JPH0444503Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はチエンコンベア等で搬送されるパレツ
トを各ステーシヨンの停止位置に衝撃なく速やか
に搬送できるようにしたパレツトロケータに関す
る。

従来、一定速度で稼働するチエンコンベアに載
せ、チエンとの摩擦力で搬送される重量物のパレ
ツトを各ステーシヨンの割出停止位置に停止させ
る時、例えばブレーキ作用をするストツプ板でパ
レツトを衝撃的に停止させ、ロケーテイングピン
で正確な割出を行わせるものがある。そして、ス
テーシヨンの停止位置から、パレツトを次のステ
ーシヨンへチエンコンベアの移動に載せて搬出を
始める時、パレツトの慣性力によりパレツトは速
やかに動き始めることができないという問題点が
ある。

本考案は、上記従来のパレツトロケータが持つ
問題点を解消した新規なパレツトロケータを提供
することを目的とする。

即ち、本考案はコンベア上の割出停止位置の手
前に、パレツトを定常速度から余弦曲線で衝撃な
く速やかに減速変化するように停止させる速度規
制部材を設けるほか、割出停止位置にはエアシリ
ンダのピストンロツド上の掛金部材でパレツトを
停止させると共に、パレツトの搬出時にはエアシ
リンダでパレツトを衝撃なく速やかに引き出し、
連続走行しているコンベアの流れに載せられるよ
うにしたものである。

以下本考案パレツトロケータの実施例を図面で
説明する。二本のチエン１で構成されたチエンコ
ンベアＣにはパレツトＰが載置され、このパレツ
トは各ステーシヨンSTの割出停止位置ｉに、本
考案パレツトロケータPRによつて衝撃なく速や
かに停止され、且つ速やかに搬出される。

上記パレツトロケータPRは、チエンコンベア
Ｃの枠組体（図示なし）に連結されている基枠台
３の中央上面における割出停止位置ｉの手前に速
度規制部材Ｇを備え、割出停止位置ｉ上の片側チ
エン１に寄つたところにパレツトの掛金部材Ｋを
備えている。

先ず、速度規制部材Ｇは第１〜３図でその詳細
を説明する。

４は基枠台３の上面に載着した変平箱形のハウ
ジングでこのハウジング４内には外部駆動源（チ
エン１を駆動源とすることもある）と巻掛伝導帯
５で連結した入力軸６と出力軸７とを備え、ギヤ
８，９によつて連結されている。

上記出力軸７の上端７ａはハウジング４の上面
に突出しており、第１図の如くパレツト搬送面内
で旋回する制御アームが出力軸７の角速度と等し
い速度で出力軸と同じ回転方向である反時計方向
に回転した時に一方向クラツチOCと結合し、制
御アームの旋回速度が出力軸７の角速度以上にな
らないように規制できる構成としている。上記一
方向クラツチOCの出力側フランジには、への字
形の制動アーム１０が結着していて、この制動ア
ーム１０の先端上側にはローラ１１が枢支され、
尾端下側にはピン１２が植着されている。上記ロ
ーラ１１は第３図に示すようにチエンコンベアＣ
上に載せたパレツトＰの裏面に極接しており、こ
のパレツト裏面に突設した突片１３とイ〜ロの区
間で係合される関係となつている。

