JPH04201225A - 射出成形機におけるスクリュのストローク制御方法 - Google Patents

射出成形機におけるスクリュのストローク制御方法

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JPH04201225A
JPH04201225A JP33277890A JP33277890A JPH04201225A JP H04201225 A JPH04201225 A JP H04201225A JP 33277890 A JP33277890 A JP 33277890A JP 33277890 A JP33277890 A JP 33277890A JP H04201225 A JPH04201225 A JP H04201225A
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佐藤 澄夫
Masaki Ogawa
正樹 小川
Tomomitsu Fujita
智光 藤田
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ]産業上の利用分野〕 本発明は、インラインスクリュタイプの射出成形機にお
けるスクリュの射出ストローク制御方法に関する。
〔従来の技術〕
射出成形機として、第1図と第2図に示すように、射出
ノズル1とホッパ2を備えた加熱筒3内に、回転装置4
によって周方向に回転させられ、また移動装置5により
軸方向に移動させられるスクリュ6を挿入するとともに
、該スクリュ6の先端部に、樹脂の逆流防止機構7を設
け、またスクリー6に該スクリュ6の位置を検出するエ
ンコータ等の位置検出機構8を付設したものが知られて
いる。なお、逆流防止機構7は、スクリュ6に設けられ
た溝6aに可動リング(パンタフローリング)9を遊嵌
し、スクリュ6か第2図(ハ)のように射出ノズル1に
向って前進するときは可動リング9が溝6aの後壁6b
に当接して樹脂のホッパ2側への戻りを阻止し、またス
クリュ6が第2図(イ)のようにホッパ側に後退する際
は、溝6aの前壁6cに形成された隙間6dからの樹脂
の射出ノズル1側への流通を自由にする。位置検出機構
8にはエンコーダの他にポテンショメータやストローク
センサ゛、リミノトスイ、チ、近接スイッチ等も用いら
れる。また、逆流防止機構7は図のものの他にボールチ
エツク式のものなといろいろある。
上記の射出成形機は、スクリュ6の回転で樹脂を溶融さ
せて加熱筒3の前部に上記逆流防止機構7を通過させて
送りなからその樹脂圧でスクリュ6をホッパ2側に後退
させ、位置検出機構8により検出されるスクリュ6の後
退ストロークにより樹脂の必要な射出量を計量した後、
スクリュ6を前進させて上記で計量した樹脂を金型10
内に射出する。
そして、第4図のように、上記射出工程における充填工
程中の何段かの速度切換位置S1〜S4と、保圧切換位
置S、の基準点を、樹脂の射出量を計量し終ったスクリ
ュ6の後退位置を射出ストローク原点に設定し、スクリ
ュ6のストローク制御を上記の原点を基準にして行って
いる。
〔発明が解決しようとする課題; 上記の射出成形機においては、第2図(イ)のようにス
クリュ6か後退して所定量の樹脂を計量し終ってから、
同図(ハ)のようにスクリュ6か前進しテ樹脂を射出ノ
ズルlから金型10内に射出をはじめるまでの間に、同
図(ロ)のように計量樹脂がホッパ2側に僅かではある
か逆流する。
計量完了時にスクリュ先端部に計量された樹脂量をJ’
、スクリュ6の前進開始から逆流防止機構7の閉鎖時ま
でに逆流する樹脂量をJ7、逆流防止機構7の閉鎖時点
におけるスクリュ先端部の樹脂量をJ、とすると、次の
(1)式が成立し、樹脂量J3はJlより逆流樹脂量J
2分少だけなくなる。
J、=J、−J、   ・ ・・ (1)上記で逆流樹
脂量J、が常に一定であれば、樹1・・1 措置J3は一定となるが、逆流防止機構7の可動リング
9は、スクリュ6の軸方向に移動自在とされていて、逆
流防止機構7の閉鎖ストロークgをその都度変化させる
ため、逆流樹脂量J、か射出側に計量した後、スクリュ
を前進させて計量樹脂を射出ノズルから金型内に射出さ
せる射出成形機において、スクリュに設けられた逆流防
止機構の射出工程における閉鎖時点を加熱筒内の樹脂圧
力センサにより検出し、該閉鎖時点をスクリ=の射出ス
トローク原点としてこれを基準にスクリュのストローク
制御を行う構成とした。
〔作用〕
加熱筒内を後退して樹脂を計量し終ったスクリュが前進
を開始すると、加熱筒内の計量樹脂の圧力が上昇する。
樹脂圧力センサは樹脂圧力の上昇から逆流防止機構の閉
鎖を検出する。
本発明では、樹脂圧力センサによって検出された、逆流
防止機構の閉鎖時点をスクリュの射出ストローク原点と
し、これを基準にスクリュのストローク制御を行う。
したがって逆流防止機構の閉鎖位置が射出工程の都度変
わって逆流樹脂量が変化するようなことがあっても、そ
れに関係なくスクリュのストローク制御を正確に行うこ
とができる。
工程ごとに変化する。
このため、前記のように、樹脂を計量し終ったスクリュ
6の後退位置を射出ストロークの原点として設定し、ス
クリS6のストローク制御を上記の原点を基準にして行
うと、逆流防止機構7の閉鎖位置の変化に起因して、金
型10内に射出される樹脂量か一定にならず、成形品の
