JPH0664426U - コンバインの排出オーガー制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 安全に、かつ操作し易いコンバインの排出オ
ーガー制御装置を提供する。 【構成】 機台上に脱穀装置と穀粒タンクを併設し、こ
の穀粒タンクに、起伏駆動装置及び水平旋回駆動装置に
より作動する排出オーガーを装備し、運転部にオーガー
手動操作手段を設けて手動操作により排出オーガーを起
伏及び水平旋回するようにしたコンバインであって、前
記排出オーガーの先端部上下左右に感知スイッチａ、
ｂ、ｃ、ｄを設け、該感知スイッチａ、ｂ、ｃ、ｄを、
前記起伏駆動装置及び水平旋回駆動装置の制御装置の入
力部に接続する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、刈取脱穀して得られた穀粒を一旦穀粒タンクに充填し、穀粒タンク が満杯になったら排出オーガーにより運搬車の荷台に積み込むようにしたコンバ インの排出オーガー制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、機台上に脱穀装置と穀粒タンクを併設し、この穀粒タンクに、起伏駆動 装置及び水平旋回駆動装置により作動する排出オーガーを装備させ、該排出オー ガーの左右にそれぞれ操作レバーにより断続するスイッチを装着したコンバイン の穀粒排出装置を既に提案した。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記既知のコンバインの排出オーガー制御装置は穀粒タンク中の穀粒を運搬車 の荷台に積み込む時、コンバインの運転者以外の作業者が荷台に乗って操作レバ ーを操作して排出オーガーの水平旋回方向のみ変更することはできるが、排出オ ーガーの吐出口を運搬車の荷台上の適切な高さに臨ませ時、補助者が運転者に対 して上昇操作又は下降操作を指令しなければならないので面倒であり、その調節 量が過不足になることが多く低能率であった。また、排出オーガーの吐出位置を 変更すべく操作レバーを操作した時、適正位置を通過しても誤って操作レバーを 押し続けると、排出オーガーが障害物に衝突し、これにより他側の操作レバーが 入り作動して排出オーガーが逆向きに旋回することがあって危険であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、機台上に脱穀装置と穀粒タンクを併設し、この穀粒タンクに、起伏 駆動装置及び水平旋回駆動装置により作動する排出オーガーを装備し、運転部に オーガー手動操作手段を設けて手動操作により排出オーガーを起伏及び水平旋回 するようにしたコンバインであって、前記排出オーガーの先端部上下左右に感知 スイッチを設け、該感知スイッチを、前記起伏駆動装置及び水平旋回駆動装置の 制御装置の入力部に接続し、該制御装置を、前記感知スイッチのいずれか一側を 押圧操作してＯＮにすると排出オーガーが反対側へ動作するように前記駆動装置 に対して出力し、前記感知スイッチの操作により排出オーガーが動作している状 態で動作方向側の感知スイッチが物体に接触乃至衝突してＯＮになると前記駆動 装置に対し停止信号を出力するように構成することにより前述の課題を解決した 。

【０００５】

【作用】

刈取脱穀作業を行って穀粒タンクに穀粒が満杯になった時、運転者は、コンバ インを道路上に駐車させてある運搬車の側部に寄せ、オーガー手動操作手段によ り起伏駆動装置を駆動して排出オーガーを斜め上方へ起立させると共に水平旋回 駆動装置により水平旋回させて吐出口を運搬車の荷台上に臨ませ、排出オーガー を駆動すると、穀粒タンク内の穀粒は揚送されて荷台内に揚送排出される。 また、穀粒排出が終了したならば、排出オーガーを停止させ、水平旋回駆動装 置により穀粒タンクや脱穀装置上等の収納位置上に臨ませ、次いで、起伏駆動装 置により倒伏作動させて所定位置に収納する。

【０００６】 前記排出オーガーの吐出口を荷台に臨ませた時、その高さ又は左右位置が不適 切である場合は、補助者が前記感知スイッチの上面部、又は下面部を押圧してＯ Ｎにすると、起伏駆動装置は排出オーガーが押圧側とは反対側、即ち、下方又は 上方へ動作するように作動し、右側部又は左側部を押圧してＯＮにすると、水平 旋回駆動装置は排出オーガーが左側又は右側へ旋回動作するように作動し、いず れの場合も押圧を解除すると感知スイッチはＯＦＦになってそれに対応する駆動 装置が停止する。 そして、補助者が誤操作、例えば、感知スイッチを押し続け過ぎたりして排出 オーガーが障害物衝突すると前記駆動装置は停止する。

