JPH0664884A - 自動調芯型タイヤ吊り上げ方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 グリーンタイヤを変形させずに保持して吊り
上げて移送することが出来る自動調芯型タイヤ吊り上げ
方法及びその装置を提供する。 【構成】 支持フレーム１により水平に支持された水平
方向に移動可能なベースプレート２上に、ガイド装置３
を介して前後，左右方向に移動可能なガイドプレート４
が載置されており、該ガイドプレート４上には、昇降シ
リンダー１１と、その周囲に複数本のガイドロッド１２
とが垂直に立設され、昇降シリンダー１１のロッド１１
ａと、ガイドロッド１２との下端には、プレート１３を
介して支持プレート１４が水平に取付けられ、この支持
プレート１４の周縁部には、支点１５を中心として拡縮
可能な略Ｌ字状の複数本のチャッキング爪１６が揺動可
能に取付けられ、該チャッキング爪１６の先端には、グ
リーンタイヤＷの上部ビード部内径Ｗａに係合するＬ字
状の係止部１７が取付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動調芯型タイヤ吊
り上げ方法及びその装置に係わり、更に詳しくは搬送さ
れてきたグリーンタイヤの中心に、タイヤ吊り上げ装置
をセンターリングして保持し、グリーンタイヤを変形さ
せることなく保持して吊り上げ、移送することが出来る
自動調芯型タイヤ吊り上げ方法及びその装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、加硫前（未加硫）のグリーンタイ
ヤをフリーローラコンベヤ上にストレージする場合、グ
リーンタイヤの変形を防止するためにグリーンタイヤを
１個ずつパレット上に載せる装置として、グリーンタイ
ヤのビード部内径を保持して吊り上げるタイヤ吊り上げ
装置が使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】ところで、上記のよ
うなタイヤ吊り上げ装置のチャッキング爪によりグリー
ンタイヤのビード部内径を保持する場合、グリーンタイ
ヤの変形を防止する目的からタイヤ吊り上げ装置とグリ
ーンタイヤとの芯合わせを行っており、この芯合わせ
は、タイヤ吊り上げ装置の設置位置に対してグリーンタ
イヤをセンターリング装置によりセンターリングする必
要があった。

【０００４】然しながら、グリーンタイヤのセンターリ
ング装置は、前後のシステムの関係によっては、かなり
複雑な機構にしないとセンターリングすることが難し
く、構造が複雑で高価となる問題があった。この発明
は、かかる従来の課題に着目して案出されたもので、グ
リーンタイヤを変形させずに、簡単な機構と構造により
グリーンタイヤを保持して吊り上げて移送することが出
来る自動調芯型タイヤ吊り上げ方法及びその装置を提供
することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、水平方向に移動可能なベースプレート上
に、ガイド装置を介して前後，左右方向に移動可能なガ
イドプレートを載置し、このガイドプレートをセンター
リングする装置を設置し、前記ガイドプレートに昇降シ
リンダーを介して昇降可能な支持プレートを吊設し、前
記支持プレートの周縁部に、支点を中心として拡縮可能
な複数本のチャッキング爪を配設し、前記チャッキング
爪の先端に、グリーンタイヤの上部ビード部内径に係合
する係止部を設けると共に、後端を前記支持プレートに
設置された拡縮シリンダーと連結したことを要旨とする
ものである。

【０００６】

【発明の作用】この発明は上記のように構成され、搬送
されてきて静止しているグリーンタイヤの内径部内に、
拡縮可能な複数本のチャッキング爪を上方から挿入し、
チャッキング爪を拡開させてチャッキング爪の先端で、
前記グリーンタイヤの上部ビード部内径を係止させると
共に、係止時の反力によりチャッキング爪の支持中心を
前後，左右方向に移動させてグリーンタイヤのセンター
にセンターリングし、センターリングされたチャッキン
グ爪によりグリーンタイヤを保持した状態で、チャッキ
ング爪と共にグリーンタイヤを上昇させた後、装置のセ
ンターにセンターリングし、所定位置まで移送すること
が出来るものである。

【０００７】

【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明を実施した自動調
芯型タイヤ吊り上げ装置の一部正面図、図２は図１のＡ
ーＡ矢視拡大平面図を示し、支持フレーム１により水平
に支持された水平方向に移動可能なベースプレート２上
に、ガイド装置３を介して前後，左右方向に移動可能な
ガイドプレート４が載置されている。

【０００８】前記ガイド装置３は、ガイドプレート４を
図１の左右方向にガイドするガイドレール５と、このガ
イドレール５に係合するＸブロック６を取付けたブロッ
クベース７と、このブロックベース７上に図１の前後方
向にガイドするガイドレール８と、前記ガイドプレート
４の底部に取付けられ、ガイドレール８と係合するＹブ
ロック９とで構成され、前記ベースプレート２及びブロ
ックベース７の中央には、方形状の中空部１０が形成さ
れている。

【０００９】前記ガイドプレート４上には、昇降シリン
ダー１１と、その周囲に複数本のガイドロッド１２とが
垂直に立設され、昇降シリンダー１１のロッド１１ａ
と、ガイドロッド１２とは、前記ベースプレート２及び
ブロックベース７の中央に形成された中空部１０を貫通
して垂直下方に吊設されている。前記昇降シリンダー１
１のロッド１１ａの下端及びガイドロッド１２の下端に
は、プレート１３を介して支持プレート１４が水平に取
付けられ、この支持プレート１４の周縁部には、軸等の
支点１５を中心として拡縮可能な略Ｌ字状の複数本のチ
ャッキング爪１６が揺動可能に取付けられている。前記
チャッキング爪１６の先端には、グリーンタイヤＷの上
部ビード部内径Ｗａに係合するＬ字状の係止部１７が取
付けられ、また各チャッキング爪１６の後端は、ピン１
８を介して保持部材１９に回転自在に取付けられてい
る。

【００１０】前記保持部材１９の中心部は、前記支持プ
レート１４上に設置された拡縮シリンダー２０のロッド
２０ａと連結され、拡縮シリンダー２０の伸縮作動によ
り、前記チャッキング爪１６が、支点１５を中心として
図１の二点鎖線及び矢印のように拡縮するように構成さ
れている。なお、図２において２１は、ガイドプレート
４を、左右・前後に移動させてセンターリングする移動
シリンダー（センターリング装置）を示しており、シリ
ンダー２１が出の状態でガイドプレート４が装置のセン
ターに固定される位置に配置されている。

【００１１】また、上記実施例のガイド装置３として、
ガイドレール５に係合するＸブロック６と、ガイドレー
ル８と係合するＹブロック９等で構成されているが、こ
の実施例に限定されず、ベースプレート２とガイドプレ
ート４との間に、複数のフリーローラ等を介在させてガ
イドプレート４が前後，左右方向に移動出来るようにし
ても良い。

【００１２】次に、グリーンタイヤＷの吊り上げ方法
を、図３〜図６を参照しながら説明する。まず、図３に
示すように、搬送されてきて静止したグリーンタイヤＷ
の中心ＯーＯに対して、自動調芯型タイヤ吊り上げ装置
の中心ＸーＸが偏芯した位置からチャッキング爪１６を
昇降シリンダー１１を介して下降させ、グリーンタイヤ
Ｗの内径部内に、拡縮可能な複数本のチャッキング爪１
６を上方から挿入させる。次に図４に示すように、拡縮
シリンダー２０を作動させてチャッキング爪１６を拡開
させ、チャッキング爪１６の先端に設けたＬ字状の係止
部１７で、前記グリーンタイヤＷの上部ビード部内径Ｗ
ａを係止させると共に、この係止時の反力によりチャッ
キング爪１６の支持中心を、自動調芯型タイヤ吊り上げ
装置の中心ＸーＸに対し前記ガイド装置３を介して前
後，左右方向に移動させ、グリーンタイヤＷのセンター
（グリーンタイヤＷの中心ＯーＯ）にセンターリングす
る。

【００１３】そして、センターリングされたチャッキン
グ爪１６によりグリーンタイヤＷを保持した状態で、チ
ャッキング爪１６と共にグリーンタイヤＷを上昇させ、
シリンダー２１を出にして、装置の中心ＸーＸにセンタ
ーリングした後（図５参照）、所定位置まで移送し、所
定位置にてチャッキング爪１６を下降させて図６に示す
ようにチャッキング爪１６を収縮させることによりグリ
ーンタイヤＷを開放するものである。

【００１４】以上のような操作を繰返し行うことによ
り、グリーンタイヤＷを自動調芯型タイヤ吊り上げ装置
に対して特にセンターリングすることなくチャッキング
爪１６で保持することが出来、従って、グリーンタイヤ
Ｗに無理な力をかけずに保持でき、簡単な機構と構造に
よりグリーンタイヤＷを確実に保持して吊り上げ、目的
位置にセンターリングした後、移送することが出来るも
のである。

【００１５】

【発明の効果】この発明は、上記のようにグリーンタイ
ヤをチャッキング爪により保持する際に、その反力でタ
イヤ吊り上げ装置側を移動させてセンターリングするこ
とで、グリーンタイヤに無理な力をかけずに保持でき、
簡単な機構と構造によりグリーンタイヤを確実に保持し
て吊り上げ、目的位置にセンターリングした後、移送す
ることが出来、また構造が簡単であるため、安価に製作
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施した自動調芯型タイヤ吊り上げ
装置の一部正面図である。

【図２】図１のＡーＡ矢視拡大平面図である。

【図３】グリーンタイヤの内径部内に、拡縮可能な複数
本のチャッキング爪を上方から挿入させた状態を示す作
用説明図である。

【図４】グリーンタイヤの内径部内で、チャッキング爪
を拡開させてＬ字状の係止部で、前記グリーンタイヤの
上部ビード部内径を係止させると共に、この係止時の反
力によりチャッキング爪の支持中心を前記ガイド装置を
介して前後，左右方向に移動させ、グリーンタイヤのセ
ンターにセンターリングした状態を示す作用説明図であ
る。

【図５】グリーンタイヤを吊り上げた後、シリンダーを
作動させ、チャッキング爪及びグリーンタイヤを装置の
センターにセンターリングした状態を示す作用説明図で
ある。

【図６】グリーンタイヤを所定位置まで移送してチャッ
キング爪からグリーンタイヤを開放した状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 支持フレーム ２ ベースプレー
ト ３ ガイド装置 ４ ガイドプレー
ト １１ 昇降シリンダー １２ ガイドロッ
ド １３ プレート １４ 支持プレー
ト １５ 支点 １６ チャッキン
グ爪 １７ 係止部 １８ ピン １９ 保持部材 ２０ 拡縮シリン
ダー ２１ 移動シリンダー（センターリング装置） Ｗ グリーンタイヤ Ｗａ 上部ビード部
内径

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてきて静止しているグリーンタ
   イヤの内径部内に、拡縮可能な複数本のチャッキング爪
   を上方から挿入し、チャッキング爪を拡開させてチャッ
   キング爪の先端で、前記グリーンタイヤの上部ビード部
   内径を係止させると共に、係止時の反力によりチャッキ
   ング爪の支持中心を前後，左右方向に移動させてグリー
   ンタイヤのセンターにセンターリングし、センターリン
   グされたチャッキング爪によりグリーンタイヤを保持し
   た状態で、チャッキング爪と共にグリーンタイヤを上昇
   させた後、装置のセンターにセンターリングし、所定位
   置まで移送することを特徴とする自動調芯型タイヤ吊り
   上げ方法。
2. 【請求項２】 水平方向に移動可能なベースプレート上
   に、ガイド装置を介して前後，左右方向に移動可能なガ
   イドプレートを載置し、このガイドプレートをセンター
   リングする装置を設置し、前記ガイドプレートに昇降シ
   リンダーを介して昇降可能な支持プレートを吊設し、前
   記支持プレートの周縁部に、支点を中心として拡縮可能
   な複数本のチャッキング爪を配設し、前記チャッキング
   爪の先端に、グリーンタイヤの上部ビード部内径に係合
   する係止部を設けると共に、後端を前記支持プレートに
   設置された拡縮シリンダーと連結したことを特徴とする
   自動調芯型タイヤ吊り上げ装置。