JPH0665262B2 - 脱穀装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は収穫機、自走脱穀機等における脱穀装置に関す
る。

〔従来技術〕

脱穀装置は刈取済穀稈を扱胴にて脱穀処理し、揺動選別
装置により比重選別して精粒を取出すものであり、揺動
選別装置により選別された穂切れ粒、枝梗付着粒等の二
番還元物は、処理胴等により再処理されて精粒が取出さ
れるようになっている。

従来、揺動選別装置におけるチャフシーブのフィンの傾
倒角度を変更可能に構成して、穀粒流量にもとづいてフ
ィンの傾倒角度を変更することにより選別精度を向上さ
せる脱穀装置が開発されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような方法では、穀粒流量が少ない場合には、チャ
フシーブ上の穀粒の絶対量が少なく、チャフシーブ上に
おける穀粒の層の厚さが薄いために唐箕装置等で起こさ
れた風により穀粒が吹き飛ばされ、３番口から穀粒が機
外へ排出され、穀粒損失が大幅に増加するという問題点
があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀粒
流量の多寡に拘わらず高選別状態が自動的に得られて穀
粒損失を大幅に減少できる脱穀装置の提供を目的として
いる。

本発明は、扱室にて脱穀処理された扱ぎおろし物を選別
するチャフシーブを備えた脱穀装置において、扱ぎおろ
し物が落下するチャフシーブの選別領域の大きさを変更
可能に構成し、該選別領域の大きさを二番還元物量に基
づいて変更すべくなしたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明に拘る脱穀装置を装備した収穫機の外観
斜視図である。図において、３は走行クローラ１上方に
おける機体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前部
に位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等で構成さ
れている刈取部Ｋによって刈取られた穀稈が、図示しな
い上部及び下部搬送装置等を経てこの脱穀装置３に送給
されて脱穀処理され、脱穀後の穀粒は籾タンク５に送給
される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、
10は縦搬送装置であって、その終端を穀稈挾扼移送装置
11のフィードチェイン12始端部に臨ませている。

穀稈挾扼移送装置11はフィードチェイン12と挾扼稈13と
から構成されており、脱穀装置３の扱口に沿って設けら
れている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。

脱穀装置３は機筐14内上部に形成された扱室15内に、多
数の扱歯16,16…を有する扱胴17を軸架し、該扱胴17の
軸長方向と平行に扱口を延設すると共に、該扱室15の下
方部に受網18を張設し、さらに前記扱室15の下部には扱
胴17の軸長方向にほぼ平行な揺動選別装置19を設けたも
のである。更に扱胴17の右側上方（機体の中央寄り）の
位置には二番還元物を再処理するための処理室50が設け
られており、この処理室50内にはその軸長方向を扱胴17
の軸長方向と同方向として多数の扱歯52,52…を有する
処理胴51が軸架されている。

揺動選別装置19は傾斜状に延びる揺動選別盤20と、該揺
動選別盤20の後部下方に設けられたチャフシーブ21と、
このチャフシーブ21の後方に連設したストローラック22
等から構成したものであり、駆動源に連動して揺動する
揺動アーム23,24により前記扱胴17の軸長方向に揺動す
べく構成している。

また揺動選別装置19の下方には一番流穀板25及び一番ス
クリュー26からなる一番穀物取出部（一番口）27と、二
番流穀板28及び二番スクリュー29からなる二番穀物取出
部（二番口）30とを有する選別風路31を形成している。

一番穀物取出部27に落下した穀粒は一番スクリュー26か
ら籾タンク５に送給され、また二番穀物取出部30に落下
した穀粒物の二番還元物は二番スクリュー29からブロワ
47により二番スロワ筒48内上方に吹き上げられ、脱穀装
置３の屋根板の処理室50上方の位置に突設された処理胴
カバ53から処理胴51上に落下されて再選別されるように
なっている。

二番スロワ筒48の下部前面には、その検知面を二番還元
物の搬送域に臨ませた二番還元物センサ60が取付けられ
ている。二番還元物センサ60は圧電変換素子を利用した
ものであり、その検知面に二番還元物が当接すると所定
信号が発せられる。

風路31内には前記チャフシーブ21の下方にグレインシー
ブ32を設けると共に、該風路31の起風側には唐箕装置33
を設けている。そしてこの唐箕装置33からの気流が整流
板34,35によって整流された後に風路31を通って機体後
方の排塵口（三番口）36から機外へ排風されるように構
成している。

前記ストローラック22の後上方には、軸流ファンを用い
てなる吸排塵装置37を設ける一方、該吸排塵装置37の上
方に上部吸引カバー38を、また下方に下部吸引カバー39
を配設してあり、前記吸排塵装置37の吸引口40を風路31
側に開口すると共に、その排風路41を排塵口36に向けて
開口している。

前記上部吸引カバー38の上方には両端部から斜め上方に
流下樋つまり四番樋43を延設して四番口44を形成し、脱
穀後の稈、即ち排藁から取り出される刺り粒をストロー
ラック22上方に還元させるように構成している。

第３図はチャフシーブの斜視図、第４図は脱穀装置の横
断面図である。チャフシーブ21は、左右の枠材21a,21b
間に、前後に所定長離隔させた後傾する多数のフィン21
c,21c…を架設したものであり、左，右の各枠材21a,21b
の前部上側間にはガイド軸21dを架設すると共に、各枠
材21a,21bの後部上側間にもガイド軸21eを架設してい
る。各ガイド軸21d,21eには、仕切り板21fの前面上側，
後部上側が夫々左右方向への摺動自在に嵌合されてお
り、該仕切り板21fの下端面は各フィン21cの上面に左右
方向への摺動自在に係合している。

右側の枠材21b、即ち穀稈挾扼移送装置11より遠方側の
枠材21bと仕切り板21fとの間におけるガイド軸21d,21e
部分には押ばね21g,21hが外嵌されており、仕切り板21f
が左方に（第３図においては右方に）押圧されている。

仕切り板21fの中央部上側にはプッシュプルワイヤ21iの
一端が取付けられており、該プッシュプルワイヤ21iは
左側の枠材21aを貫通して、運転席８後方に配設された
操作レバ70の基端部に取付けられていて、操作レバ70の
下方（又は上方）への回動操作によりプッシュプルワイ
ヤ21iが牽引（又は押圧）され、仕切り板21fは、各フィ
ン21cの上面に沿って、ガイド軸21d,21eに案内されつつ
右方（又は左方）へ移動し、チャフシーブ21の選別領域
が変更される。操作レバ70の回動がフリーな状態になる
と押ばね21g,21hにより左方へ移動される。

操作レバ70は、上下方向に渡設された回転軸75の両端及
び中間適宜部分に固着されている螺旋を用いた送り部材
76に、適宜の方法により押圧付勢されて係合している。
回転軸75の下部は、モータ73の出力軸に取付けられてい
て、モータ73の正転（又は逆転）により操作レバ70は送
り部材76の螺旋に送られて下方（又は上方）に移動する
ことになり、また操作レバ70は送り部材76の螺旋との係
合を外して手動により操作することも可能となってい
る。

仕切り板21fの上面には流穀布21kの下端が取付けられて
おり、仕切り板21fの右方のチャフシーブ21の領域を覆
っていて、扱胴17により脱穀された扱ぎおろし物は、該
流穀布21kに沿って仕切り板21fの左方の領域に落下す
る。流穀布21kは巻上げ式になっており、チャフシーブ2
1の右側上方の外側面に収納部21lを取付けて、流穀布21
kが常時巻き取られるようにスプリング力にて巻き芯を
付勢している。従って仕切り板21fが左方へ移動する
と、その移動に伴って流穀布21kが延出し、反対に右方
へ移動すると、流穀布21kは巻き上げられて、流穀布21k
はたわむことなく直線状になる。

流穀布21kは、扱胴17の回転方向の下流側に位置してい
るため、扱胴17の回転によって脱穀された扱ぎおろし物
は（本実施例においては下扱ぎ）、流穀布21kに衝突し
てチャフシーブ21上に略均一に散らばる。

第５図は本発明装置の制御系のブロック図である。図に
おいて80は、所定の制御を行う制御部であり、その入力
としては、二番スロワ筒48に設けられた二番還元物セン
サ60の出力、及び脱穀対象が稲であるか麦であるかによ
って二番還元物センサ60の出力の感度を変更するために
設けられた切替スイッチ61の出力となっている。制御部
80の出力は、チャフシーブ21の選別領域を変更すべく仕
切り板21fを移動させる操作レバ70回動用のモータ73の
各端子及び二番還元物量を表示する表示器62に与えられ
ている。

次に制御部80の制御について第６図のフローチャートに
基づいて説明する。制御部80は、まず切替スイッチ61の
出力に基づいて脱穀対象が稲であるか麦であるかを判断
し、夫々に対応させて二番還元物センサ60の出力の感度
を変更調節するようになっている。

斯かる状態にて作業を開始すると、刈取部Ｋで刈取られ
た穀稈は、脱穀装置３の穀稈挾扼移送装置11に給送さ
れ、該穀稈挾扼移送装置11に受け継がれた穀稈は、その
穂先側を脱穀装置３の扱口から扱室15内へ挿入し、回転
駆動されている扱胴17の扱歯16,16…によって脱穀処理
される。

脱穀処理された穀粒等の扱ぎおろし物は、受網18を通過
して、揺動選別装置19のチャフシーブ21上へ、流穀布21
kに沿って、或いは直接落下するが、扱ぎおろし物が落
下するチャフシーブ21の領域、換言すればチャフシーブ
21の選別領域は仕切り板21fにて規定されて仕切り板31f
の右方となっており、扱ぎおろし物はこの規定された選
別領域上に落下して一定の層厚とされる。そして、チャ
フシーブ21の揺動により比重選別が行われ、チャフシー
ブ21のフィン21c,21c…間を通過した精粒等は一番取出
部27へ落下し、二番還元物及び三番物は唐箕装置33で起
風された風でストローラック22上に吹き飛ばされストロ
ーラック22の揺動作用によってもみほぐされながら再選
別が行われ、穂切れ粒、枝梗付着粒等の二番還元物は二
番穀物取出部30へ落下し、二番スクリュー29からブロワ
47により二番スロワ筒48内上方に吹き上げられ処理胴51
にて再選別される。比較的大きな藁くず等は唐箕装置33
から送られる風により機外へ排出される一方、比較的軽
量の挾雑物は吸排塵装置37の吸引口40から吸引され、排
風口41より機外へ排出される。

二番スロワ筒48内を通流する二番還元物は二番還元物セ
ンサ60に当接して移動し、制御部80は二番還元物センサ
60の出力により二番還元物量を捉えて、二番還元物量が
所定値より多くなっている場合にはチャフシーブ21にお
ける穀物の層が厚くなっているために二番還元物量が多
くなっていると判断し、モータ73を正転駆動して操作レ
バ73を下方に回転させる。これによりチャフシーブ21の
仕切り板21fの押ばね21g,21hの押圧力に抗して牽引され
て右側の枠材21bに接近し、チャフシーブ21の選別領域
は大きくなる。従って、チャフシーブ21上の穀物の層厚
は薄くなって適正状態とされ、二番還元物量は減少して
所定量となり、モータ73の駆動は停止される。

反対に、二番還元物量が所定値よりも少ない場合には、
チャフシーブ21における穀物の層厚が不足しているため
に、一番取出部27へ二番還元物が混入する虞があると判
断して、モータ73を逆転駆動し、操作レバ73を上方に回
動させる。これにより、チャフシーブ21の仕切り板21f
は右側の枠材21bより離隔し、チャフシーブ21の選別領
域は小さくなる。従ってチャフシーブ21における穀物の
層は厚くなって適正状態とされ、二番還元物量は増加し
て所定量となり、モータ73の駆動は停止される。

〔効果〕

本発明によれば、二番還元物量を、チャフシーブの選別
領域の大きさを変更することによりチャフシーブ上の穀
物の層を一定にしているため、穀粒の損失を大幅に防止
でき、選別精度を著しく向上させうる脱穀装置を提供出
来る優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明に係る脱穀装置を搭載した収穫機の斜視図、第２図は
脱穀装置の縦断面図、第３図はチャフシーブの斜視図、
第４図は脱穀装置の横断面図、第５図は制御系のブロッ
ク図、第６図は動作説明のためのフローチャートであ
る。 11……穀稈挾扼移送装置、15……扱室、17……扱胴、21
……チャフシーブ、21c……フイン、21f……仕切り板、
21k……流穀布、60……二番還元物センサ、70……操作
レバ、73……モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】扱室にて脱穀処理された扱ぎおろし物を選
   別するチャフシーブを備えた脱穀装置において、扱ぎお
   ろし物が落下するチャフシーブの選別領域の大きさを変
   更可能に構成し、該選別領域の大きさを二番還元物量に
   基づいて変更すべくなしたことを特徴とする脱穀装置。