【０００７】

【実施例】 本考案の一実施例を図面について説明すると、走行装置１を有する機台２上の 一側に脱穀装置３を、他側に運転部が収容されたキャビン５、穀粒タンク６及び エンジンを搭載してあり、前方には刈取装置と穀稈搬送装置とからなる前処理装 置７を昇降可能に装着してあり、運転部の座席の前部に設けた操作盤各種の操作 レバー及び計器類並びにスイッチ類を設けてある。

【０００８】 前記穀粒タンク６の後部には揚送螺旋筒を立設して連通させてあり、その上端 に、起伏及び水平旋回可能に連設した排出オーガー８は、従来のものと同様、電 磁バルブの開閉により伸縮作動する油圧シリンダからなる起伏駆動装置と、電動 モーター９及び歯車列からなる水平旋回駆動装置とを付設してあり、機体格納時 には、排出オーガー８を穀粒タンク６の頂板に設けた溝に嵌合させて収納状態に してある。

【０００９】 そして、運転部の操作盤には、前後左右に傾動操作することができるオーガー 手動レバー１０をオーガー手動操作手段として設けてあり、このオーガー手動レ バー１０の基部の左右には上げスイッチＳ_U ，下げスイッチＳ_D を、前後には左 旋回スイッチＳ_L ，右旋回スイッチＳ_R を配設（旋回スイッチを左右に、上下ス イッチを上下に配設しても良い）してオーガー手動レバー１０を前後左右に傾動 操作することによりそれらのスイッチを断続するようにしてある。

【００１０】 また、前記排出オーガー８の先端部の上下左右には、感知スイッチとして上部 スイッチａ，下部スイッチｂ，右スイッチｃ，左スイッチｄを取付けてあり、そ れらのスイッチは図７に示すようにゴム等の弾性材からなる扁平ループ状をなす テープ材Ａの対向する内面に接点Ｓ，Ｓを一部埋設することにより構成してあり 、上記上部スイッチａ，下部スイッチｂ，右スイッチｃ，左スイッチｄ、及び上 げスイッチＳ_U ，下げスイッチＳ_D ，左旋回スイッチＳ_L ，右旋回スイッチＳ_R 、前記作動量センサー（図示を省略）は図３に示すように制御装置を構成するマ イコン１１の入力側に接続され、それらの入力値の演算結果は、水平旋回駆動装 置の電動モーター９及び起伏駆動装置を構成する油圧シリンダーの電磁弁のソレ ノイドＳｖ₁ ，Ｓｖ₂ に出力され、前記マイコン１１は排出オーガー８の制御の みならず、図５に示すごとく他の装置、例えば、扱深さ調節装置、刈高さ調節装 置、走行方向制御装置等の制御にも使用される。１２は夜間作業用のライトであ る。

【００１１】 排出オーガー８の制御を図６について説明すると、排出オーガー８を上昇傾動 させるべくオーガー手動レバー１０により上げスイッチＳ_U をＯＮにすると、電 磁弁の上げ側のソレノイドＳｖ₁ がＯＮになって油圧シリンダが伸長作動するの で排出オーガー８が上昇傾動し、その際、上部スイッチａがＯＦＦである間は上 昇傾動し続け、適切な上昇角度になってオーガー手動レバー１０を中間位置に戻 して上げスイッチＳ_U をＯＦＦにすればソレノイドＳｖ₁ もＯＦＦになって油圧 シリンダは停止するが、このＯＦＦ操作が遅れたりして排出オーガー８の先端が 上方の障害物に当ると上部スイッチａがＯＮになると停止する。運転者が下げ操 作した場合も同様である。

【００１２】 また、オーガー手動レバー１０を右旋回操作して右旋回スイッチＳ_R をＯＮに すると、電動モーター９が正回転して排出オーガー８は右旋回する。その際、右 旋回スイッチＳ_R をＯＦＦにすると電動モーター９は停止し、排出オーガー８の 吐出口が運搬車の荷台上に臨む。しかし、右旋回スイッチを誤ってＯＮにしたま まにしていると、排出オーガー８の先端部が右側の障害物に衝突して右スイッチ ｃがＯＮになって電動モーター９が停止する。なお、オーガー手動レバー１０を 左旋回操作した場合も同様である。

