JPH066462B2 - 粗糸ボビンの搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はエレベータ等の昇降装置を備えた工場の或階
層の粗紡機設置位置からその粗紡機から玉揚げした粗糸
ボビンを他の階層の精紡機設置位置に搬送する為の粗糸
ボビンの搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来にあっては粗紡機設置位置で玉揚げした粗糸ボビン
を運搬車の収納箱に収納させ、その運搬車をエレベータ
設置位置に移動させてそのエレベータに載せ、その後運
搬車をエレベータによって精紡機設置の階層に昇降させ
た後、その運搬車を精紡機設置位置に移動させ、その精
紡機設置位置で収納箱から粗糸ボビンを取出してボビン
ハンガーに吊下させている。

発明が解決しようとする問題点 前記のように粗糸ボビンを運搬車の収納箱に収納させて
搬送するものでは、収納箱内への粗糸ボビンの収納によ
って粗糸相互或いは粗糸と箱内面とが擦れ合って粗糸が
損傷する問題点があった。そこで、前記問題点を解決す
る為に特公昭５４−４４７８６号公報に記載されている
ように運搬車に一対のエンドレス鎖を回動自在に配設
し、それらのエンドレス鎖に複数の水平支持梁を揺動自
在に架設し、それらの水平支持梁に粗糸ボビンを垂直に
挿着するようにしたものが提案されている。ところが、
前記公報に記載のものでは各運搬車にエンドレス鎖等の
複雑な装置を必要として搬送装置のコストが高くなり、
しかも運搬車を精紡機設置位置に運んだり、精紡機設置
位置で粗糸ボビンを再びボビンハンガーに吊下させる必
要があり、その為に多くの労力や費用を要する問題点が
あった。

問題点を解決するための手段 本発明は前記問題点を解決するために、所定数のボビン
ハンガーを有すると共に互いに直列に曲折又は離脱可能
に連結し得るようにしてある複数のキャレージ要素から
成るボビンキャレージと、粗紡機設置の階層における粗
紡機設置位置と昇降装置設置位置との間に配設する第１
レールと、精紡機設置の階層における精紡機設置位置と
昇降装置設置位置との間に配設する第２レールと、昇降
装置に第１レールと第２レールに接続可能に配設する第
３レールとを備え、第１レールと第２レールはボビンキ
ャレージのキャレージ要素を直列状態で移動自在に案内
するように構成し、第３レールはボビンキャレージのキ
ャレージ要素を並列状態で移動自在に案内するように構
成すると共に第１レールと第２レールに接続可能に構成
したことを特徴としている。

作用 ボビンキャレージを粗紡機設置位置に移動させ、そのボ
ビンキャレージのボビンハンガーに粗糸ボビンを吊下さ
せた後、そのボビンキャレージを第１レールに案内させ
て昇降装置設置位置に移動させ、その位置でボビンキャ
レージのキャレージ要素を連結部で曲折又は離脱させて
直列状態から並列状態に整列変更させると共にその状態
のボビンキャレージを第３レールに案内させて昇降装置
に支持させ、その昇降装置を精紡機設置の階層に昇降さ
せた後、ボビンキャレージを第２レールに案内させると
共にボビンキャレージのキャレージ要素を並列状態から
直列状態に整列変更させ、その状態のボビンキャレージ
を第２レールに案内させて精紡機設置位置に移動させ
る。

実施例 第１図において、１は紡績工場の建屋で、１階の階層２
と２階の階層３とを備えた２階建ての場合を示してい
る。４は建屋１に設置してあるエレベータ装置で、本願
の昇降装置を構成している。そのエレベータ装置４は周
知のように一方が開放されている箱形のエレベータ５を
昇降機構６によって前記階層２、３へ昇降させるように
してある。７は昇降機構６のワイヤー、８は昇降モータ
である。

９は階層２の床面２ａに設置してある周知の粗紡機で、
第２図に示すように複数台並設されている。前記粗紡機
９前方には自動管替装置１０が配設され、後述の第１レ
ールに案内されたボビンキャレージに吊下されている空
ボビンとボビンホイール９ａに載置されている粗糸ボビ
ン１２とを交換するようにしてある。この自動管替装置
１０は例えば特開昭５７−１０６７２９号公報に開示さ
れている一斉管替機１３と特開昭５８−４１９１９号公
報に開示されているボビン移載装置１４とで構成されて
いる。一斉管替機１３は第３図に示すように多数のペッ
グ１５ａを有するベルトコンベヤ１５を備え、管替ヘッ
ド１６の前後、上下移動によってボビンホイール９ａ上
の粗糸ボビン１２をペッグ１５ａに挿着し、また別のペ
ッグ１５ａに挿着されている空ボビンをボビンホイール
９ａに挿着するようにしてある。ボビン移載装置１４は
ペッグ１７ａを有する昇降体１７と交替腕１８とを備
え、昇降体１７の昇降によって後述のボビンキャレージ
に吊下されている空ボビンをペッグ１７ａ上に取外し、
そのペッグ１７ａ上の空ボビンを交替腕１８によって前
記ペッグ１５ａに挿着し、またペッグ１５ａ上の粗糸ボ
ビン１２を交替腕１８によってペッグ１７ａに挿着し、
そのペッグ１７ａ上の粗糸ボビン１２を昇降体１７の昇
降によってボビンキャレージのボビンハンガーに吊下さ
せるようにしてある。なお、前記自動管替装置１０の代
りに特公昭５１−３８８１４号公報に示されているよう
に走行式の管替機等を使用したり、従来のように人手に
よって管替するようにしても良い。

１９は階層３の床面３ａに設置してある周知の精紡機
で、第４図に示すように複数台並設されている。各精紡
機１９のクリール２０には第５図に示すように前列ボビ
ンハンガー２１と後列ボビンハンガー２２が備えられ、
これらのボビンハンガー２１、２２に粗糸ボビン１２を
吊下させるようにしてある。

次に、２３は粗紡機設置位置Ａで玉揚げした粗糸ボビン
１２を精紡機設置位置Ｂに搬送する為の粗糸ボビン搬送
装置で、次にこの粗糸ボビン搬送装置２３について説明
する。先ず、２４は粗糸ボビン１２を吊下させる為のボ
ビンキャレージで、第６図、第７図に示すように多数の
キャレージ要素２４ａを連結して構成されている。この
キャレージ要素２４ａにおいて、２５は棒状のキャレー
ジバーで、上側には一対の支持杆２６ａが突設され、そ
れらの支持杆２６ａに回動自在に取り付けてある支持体
２６に左右一対の支持ローラ２７と前後一対の案内ロー
ラ２８が回動自在に軸支されている。またキャレージバ
ー２５の上側には後述のボビンハンガーの２ピッチ毎に
図示しない近接体が固着されている。各キャレージバー
２５の下側には周知のボビンハンガー２９が所定間隔あ
けて６個取着されている。これらのボビンハンガー２９
の間隔Ｓは精紡機１９のスピンドルピッチの２倍に設定
されている。３０はキャレージバー２５相互を連結する
連結片で、両端部がキャレージバー２５の端部に夫々ピ
ン３１ａ，３１ｂによって回動自在に連結されている。
前記ピン３１ａ，３１ｂは夫々最端部のボビンハンガー
２９と同一軸線上に位置され、最端部のボビンハンガー
２９同士の間隔Ｔが前記間隔Ｓと同じ大きさに設定され
ている。連結片３０の横幅はキャレージバー２５の横幅
と同じになるように形成してある。３２は各キャレージ
バー２５の両端部に固着してあるコ字形又はＵ字形の間
隔保持片で、それらの両端部は平面的に見て最端部のボ
ビンハンガー２９に吊下させた粗糸ボビン１２の周面よ
り外側に位置され、両端部間の間隔Ｒは粗糸ボビン１２
の最大径より大きく設定してある。前記キャレージ要素
２４ａの数はボビンハンガー２９の総数が少なくとも粗
紡機９のボビンホイール９ａの数となるように例えば粗
紡機９が９６錘の場合１６本以上に設定してある。

次に、８０はボビンキャレージ２４を粗紡機設置位置Ａ
から精紡機設置位置Ｂへ或いはその逆へ移動自在に案内
する搬送レールで、第２図、第４図に示すように粗紡機
設置の階層２における粗紡機設置位置Ａとエレベータ設
置位置Ｃとの間の天井２ｂ近くに配設してある第１レー
ル３３と、精紡機設置の階層３における精紡機設置位置
Ｂとエレベータ設置位置Ｃとの間の天井３ｂ近くに配設
してある第２レール３４と、エレベータ５内に第１レー
ル３３と第２レール３４に接続可能に配設してある第３
レール３５とで構成されている。この搬送レール８０は
第９図に示すように断面 に形成され、ボビンキャレージ２４の支持ローラ２７を
案内する水平方向の一対の支持面８０ａと案内ローラ２
８を案内する垂直方向の一対の案内面８０ｂとが形成さ
れている。前記第１レール３３は粗紡機設置位置Ａとエ
レベータ設置位置Ｃ間の主レール３３ａと、粗紡機設置
位置Ａにおいて各粗紡機９に対応するように主レール３
３ａから分岐されている分岐レール３３ｂと、エレベー
タ設置位置Ｃにおいて主レール３３ａを分岐させた２本
の整列レール３３ｃとで構成されている。主レール３３
ａと分岐レール３３ｂはボビンキャレージ２４のキャレ
ージ要素２４ａを直列状態で案内するように配設され、
分岐レール３３ｂは第３図に示すように昇降体１７のペ
ッグ１７ａの真上を通過するように位置されている。２
本の整列レール３３ｃは一方が各キャレージ要素２４ａ
の一方の案内ローラ２８を、他方が各キャレージ要素２
４ａの他方の案内ローラ２８を夫々案内するように配設
してある。また第２レール３４は第１レール３３と同様
に精紡機設置位置Ｂとエレベータ設置位置Ｃ間の主レー
ル３４ａと、精紡機設置位置Ｂにおいて各精紡機１９の
スピンドル列に対応するように主レール３４ａから分岐
されている予備レール３４ｂと、エレベータ設置位置Ｃ
近くにおいて主レール３４ａを分岐させた２本の整列レ
ール３４ｃとで構成されている。主レール３４ａと予備
レール３４ｂはボビンキャレージ２４のキャレージ要素
２４ａを直列状態で案内するように配設され、予備レー
ル３４ｂは第５図に示すようにクリール２０の上部前方
に位置されている。２本の整列レール３４ｃは一方が各
キャレージ要素２４ａの一方の案内ローラ２８を、他方
が各キャレージ要素２４ａの他方の案内ローラ２８を夫
々案内するように配設してある。また第３レール３５は
第１図、第１０図に示すようにエレベータ５の天井５ａ
近くに並設してある２本のレール要素３５ａによって構
成されている。２本のレール要素３５ａの間隔は各キャ
レージ要素２４ａの一対の支持体２６間の間隔と同じ大
きさに設定され、一方が各キャレージ要素２４ａの一方
の案内ローラ２８を、他方が各キャレージ要素２４ａの
他方の案内ローラ２８を夫々案内し、ボビンキャレージ
２４のキャレージ要素２４ａを並列状態に折畳み得るよ
うにしてある。２本のレール要素３５ａはエレベータ５
を階層２、３で昇降停止させた状態で前記２本の整列レ
ール３３ｃ、３４ｃに夫々接続されるように位置設定し
てある。

