JPH0666855B2 - 照射野検出装置 - Google Patents
照射野検出装置Info
- Publication number
- JPH0666855B2 JPH0666855B2 JP61244849A JP24484986A JPH0666855B2 JP H0666855 B2 JPH0666855 B2 JP H0666855B2 JP 61244849 A JP61244849 A JP 61244849A JP 24484986 A JP24484986 A JP 24484986A JP H0666855 B2 JPH0666855 B2 JP H0666855B2
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- Japan
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- differential
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、蓄積性蛍光体シート等の記録媒体に照射野絞
りをかけて放射線画像情報が記録されている場合におけ
るその照射野を検出する照射野検出装置に関する。
りをかけて放射線画像情報が記録されている場合におけ
るその照射野を検出する照射野検出装置に関する。
(従来の技術) ある種の蛍光体に放射線(X線,α線,β線,γ線,電
子線,紫外線等)を照射すると、この放射線エネルギー
の一部が蛍光体中に蓄積され、この蛍光体に可視光等の
励起光を照射すると、蓄積されたエネルギーに応じて蛍
光体が輝尽発光を示すことが知られており、このような
性質を示す蛍光体は蓄積性蛍光体と呼ばれる。
子線,紫外線等)を照射すると、この放射線エネルギー
の一部が蛍光体中に蓄積され、この蛍光体に可視光等の
励起光を照射すると、蓄積されたエネルギーに応じて蛍
光体が輝尽発光を示すことが知られており、このような
性質を示す蛍光体は蓄積性蛍光体と呼ばれる。
この蓄積性蛍光体を利用して、人体等の被写体の放射線
画像情報を一旦シート状の蓄積性蛍光体に記録し、その
後、この蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の励起光で走
査して輝尽発光光を生ぜしめ、この輝尽発光光を光電的
に読み取って画像信号を得、この画像信号に画像処理を
施し、この画像処理が施された画像信号に基づき被写体
の放射線画像を写真感光材料等の記録材料、CRT等の表
示装置に可視像として出力させる放射線画像情報記録再
生システムが本出願人によりすでに提案されている(特
開昭55-12429号,同56-11395号など)。
画像情報を一旦シート状の蓄積性蛍光体に記録し、その
後、この蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の励起光で走
査して輝尽発光光を生ぜしめ、この輝尽発光光を光電的
に読み取って画像信号を得、この画像信号に画像処理を
施し、この画像処理が施された画像信号に基づき被写体
の放射線画像を写真感光材料等の記録材料、CRT等の表
示装置に可視像として出力させる放射線画像情報記録再
生システムが本出願人によりすでに提案されている(特
開昭55-12429号,同56-11395号など)。
上記システムにおいては、可視像の観察読影適性を向上
させるため、上記輝尽発光光を光電的に読み取る際や上
記画像信号に画像処理を施す際に、個々の撮影画像に応
じて決定された最適な読取条件や画像処理条件に基づい
てその読取りや画像処理を行なうのが望ましい。
させるため、上記輝尽発光光を光電的に読み取る際や上
記画像信号に画像処理を施す際に、個々の撮影画像に応
じて決定された最適な読取条件や画像処理条件に基づい
てその読取りや画像処理を行なうのが望ましい。
上記の如き読取条件や画像処理条件たとえば階調処理条
件を個々の撮影画像に応じて最適に決定する方法とし
て、本出願人が先に出願した特開昭58-67240号公報等に
開示されている「先読み」、即ち放射線画像情報が蓄積
記録されている蓄積性蛍光体シートを励起光により走査
し、この走査により前記シートから発せられた輝尽発光
光を光電読取手段により読み取って診断用可視像を再生
するための電気的画像信号を得る「本読み」に先立っ
て、予めこの本読みに用いられる励起光よりも低レベル
の励起光により前記シートを走査してこのシートに蓄積
記録された画像情報の概略を読み取る「先読み」を行
い、この先読みにより得られた画像情報に基づいて前記
読取条件(ここでいう本読みを行なう際の読取条件)や
画像処理条件を決定する方法がある。
件を個々の撮影画像に応じて最適に決定する方法とし
て、本出願人が先に出願した特開昭58-67240号公報等に
開示されている「先読み」、即ち放射線画像情報が蓄積
記録されている蓄積性蛍光体シートを励起光により走査
し、この走査により前記シートから発せられた輝尽発光
光を光電読取手段により読み取って診断用可視像を再生
するための電気的画像信号を得る「本読み」に先立っ
て、予めこの本読みに用いられる励起光よりも低レベル
の励起光により前記シートを走査してこのシートに蓄積
記録された画像情報の概略を読み取る「先読み」を行
い、この先読みにより得られた画像情報に基づいて前記
読取条件(ここでいう本読みを行なう際の読取条件)や
画像処理条件を決定する方法がある。
この様な先読みにより得られた画像情報に基づいて本読
みの際の読取条件を決定する具体的方法としては、例え
ば、本出願人が先に出願した特開昭60-156055号公報に
記載されているように、先読みにより得られた画像情報
(画像信号レベル)のヒストグラムを求めると共にこの
ヒストグラムからこのヒストグラムにおける所望画像情
報範囲の最大画像信号レベルSmaxおよび最小画像信号レ
ベルSminを求め、このSmaxおよびSminがそれぞれ、可視
出力画像における適正濃度範囲の最大濃度Dmaxおよび最
小濃度Dminによって決定される画像処理手段における所
望入力信号範囲の最大信号レベルQmaxおよび最小信号レ
ベルQminに対応する様に本読みの読取条件を決定する方
法が考えられる。
みの際の読取条件を決定する具体的方法としては、例え
ば、本出願人が先に出願した特開昭60-156055号公報に
