Aの内側へ引き入れるようにす
れば、把持ローラ53Aと56Aの送出側にスライバーが突出
することがなく、そのスライバー先端部の折れ曲がりを
完全に解消することができる。また、前記実施例のスラ
イバー把持供給装置47は、把持ローラ53と、56の逆送用
の駆動手段を、モータM1と摩擦ローラ55によって構成
し、かつ、送出用の駆動手段を、把持ローラ53の軸端に
固着した摩擦ローラ54と練条機2側に配備した摩擦ロー
ラ60等によって構成したが、本発明はこれに限定するも
のでなく、揺動腕上に配備した正逆転可能な共通のモー
タとプーリ及びベルト等の伝動手段を介して把持ローラ
を夫々正転及び逆転するようにしてもよい。また把持ロ
ーラを駆動腕に取付けているが、これらの把持ローラは
練条機2に向けて直線移動する移動体に設けても良く、
各部分の構成は任意に設計変更しても良いことは言う迄
もない。
スライバーの把持手段を1対の把持ローラ53及び56によ
って構成した場合について説明したが、本発明は、これ
に限定するものでなく、第7図に示すように、エプロン
付の把持ローラ53A及び56A(若しくは既知のテンサーバ
ー型のエプロン付把持ローラ)によって構成し、スライ
バーの引き戻しの際に、スライバー端部を、そのエプロ
ン付の把持ローラ53A、56Aの内側へ引き入れるようにす
れば、把持ローラ53Aと56Aの送出側にスライバーが突出
することがなく、そのスライバー先端部の折れ曲がりを
完全に解消することができる。また、前記実施例のスラ
イバー把持供給装置47は、把持ローラ53と、56の逆送用
の駆動手段を、モータM1と摩擦ローラ55によって構成
し、かつ、送出用の駆動手段を、把持ローラ53の軸端に
固着した摩擦ローラ54と練条機2側に配備した摩擦ロー
ラ60等によって構成したが、本発明はこれに限定するも
のでなく、揺動腕上に配備した正逆転可能な共通のモー
タとプーリ及びベルト等の伝動手段を介して把持ローラ
を夫々正転及び逆転するようにしてもよい。また把持ロ
ーラを駆動腕に取付けているが、これらの把持ローラは
練条機2に向けて直線移動する移動体に設けても良く、
各部分の構成は任意に設計変更しても良いことは言う迄
もない。
また、本願にあってはスライバー切断装置をスライバー
端部が満ケンスのスライバー上面上で切断するように構
成し、円板状又は棒状の吸引ノズルを満ケンスのスライ
バー上面に平行に位置させた状態で満ケンスを回転させ
てスライバー端部を吸引するようにしても良い。
端部が満ケンスのスライバー上面上で切断するように構
成し、円板状又は棒状の吸引ノズルを満ケンスのスライ
バー上面に平行に位置させた状態で満ケンスを回転させ
てスライバー端部を吸引するようにしても良い。
発明の効果 以上のように本発明にあっては、各前工程機によって紡
出されたスライバーをケンスに収容し、その満ケンスを
後工程機のケンスフィードコンベヤーに搬送し、その満
ケンスから引出したスライバーを練条機に供給するよう
にしてあるので、個々の前工程機と後工程機との紡出能
力を一致させる必要がなく、各前工程機の紡出速度を後
工程機に制限されることなくその前工程機の最適能力に
設定することができ、また後工程機でのスライバーのダ
ブリング数を前工程機の台数に限定されることなく任意
に変更できる。また後工程機の運転中に満ケンス内のス
ライバー端部を口出して上方へ引き出し、そのスライバ
ー端部を後工程機に機械的に供給するようにしたので、
後工程機へのスライバーの連続供給を自動化できて省力
化を図り得る効果がある。
出されたスライバーをケンスに収容し、その満ケンスを
後工程機のケンスフィードコンベヤーに搬送し、その満
ケンスから引出したスライバーを練条機に供給するよう
にしてあるので、個々の前工程機と後工程機との紡出能
力を一致させる必要がなく、各前工程機の紡出速度を後
工程機に制限されることなくその前工程機の最適能力に
設定することができ、また後工程機でのスライバーのダ
ブリング数を前工程機の台数に限定されることなく任意
に変更できる。また後工程機の運転中に満ケンス内のス
ライバー端部を口出して上方へ引き出し、そのスライバ
ー端部を後工程機に機械的に供給するようにしたので、
後工程機へのスライバーの連続供給を自動化できて省力
化を図り得る効果がある。
図面は本願の実施例を示すもので、第1図は概略平面
図、第2図は前工程機部分の拡大平面図、第3図は後工
程機部分の拡大平面図、第4図は第3図の側面図、第5
図は要部の部分拡大平面図、第6図は要部の拡大側面
図、第7図はスライバー把持供給装置の他の実施例を示
す拡大側面図である。 1……梳綿機(前工程機)、2……練条機(後工程機) 3……ケンス交換装置、4……ケンス搬送コンベヤー、 28……スライバー供給コンベヤー、 30……ケンスフィードコンベヤー、 40……ケンス回転装置、 42……スライバー取出装置、 47……スライバー把持供給装置
図、第2図は前工程機部分の拡大平面図、第3図は後工
程機部分の拡大平面図、第4図は第3図の側面図、第5
図は要部の部分拡大平面図、第6図は要部の拡大側面
図、第7図はスライバー把持供給装置の他の実施例を示
す拡大側面図である。 1……梳綿機(前工程機)、2……練条機(後工程機) 3……ケンス交換装置、4……ケンス搬送コンベヤー、 28……スライバー供給コンベヤー、 30……ケンスフィードコンベヤー、 40……ケンス回転装置、 42……スライバー取出装置、 47……スライバー把持供給装置
Claims (1)
- 【請求項1】スライバを形成してケンスに収容する複数
の前工程機と複数のケンスから引き出したスライバをダ
ブリングしてスライバを形成する後工程機を備え、各前
工程機の満ケンスを後工程機に順次供給するようにした
連続紡績装置において、後工程機のスライバ供給部の上
流側に所定数のケンスを間欠移送可能なU字状のケンス
フィードコンベヤーをそのU字状部がスライバ供給部の
下方に位置するように配設し、ケンスを移送可能なケン
ス搬送コンベヤーを各前工程機の下流位置を通るように
配設し、各前工程機に満ケンスとケンス搬送コンベヤー
上の空ケンスを交換可能なケンス交換装置を夫々配設
し、ケンス搬送コンベヤーの上流側部をケンスフィード
コンベヤーの出口部に、ケンス搬送コンベヤーの下流側
部をケンスフィードコンベヤーの入口部に夫々連結し、
ケンスフィードコンベヤーの入口付近に満ケンスを軸線
を中心にして回転可能なケンス回転装置を配設し、更に
後工程機の上流側に、スライバ端部を把持してスライバ
供給部に供給可能なスライバー把持供給装置と、ケンス
回転装置位置の満ケンスのスライバ端部を吸着可能でか
つ上方へ持上げてスライバー把持供給装置に受渡し可能
なスライバー取出装置を夫々配設して成ることを特徴と
する連結紡績装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24015185A JPH0663146B2 (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 連続紡績装置 |
| DE19863688903 DE3688903T2 (de) | 1985-10-25 | 1986-10-23 | Kontinuierliche Spinnanlage zum Anschluss einer Mehrzahl von Karden an eine Streckmaschine. |
| EP19860308253 EP0220945B1 (en) | 1985-10-25 | 1986-10-23 | Continuous spinning system for connecting a plurality of carding machines with a drawing frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24015185A JPH0663146B2 (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 連続紡績装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62104932A JPS62104932A (ja) | 1987-05-15 |