寸法変動、重量変動、物性への影響等か生じ、精密成形
を安定して行う上で大きな障害となっていた。
本発明は、逆流防止機構の閉鎖位置の変化に関係無く、
金型内への射出樹脂量を一定にして精密成形を安定して
行うことかできる射出成形機におけるスクリュのストロ
ーク制御方法を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記の目的を達成するために、本発明は、射出ノズルと
ホ、バが設けられた加熱筒内に、先端部に樹脂の逆流防
止機構が設けられたスクリュを挿入し、スクリュの回転
で樹脂を溶融させながらスクリュをホ、 ハ側に後退さ
せて樹脂を射出ノズル〔実施例〕 本発明の適用対象となる射出成形機の基本構造は従来の
射出成形機と同一である。本発明においては、射出成形
機の加熱筒3に樹脂圧カセ・ンサ11を取り付け、この
樹脂圧力センサ11により逆流防止機構7の閉鎖位置を
検出する。樹脂圧力センサ11は、通常、スクリー6の
計量ストローク位置(後退位置)における可動リング9
のホッパ2側に設けられる。
後退して樹脂を計量したスクリュ6か前進を開始すると
(開始点は第3図のA参照)、樹脂圧力センサ11の部
分の樹脂圧力か逆流防止機構7を逆流する樹脂によって
第3図のように徐々に高まり、その後再び降下する。実
験によると、樹脂圧力か上昇し終って下降に移る変曲点
(第3図のB)か逆流防止機構7の閉鎖に一致すること
か分かった。
本発明は、樹脂圧力センサ11て上記の変曲点を知るこ
とによって逆流防止機構7の閉鎖を検出する。圧力の変
曲点は次のようにして検出される。
すなわち、圧力センサ11て樹脂圧を検出し、A/Dフ
ンバータ12により制御装置13にデジタル値として人
力する。変曲点において樹脂圧力は上昇から下降に移行
する。下降行程において現在の樹脂圧Ppvと前回のサ
ンプリングでの樹脂圧Ppv′を比較すると、ppv<
Ppv’ となるはずである。この時か変曲点(逆流防
止機構閉鎖)であり、この時の射出ストローク(アブソ
リュートエンフーダ8て検出)現在値をう、チし、原点
S。とする。計量完了設定値と上記で検出した原点S。
を比較し、この偏差分を各変速位置設定値およびV→P
切換位置設定値からひき、この演算結果で制御を行う。
場合によっては、計量完了設定値〈原点 の場合もあり
、この時は各設定値に偏差をたすことになる。
このように逆流防止機構7の閉鎖時点をスクリュ6の射
出ストローク原点S。とじ、この原点S。
を基準に、例えば第4図の射出工程における充填工程中
の速度切換位置S1〜S4と、保圧切換位置S5を決定
し、スクリュ6のストローク制御を行う。
り発明の効果〕 以上説明したように、本発明に係る射出成形機における
スクリュのストローク制御方法は、射出ノズルとホッパ
か設けられた加熱筒内に、先端部に樹脂の逆流防止機構
か設けられたスクリュを挿入し、スクリュの回転で樹脂
を溶融させなからスクリュをホッパ側に後退させて樹脂
を射出ノズル側に計量した後、スクリュを前進させて計
量樹脂を射出ノズルから金型内に射出させる射出成形機
において、スクリュに設けられた逆流防止機構の射出工
程における閉鎖時点を加熱筒内の樹脂圧力センサにより
検出し、該閉鎖時点をスクリュの射出ストローク原点と
してこれを基準にスクリュのストローク制御を行う構成
とされているので、逆流防止機構の閉鎖位置か射出工程
のたびに変化して樹脂の逆流量か定まらなくても、それ
に影響されることなく金型内への射出樹脂量を一定にし
て、寸法や重量等の精度か高く、また物性の安定した製
品を得ることかできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明か適用されるインラインスクリュタイプ
の射出成形機の一例を示す断面図、第2図(イ)、(ロ
)、(ハ)は逆流防止機構の動きを示す断面略図、第3
図はスクリュの射出ストローク開始直後における樹脂圧
力の変化図、第4図は射出工程におけるスクリュのスト
ローク制御の一例を示す図面である。 1 射出ノズル    2・・・ホッパ3・加熱筒  
    6・・スクリュ7・逆流防止機構   10・
金型 11・樹脂圧力センサ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 射出ノズルとホッパが設けられた加熱筒内に、先端部に
    樹脂の逆流防止機構が設けられたスクリュを挿入し、ス
    クリュの回転で樹脂を溶融させながらスクリュをホッパ
    側に後退させて樹脂を射出ノズル側に計量した後、スク
    リュを前進させて計量樹脂を射出ノズルから金型内に射
    出させる射出成形機において、スクリュに設けられた逆
    流防止機構の射出工程における閉鎖時点を加熱筒内の樹
    脂圧力センサにより検出し、該閉鎖時点をスクリュの射
    出ストローク原点としてこれを基準にスクリュのストロ
    ーク制御を行うことを特徴とする射出成形機におけるス
    クリュのストローク制御方法。
JP2332778A 1990-11-29 1990-11-29 射出成形機におけるスクリュのストローク制御方法 Expired - Lifetime JPH066319B2 (ja)

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