記載されているように、先読みにより得られた画像情報
(画像信号レベル)のヒストグラムを求めると共にこの
ヒストグラムからこのヒストグラムにおける所望画像情
報範囲の最大画像信号レベルSmaxおよび最小画像信号レ
ベルSminを求め、このSmaxおよびSminがそれぞれ、可視
出力画像における適正濃度範囲の最大濃度Dmaxおよび最
小濃度Dminによって決定される画像処理手段における所
望入力信号範囲の最大信号レベルQmaxおよび最小信号レ
ベルQminに対応する様に本読みの読取条件を決定する方
法が考えられる。
また、先読みにより得られた画像情報に基づいて画像処
理条件、例えば階調処理条件を決定する具体的方法とし
ては、例えば上記と同様の方法、つまり先読みにより得
られた画像情報(画像信号レベル)のヒストグラムを求
めると共にこのヒストグラムにおける所望画像情報範囲
の最大画像信号レベルSmaxおよび最小画像信号レベルSm
inを求め、このSmaxおよびSminがそれぞれ、可視出力画
像における適正濃度範囲の最大濃度Dmaxおよび最小濃度
Dminによって決定される画像再生手段(可視像出力手
段)における所望入力信号範囲の最大信号レベルRmaxお
よび最小信号レベルRminに対応するように階調処理条件
を決定する方法が考えられる。
理条件、例えば階調処理条件を決定する具体的方法とし
ては、例えば上記と同様の方法、つまり先読みにより得
られた画像情報(画像信号レベル)のヒストグラムを求
めると共にこのヒストグラムにおける所望画像情報範囲
の最大画像信号レベルSmaxおよび最小画像信号レベルSm
inを求め、このSmaxおよびSminがそれぞれ、可視出力画
像における適正濃度範囲の最大濃度Dmaxおよび最小濃度
Dminによって決定される画像再生手段(可視像出力手
段)における所望入力信号範囲の最大信号レベルRmaxお
よび最小信号レベルRminに対応するように階調処理条件
を決定する方法が考えられる。
なお、この階調処理条件等の画像処理条件は、上記先読
みにより得られた画像情報のみでなく、本読みにより得
られた画像情報に基づいて決定することも可能であり、
その場合においても、例えば前記の場合と同様に本読み
により得られた画像情報(画像信号レベル)のヒストグ
ラムを作成し、このヒストグラムから前記SmaxおよびSm
inを求め、このSmaxおよびSminがそれぞれ前記Rmaxおよ
びRminに対応するように階調処理条件を決定する方法が
考えられる。
みにより得られた画像情報のみでなく、本読みにより得
られた画像情報に基づいて決定することも可能であり、
その場合においても、例えば前記の場合と同様に本読み
により得られた画像情報(画像信号レベル)のヒストグ
ラムを作成し、このヒストグラムから前記SmaxおよびSm
inを求め、このSmaxおよびSminがそれぞれ前記Rmaxおよ
びRminに対応するように階調処理条件を決定する方法が
考えられる。
なお、上記において読取条件とは読取手段における入力
と出力との関係、例えば上記において光電読取手段にお
ける入力(輝尽発光光量)と出力(電気的画像信号レベ
ル)との関係に影響を及ぼす各種の条件を総称するもの
であり、例えば入出力の関係を定める読取ゲイン(感
度)、スケールファクタ(ラチチュード)あるいは、読
取りにおける励起光のパワー等を意味するものである。
と出力との関係、例えば上記において光電読取手段にお
ける入力(輝尽発光光量)と出力(電気的画像信号レベ
ル)との関係に影響を及ぼす各種の条件を総称するもの
であり、例えば入出力の関係を定める読取ゲイン(感
度)、スケールファクタ(ラチチュード)あるいは、読
取りにおける励起光のパワー等を意味するものである。
また、上記において画像処理条件とは、画像処理手段に
おける入力と出力との関係に影響を及ぼす各種の条件を
総称するものであり、例えば階調処理条件や空間周波数
処理条件等を意味する。
おける入力と出力との関係に影響を及ぼす各種の条件を
総称するものであり、例えば階調処理条件や空間周波数
処理条件等を意味する。
さらに、上記において先読みに用いられる励起光が本読
みに用いられる励起光よりも低レベルであるとは、先読
みの際に蓄積性蛍光体シートが単位面積当りに受ける励
起光の有効エネルギーが本読みの際のそれよりも小さい
ことを意味する。
みに用いられる励起光よりも低レベルであるとは、先読
みの際に蓄積性蛍光体シートが単位面積当りに受ける励
起光の有効エネルギーが本読みの際のそれよりも小さい
ことを意味する。
(発明が解決しようとする問題点) ところで、人道上診断に必要ない部分に放射線を照射し
ないようにするため、あるいは診断に不要な部分に放射
線をあてるとその部分から診断に必要な部分に散乱線が
入り、コントラスト分解能が低下するのでこれを防ぐた
めに、放射線画像情報記録時には放射線の照射野を絞る
ことが好ましい場合が多い。しかしながら、この様に放
射線の照射野を絞った場合には、通常、蓄積性蛍光体シ
ート上の照射野外に照射野の被写体から発生した散乱線
が入射し、高感度の蓄積性蛍光体シートはこの散乱線を
も蓄積記録してしまうので、先読みによって得られる画
像情報(画像信号レベル)のヒストグラム中にはこの散
乱線に基づく画像信号レベルも含まれることとなる。そ
して、この散乱線に基づくシート上における照射野外の
画像信号レベルは照射野内の画像信号レベルよりも大き
い場合もあるので、求められたヒストグラムからは上記
照射野内外の画像信号レベルの区別を行なうことは困難
である。従って、前述のようにヒストグラムからSmax,S
minを求め、これから読取条件を決定する場合に、本来
照射野内の画像信号レベルの最小値がSminとされるべき
ところ照射野外の散乱線による画像信号レベルの最小値
がSminとされる場合が生じ得る。そして、この様に照射
野外の画像信号レベルの最小値がSminとされた場合、一
般にその値は照射野内の画像信号レベルの最小値よりも
低いので、本読みにおいて診断に不要な散乱線を低濃度
域に収録することとなり、従って診断に必要な部分の画
像の濃度が高くなり過ぎ、その結果コントラストが低下
して、満足な診断が困難となる。
ないようにするため、あるいは診断に不要な部分に放射
線をあてるとその部分から診断に必要な部分に散乱線が
入り、コントラスト分解能が低下するのでこれを防ぐた