| JPH0663146B2 true JPH0663146B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=17055251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24015185A Expired - Fee Related JPH0663146B2 (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | 連続紡績装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0220945B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0663146B2 (ja) |
| DE (1) | DE3688903T2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3805203A1 (de) * | 1988-02-19 | 1989-08-31 | Fritz Stahlecker | Verfahren zum verarbeiten von faserband und maschinenanlage hierzu |
| EP0333970B1 (en) * | 1988-03-22 | 1992-06-17 | S.p.A. PETTINATURA ITALIANA | Process and apparatus to find one end in a textile fiber band or sliver and to engage said end to feed members in a textile machine |
| JP2520380B2 (ja) * | 1988-04-05 | 1996-07-31 | 豊和工業株式会社 | スライバ連続紡績方法と装置 |
| US5067202A (en) * | 1989-07-26 | 1991-11-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method of maintaining a predetermined quantity of sliver in a card and/or drawframe |
| US5272790A (en) * | 1989-07-26 | 1993-12-28 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Maintaining a predetermined quality of sliver in a card and/or drawframe |
| IT1236678B (it) * | 1989-11-08 | 1993-03-26 | Marzoli & C Spa | Impianto per il trasferimento automatico dei vasi, utilizzati nell'industria tessile, da uno stiratoio ad un banco a fusi. |
| DE4212165A1 (de) * | 1992-04-10 | 1993-10-14 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum Fördern von Kannen auf der Einlaufseite von Spinnereimaschinen, z. B. Strecken |
| CN105905685B (zh) * | 2016-05-30 | 2019-02-01 | 长江大学 | 并条机自动送桶装置 |
| CN107745997B (zh) * | 2017-11-14 | 2023-07-07 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 纤维条输送装置单元 |
| CN107641854B (zh) * | 2017-11-14 | 2023-05-12 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 平皮带纤维条储存及翻转装置 |
| CN107675299B (zh) * | 2017-11-14 | 2023-05-09 | 经纬纺织机械股份有限公司 | “j”形纤维条翻转储存装置 |
| CN111910302B (zh) * | 2019-05-09 | 2024-07-02 | 北自所(北京)科技发展股份有限公司 | 预并至条并卷的条筒自动输送暂存系统及方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3134144A (en) * | 1960-12-30 | 1964-05-26 | Greenwood Mills Inc | Carding and drafting apparatus |
| US3315321A (en) * | 1962-11-17 | 1967-04-25 | Nitto Boseki Co Ltd | Apparatus for automatically joining the ends of slivers |
| FR1362599A (fr) * | 1963-04-23 | 1964-06-05 | Schlumberger Cie N | Casse-ruban pour machines textiles |
| US3268953A (en) * | 1963-05-07 | 1966-08-30 | Maremont Corp | Textile carding and drafting apparatus |
| DE3268515D1 (en) * | 1981-06-19 | 1986-02-27 | Savio Spa | Method and apparatus for loading a creel and linking more than one fibre processing machines |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP24015185A patent/JPH0663146B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-10-23 EP EP19860308253 patent/EP0220945B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-23 DE DE19863688903 patent/DE3688903T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3688903T2 (de) | 1994-01-20 |
| JPS62104932A (ja) | 1987-05-15 |
| EP0220945A3 (en) | 1989-07-19 |
| DE3688903D1 (de) | 1993-09-23 |
| EP0220945A2 (en) | 1987-05-06 |
| EP0220945B1 (en) | 1993-08-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |