JPH0665905U

JPH0665905U - 無人搬送車

Info

Publication number: JPH0665905U
Application number: JP387893U
Authority: JP
Inventors: 啓一仁後
Original assignee: 東洋運搬機株式会社
Priority date: 1993-02-10
Filing date: 1993-02-10
Publication date: 1994-09-16

Abstract

(57)【要約】【目的】無人搬送システムに用いられる無人搬送車
（ＡＧＶ）に於て、運行効率を高める。【構成】走行路１０に沿って無人走行可能な車体２
と、これに設けられて走行路１０の近傍に設けられた荷
受台２０との間で荷物３０の受渡しを行なう複数の自動
移載装置３とで構成し、とりわけ自動移載装置３を複数
にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば無人搬送システムに用いられる無人搬送車（ＡＧＶ）の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の無人搬送車としては、例えば図４並びに図５に示したものが知られている。当該無人搬送車５０は、基本的には、走行路１０に沿って無人走行可能な車体５１と、これに設けられて走行路１０の近傍に設けられた荷受台２０との間で荷物３０の受渡しを行なう単一の自動移載装置５２と、から構成されている。而して、この様なものは、所定の荷受台の近傍に停車されて荷物が自動移載装置に依り車体と荷受台との間で移載される。然しながら、この様なものは、自動移載装置が単一であったので、荷受台の数や荷物の搬送順序等に依り走行路を頻繁に往復せねばならず、システムの運行効率が悪くなる難点があった。例えば図５に示す如く、走行路に沿ってＡ〜Ｈの荷受台があり、荷物をＢ→Ｅ、Ｄ→Ｇ、Ｆ→Ａ、Ｈ→Ｃに搬送せねばならない場合には、無人搬送車を前記順序通りに運転して走行路を何度も往復せねばならなかった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、叙上の問題点に鑑み、これを解決する為に創案されたもので、その目的とする処は、運行効率を高める様にした無人搬送車を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の無人搬送車は、基本的には、走行路に沿って無人走行可能な車体と、車体に設けられて走行路の近傍に設けられた荷受台との間で荷物の受渡しを行なう複数の自動移載装置と、から構成した事に特徴が存する。

【０００５】

【作用】

車体が走行路に沿って無人走行されると共に、所定の荷受台の近傍に停車される。そして、自動移載装置に依り荷物が車体と荷受台との間で移載される。車体には、複数の自動移載装置が設けられているので、荷受台の数や荷物の搬送順序等に依り走行路を頻繁に往復する必要がなくなる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。図１は、本考案の実施例に係る無人搬送車を示す側面図。図２は、図１の平面図。図３は、図１の無人搬送車の運行要領を示す説明図である。無人搬送車１は、車体２、自動移載装置３とからその主要部が構成されている。車体２は、走行路１０に沿って無人走行可能なもので、この例では、車輪を含む走行装置４を備えて居り、前後方向（図３に於て左右方向）の走行路１０に沿って無人走行できる様にしてある。自動移載装置３は、車体２に設けられて走行路１０の近傍に設けられた荷受台２０との間で荷物３０の受渡しを行なう複数のもので、この例では、二つの同様の駆動ローラコンベアにしてあり、車体２の上部に前後水平方向に並設してある。搬送方向は、走行路１０に対して直角な左右方向（図３に於て上下方向）にしてある。荷受台２０は、この例では、走行路１０の左側近傍にＡ〜Ｈの八つ設置されて居り、各上部には搬送方向を自動移載装置３と同様の左右方向にした駆動ローラコンベア等のコンベア２１が設けられている。そして、Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇが搬入用にされていると共に、Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈが搬入用にされ、搬入用と搬出用が近接して配置されている。荷物３０は、原材料等の他、これの容器やパレット等も含む。次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。走行装置４に依り車体２が走行路１０に沿って無人走行されると共に、所定の荷受台２０の近傍に停車される。そして、自動移載装置３に依り荷物３０が車体２と荷受台２０との間で移載される。この時、荷受台２０に設けられたコンベア２１が自動移載装置３と協力して荷物３０を移載する。車体２には、複数の自動移載装置３が設けられているので、荷受台２０の数や荷物３０の搬送順序等に依り走行路１０を頻繁に往復する必要がなくなる。例えば図３に示す如く、走行路１０に沿ってＡ〜Ｈの荷受台２０があり、荷物３０をＢ→Ｅ、Ｄ→Ｇ、Ｆ→Ａ、Ｈ→Ｃに搬送せねばならない場合には、車体２を前進させて後側の自動移載装置３に依りＢの荷物を受取り、車体２を前進させて前側の自動移載装置３に依りＤの荷物を受取り、車体２を前進させて後側の自動移載装置３に依りＢで受取った荷物をＥに卸し、車体２を前進させて後側の自動移載装置３に依りＦの荷物を受取り，車体２を前進させて前側の自動移載装置３に依りＤで受取った荷物をＧに卸し、車体２を前進させて前側の自動移載装置３に依りＨの荷物を受取り、車体２を後進させて前側の自動移載装置３に依りＨで受取った荷物をＣに卸し、車体２を後進させて後側の自動移載装置３に依りＦで受取った荷物をＡに卸し、以下同様の事を繰返す。この様にすれば、無人搬送車１を走行路１０に沿って一往復させるだけで済む。

【０００７】尚、自動移載装置３は、先の実施例では、二つであったが、これに限らず、例えば三つ以上でも良い。自動移載装置３は、先の実施例では、駆動ローラコンベアであったが、これに限らず、例えばベルトコンベア等でも良い。自動移載装置３は、先の実施例では、同様のものであったが、これに限らず、例えば大きさや種類が異なるものでも良い。自動移載装置３は、先の実施例では、水平方向に並設したが、これに限らず、例えば垂直方向に段設しても良い。荷受台２０は、先の実施例では、走行路１０の片側だけに設けたが、これに限らず、例えば両側に設けても良い。

【０００８】

【考案の効果】以上、既述した如く、本考案に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。（１）車体と自動移載装置とで構成し、とりわけ自動移載装置を複数にしたので、運行効率を高める事ができる。（２）自動移載装置を複数にしたので、無人搬送車の走行距離が長い程、又、荷受台の数が多い程、サイクルタイムの短縮を図る事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る無人搬送車を示す側面
図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の無人搬送車の運行要領を示す説明図。

【図４】従来の無人搬送車を示す平面図。

【図５】図４の無人搬送車の運行要領を示す説明図。

【符号の説明】

１，５０…無人搬送車、２，５１…車体、３，５２…自
動移載装置、４…走行装置、１０…走行路、２０…荷受
台、２１…コンベア、３０…荷物。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】走行路に沿って無人走行可能な車体と、
車体に設けられて走行路の近傍に設けられた荷受台との
間で荷物の受渡しを行なう複数の自動移載装置と、から
構成した事を特徴とする無人搬送車。