上記制動アーム１０のローラ１１側には、通孔
１０ａが穿たれ、ハウジング４の上面に設けたば
ねにより浮上されるピン１４が通孔１０ａに係合
することによつて、該制動アーム１０に枢支され
たローラ１１を待機位置イに停止させておく。ま
た上記ハウジング４の上面片隅には、ストツプピ
ン１５が植着されていて、第１図に示すよう解除
位置ハにあるローラ１１の制動アーム１０がこれ
以上反時計方向へ旋回しないようストツプさせ
る。而して、上記制動アーム１０は待機位置イと
解除位置ハの約120°の区間に旋回を制限されてい
て、制動アームのローラ１１の部分の周速がパレ
ツトに衝突した時にパレツトの搬入速度以上にな
らないように出力軸７を反時計方向へ回転駆動し
ている。これによつて制動アーム１０と比較して
非常に大きな質量を持つた搬入パレツトに衝突し
た制動アーム１０は、パレツトとの衝突によつて
パレツトの搬入速度以上に飛ばされることなく、
イからロ間でローラ１１は突片１３と離れること
なくパレツトの搬入速度を規制することができ
る。即ち、上記制御アーム１０は、時計方向への
外力で出力軸７の回転に関係なく自由旋回がで
き、制動アーム１０が反時計方向への外力で出力
軸と等しい角速度以上の速度で出力軸まわりに旋
回するようになつた時に、一方向クラツチOCが
結合して制御アーム１０の出力軸まわりの旋回速
度に制約を与える構成となつている。これにより
待機位置イにあるローラ１１をパレツトの突片１
３で推し進めると、衝突初めにパレツトの進行方
向の速度成分は余弦曲線でパレツトの搬入速度を
変化させ、パレツトＰを減速制動するものであ
る。

次にパレツトが割出停止位置ｉに達して停止す
る時に、パレツトの前後方向の動きを拘束する掛
金部材Ｋの説明をする。

２０は細長い支持板であつて、ハウジング４の
上面片隅に固着され、チエン１と同方向に沿設さ
れている。３０はアクチユエータのエアシリンダ
で、支持板２０の先端片隅に取付けられ、このピ
ストンロツド２１を支持板２０の中腹付近まで延
設している。２２はピストンロツド２１の先端に
継設したガイド板で、支持板２０の上面に載せら
れ、ピストンロツド２１の進退動によりパレツト
Ｐの進行方向へ進退する。２３，２４は並設した
二枚のプレートで、中腹と一端がガイド板２２の
ブラケツト２２ａ，２２ｂに支持されている。

２５は山形のカムで、割出停止位置ｉに二枚の
プレート２３，２４に挟まれて支持板２０上に固
着されている。

２６，２７は水平姿勢で対抗し合う二枚の引掛
爪で支軸２８，２９により二枚のプレート２３，
２４の隙間内に枢支されている。そして各引掛爪
２６，２７の先端寄りの長孔２６ａ，２７ａにピ
ン３０′，３１が第５〜７図で示す如く係合し、
各引掛爪の揺動量を制限すると共に内蔵するばね
３２，３３により、シリンダ３０側の引掛爪２６
は第７図の如く常時下方へ押し下げられ、反シリ
ンダ側の引掛爪２７に常時上方へ押し上げられて
いる。

上記シリンダ３０側の引掛爪２６は、ピストン
ロツド２１が前進端ａの待機位置で第５図のよう
にカム２５の傾斜面２５ａに押し上げられた水平
姿勢を呈している。

上記状態においてパレツトＰがチエンコンベア
Ｃに載つて割出停止位置ｉに搬入してくると、パ
レツト裏面に突設した別の突片３４が反シリンダ
側の引掛爪２７を踏んで押し下げ、第６図の如く
二つの引掛爪２６，２７の間隔内に入つた突片３
４を挟持する構成となつている。そしてピストン
ロツド２１をシリンダ３０側へ後退すると、引掛
爪２７がパレツトＰの突片３４をコンベアＣの流
れ方向に推し進め、これに伴つてカム２５で押し
上げられている引掛爪２６が第７図のように下降
して突片３４から外れる関係になつている。

最後に上記シリンダ３０のピストンロツド２１
の進退動作と連動して解除位置ハにある制動アー
ム１０を待機位置イへ復帰させる構成を説明す
る。

３５はガイド板２２の先端に付設したフツク
で、第１図の如く解除位置ハにある制動アーム１
０の尾端下側のピン１２に対してピストンロツド
２１の前進端ａで間隔X1を設けて対向している。

この間X1はシリンダ３０のピストンロツド２
１がパレツトＰを送り出すべく、前進端ａから後
退動を始めて引掛爪２６がカム２５から外れる
時、フツク３５がピン１２に当接する寸法にほぼ
定められ、ここからさらにX2だけ後退した時、
第９図り如くローラ１１が送り出し位置にある
突片位置３の後側へ入り込むようなタイミング関
係にしている。