めに、放射線画像情報記録時には放射線の照射野を絞る
ことが好ましい場合が多い。しかしながら、この様に放
射線の照射野を絞った場合には、通常、蓄積性蛍光体シ
ート上の照射野外に照射野の被写体から発生した散乱線
が入射し、高感度の蓄積性蛍光体シートはこの散乱線を
も蓄積記録してしまうので、先読みによって得られる画
像情報(画像信号レベル)のヒストグラム中にはこの散
乱線に基づく画像信号レベルも含まれることとなる。そ
して、この散乱線に基づくシート上における照射野外の
画像信号レベルは照射野内の画像信号レベルよりも大き
い場合もあるので、求められたヒストグラムからは上記
照射野内外の画像信号レベルの区別を行なうことは困難
である。従って、前述のようにヒストグラムからSmax,S
minを求め、これから読取条件を決定する場合に、本来
照射野内の画像信号レベルの最小値がSminとされるべき
ところ照射野外の散乱線による画像信号レベルの最小値
がSminとされる場合が生じ得る。そして、この様に照射
野外の画像信号レベルの最小値がSminとされた場合、一
般にその値は照射野内の画像信号レベルの最小値よりも
低いので、本読みにおいて診断に不要な散乱線を低濃度
域に収録することとなり、従って診断に必要な部分の画
像の濃度が高くなり過ぎ、その結果コントラストが低下
して、満足な診断が困難となる。
即ち、照射野を絞って撮影を行なった場合、シート上に
おける照射野外に被写体から発生した散乱線が入射し、
先読みにより得られた画像情報中には、この散乱線に基
づくものも含まれることとなるので、この様な先読み画
像情報に基づいて読取条件を決定しても最適な読取条件
を決定することは困難であり、その結果観察読影適性に
優れた可視像を得ることが困難となる。
おける照射野外に被写体から発生した散乱線が入射し、
先読みにより得られた画像情報中には、この散乱線に基
づくものも含まれることとなるので、この様な先読み画
像情報に基づいて読取条件を決定しても最適な読取条件
を決定することは困難であり、その結果観察読影適性に
優れた可視像を得ることが困難となる。
また、この様な問題は、先読み画像情報に基づいて読取
条件を決定する場合のみならず、前述の先読み画像情報
や先読み画像情報に基づいて階調処理条件等の画像処理
条件を決定する場合にも存在し得るものである。
条件を決定する場合のみならず、前述の先読み画像情報
や先読み画像情報に基づいて階調処理条件等の画像処理
条件を決定する場合にも存在し得るものである。
従って、上記の如き方法で先読みあるいは本読み画像情
報に基づいて読取条件や画像処理条件を決定しようとす
る場合には、照射野絞りをかけて撮影されているときに
はその照射野を正確に検出し、先読みあるいは本読み画
像情報において照射野内の画像情報のみに基づいてそれ
らの条件を決定し、上述の照射野外の散乱線による悪影
響を排除することが望ましい。
報に基づいて読取条件や画像処理条件を決定しようとす
る場合には、照射野絞りをかけて撮影されているときに
はその照射野を正確に検出し、先読みあるいは本読み画
像情報において照射野内の画像情報のみに基づいてそれ
らの条件を決定し、上述の照射野外の散乱線による悪影
響を排除することが望ましい。
上記は蓄積性蛍光体シート利用撮影であって読取条件等
を決定する場合における照射野検出の必要性の一例であ
るが、この照射野検出はその様な場合に限らず、他の種
々の場合にも必要となり得るものである。
を決定する場合における照射野検出の必要性の一例であ
るが、この照射野検出はその様な場合に限らず、他の種
々の場合にも必要となり得るものである。
本発明の目的は、上記事情に鑑み、蓄積性蛍光体シート
等の記録媒体上に照射野絞りをかけて放射線画像情報が
記録されている場合におけるその照射野を検出する照射
野検出装置を提供することにある。
等の記録媒体上に照射野絞りをかけて放射線画像情報が
記録されている場合におけるその照射野を検出する照射
野検出装置を提供することにある。
(問題点を解決するための手段) 本発明に係る照射野検出装置は、上記目的を達成するた
め、撮影済の蓄積性蛍光体シート等の記録媒体から読み
取った画像情報から該記録媒体上の各位置における画像
データを求め、この画像データを微分処理して上記各位
置における微分値から成る微分画像を作成する微分画像
作成手段と、 照射野輪郭対応部分を有すると共に該照射野輪郭対応部
分中の各位置と他の部分中の各位置とが異なる値をもつ
多値画像テンプレートであって、該照射野輪郭対応部分
の形状及びサイズが実際の撮影に使用され得る各種照射
野絞りにおける照射野輪郭の形状及びサイズに応じて種
種異なるテンプレートを多数記憶するテンプレート記憶
手段と、 上記微分画像上の微分値あるいはこの微分値を処理した
値と上記各テンプレート上の値との相関を求める相関演
算手段と、 上記相関が最も大きいテンプレートにおける照射野輪郭
対応部分の内側を照射野として検出する照射野検出手段
とを備えて成ることを特徴とする。
め、撮影済の蓄積性蛍光体シート等の記録媒体から読み
取った画像情報から該記録媒体上の各位置における画像
データを求め、この画像データを微分処理して上記各位
置における微分値から成る微分画像を作成する微分画像
作成手段と、 照射野輪郭対応部分を有すると共に該照射野輪郭対応部
分中の各位置と他の部分中の各位置とが異なる値をもつ
多値画像テンプレートであって、該照射野輪郭対応部分
の形状及びサイズが実際の撮影に使用され得る各種照射
野絞りにおける照射野輪郭の形状及びサイズに応じて種
種異なるテンプレートを多数記憶するテンプレート記憶
手段と、 上記微分画像上の微分値あるいはこの微分値を処理した
値と上記各テンプレート上の値との相関を求める相関演
算手段と、 上記相関が最も大きいテンプレートにおける照射野輪郭
対応部分の内側を照射野として検出する照射野検出手段
とを備えて成ることを特徴とする。
なお、上記における「記録媒体」と、放射線画像情報を
記録し得るものを意味し、具体例として前記の蓄積性蛍
光体シートを挙げることができるが、必ずしもそれに限
定されるものではない。また、上記における「記録媒体
から読み取った画像情報」とは、その記録媒体に記録さ
れている画像情報を何らかの方法により読み取ったもの
を意味し、例えば前述の蓄積性蛍光体シートにおける先
読みや本読みによって得られた画像情報を意味するが、