【００１３】 更に、荷台に対する穀粒積込位置を設定する時、又は変更する時、荷台上の補 助者が一定位置に臨んでいる排出オーガー８の先端部に付設されている感知セン サーの上部、下部、左側部又は右側部のいずれか一か所を押すと、例えば、右ス イッチｃを押してＯＮにすと、電動モーター９が排出オーガー８を左側へ旋回さ せるように作動し、適切な位置で上記右スイッチｃから指を離すと電動モーター ９が停止する。また、左スイッチｄを押すと、排出オーガー８が右側へ旋回する 。更に、排出オーガーの高さが不適切である場合、例えば、それが低過ぎる場合 、下部スイッチｂを指で押してＯＮにすると油圧シリンダが上げ作動して排出オ ーガー８が上昇し、適切な高さになった時、指を離すとＯＦＦになって油圧シリ ンダが停止する。排出オーガー８を下降傾動させる場合は、上部スイッチａを押 圧操作する。 このような操作中、いずれのかのスイッチａ，ｂ，ｃ，ｄを誤って押し続け過 ぎて排出オーガー８が障害物に衝突すると、その作動方向側のスイッチがＯＮに なって駆動装置が停止し、戻り作動することはない。但し、オーガー手動操作レ バー１０による制御は感知スイッチによる制御よりも優先する。

【００１４】 図８は排出オーガー８制御の他の例を示すものであって、前述の実施例と異な るところは、補助者が感知スイッチを断続的に操作した場合に、電動モーター９ 又は油圧シリンダが、タイマーで設定した時間以上は作動しないようにしたもの であって、これにより誤操作やセンサーの異常による事故が発生するのを防止す ることができる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、機台２上に脱穀装置３と穀粒タンク６を併設し、この穀粒タンク６ に、起伏駆動装置及び水平旋回駆動装置により作動する排出オーガー８を装備し 、運転部にオーガー手動操作手段を設けて手動操作により排出オーガー８を起伏 及び水平旋回するようにしたコンバインであって、前記排出オーガー８の先端部 上下左右に感知スイッチを設け、該感知スイッチを、前記起伏駆動装置及び水平 旋回駆動装置の制御装置の入力部に接続し、該制御装置を、前記感知スイッチの いずれか一側を押圧操作してＯＮにすると排出オーガー８が反対側へ動作するよ うに前記駆動装置に対して出力し、前記感知スイッチの操作により排出オーガー が動作している状態で動作方向側の感知スイッチが物体に接触乃至衝突してＯＮ になると前記駆動装置に対し停止信号を出力するように構成しので、運転者が運 転部にてオーガー手動操作手段により排出オーガー８を起伏及び水平旋回操作す ることができるものでありながら、運転者が最初に設定した排出オーガー位置を 修正したり、穀粒を運搬車の荷台に揚送排出している状態で、排出位置を変更し たりする時、補助者が運転者に操作指示することなく排出オーガー８の感知スイ ッチを操作して押した側とは反対側へ自在にかつ迅速に動作させて上下左右の適 切な位置に排出オーガー８の吐出口を移動させることができ、しかも、補助者が 誤操作して、排出オーガー８の先端の移動方向側が障害物に衝突すると、駆動装 置が停止し、排出オーガー８又は衝突対象物が破損したり、排出オーガー８の逆 向き作動により補助者が怪我をしたりするのを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】オーガー手動操作手段の平面図である。

【図３】感知スイッチの斜視図である。

【図４】制御装置のブロック図である。

【図５】同上フローチャートである。

【図６】排出オーガー制御フローチャートである。

【図７】感知スイッチの断面図である。

【図８】排出オーガ制御の他の例を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

２ 機台 ３ 脱穀装置 ６ 穀粒タンク ８ 排出オーガー ９ 電動モーター １０ オーガー手動レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台２上に脱穀装置３と穀粒タンク６を
   併設し、この穀粒タンク６に、起伏駆動装置及び水平旋
   回駆動装置により作動する排出オーガー８を装備し、運
   転部にオーガー手動操作手段を設けて手動操作により排
   出オーガー８を起伏及び水平旋回するようにしたコンバ
   インであって、前記排出オーガー８の先端部上下左右に
   感知スイッチを設け、該感知スイッチを、前記起伏駆動
   装置及び水平旋回駆動装置の制御装置の入力部に接続
   し、該制御装置を、前記感知スイッチのいずれか一側を
   押圧操作してＯＮにすると排出オーガー８が反対側へ動
   作するように前記駆動装置に対して出力し、前記感知ス
   イッチの操作により排出オーガーが動作している状態で
   動作方向側の感知スイッチが物体に接触乃至衝突してＯ
   Ｎになると前記駆動装置に対し停止信号を出力するよう
   に構成したことを特徴とするコンバインの排出オーガー
   制御装置。