尚、ピストンロツド２１の後退端ｂは、制動ア
ーム１０のローラ１１を待機位置イまで旋回復帰
させるストロークに定められている。

本考案のパレツトロケータPRは、上述構成か
らなり、以下その作用を説明する。

先ずパレツトＰの搬入に先立ち、制動アーム１
０のローラ１１は待機位置イにおかれ、通孔１０
ａにピン１４を係合して制止させ、出力軸７の反
時計方向の回転に対し、一方向クラツチOCは空
転状態となつている。

他方のピストンロツド２１は前進端ａにあつ
て、二つの引掛爪２６，２７を上昇させた待機姿
勢にある。

ここでワーク（図示なし）を搭載したパレツト
ＰがチエンコンベアＣの上流側からの移動で当該
ステーシヨンSTに搬入されると、第８図のよう
にパレツト裏面の突片１３がローラ１１に衝突
し、制動アーム１０を反時計方向へ旋回させる力
が作用する。

上記制動アーム１０が衝突に反時計方向に出力
軸の角速度以上の旋回速度となるような力を受け
た場合には出力軸に設けられた一方向クラツチが
結合して、制動アーム１０は出力軸７の角速度に
制約を受けて出力軸と一体となつて旋回する。こ
れによつて最初はパレツトの進行方向の速度成分
だけであつたローラ１１が、出力軸７とローラ１
１間を半径とする余弦曲線でパレツト搬入速度を
減少させ、パレツトＰを緩衝停止させる。

即ちローラ１１は待機位置イから停止位置ロへ
の旋回時（θ＝90°）にパレツトＰの運動エネル
ギーを受けながら旋回するが、その旋回速度が出
力軸の角速度に制限されているから、パレツトの
搬入速度は停止位置ロへ近づくに従い、余弦曲線
で速度変化をしてパレツトＰは減速停止する。

今、パレツトの搬入速度をV0，制動アーム１
０の角速度ωとするとパレツトの制動速度ＶはＶ
＝V0 COSωtとなり、余弦曲線で衝撃なく速や
かに減速停止する。

上記パレツトＰが割出停止位置ｉに接近する
頃、第５図の如く別の突片３４が引掛爪２７を押
し下げつつ、これを乗り越える。この後第６図の
ように突片３４は対向する爪２６に当接したの
ち、二つの引掛爪２６，２７によつて挟持され、
パレツトＰを割出停止位置ｉに確実に停止させ
る。尚、この時チエンコンベアＣは移送動作が続
行されている。

一方、上記制動アーム１０は、その慣性エネル
ギーでローラ１１を停止位置ロの突片１３から外
れた解除位置ハまで旋回し、ストツプピン１５で
止められている。次にパレツトＰをステーシヨン
STの割出停止位置ｉからチエンコンベアＣの下
流側へ搬出するには、ピストンロツド２１を前進
端ａから後退端ｂへ向けて後退させる。これでピ
ストンロツド２１と連結している引掛爪２７が、
突片３４を介してパレツトＰに引き出し力を伝達
し、チエンコンベアＣとの間に滑りを生じること
なく、速やかにパレツトＰをチエンコンベアの流
れに載せて搬出する。ピストンロツド２１の掛金
部材ＫによるパレツトＰの引き出し動作は、第７
図の如くであり、パレツトの引き出し動作で引掛
爪２６がカム２５から外れて下方へ逃げ、突片３
４の挟持を開放する。

他方ピストンロツド２１が前進端ａから後退を
始め、引掛爪２６がカム２５から外れる時、フツ
ク３５がピン１２に当接して制動アーム１０を時
計方向へ旋回させ始める。

そしてパレツトＰの突片１３が停止位置ｉから
送り出し位置へ移動する時、第９図の如く解除
位置ハにあつたローラ１１が停止位置ロで突片１
３の後側へ入り込み、ロツドが後退端ｂでローラ
１１を待機位置イである第１図鎖線の位置へ復帰
させる。

この後、ピストンロツド２１は、ただちに前進
端ａへ戻り、次のパレツトＰの搬入停止に備えて
二つの引掛爪２６，２７を上昇させて待機する。

本考案のパレツトロケータは、上記一実施例に
限定されることなく、要旨内での設計変更が可能
であることは勿論である。

本考案による時はコンベアによつて搬送される
パレツトの割出停止位置の手前に、パレツト搬入
速度から余弦曲線で速度変化をさせて停止させる
速度規制部材を設けると共に、割出停止位置には
パレツトを完全停止及び送り出させる掛金部材ア
ームをアクチユエータのロツド上に設け、前記制
動アームに枢支されたローラ部の周速がパレツト
の搬入速度で旋回できる角速度で回転する出力軸
に一方向クラツチを介してパレツト搬送面内で旋
回する制動アームを設け、該制動アームの先端の
ローラはパレツトの搬入を受止めて待機位置から
停止位置へ旋回する間に前記一方向クラツチによ
り出力軸の角速度以上にならないように規制され
る。

又、前記アクチユエータのロツドの後退動作に
関連して制動アームを待機位置へ復帰させる構成
としたから、パレツトがステーシヨンの割出停止
位置への搬入停止時には、速度規制部材によつて
パレツトが余弦曲線で搬入速度を速度変化させ、
衝撃を受けることなく速やかに減速停止されるほ
か、割出停止位置にはエアシリンダのピストンロ
ツド上の掛金部材でパレツトを高い停止位置精度
で完全停止ができると共に、パレツトの搬出時に
も衝撃なく速やかに引き出してコンベアの流れに
載せられるし、制動アームの復帰もシリンダのピ
ストンロツドの進退動作を利用できるなど、パレ
ツトロケータとしての優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案パレツトロケータの平面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は第１図
のＢ−Ｂ線断面図、第４図はパレツトの掛止め機
構を示す拡大図、第５〜７図はパレツトの掛止め
及び送り出しを示す作用図、第８図はパレツトの
制動作用を示す平面図、第９図はパレツトの送り
出し作用を示す平面図である。 Ｃ……チエンコンベア、Ｐ……パレツト、ST
……ステーシヨン、PR……パレツトロケータ、
Ｇ……速度規制部材、Ｋ……掛金部材、イ……待
機位置、ロ……停止位置、ハ……解除位置、ｉ…
…割出停止位置、……送り出し位置、ａ……前
進端、ｂ……後退端、４……ハウジング、６……
入力軸、７……出力軸、１０……制動アーム、１
１……ローラ、１２，１４……ピン、１３，３４
……突片、１５……ストツプピン、OC……一方
向クラツチ、２０……支持板、２１……ピストン
ロツド、２５……カム、２６，２７，３０……シ
リンダ、３５……フツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンベアによつて搬入されるパレツトの割出停
   止位置の手前に、パレツトを搬入速度から余弦曲
   線で速度変化するように速度規制をする速度規制
   部材を設けると共に、割出停止位置にはパレツト
   を完全停止及び搬出させる掛金部材をアクチユエ
   ータのロツド上に設け、前記速度規制部材のパレ
   ツトに接するローラ部分の周速がパレツトの搬入
   速度とほぼ等しい速さとなる様な角速度で回転す
   る出力軸に一方向クラツチを介してパレツト搬送
   面内で旋回する制動アームを設け、該制動アーム
   の先端のローラがパレツトの搬入を受止めて制動
   アームの待機位置からパレツトの停止位置へ旋回
   する時に前記一方向クラツチにより出力軸の角速
   度に規制された速度で出力軸まわりに旋回するこ
   とによつてパレツトの進行方向速度成分が搬入速
   度より余弦曲線で変化するようにパレツトを減速
   停止させ、前記ロツドのパレツト搬出のための後
   退動作に関連して制動アームを待機位置へ復帰さ
   せる機構としたパレツトロケータ。