必ずしもそれらに限定されるものではない。
記録し得るものを意味し、具体例として前記の蓄積性蛍
光体シートを挙げることができるが、必ずしもそれに限
定されるものではない。また、上記における「記録媒体
から読み取った画像情報」とは、その記録媒体に記録さ
れている画像情報を何らかの方法により読み取ったもの
を意味し、例えば前述の蓄積性蛍光体シートにおける先
読みや本読みによって得られた画像情報を意味するが、
必ずしもそれらに限定されるものではない。
もちろん、上記装置によって検出された照射野の利用方
法も何ら特定のものに限定されるものではない。
法も何ら特定のものに限定されるものではない。
(発明の効果) 本発明に係る装置は、上記の如く画像データに微分処理
を施して各位置における微分値から成る微分画像を作成
すると共に上記の如きテンプレートを多数記憶してお
き、該微分画像上の微分値あるいはこの微分値を処理し
た値と各テンプレート上の値との相関を求め、その相関
が最も大きいテンプレートにおける照射野輪郭対応部分
の内側を照射野として検出するものである。
を施して各位置における微分値から成る微分画像を作成
すると共に上記の如きテンプレートを多数記憶してお
き、該微分画像上の微分値あるいはこの微分値を処理し
た値と各テンプレート上の値との相関を求め、その相関
が最も大きいテンプレートにおける照射野輪郭対応部分
の内側を照射野として検出するものである。
上記微分画像においては、照射野輪郭の存在する各位置
の微分値あるいはそれを処理した値は他の位置の微分値
あるいはそれを処理した値よりも大きくなる。従って、
テンプレートの照射野輪郭対応部分(例えばこの部分中
の各位置には1以上の値が付与され、他の部分には0値
が付与されている)中に照射野輪郭が位置するテンプレ
ートの場合の微分画像とテンプレートとの間の類似度
(例えば上記微分画像とテンプレートとの間の積の総
和)はそうでないテンプレートの場合よりもはるかに大
きくなるので、その類似度が最大であるテンプレートの
照射野輪郭対応部分の内側を実際の照射野として検出す
ることができる。
の微分値あるいはそれを処理した値は他の位置の微分値
あるいはそれを処理した値よりも大きくなる。従って、
テンプレートの照射野輪郭対応部分(例えばこの部分中
の各位置には1以上の値が付与され、他の部分には0値
が付与されている)中に照射野輪郭が位置するテンプレ
ートの場合の微分画像とテンプレートとの間の類似度
(例えば上記微分画像とテンプレートとの間の積の総
和)はそうでないテンプレートの場合よりもはるかに大
きくなるので、その類似度が最大であるテンプレートの
照射野輪郭対応部分の内側を実際の照射野として検出す
ることができる。
従って、上記本発明に係る装置によれば、記録媒体上に
照射野絞りをかけて放射線画像情報が記録されている場
合における照射野を適確に検出することができる。
照射野絞りをかけて放射線画像情報が記録されている場
合における照射野を適確に検出することができる。
また、本発明に係る装置は、画像データを微分処理して
得られた微分値に基づいて、つまり記録媒体上に記録さ
れている画像情報に基づいて直接的に照射野を検出する
ので、より正確に照射野を検出することができる。
得られた微分値に基づいて、つまり記録媒体上に記録さ
れている画像情報に基づいて直接的に照射野を検出する
ので、より正確に照射野を検出することができる。
(実施例) 以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
以下に説明する実施例は、第1図に示す様に、一点鎖線
で示す如き矩形の照射野絞りをかけて撮影された1つの
照射野を有する蓄積性蛍光体シート10において先読み画
像情報からその照射野を検出する装置に本発明を適用し
たものである。
で示す如き矩形の照射野絞りをかけて撮影された1つの
照射野を有する蓄積性蛍光体シート10において先読み画
像情報からその照射野を検出する装置に本発明を適用し
たものである。
本実施例装置は、第7図に示す様に、微分画像作成手段
20と、テンプレート記憶手段22と、相関演算手段24と、
照射野検出手段26とを備えて成る。
20と、テンプレート記憶手段22と、相関演算手段24と、
照射野検出手段26とを備えて成る。
本実施例装置においては、まず、上記微分画像作成手段
20により照射野検出の対象となる画像を微分処理して微
分画像を作成する。この微分画像の作成においては、ま
ず、前述の如き先読みにより得られた画像情報から前記
蓄積性蛍光体シート上の各位置におけるデジタル画像デ
ータを求める。
20により照射野検出の対象となる画像を微分処理して微
分画像を作成する。この微分画像の作成においては、ま
ず、前述の如き先読みにより得られた画像情報から前記
蓄積性蛍光体シート上の各位置におけるデジタル画像デ
ータを求める。
上記先読みにより得られた画像情報とは、先読み励起光
走査により発せられた輝尽発光光を光電変換手段により
読み取って得られた、蓄積性蛍光体シート上の各走査点
(すなわち各画素)毎の輝尽発光光量に対応する電気信
号から成る画像情報をいう。この情報は、勿論、上記シ
ートに蓄積記録されている放射線画像情報に対応する。
走査により発せられた輝尽発光光を光電変換手段により
読み取って得られた、蓄積性蛍光体シート上の各走査点
(すなわち各画素)毎の輝尽発光光量に対応する電気信
号から成る画像情報をいう。この情報は、勿論、上記シ
ートに蓄積記録されている放射線画像情報に対応する。
第2図は第1図における蓄積性蛍光体シートのA部を拡
大して示す図であり、図中の1つ1つのます目はそれぞ
れ1つの画素を示し、各画素内のf(1,1),f(1,2),
……は各画素(1,1),(1,2),……における上記画像
情報のデジタル化されたものを示す。また、第1図及び
第2図中のx方向は主走査方向、y方向は副走査方向で
ある。
大して示す図であり、図中の1つ1つのます目はそれぞ
れ1つの画素を示し、各画素内のf(1,1),f(1,2),
……は各画素(1,1),(1,2),……における上記画像
情報のデジタル化されたものを示す。また、第1図及び
第2図中のx方向は主走査方向、y方向は副走査方向で
ある。
この画像情報からシート上の各位置におけるデジタル画
像データを求めるにあたっては、まず本装置の作動手順