３６は整列レール３３ｃの分岐点に設けてある転轍器
で、第１２図に示すように構成されている。この転轍器
３６において、３７は第１レール３３に枢軸３８を介し
て枢着してある転轍片で、キャレージ要素２４ａの案内
ローラ２８を２本の整列レール３３ｃへ選択的に案内す
るようにしてある。３９は自体の長孔３９ａを転轍片３
７上の掛止片３７ａ嵌合させてある操作レバーである。
４０は掛止片３７ａと長孔３９ａ両端の掛止部３９ｂと
の間に張設してあるバネで、転轍片３７を弾力的に保持
している。４１は操作レバー３９を移動させるエヤシリ
ンダで、転轍片３７を第１２図の実線位置と仮想線位置
とに切替えるように整列レール３３ｃに取付けてある。
４２ａ、４２ｂは転轍片３７の切替を確認するリミット
スイッチである。４３はキャレージ要素２４ａの中間部
に設けた表示体が通過したことを検出する近接スイッチ
等の検出器で、エヤシリンダ４１の作動を切替るように
してある。４４は整列レール３４ｃの分岐点に設けてあ
る転轍器で、前記転轍器３６と同様に構成されており、
ここでの重複説明を省略する。なお、一般に分岐レール
３３ｂの分岐点と予備レール３４ｂの分岐点にも転轍器
３６と略同様な転轍器が設けられている。

次に、４５は搬送レール８０にボビンキャレージ２４の
長さより短いピッチ間隔で多数配設してある直列送り装
置で、第８図、第９図に示すように構成されている。こ
の直列送り装置４５において、４６は搬送レール８０の
上面に止着してあるブラケットで、両端部に揺動アーム
４７、４８が夫々枢着され、それらの揺動アーム４７、
４８に軸受４９、５０が取付けられている。前記軸受４
９、５０は送りローラ５１、５２の軸５１ａ、５２ａを
回動自在に支承している。５３は一方の軸受４９に取付
けてある駆動モータで、軸５１ａを正逆回転させるよう
にしてある。前記揺動アーム４７、４８の先端部間には
バネ５４が張設され、送りローラ５１、５２間にキャレ
ージバー２５が存在するとき送りローラ５１、５２をキ
ャレージバー２５に圧接させるようにしてある。なお、
粗紡機設置位置Ａの昇降体１７近くの直列送り装置４５
にはキャレージバー２５に設けた図示しない近接体を検
出する近接スイッチ５５が付設されている。また整列レ
ール３３ｃの分岐点近くの直列送り装置４５において
は、送りローラ５１と駆動モータ５３のモータ軸との間
にトルクリミッタ等のスリップ機構が介在され、キャレ
ージバー２５に大きな停止力が加えられるとモータ軸が
空転するようにしてある。

５６はエレベータ５の側壁５ｂの天井近くに装設してあ
る並列送り装置で、第１０図、第１１図に示すように構
成されている。この並列送り装置５６において、５７、
５７は両側壁５ｂに夫々ブラケット５８を介して取付け
られている一対の送りモータで、そのモータ軸５７ａに
は駆動プーリ５９が楔着されている。前記駆動プーリ５
９は同調回動するように関連されている。６０は両側壁
５ｂに夫々取付けられている一対の軸受で、従動プーリ
６１の軸６１ａを回転自在に支承している。６２は駆動
プーリ５９と従動プーリ６１との間に懸回してある送り
ベルトで、外周面に多数の係止体６３が所定のピッチ間
隔Ｑで突設されている。前記ピッチ間隔Ｑはボビンキャ
レージ２４の間隔保持片３２の両端部間の間隔Ｒと略同
じ大きさに設定されている。前記送りベルト６２は第１
１図に示すようにレール要素３５ａ、３５ａに並列に案
内させたキャレージ要素２４ａの両外壁５ｂ側に位置す
るように配設され、第１０図に示すように各係止体６３
がキャレージ要素２４ａの間隔保持片３２を係止してキ
ャレージ要素２４ａを平行移動させるようにしてある。