を示す第8図のフローチャートのS1,S2に示す様にシー
ト上に位置を設定し、各位置におけるデジタル画像デー
タを求める。この位置の設定は画素単位で行なってもよ
いし、一定の関係にある複数画素、例えば上下左右に隣
接する4個の画素〔(1,1),(1,2),(2,1),(2,
2)〕,〔(1,3),(1,4),(2,3),(2,4)〕,…
…をまとめて1つの位置としてもよい。前者の場合の各
位置におけるデジタル画像データとはその位置に対応す
る画素の前記画像情報をデジタル化したものを意味し、
後者の場合の各位置におけるデジタル画像データとはそ
の位置に含まれる複数画素の前記画像情報に基づいて決
定されたもの、例えば複数画素の画像情報を平均したデ
ジタル画像データを意味する。本実施例では、この位置
設定は画素単位で行なわれる。
像データを求めるにあたっては、まず本装置の作動手順
を示す第8図のフローチャートのS1,S2に示す様にシー
ト上に位置を設定し、各位置におけるデジタル画像デー
タを求める。この位置の設定は画素単位で行なってもよ
いし、一定の関係にある複数画素、例えば上下左右に隣
接する4個の画素〔(1,1),(1,2),(2,1),(2,
2)〕,〔(1,3),(1,4),(2,3),(2,4)〕,…
…をまとめて1つの位置としてもよい。前者の場合の各
位置におけるデジタル画像データとはその位置に対応す
る画素の前記画像情報をデジタル化したものを意味し、
後者の場合の各位置におけるデジタル画像データとはそ
の位置に含まれる複数画素の前記画像情報に基づいて決
定されたもの、例えば複数画素の画像情報を平均したデ
ジタル画像データを意味する。本実施例では、この位置
設定は画素単位で行なわれる。
上記の如くして各位置におけるデジタル画像データを求
めたら、次に第8図のS3に示す様にこの画像データを微
分処理する。微分の方法は、一次元の一次微分でも高次
の微分でもよいし、また二次元の一次微分や高次の微分
でもよい。また、離散的に標本化された画像の場合、微
分するとは近傍に存在する画像データ同志の差分を求め
ることと等価である。近傍に存在するとは隣接して存在
する場合に限らず、例えば1つ置きに存在する場合も含
む意味である。
めたら、次に第8図のS3に示す様にこの画像データを微
分処理する。微分の方法は、一次元の一次微分でも高次
の微分でもよいし、また二次元の一次微分や高次の微分
でもよい。また、離散的に標本化された画像の場合、微
分するとは近傍に存在する画像データ同志の差分を求め
ることと等価である。近傍に存在するとは隣接して存在
する場合に限らず、例えば1つ置きに存在する場合も含
む意味である。
本実施例においては、二次元一次微分による微分処理を
行なう。即ち、まず上記デジタル画像データをx方向に
一次元一次微分し、各位置における微分値δ′を求め
る。このδ′はx方向に隣接する位置間の画像データ差
分と等価であり、下式の如く表わされる。
行なう。即ち、まず上記デジタル画像データをx方向に
一次元一次微分し、各位置における微分値δ′を求め
る。このδ′はx方向に隣接する位置間の画像データ差
分と等価であり、下式の如く表わされる。
δ′(1,1)=f(1,1)−f(1,2) δ′(1,2)=f(1,2)−f(1,3) : : δ′(2,1)=f(2,1)−f(2,2) δ′(2,2)=f(2,2)−f(2,3) : : 次に、同様にy方向に一次元一次微分し、各位置におけ
る微分値δ″を求める。このδ″は下式の如く表わされ
る。
る微分値δ″を求める。このδ″は下式の如く表わされ
る。
δ″(1,1)=f(1,1)−f(2,1) δ″(1,2)=f(1,2)−f(2,2) : : δ″(2,1)=f(2,1)−f(3,1) δ″(2,2)=f(2,2)−f(3,2) : : そして、上記両方向の一次元一次微分における各位置の
微分値δ′とδ″とに基づいて、例えば両微分値δ′と
δ″との絶対値を加算することによって各位置における
二次元一次微分値δを求める。このδは下式によって表
わされる。
微分値δ′とδ″とに基づいて、例えば両微分値δ′と
δ″との絶対値を加算することによって各位置における
二次元一次微分値δを求める。このδは下式によって表
わされる。
δ(1,1)=|δ′(1,1)|+|δ″(1,1)| δ(1,2)=|δ′(1,2)|+|δ″(1,2)| : : δ(2,1)=|δ′(2,1)|+|δ″(2,1)| δ(2,2)=|δ′(2,2)|+|δ″(2,2)| : : 上記の如き微分処理をすることによって蓄積性蛍光体シ
ート上の各位置における微分値δを求め、この各位置に
おける微分値δから成る微分画像を作成する。なお、上
記実施例においては微分値δは常に正になるが、例えば
一次元一次微分処理により微分画像を作成する場合、シ
ート上の位置によっては微分計算値が負になる場合があ
り、その場合はその計算値の絶対値を微分画像上の微分
値として取扱う。また、上記実施例では得られた微分値
δそのもので微分画像を作成するが、本発明における微
分画像としては、その微分値δを所定のしきい値により
2値化したもので作成したものであっても良い。
ート上の各位置における微分値δを求め、この各位置に
おける微分値δから成る微分画像を作成する。なお、上
記実施例においては微分値δは常に正になるが、例えば
一次元一次微分処理により微分画像を作成する場合、シ
ート上の位置によっては微分計算値が負になる場合があ
り、その場合はその計算値の絶対値を微分画像上の微分
値として取扱う。また、上記実施例では得られた微分値
δそのもので微分画像を作成するが、本発明における微
分画像としては、その微分値δを所定のしきい値により
2値化したもので作成したものであっても良い。
微分画像が作成できたら、次に上記相関演算手段24によ
り、上記第8図のS4に示す様にその微分画像と予め用意
された多数の多値画像テンプレート即ち上記テンプレー
ト記憶手段22に記憶された多数の多値画像テンプレート
との相関を求める。
り、上記第8図のS4に示す様にその微分画像と予め用意
された多数の多値画像テンプレート即ち上記テンプレー
ト記憶手段22に記憶された多数の多値画像テンプレート
との相関を求める。
第4図(a)〜(g)は上記テンプレート記憶手段22に
よって記憶された多数の多値画像テンプレートの例を示
すものであり、各テンプレート12は照射野輪郭対応部分
(図中斜線を施こした部分)14を有し、該輪郭対応部分
14中の各位置には例えば1以上の値が、他の部分16中の
各位置には例えば0値が付与され、かつ各テンプレート
12の照射野輪郭対応部分14の形状及びサイズは実際の撮
影に使用され得る各種照射野絞りにおける照射野輪郭の
形状及びサイズに応じてそれぞれ異なっている。
よって記憶された多数の多値画像テンプレートの例を示
すものであり、各テンプレート12は照射野輪郭対応部分
(図中斜線を施こした部分)14を有し、該輪郭対応部分
14中の各位置には例えば1以上の値が、他の部分16中の
各位置には例えば0値が付与され、かつ各テンプレート
12の照射野輪郭対応部分14の形状及びサイズは実際の撮
影に使用され得る各種照射野絞りにおける照射野輪郭の
形状及びサイズに応じてそれぞれ異なっている。
テンプレート12自体の大きさは、蓄積性蛍光体シート10
(微分画像)の大きさと同じであるのが好ましいが、異
なっていても構わない。照射野輪郭対応部分14は所定の
幅tを有する。この幅tは、以下に説明する第5,6図に
示す様に、2位置分や3位置分の他、1位置分であって
も良いしさらには4位置分以上であっても良い。照射野
輪郭対応部分の形状とは、第4図(a),(b)の矩形
や第4図(c),(d)の丸等をいい、サイズとはその
矩形の一辺の長さや丸の直径等をいう。第4図(e),
(f)は斜め絞り撮影の場合、第4図(g)は丸絞りで
あってかつ分割撮影(1つの蓄積性蛍光体シートを複数
区分に分割して各区分にそれぞれ撮影を行なうもの)の
場合の照射野輪郭に対応する照射野輪郭対応部分14を有
するテンプレートである。テンプレート12上における各
位置は微分画像上の各位置に対応するものであるが、必
ずしも一対一で対応する必要はなく、例えばテンプレー
ト上の1つの位置が微分画像上の上下左右に隣接する4
つの位置に対応するようなものであっても良い。照射野
輪郭対応部分14中の各位置には1以上の値が付与されて
おり、その態様としては例えば第5図に示す様に1種類
の値、即ち1のみを付与しても良いし、第6図の様に2
種類の値、即ち中央に2を、両側に1を付与するように
しても良い。勿論3種類以上の値を付与しても良いし、
かつ複数種類の値をどの様な態様で付与するかも適宜に
決めれば良い。
(微分画像)の大きさと同じであるのが好ましいが、異
なっていても構わない。照射野輪郭対応部分14は所定の
幅tを有する。この幅tは、以下に説明する第5,6図に
示す様に、2位置分や3位置分の他、1位置分であって
も良いしさらには4位置分以上であっても良い。照射野
輪郭対応部分の形状とは、第4図(a),(b)の矩形
や第4図(c),(d)の丸等をいい、サイズとはその
矩形の一辺の長さや丸の直径等をいう。第4図(e),
(f)は斜め絞り撮影の場合、第4図(g)は丸絞りで
あってかつ分割撮影(1つの蓄積性蛍光体シートを複数
区分に分割して各区分にそれぞれ撮影を行なうもの)の
場合の照射野輪郭に対応する照射野輪郭対応部分14を有
するテンプレートである。テンプレート12上における各
位置は微分画像上の各位置に対応するものであるが、必
ずしも一対一で対応する必要はなく、例えばテンプレー
ト上の1つの位置が微分画像上の上下左右に隣接する4
つの位置に対応するようなものであっても良い。照射野
輪郭対応部分14中の各位置には1以上の値が付与されて
おり、その態様としては例えば第5図に示す様に1種類
の値、即ち1のみを付与しても良いし、第6図の様に2
種類の値、即ち中央に2を、両側に1を付与するように
しても良い。勿論3種類以上の値を付与しても良いし、
かつ複数種類の値をどの様な態様で付与するかも適宜に
決めれば良い。
上記微分画像と各テンプレート画像との相関を求めると
は、例えば以下に述べるような演算によって画像間の類
似度を数値化することを言う。すなわち本実施例におい
ては、上記微分画像上の微分値(微分値そのものの場合
と2値化した場合の双方を含む。)と上記用意された各
テンプレート上の値とを同一位置毎に掛算してその積の
総和を求める。微分画像上の位置とテンプレート上の位
置とが一対一で対応しているときは、その対応する同一
位置上の値同志を掛算し、例えば前述の如く微分画像上
の4つの位置がテンプレート上の1つの位置に対応する
ときは該4つの位置上の各微分値に該テンプレート上の
1つの位置上の値を掛算する。同一位置毎の掛算が上記
テンプレート全体について行なわれたらその各積を総和
する。
は、例えば以下に述べるような演算によって画像間の類
似度を数値化することを言う。すなわち本実施例におい
ては、上記微分画像上の微分値(微分値そのものの場合
と2値化した場合の双方を含む。)と上記用意された各
テンプレート上の値とを同一位置毎に掛算してその積の
総和を求める。微分画像上の位置とテンプレート上の位
置とが一対一で対応しているときは、その対応する同一
位置上の値同志を掛算し、例えば前述の如く微分画像上
の4つの位置がテンプレート上の1つの位置に対応する
ときは該4つの位置上の各微分値に該テンプレート上の
1つの位置上の値を掛算する。同一位置毎の掛算が上記
テンプレート全体について行なわれたらその各積を総和
する。
上記の如くして微分画像と各テンプレート画像との相関
を求めたら、次に上記照射野検出手段26により、第8図
のS5,S6に示す様に相関即ち上記積の総和を比較して該
積の総和の最下値を選出し、該積の総和が最大であるテ
ンプレートの照射野輪郭対応部分の内側を照射野として
検出する。
を求めたら、次に上記照射野検出手段26により、第8図
のS5,S6に示す様に相関即ち上記積の総和を比較して該
積の総和の最下値を選出し、該積の総和が最大であるテ
ンプレートの照射野輪郭対応部分の内側を照射野として
検出する。
即ち、前記蓄積性蛍光体シート上の各位置におけるデジ
タル画像データは、シートに入射した放射線のエネルギ
ーの大きさに対応するので、照射野外の画像データは一
般に低い量子レベルとなり、照射野内の画像データは一
般に高い量子レベルとなる。従って、照射野輪郭が位置
する部分の画像データ同志の差分は他の部分の画像デー
タ同志の差分よりも一般に大きい量子レベルとなるの
で、微分画像上の照射野輪郭が存在する各位置の微分値
は他の位置の微分値よりも大きくなり、その結果テンプ