前記構成のものにあっては、粗紡機９から玉揚げした粗
糸ボビン１２を精紡機設置位置Ｂへ搬送する場合、予め
エレベータ５を粗紡機設置の階層２に下降させ、第３レ
ール３５を第１レール３３に接続させておき、また粗紡
機９の運転中にボビンキャレージ２４をその粗紡機９に
対応する分岐レール３３ｂに移動させておく。粗紡機９
が満管近くになるとそのボビンハンガー２９に吊下され
ている空ボビンを昇降体１７の昇降によってペッグ１７
ａ上に抜取り、そのペッグ１７ａ上の空ボビンを交替腕
１８によってベルトコンベア１５のペッグ１５ａに挿着
し、それらの空ボビンを各ボビンホイール９ａの前方に
位置させる。その後、粗紡機９が満管になると、粗紡機
９の運転が停止した後自動管替装置１０が作動し、管替
ヘッド１６が移動してボビンホイール９ａ上の粗糸ボビ
ン１２を取出してベルトコンベア１５上のペッグ１５ａ
に挿着させ、その後ベルトコンベヤ１５上の前記空ボビ
ンを抜取ってボビンホイール９ａ上に載置させる。その
後粗紡機９は再び運転を開始する。また前記ベルトコン
ベヤ１５上のペッグ１５ａに挿着された粗糸ボビン１２
は順次交替腕１８によって昇降体１７のペッグ１７ａに
挿着され、その後昇降体１７の昇降によって分岐レール
３３ｂに案内されているボビンキャレージ２４のボビン
ハンガー２９に吊下される。なお前記の場合、昇降体１
７近くに位置されている直列送り装置４５の駆動モータ
５３はボビンハンガー２９に粗糸ボビン１２が挿着され
る毎に駆動され、近接スイッチ５５が近接体を検出する
と停止され、ボビンキャレージ２４をボビンハンガー２
９の２ピッチ分ずつ間欠移動させる。前記のようにして
総ての粗糸ボビン１２をボビンハンガー２９に吊下させ
て交替動作を完了すると、そのことを図示しない検出手
段によつて検出して信号を発信したり、作業者が確認し
て指令スイッチを操作すると、その粗紡機９に対応する
分岐レール３３ｂ位置と主レール３３ａ位置とに設けて
ある直列送り装置４５の駆動モータ５３が作動して送り
ローラ５１を第８図において反時計方向へ回転させる。
これにより送りローラ５１は送りローラ５２との間に挟
んでいるキャレージバー２５を移動させ、分岐レール３
３ｂに案内されているボビンキャレージ２４を主レール
３３ａ位置に送り出す。その結果、ボビンキャレージ２
４のキャレージバー２５が主レール３３ａ位置の直列送
り装置４５の送りローラ５１、５２間に送り込まれて同
様に移動され、その後も各直列送り装置４５によって順
次移動されてエレベータ設置位置Ｃに向けて自動搬送さ
れる。

ボビンキャレージ２４がエレベータ設置位置Ｃ近くに搬
送されると、先頭のキャレージ要素２４ａに備えた前側
の一対の案内ローラ２８が転轍器３６の転轍片３７に案
内されて一方（第１２図の場合送り方向に向かって右
側）の整列レール３３ｃに移動される。その後検出器４
３がキャレージバー２５の中間部の表示体を検出する
と、その信号によってエヤシリンダ４１の作動を切替え
て転轍片３７を第１２図に仮想線で示す逆側位置へ切替
える。従って、先頭のキャレージ要素２４ａに備えた後
側の一対の案内ローラ２８が転轍器３６の転轍片３７に
案内されて他方（第１２図の場合送り方向に向かって左
側）の整列レール３３ｃに移動される。その先頭のキャ
レージ要素２４ａは後方のキャレージバー２５及び連結
片３０が送りローラ５１、５２によって送られることに
よって第１０図に示すように整列レール３３ｃに対して
斜めに変向される。その後先頭から２番目のキャレージ
要素２４ａに備えた前側の案内ローラ２８が他方の整列
レール３３ｃに移動され、その２番目のキャレージバー
２５の表示体が検出器４３位置を通過すると、その検出
器４３がその表示体を検出してエヤシリンダ４１を切替
え、転轍片３７を再び第１２図の実線の位置に揺動させ
る。その後も後方のキャレージバー２５が送りローラ５
１、５２によって送られるので、２番目のキャレージ要
素２４ａは先頭のキャレージ要素２４ａとの間の連結片
３０による連結部で折曲げられ、そのキャレージ要素２
４ａも整列レール３３ｃに対して斜めに変向される。そ
の後２番目のキャレージ要素２４ａの後側の案内ローラ
２８と３番目のキャレージ要素２４ａの前側の案内ロー
ラ２８とが一方の整列レール３３ｃに移動され、３番目
のキャレージ要素２４ａの表示体が検出器４３位置を通
過すると、その検出器４３が再びエヤシリンダ４１を切
替え、転轍片３７を第１２図の仮想線の位置に揺動さ
せ、以後前記作動を繰り返す。一方、先頭のキャレージ
要素２４ａの２組の案内ローラ２８が第３レール３５の
２本のレール要素３５ａ位置に移動されると、そのキャ
レージ要素２４ａがレール要素３５ａに対して直角な方
向になり、同時にそのキャレージ要素２４ａに備えた一
対の間隔保持片３２が並列送り装置５６の係止体６３相
互間に夫々嵌まり込む。前記嵌まり込みを図示しない検
出器が検出したり、そのことを作業者が確認して図示し
ない指令スイッチを操作すると、その信号によって一対
の送りモータ５７が同期駆動されてベルト６２を矢印方
向へゆっくり回動させ、これにより両側の係止体６３が
間隔保持片３２を係止してエレベータ５の奥方向へ移動
させ、キャレージ要素２４ａを平行移動させる。前記キ
ャレージ要素２４ａが間隔Ｒ分移動される間に次の２番
目のキャレージ要素２４ａの間隔保持片３２が次の係止
体６３相互間に夫々嵌め込まれ、以後前記と同様にして
各キャレージ要素２４ａが並列状態に折り畳まれて平行
移動される。ボビンキャレージ２４の最後端のキャレー
ジバー２５が送りローラ５１、５２間から外れると、そ
のキャレージバー２５の移動が停止されるので、作業者
はその最後端のキャレージバー２５を適宜の引掛棒を用
いてベルト６２間に引っ張り移動させ、総てのキャレー
ジ要素２４ａを並列状態でエレベータ５内に収容させ、
その後送りモータ５７の駆動を停止させる。なお最後端
のキャレージバー２５が送りローラ５１、５２間から外
れると、エヤシリンダ等を用いてそのキャレージバー２
５を引っ掛け、そのキャレージバー２５を機械的にベル
ト６２間に移動させてエレベータ５内に収容するように
しても良い。

次に、エレベータ５を精紡機設置の階層３に上昇させて
第３レール３５を第２レール３４に接続させる。その後
並列送り装置５６の送りモータ５７の軸５７ａを逆転さ
せると共に最も手前側（最前側）のキャレージ要素２４
ａを整列レール３４ｃ位置に引出してそのキャレージバ
ー２５を主レール３４ａ位置に設けた直列送り装置４５
の送りローラ５１、５２間に挟持させる。前記の場合、
転轍器４４の転轍片が一方の整列レール３４ｃを閉じて
いるが、案内ローラ２８は転轍片を揺動させて主レール
３４ａ位置に移動する。なお前記最前側のキャレージ要
素２４ａの引出しはエヤシリンダ等によって機械的に行
なうようにしても良い。前記キャレージバー２５が送り
ローラ５１、５２間に挟持されると、キャレージ要素２
４ａ精紡機設置位置Ｂに向けて移動され、その結果エレ
ベータ５内の各キャレージ要素２４ａは再び直列状態に
引き延ばされ、主レール３４ａ位置の各直列送り装置４
５の送りローラ５１、５２によって精紡機設置位置Ｂに
搬送される。前記並列送り装置５６の送りローラ５７は
総てのキャレージ要素２４ａがエレベータ５内から引き
出されると、作業者のスイッチ操作又は適宜な検出器の
検出信号によって駆動が停止される。精紡機設置位置Ｂ
においては、予め粗糸ボビン１２を必要とする精紡機１
９に対応する予備レール３４ｂ位置の転轍器がキャレー
ジ要素２４ａの案内ローラ２８をその予備レール３４ｂ
に案内するように切替えられると共に、その予備レール
３４ｂ位置の直列送り装置４５の駆動モータ５３が駆動
されている。従って、主レール３４ａを移動されてきた
ボビンキャレージ２４の各案内ローラ２８は前記転轍器
の転轍片によって案内されて前記予備レール３４ｂ位置
に移動され、ボビンキャレージ２４のボビンハンガー２
９に吊下されている粗糸ボビン１２は第５図に示すよう
に精紡機１９のクリール２０の前列ボビンハンガー２１
前方に位置される。なお予備レール３４ｂ位置の直列送
り装置４５の作動はボビンキャレージ２４が所定位置に
移動されると停止される。その後予備レール３４ｂ位置
のボビンハンガー２９の吊下されている粗糸ボビン１２
は前列ボビンハンガー２１に吊下されている残糸ボビン
１１と人手または篠交替機によって交替される。その交
替後、交替によって残糸ボビン１１が吊下されたボビン
キャレージ２４は前記と略逆の作動によって粗紡機設置
位置Ａに戻し移動され、途中で図示を省略したロービン
グストリッパによって残糸処理された後空ボビンを必要
としている粗紡機９に対応する分岐レール３３ｂに送り
込まれる。

第１３図〜第１６図は本願の異なる実施例を示すもの
で、粗紡機設置位置Ａｅと精紡機設置位置Ｂｅとの間に
ボビンキャレージ２４ｅを折り畳み状態でストックし得
るようにしたストック手段６５を配設したものである。
前記ストック手段６５において、６６は精紡機設置の階
層３ｅにおけるエレベータ設置位置Ｃｅ近くに設置して
ある中間壁で、その中間壁６６とその上方の天井３ｂｅ
との下側に夫々２本のストックレール６７、６８が平行
に配設されている。６９はエレベータ５ｅの天井５ａｅ
近くに配設してある支持レールで、前記ストックレール
６７、６８の端部に接続可能に２本並設されている。７
０はストックレール６７、６８や支持レール６９に移動
自在に取付けられている移送体で、２組の支持ローラ７
１を介して支持されている２本の移送バー７２とそれら
の移送バー７２を連結している２本のレール要素３５ａ
ｅとで構成されている。２本のレール要素３５ａｅは第
３レール３５ｅを構成し、折畳み状態のボビンキャレー
ジ２４ｅを支持するようにしてある。前記移送体７０は
空の状態で一方のストックレール６７に多数支持され、
粗糸ボビン１２ｅ付ボビンキャレージ２４ｅが送り込ま
れた後他方のストックレール６８に移動されるようにし
てある。また移送体７０はストックレール６７や支持レ
ール６９に移送バー７２の長さよりも小さい間隔で付設
してある図示しない送り装置によって第１５図の左右方
向へ移動させ得るようにしてある。前記送り装置は前記
直列送り装置４５と略同様な構成のもので良く、ここで
の説明を省略する。また並列送り装置５６ｅは階層３ｅ
の天井に設置され、エレベータ５ｅの手前でボビンキャ
レージ２４ｅのキャレージ要素２４ａｅを並列状態にし
た後第３レール３５ｅに支持させるようにしてある。こ
の場合最後部のキャレージ要素２４ａｅは図示しないエ
ヤシリンダー等の押し込み手段によってエレベータ５ｅ
内に完全に位置されるようにしてある。

前記構成のものにあっては、精紡機１９における段取換
え等の為に粗紡機９から玉揚げした粗糸ボビン１２を一
時ストックする必要が生じた場合、予めエレベータ５ｅ
を昇降させて支持レール６９をストックレール６７に接
続させ、この状態で空の移送体７０を支持レール６９位
置に移動させてエレベータ５ｅ内に収容し、その後エレ
ベータ５ｅを階層２に下降させて移送体７０のレール要
素３５ａｅを整列レール３３ｃｅに接続させる。この状
態で折畳み状態の粗糸ボビン付ボビンキャレージ２４ｅ
をレール要素３５ａｅ位置に移動させ、そのボビンキャ
レージ２４ｅをエレベータ５ｅ内に収容する。その後エ
レベータ５ｅを上昇させて支持レール６９をストックレ
ール６８に接続させ、この状態で支持レール６９位置の
移送体７０をストックレール６８位置に移動させ、その
ストックレール６８位置にストックする。前記作動を繰
り返すくことによって多数の粗糸ボビン付ボビンキャレ
ージ２４ｅをストックレール６８位置にストックするこ
とができる。その後前記ストック状態の粗糸ボビン付ボ
ビンキャレージ２４ｅを精紡機設置位置Ｂｅに搬送する
場合には、エレベータ５ｅを昇降させて支持レール６９
をストックレール６８に接続させ、この状態で粗糸ボビ
ン付ボビンキャレージ２４ｅを支持している移送体７０
を支持レール６９位置に移動させてエレベータ５ｅ内に
収容すると共にその移送体７０のレール要素３５ａｅを
整列レール３４ｃｅに接続させる。その後折畳み状態の
ボビンキャレージ２４ｅを整列レール３４ｃｅ位置に引
き出して精紡機設置位置Ｂｅに搬送する。その後エレベ
ータ５ｅを下降させて支持レール６９をストックレール
６７に接続させた後、空の移送体７０をストックレール
６７位置に送り出し、その後前記作動を繰り返す。な
お、前記実施例と同一又は均等な部分には対応する部分
と同じ符号にアルファベットのｅを付して重複説明を省
略した。次の実施例についても同様にアルファベットの
ｆを付した重複説明を省略する。

第１９図〜第２２図は本願の異なる実施例を示すもの
で、複数のキャレージ要素２４ａｆを離脱可能に直列に
連結させてボビンキャレージ２４ｆを構成し、キャレー
ジ要素２４ａｆを分離させてキャレージ要素２４ａｆを
並列状態に整列させるようにしたものである。ボビンキ
ャレージ２４ｆにおいて、７４は１本おきに隣合う一方
のキャレージバー２５ｆの端部に形成してある角孔で、
角ピン７５が上下摺動自在に嵌合されている。角ピン７
５は上端部の掛止鍔７５ａとキャレージバー２５ｆ間に
介在したバネ７６によって上方へ付勢され、下端部には
略三角形の連結片３０ｆが固着されている。連結片３０
ｆの上面には連結ピン７７が突設され、その連結ピン７
７が隣合うキャレージバー２５ｆの端部に形成してある
連結孔７８に回転自在に嵌挿され、両キャレージ要素２
４ａｆが離脱可能に連結されている。なおボビンキャレ
ージ２４ｆは総てのキャレージ要素２４ａｆを互いに離
脱可能に連結して構成しても良い。階層２ｆ、３ｆの天
井２ｂｆ、３ｂｆにストックレール６７ｆ、６８ｆが夫
々配設され、それらのストックレール６７ｆ、６８ｆに
移送体７０ｆを支持させてある。その移送体７０ｆの移
送本体７２ｆには第３レール３５ｆを構成する多数のレ
ール要素３５ａｆが平行に配設され、各レール要素３５
ａｆに２つのキャレージ要素２４ａｆを支持させ得るよ
うにしてある。移送本体７２ｆの上面には駆動モータ７
９が取付けられ、その駆動モータ７９によって回転され
る軸８１にピニオン８２が固着されている。このピニオ
ン８２は天井５ａｆ、２ｂｆ、３ｂｆに止着してあるラ
ック８３に噛合され、ピニオン８２の回転によって移送
体７０ｆをストックレール６７ｆ、６８ｆに沿って移動
させるようにしてある。また第１レール３３ｆと第２レ
ール３４ｆの一端部は第１９図に示すように移送体７０
ｆのレール要素３５ａｆと接続可能に配設され、その第
１レール３３ｆと第２レール３４ｆの一端部近くに夫々
カム板８４が固着されている。このカム板８４は第２１
図に示すようにボビンキャレージ２４ｆの連結片３０ｆ
を押し下げる斜面８４ａが形成され、その連結片３０ｆ
位置で連結ピン７７と連結孔７８との係合を外すように
してある。

前記構成のものにあっては、ボビンキャレージ２４ｆを
第１レール３３ｆに案内させてエレベータ設置位置Ｃｆ
近くに移動されると、ボビンキャレージ２４ｆの連結片
３０ｆがカム板８４に係合して押し下げられ連結ピン７
７が連結孔７８から離脱され、キャレージ要素２４ａｆ
が分離される。この時カム板８４より後方に位置する直
列送り装置４５ｆは一時停止される。前記分離されたキ
ャレージ要素２４ａｆは直列送り装置４５ｆによって移
送体７０ｆのレール要素３５ａｆに送り込まれ、完全に
送り込まれると移送体７０ｆがレール要素３５ａｆの１
ピッチ分だけ移動され、その後一時停止していた直列送
り装置４５ｆが再び駆動されて次の連結片３０ｆがカム
板８４に押し下げられキャレージ要素２４ａｆが分離さ
れる。以後前記作動を繰り返して総てのキャレージ要素
２５ｆをレール要素３５ａｆに支持させる。次に移送体
７０ｆを移動させてストックレール６７ｆから支持レー
ル６９ｆに支持させてエレベータ５ｆ内に収容させる。
その後エレベータ５ｆを上昇させて支持レール６９ｆを
ストックレール６８ｆに接続させた後、移送体７０ｆを
ストックレール６８ｆ位置に送り出してレール要素３５
ａｆを第２レール３４ｆに接続させる。その後レール要
素３５ａｆ位置のキャレージ要素２４ａｆを第２レール
３４ｆ位置に送り出し、そのキャレージ要素２４ａｆの
連結片３０ｆがカム板８４に押し下げられるとそのキャ
レージ要素２４ａｆの送りが一時停止される。その後移
送体７０ｆが１ピッチ分移動された後次のキャレージ要
素２４ａｆが第２レール３４ｆ位置に送り出され、前記
停止中のキャレージ要素２５ｆに当接され、その後両キ
ャレージ要素２４ａｆが再び移動され、これにより連結
片３０ｆがカム板８４から外れてバネ７６によって押し
上げられ、連結ピン７７が連結孔７８に嵌合されて両キ
ャレージ要素２４ａｆが連結される。前記作動を繰り返
してボビンキャレージ２４ｆの総てのキャレージ要素２
４ａｆが直列に連結され、この状態でボビンキャレージ
２４ｆが精紡機設置位置Ｂｆに移動される。前記作動は
周知の適宜の検出手段や移動手段の組合せによって機械
化できるが、作業者の判断や操作を交えて行なっても良
い。また連結ピン７７と連結孔７８との係脱は作業者の
人手によって行なっても良い。

なお、本願にあっては第１、第２、第３レールを複列に
して夫々往、復専用とし、ボビンキャレージを連続的に
搬送し得るようにしたり、ストック手段を昇降装置設置
位置から離れた位置に配設しても良い。また精紡機位置
において、予備レールの代りにクリールの前、後列ボビ
ンハンガーの配置場所上方にクリールレールを夫々配設
し、そのクリールレールにボビンキャレージを送り込
み、ボビンキャレージのボビンハンガーをクリールのボ
ビンハンガーとして利用するようにしても良く、その場
合ボビンキャレージボビンハンガーを２列並設し、前記
クリールレールを精紡機の片側１本にしても良い。また
昇降装置は第３レールを直接昇降させるクレーン等で構
成しても良く、既設のエレベータに限定されるものでは
ない。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、粗紡機設置の階層に第
１レールを、精紡機設置の階層に第２レールを、昇降装
置に第３レールを夫々配設し、その第１レールに案内さ
せたボビンキャレージのボビンハンガーに粗紡機から玉
揚げした粗糸ボビンを吊下させ、そのボビンキャレージ
を第３レールに支持させた後昇降装置を精紡機設置の階
層に昇降させ、その後ボビンキャレージを第２レールに
案内させて精紡機設置位置に移動させることができ、こ
れにより粗紡機から玉揚げした粗糸ボビンを吊下状態で
精紡機設置位置に搬送することができ、粗糸ボビンを異
なる階層へ搬送する場合でもその粗糸ボビンの粗糸の損
傷を阻止できて糸品質の向上を図ることができ、しかも
ボビンハンガーに吊下させた粗糸ボビンを精紡機位置に
機械的に搬送できて粗糸ボビンの搬送や積み降ろしの手
間を少なくでき、自動化による省力化を図ることができ
る。またボビンキャレージのキャレージ要素を連結部で
曲折又は離脱させて直列状態から並列状態に整列変更さ
せ、その状態のボビンキャレージを第３レールに案内さ
せて昇降装置内に支持させ得るようにしたので、長いボ
ビンキャレージを短い昇降装置に容易に支持させること
ができ、これによりボビンキャレージの昇降に既設のエ
レベータを利用でき、建家の大幅な変更を不要にできて
設備費用を安くできる。また本発明にあっては、或階層
にボビンキャレージを案内するようにしたストックレー
ルを配設し、そのストックレールによってボビンキャレ
ージをストックし得るようにしたので、多品種小ロット
の品質の糸を紡出する場合でも、粗紡機で紡出した粗糸
ボビンをストックしておくことにより、精紡機で必要と
する品種の糸を素早く供給でき、多品種小ロットの糸の
生産にフレキシブルに対応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は紡績工場の
縦断面図、第２図は粗紡機設置の階層の概略平面図、第
３図は粗紡機部分の拡大平面図、第４図は精紡機設置の
階層の概略平面図、第５図は精紡機部分の断面図、第６
図はボビンキャレージの平面図、第７図はボビンキャレ
ージの側面図、第８図は送り装置の平面図、第９図はIX
−IX線断面図、第１０図は昇降装置設置位置部分の構造
及び作動を一部を省略して示す平面図、第１１図はXI−
XI線断面図、第１２図は第１０図の転轍器を一部を省略
して示す平面図、第１３図は異なる例を示す粗紡機設置
の階層の概略平面図、第１４図は同じく精紡機設置の階
層の概略平面図、第１５図はＸＶ−ＸＶ線拡大断面図、
第１６図はＸVI−ＸVI線拡大断面図、第１７図は別の異
なる例を示す粗紡機設置の階層の概略平面図、第１８図
は同じく精紡機設置の階層の概略平面図、第１９図は第
１７図の昇降装置設置位置部分の構造及び作動を一部を
省略して示す平面図、第２０図はＸＸ−ＸＸ線拡大断面
図、第２１図は第２０図のボビンキャレージを示す側面
図、第２２図は第２１図のボビンキャレージの平面図で
ある。 ２…階層、３…階層、Ａ…粗紡機設置位置、Ｂ…精紡機
設置位置、Ｃ…エレベータ設置位置、１２…粗糸ボビ
ン、２３…粗糸ボビンの搬送装置、２４…ボビンキャレ
ージ、２４ａ…キャレージ要素、２９…ボビンハンガ
ー、３３…第１レール、３４…第２レール、３５…第３
レール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降装置を備えた工場の或階層の粗紡機設
   置位置で玉揚げした粗糸ボビンを他の階層の精紡機設置
   位置に搬送する為の粗糸ボビンの搬送装置において、所
   定数のボビンハンガーを有すると共に互いに直列に曲折
   又は離脱可能に連結し得るようにしてある複数のキャレ
   ージ要素から成るボビンキャレージと、粗紡機設置の階
   層における粗紡機設置位置と昇降装置設置位置との間に
   配設するようにしてある第１レールと、精紡機設置の階
   層における精紡機設置位置と昇降装置設置位置との間に
   配設するようにしてある第２レールと、昇降装置に第１
   レールと第２レールに接続可能に配設するようにしてあ
   る第３レールとを備え、第１レールと第２レールはボビ
   ンキャレージのキャレージ要素を直列状態で移動自在に
   案内するように構成し、第３レールはボビンキャレージ
   のキャレージ要素を並列状態で移動自在に案内するよう
   に構成すると共に第１レールと第２レールに接続可能に
   構成してあることを特徴とする粗糸ボビンの搬送装置。
2. 【請求項２】昇降装置を備えた工場の或階層の粗紡機設
   置位置から玉揚げした粗糸ボビンを他の階層の精紡機設
   置位置に搬送する為の粗糸ボビンの搬送装置において、
   所定数のボビンハンガーを有すると共に互いに直列に曲
   折又は離脱可能に連結し得るようにしてある複数のキャ
   レージ要素から成るボビンキャレージと、粗紡機設置の
   階層における粗紡機設置位置と昇降装置設置位置との間
   に配設するようにしてある第１レールと、精紡機設置の
   階層における精紡機設置位置と昇降装置設置位置との間
   に配設するようにしてある第２レールと、昇降装置に第
   １レールと第２レールに接続可能に配設するようにして
   ある第３レールとを備え、第１レールと第２レールはボ
   ビンキャレージのキャレージ要素を直列状態で移動自在
   に案内するように構成し、第３レールはボビンキャレー
   ジのキャレージ要素を並列状態で移動自在に案内するよ
   うに構成すると共に第１レールと第２レールに接続可能
   に構成し、更に或階層に配設されてボビンキャレージを
   案内するようにしてあるストックレールを備え、そのス
   トックレールは第１、第２又は第３レールに接続可能に
   構成してあることを特徴とする粗糸ボビンの搬送装置。
3. 【請求項３】２箇所の案内部で案内するようにした複数
   のキャレージ要素を曲折可能に直列に連結させてボビン
   キャレージを構成し、第１、第２レールの第３レール側
   端部にキャレージ要素の一方の案内部を案内するレール
   要素と他方の案内部を案内するレール要素とを分岐さ
   せ、それらのレール要素によって各案内部を案内するこ
   とによってボビンキャレージをキャレージ要素が並列に
   並ぶ状態に折畳み得るように構成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の粗糸ボビンの搬送装置。
4. 【請求項４】複数箇所の案内部で案内するようにした複
   数のキャレージ要素を離脱可能に直列に連結させてボビ
   ンキャレージを構成し、各離脱されたキャレージ要素の
   案内部を案内するようにした並設状態の複数のレール要
   素によって第３レールを構成し、その第３レールのレー
   ル要素を第１、第２レールに接続可能に構成して成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の粗糸ボビン
   の搬送装置。