レートの照射野輪郭対応部分14中に丁度照射野輪郭が位
置するテンプレートの場合の上記積の総和はそうでない
テンプレートの場合の積の総和よりも当然に大きくな
る。従って、予想される照射野輪郭の各種の形状及びサ
イズに応じた照射野輪郭対応部分を有するテンプレート
を多数用意しておき、微分画像とそれらの各テンプレー
トとの間で上記の如き掛算を行なってその積の総和を比
較し、該総和が最大になるテンプレートを見い出した
ら、そのテンプレートの照射野輪郭対応部分14中に実際
の照射野輪郭が存在していることとなり、その輪郭対応
部分14の内側(当該部分14がある程度の幅を有するとき
はその部分14中のいずれの位置、例えばその幅部分の内
側縁、外側縁あるいは中央等のいずれの位置からの内側
であっても良い)を照射野として検出することができ
る。
タル画像データは、シートに入射した放射線のエネルギ
ーの大きさに対応するので、照射野外の画像データは一
般に低い量子レベルとなり、照射野内の画像データは一
般に高い量子レベルとなる。従って、照射野輪郭が位置
する部分の画像データ同志の差分は他の部分の画像デー
タ同志の差分よりも一般に大きい量子レベルとなるの
で、微分画像上の照射野輪郭が存在する各位置の微分値
は他の位置の微分値よりも大きくなり、その結果テンプ
レートの照射野輪郭対応部分14中に丁度照射野輪郭が位
置するテンプレートの場合の上記積の総和はそうでない
テンプレートの場合の積の総和よりも当然に大きくな
る。従って、予想される照射野輪郭の各種の形状及びサ
イズに応じた照射野輪郭対応部分を有するテンプレート
を多数用意しておき、微分画像とそれらの各テンプレー
トとの間で上記の如き掛算を行なってその積の総和を比
較し、該総和が最大になるテンプレートを見い出した
ら、そのテンプレートの照射野輪郭対応部分14中に実際
の照射野輪郭が存在していることとなり、その輪郭対応
部分14の内側(当該部分14がある程度の幅を有するとき
はその部分14中のいずれの位置、例えばその幅部分の内
側縁、外側縁あるいは中央等のいずれの位置からの内側
であっても良い)を照射野として検出することができ
る。
なお、上記実施例では1枚の蓄積性蛍光体シート10上に
1つの照射野が存在する場合を取り扱ったが(上記第4
図(g)のテンプレートの場合を除く)、例えば1枚の
シートを2つの区分に分割してそれぞれの区分にそれぞ
れ照射野絞りをかけて撮影を行なういわゆる分割撮影の
場合にも本発明は適用可能である。即ち、分割撮影の場
合であっても各区分を1つのシートと考えればその1つ
のシート上に1つの照射野が存在することとなり、従っ
て予め分割撮影であるという情報を得ることによって本
発明をその各区分毎に適用すれば良いものである。
1つの照射野が存在する場合を取り扱ったが(上記第4
図(g)のテンプレートの場合を除く)、例えば1枚の
シートを2つの区分に分割してそれぞれの区分にそれぞ
れ照射野絞りをかけて撮影を行なういわゆる分割撮影の
場合にも本発明は適用可能である。即ち、分割撮影の場
合であっても各区分を1つのシートと考えればその1つ
のシート上に1つの照射野が存在することとなり、従っ
て予め分割撮影であるという情報を得ることによって本
発明をその各区分毎に適用すれば良いものである。
上記の如くして検出した照射野は、種々の目的のために
利用することができる。例えば前述したような先読みあ
るいは本読み画像情報のうち照射野内の画像情報のみを
抽出し、それに基づいて読取条件や画像処理条件(本読
み画像情報に基づいて照射野を認識する場合は画像処理
条件のみ)を設定する場合に利用可能であることは勿
論、その他の目的、例えば先読み画像情報から照射野を
認識しておき、本読みの際に、本出願人が先に出願した
特開昭60-120346号に開示されているように、その読取
領域を照射野内に限定する場合にも利用可能である。こ
のように本読みの読取領域を照射野内に限ることによっ
て、蓄積性蛍光体シートの照射野外に記録された散乱線
によるノイズ成分は読み取られる。ことがなく、優れた
最終画像を得ることができる。また、読取領域が絞られ
ることによって、読取時間の短縮もしくは読取密度の増
大が可能となる。
利用することができる。例えば前述したような先読みあ
るいは本読み画像情報のうち照射野内の画像情報のみを
抽出し、それに基づいて読取条件や画像処理条件(本読
み画像情報に基づいて照射野を認識する場合は画像処理
条件のみ)を設定する場合に利用可能であることは勿
論、その他の目的、例えば先読み画像情報から照射野を
認識しておき、本読みの際に、本出願人が先に出願した
特開昭60-120346号に開示されているように、その読取
領域を照射野内に限定する場合にも利用可能である。こ
のように本読みの読取領域を照射野内に限ることによっ
て、蓄積性蛍光体シートの照射野外に記録された散乱線
によるノイズ成分は読み取られる。ことがなく、優れた
最終画像を得ることができる。また、読取領域が絞られ
ることによって、読取時間の短縮もしくは読取密度の増
大が可能となる。
また、照射野内の画像情報に基づいて読取条件や画像処
理条件を設定する方法も、前述した方法に限らず種々の
方法を使用することができる。
理条件を設定する方法も、前述した方法に限らず種々の
方法を使用することができる。
なお、読取条件や画像処理条件の決定は、上記照射野内
の画像情報のみに基づいて決定する場合に限らず、さら
に頭部,胸部,腹部等の撮影の対象となる被写体の撮影
部位や単純、造影、断層、拡大撮影等の撮影方法あるい
は診断目的等を加味して決定することもできる。
の画像情報のみに基づいて決定する場合に限らず、さら
に頭部,胸部,腹部等の撮影の対象となる被写体の撮影
部位や単純、造影、断層、拡大撮影等の撮影方法あるい
は診断目的等を加味して決定することもできる。
本発明は、その要旨を越えない範囲において種々の変更
態様を取ることができ、上記した実施例に限定されるも
のではない。
態様を取ることができ、上記した実施例に限定されるも
のではない。
第1図は蓄積性蛍光体シートと該シートにおける照射野
輪郭の一例を示す図、第2図は第1図中のA部拡大図で
あり、各位置におけるデジタル画像データを示す図、第
3図は微分画像の一部を示す図であり、第3図(a)は
x方向に一次元一次微分した微分画像、第3図(b)は
y方向に一次元一次微分した微分画像、第3図(c)は
x,y方向に二次元一次微分した微分画像を示す図、第4
図(a)〜(g)はそれぞれ多値画像テンプレートの例
を示す図、第5図及び第6図はそれぞれ多値画像テンプ
レートの部分拡大図、第7図は本発明に係る装置の一実
施例を示すブロック図、第8図は第7図に示す装置の作
動手順を示すフローチャートである。 10……記録媒体(蓄積性蛍光体シート) 12……多値画像テンプレート 14……照射野輪郭対応部分 16……その他の部分 20……微分画像作成手段 22……テンプレート記憶手段 24……相関演算手段 26……照射野検出手段
輪郭の一例を示す図、第2図は第1図中のA部拡大図で
あり、各位置におけるデジタル画像データを示す図、第
3図は微分画像の一部を示す図であり、第3図(a)は
x方向に一次元一次微分した微分画像、第3図(b)は
y方向に一次元一次微分した微分画像、第3図(c)は
x,y方向に二次元一次微分した微分画像を示す図、第4
図(a)〜(g)はそれぞれ多値画像テンプレートの例
を示す図、第5図及び第6図はそれぞれ多値画像テンプ
レートの部分拡大図、第7図は本発明に係る装置の一実
施例を示すブロック図、第8図は第7図に示す装置の作
動手順を示すフローチャートである。 10……記録媒体(蓄積性蛍光体シート) 12……多値画像テンプレート 14……照射野輪郭対応部分 16……その他の部分 20……微分画像作成手段 22……テンプレート記憶手段 24……相関演算手段 26……照射野検出手段
Claims (1)
- 【請求項1】記録媒体上に照射野絞りをかけて放射線画
像情報が記録されている場合の前記照射野を検出する照
射野検出装置であって、 前記記録媒体から読み取った画像情報から該記録媒体上
の各位置における画像データを求め、この画像データを
微分処理して上記各位置における微分値から成る微分画
像を作成する微分画像作成手段と、 照射野輪郭対応部分を有すると共に該照射野輪郭対応部
分中の各位置と他の部分中の各位置とが異なる値をもつ
多値画像テンプレートであって、照射野輪郭対応部分の
形状及びサイズが実際の撮影に使用され得る各種照射野
絞りにおける照射野輪郭の形状及びサイズに応じて種々
異なるテンプレートを多数記憶するテンプレート記憶手
段と、 上記微分画像上の微分値あるいはこの微分値を処理した
値と上記各テンプレート上の値との相関を求める相関演
算手段と、 上記相関が最も大きいテンプレートにおける照射野輪郭
対応部分の内側を照射野として検出する照射野検出手段
とを備えて成ることを特徴とする照射野検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61244849A JPH0666855B2 (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | 照射野検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61244849A JPH0666855B2 (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | 照射野検出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60155844A Division JPS6215537A (ja) | 1984-07-31 | 1985-07-15 | 放射線画像情報の読取条件決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62104264A JPS62104264A (ja) | 1987-05-14 |
| JPH0666855B2 true JPH0666855B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=17124887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61244849A Expired - Lifetime JPH0666855B2 (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | 照射野検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0666855B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2509814B2 (ja) * | 1986-11-11 | 1996-06-26 | コニカ株式会社 | 放射線画像情報処理方法 |
| JP2896799B2 (ja) * | 1990-04-18 | 1999-05-31 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決定装置 |
| JP2748051B2 (ja) * | 1991-04-30 | 1998-05-06 | 富士写真フイルム株式会社 | 被写体像内画像点決定方法 |
| JPH06242701A (ja) * | 1993-02-19 | 1994-09-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 定着装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54122935A (en) * | 1978-03-17 | 1979-09-22 | Toshiba Corp | Processor for light and shade graph |
| JPS58134372A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-10 | Fuji Electric Co Ltd | パタ−ン検査装置 |
-
1986
- 1986-10-15 JP JP61244849A patent/JPH0666855B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62104264A (ja) | 1987-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |