JPH066706U - 油圧作業機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 オペレ−タが操作レバ−を操作している状態
で、他の作業者が誤って遠隔操作手段を操作すると、オ
ペレ−タの意に反して油圧切換弁が操作される危険を防
止する。 【構成】 遠隔操作信号発生部４を収納する収納部９
に、収納検出器１１を設け、収納検出器１１が遠隔操作
信号発生部の収納を検出した時には、当該検出に即応し
あるいは当該検出に加えて油圧切換弁１が操作されたこ
とを条件として、油圧切換弁１へ圧油を供給する圧油供
給回路に介装したアンロ−ド弁１０をオンロ−ド状態と
し、遠隔操作信号発生部４が収納部９に収納されていな
いことを検出した時には、遠隔操作信号発生部４から操
作信号が入力された時のみ上記アンロ−ド弁１０をオン
ロ−ド状態にするようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧作業機の操作装置、特に、油圧作業機の駆動を制御する四方向 三位置型の油圧切換弁の操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

油圧作業機としては、移動式クレーン、トラック搭載型クレーン、高所作業車 等が知られている。この種の油圧作業機の駆動は、油圧シリンダあるいは油圧モ ータにより駆動されるのであるが、これらの油圧シリンダあるいは油圧モータは それぞれ四方向三位置型の油圧切換弁によって制御されるようになっている。 ところで、これらの油圧切換弁の操作を、 当該油圧切換弁に連動連結した操作レバー、 操作信号を電波に重畳して発信するためのクレーンオペレータが持ち運び可能 な遠隔操作信号発生部、前記油圧切換弁に連動連結した切換弁駆動用の油圧アク チュエータ、この油圧アクチュエータの駆動を制御するサーボ弁、および前記遠 隔操作信号発生部からの操作信号を受け取り当該受け取った操作信号に応じてサ ーボ弁へ制御信号を出力する演算処理部とからなる遠隔操作手段、 の双方で操作できるようにしてなる操作装置であって、油圧作業機の適所に、遠 隔操作信号発生部の不使用時に当該遠隔操作信号発生部を収納する収納部を設け たものが、近年多用されてきているが、この種の操作装置は、油圧作業機の駆動 制御を、当該油圧作業機に近接した位置で操作する場合には操作レバーで行い、 油圧作業機から離れた位置で操作する場合には、収納部から遠隔操作信号発生部 を取り出し、この遠隔操作信号発生部から遠隔操作できるので極めて便利なもの である。

【０００３】 図２に基づいて、この種の操作装置の従来例を説明する。図２において、１は 油圧作業機の駆動を制御する四方向三位置型の油圧切換弁であって、スプリング センタータイプのものである。２は、油圧切換弁１に機械的あるいは油圧的に連 動連結した操作レバーであり、中立位置からの正方向および逆方向への傾動操作 により、油圧切換弁１を中立位置から正方向および逆方向の操作位置に操作する ものである。油圧切換弁１が中立位置から正方向の操作位置に操作されると当該 油圧切換弁１に接続された油圧モータまたは油圧シリンダＡが一方向に駆動され 、油圧切換弁１が中立位置から逆方向の操作位置に操作されると当該油圧切換弁 １に接続された油圧モータまたは油圧シリンダＡが他方向に駆動される。

【０００４】 ３は、操作信号を電波に重畳して発信するためのクレーンオペレータが持ち運 び可能な遠隔操作信号発生部４、前記油圧切換弁１に連動連結した切換弁駆動用 の油圧アクチュエータ５、この油圧アクチュエータ５の駆動を制御するサーボ弁 ６、および前記遠隔操作信号発生部４からの操作信号を受け取りこの受け取った 操作信号に応じてサーボ弁６へ制御信号を出力する演算処理部７とからなる遠隔 操作手段である。８は、前記演算処理部７中に包含されるフィードバック信号発 生部であって、油圧アクチュエータ５の作動量に関する信号を発生するものであ る。 ９は、油圧作業機の適所に配置した遠隔操作信号発生部４の収納部である。こ の収納部９は、遠隔操作手段３により油圧切換弁１を遠隔操作しない場合（油圧 切換弁１を操作レバー２で切換操作する場合）に、遠隔操作信号発生部４を収納 するためのものである。

【０００５】 図２の例では、遠隔操作手段３における前記油圧アクチュエータ５は、対向す る二つの油室を持った複動油圧シリンダで以て構成されている。 また、遠隔操作手段３における前記サーボ弁６は、一対のスプリングオフセッ ト電磁操作型の二位置切換弁６ａおよび６ｂで以て構成されている。二位置切換 弁６ａは、前記油圧アクチュエータ５の一方の油室に接続された油路６ｃ、高圧 油路６ｄおよびタンク油路６ｅ間に介装されており、そのスプリングオフセット 位置では油路６ｃとタンク油路６ｅを連通し、切換位置では高圧油路６ｄと油路 ６ｃを前者から後者への作動油の供給のみを許容するよう逆止弁６ｆを介して接 続するようになっている。また、二位置切換弁６ｂは、前記油圧アクチュエータ ５の他方の油室に接続された油路６ｇ、高圧油路６ｄおよびタンク油路６ｅ間に 介装されており、そのスプリングオフセット位置では油路６ｇとタンク油路６ｅ を連通し、切換位置では高圧油路６ｄと油路６ｇを前者から後者への作動油の供 給のみを許容するよう逆止弁６ｈを介して接続するようになっている。

【０００６】 遠隔操作信号発生部４から操作信号が入力されておらず、前記演算処理部７が サーボ弁６に制御信号を出力していない状態では、サーボ弁６の各二位置切換弁 ６ａ，６ｂはスプリングオフセット位置にあり、油圧アクチュエータ５の両油室 が共にタンク油路６ｅに接続されるようになっている。この状態では、油圧切換 弁１は前記操作レバー２により自由に操作できる。

【０００７】 遠隔操作信号発生部４から油圧切換弁１を右方向へ切り換えるための操作信号 が演算処理部７へ入力されると、演算処理部７から二位置切換弁６ａを切り換え るための制御信号が出力される。二位置切換弁６ａが切換位置に操作されると、 油圧アクチュエータ５のピストンは図において右方向へ駆動され、これに連動し た油圧切換弁１を右方向に切換駆動する。演算処理部７は、遠隔操作信号発生部 ４からの操作信号中に含まれている操作量に関する情報と、演算処理部７のフィ ードバック信号発生部８からのフイードバック信号を対比し、油圧切換弁１の切 換量が遠隔操作信号発生部４からの操作信号に対応する位置に達すると、二位置 切換弁６ａに加えて二位置切換弁６ｂを切り換えるための制御信号を出力する。 その結果、二位置切換弁６ａ，６ｂが共に切換位置に操作され、油圧アクチュエ ータ５がロック状態になる。

【０００８】 遠隔操作信号発生部４から油圧切換弁１を左方向へ切り換えるための操作信号 が演算処理部７へ入力されると、演算処理部７から二位置切換弁６ｂを切り換え るための制御信号が出力される。二位置切換弁６ｂが切換位置に操作されると、 油圧アクチュエータ５のビストンは図において左方向へ駆動され、これに連動し た油圧切換弁１を左方向に切換駆動する。演算処理部７は、遠隔操作信号発生部 ４からの操作信号中に含まれている操作量に関する情報と、フィードバック信号 発生部８からのフイードバック信号を対比し、油圧切換弁１の切換量が遠隔操作 信号発生部４からの操作信号に対応する位置に達すると、二位置切換弁６ｂに加 えて二位置切換弁６ａを切り換えるための制御信号を出力する。その結果、二位 置切換弁６ｂ，６ａが共に切換位置に操作され、油圧アクチュエータ５がロック 状態になる。 このような遠隔操作手段３は、周知のものである。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

以上の如く構成した油圧作業機の操作装置は、オペレータが操作レバー２を操 作して油圧作業機を駆動している状態で、他の作業者が誤って遠隔操作手段３に おける遠隔操作信号発生部４を操作すると、オペレータの意に反して油圧切換弁 １が操作されるという問題があった。 なお、このような問題に対処するために、遠隔操作手段３における遠隔操作信 号発生部４に、遠隔操作信号発生部４を操作しても操作信号の出力を不能とする 遠隔操作遮断スイッチを取り付け、操作レバー２を介して油圧切換弁１を切換操 作しようとするときはこの遠隔操作遮断スイッチを遠隔操作不能状態に切り換え るようにすることが考えられるが、このようにしても他の作業者が前記遠隔操作 遮断スイッチを復帰操作した上で遠隔操作信号発生部４を操作する可能性がある ので、問題の解決にはならない。 この考案は、上記の問題を解決した新規な油圧作業機の操作装置を提供するこ とを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の油圧作業機の操作装置は、次の如く構 成する。 （第１の考案） 油圧作業機の駆動を制御する四方向三位置型の油圧切換弁１を、 当該油圧切換弁１に連動連結した操作レバー２、 操作信号を電波に重畳して発信するためのクレーンオペレータが持ち運び可能 な遠隔操作信号発生部４、前記油圧切換弁１に連動連結した切換弁駆動用の油圧 アクチュエータ５、この油圧アクチュエータの駆動を制御するサーボ弁６、およ び前記遠隔操作信号発生部４からの操作信号を受け取り当該受け取った操作信号 に応じてサーボ弁６へ制御信号を出力する演算処理部７とからなる遠隔操作手段 ３、 の双方で操作できるよう構成してなる油圧作業機の操作装置であって、油圧作業 機の適所に、遠隔操作信号発生部４の不使用時に当該遠隔操作信号発生部４を収 納する収納部９を設けたものにおいて、 前記油圧切換弁１への圧油供給回路とタンク間に電磁操作式のアンロード弁を 介装すると共に、前記収納部９に遠隔操作信号発生部４を収納したことを検出す る収納検出器を取り付け、この収納検出器の検出信号を前記演算処理部７に入力 し、前記演算処理部７は前記収納検出器から遠隔操作信号発生部４の収納を検出 する信号が入力されている状態では、前記アンロード弁をオンロード状態にする 信号を出力し、前記収納検出器から遠隔操作信号発生部４の収納を検出する信号 が入力されていない状態では、遠隔操作信号発生部４から操作信号が入力された 時のみ前記アンロード弁をオンロード状態にする信号を出力するよう構成してあ ることを特徴とする油圧作業機の操作装置。 （第２の考案） 油圧作業機の駆動を制御する四方向三位置型の油圧切換弁１を、 当該油圧切換弁１に連動連結した操作レバー２、 操作信号を電波に重畳して発信するためのクレーンオペレータが持ち運び可能 な遠隔操作信号発生部４、前記油圧切換弁１に連動連結した切換弁駆動用の油圧 アクチュエータ５、この油圧アクチュエータの駆動を制御するサーボ弁６、およ び前記遠隔操作信号発生部４からの操作信号を受け取り当該受け取った操作信号 に応じてサーボ弁６へ制御信号を出力する演算処理部７とからなる遠隔操作手段 ３、 の双方で操作できるよう構成してなる油圧作業機の操作装置であって、油圧作業 機の適所に、遠隔操作信号発生部４の不使用時に当該遠隔操作信号発生部４を収 納する収納部９を設けたものにおいて、 前記油圧切換弁１への圧油供給回路とタンク間に電磁操作式のアンロード弁を 介装すると共に、前記収納部９に遠隔操作信号発生部４を収納したことを検出す 収納検出器を取り付け、且つ油圧切換弁１または操作レバー２に油圧切換弁１の 操作状態を検出する操作検出手段を取り付け、これら収納検出器および操作状態 検出器の検出信号を前記演算処理部７に入力し、前記演算処理部７は、前記収納 検出器から遠隔操作信号発生部の収納を検出する信号が入力されている状態では 、前記操作状態検出器から油圧切換弁１の操作状態を検出する信号が入力されて いる時のみ前記アンロード弁をオンロード状態にする信号を出力し、前記収納検 出器から遠隔操作信号発生部４の収納を検出する信号が入力されていない状態で は、遠隔操作信号発生部４から操作信号が入力された時のみ前記アンロード弁を オンロード状態にする信号を出力するよう構成してあることを特徴とする油圧作 業機の操作装置。

【００１１】

【作用】

以上の如く構成した本考案の従来の油圧作業機の操作装置にあっては、 操作レバー２による操作時 第１の考案では、遠隔操作信号発生部４が収納部９に収納されていることを 検出した状態、即ち操作レバー２により油圧作業機を操作しようとしている状 態では、演算処理部７からの信号で、アンロード弁がオンロード状態となる。 また、第２の考案では、遠隔操作信号発生部４が収納部９に収納されている ことを検出した状態で、操作状態検出器が油圧切換弁１の操作状態（非中立状 態）を検出したときのみ演算部７からの信号で、前記アンロード弁をオンロー ド状態となる。即ち、第２の考案では、遠隔操作信号発生部４を収納部９に収 納した上で、操作レバー２を中立位置から操作した時にのみアンロード弁がオ ンロード状態となるものであるから、操作レバー２による操作待機状態ではア ンロード弁がアンロード状態を維持し作動油の還流に伴うエネルギー損失をよ り少なくできるという効果を持つものである。 この状態では操作レバー２により油圧作業機を操作できる。遠隔操作信号発 生部４が収納部に収納され、当該遠隔操作信号発生部４の操作が不能となって いるので、オペレータが操作レバー２を操作して油圧作業機を駆動している状 態で、他の作業者が誤って遠隔操作手段３を切換操作することがないのである 。 遠隔操作手段３による操作時 油圧作業機を遠隔操作手段３により操作する場合は、先ず、遠隔操作信号発 生部４を収納部９から取り出す。すると収納検出器が遠隔操作信号発生部４が 収納部９に収納されていないことを検出し、この検出信号が演算処理部７に入 る。この状態では、演算処理部７は、遠隔操作信号発生部４からの操作信号の 入力時に、アンロード弁をオンロード状態にするのである。 このため、遠隔操作手段３を使用しての油圧作業機の操作は、従来のものと 同様に可能となるのである。

【００１２】

【実施例】

以下本考案の油圧作業機の操作装置の実施例を図１に基づいて説明する。 本考案は、従来のものに一部構成を付加したものであるから、上記従来技術の 説明で用いた符号は、以下の説明においても同義のものとして援用する。

【００１３】 （第１の考案） 図１において、１０は、前記油圧切換弁１への圧油供給回路１ａとタンク間に 介装した電磁操作式のアンロード弁である。この例では、アンロード弁１０は、 そのソレノイド１０ａに通電した時にオンロード状態となり、ソレノイド１０ａ への非通電時にアンロード状態になるよう構成している。１０ｂは、前記ソレノ イド１０ａと電源との間に介装したスイッチである。

【００１４】 １１は、収納部９に取り付けられた収納検出器であって、収納部９に遠隔操作 信号発生部４を収納した状態を検出し、その検出信号を演算処理部７へ入力する よう構成している。

【００１５】 前記演算処理部７は、前記収納検出器１１から遠隔操作信号発生部４の収納を 検出する信号が入力されている状態では、前記スイッチ１０ｂを接続状態にする ための信号を出力すようになっている。従って、遠隔操作信号発生部４が収納部 ９に収納されている状態では、スイッチ１０ｂが接続されてアンロード弁１０が オンロード状態になり、操作レバー２により油圧切換弁１を操作して油圧作業器 を駆動することができるのである。そしてこの状態では、遠隔操作信号発生部４ が収納部９に収納されているので、遠隔操作信号発生部４から操作信号を出力し 得ない状態になっており、操作レバー２による油圧作業器の駆動状態が、遠隔操 作手段３により妨げられることがないのである。

【００１６】 また、演算処理部７は、収納部９から遠隔操作信号発生部４を取り出しこの遠 隔操作信号発生部４からの操作信号で以て油圧作業機を駆動しようとしている状 態、即ち前記収納検出器１１から遠隔操作信号発生部４の収納を検出する信号が 当該演算処理部７に入力されていない状態では、遠隔操作信号発生器４からの操 作信号が入力された時（オペレータが遠隔操作信号発生部４を操作した時）のみ 前記スイッチ１０ｂを接続状態にするための信号を出力するよう構成している。

【００１７】 このため、収納部９から遠隔操作信号発生部４を取り出した状態では、遠隔操 作信号発生部４を操作することで油圧作業機を駆動できるのである。なお、油圧 作業機の遠隔操作を意図して収納部９から遠隔操作信号発生部４を取り出した状 態で、遠隔操作信号発生部４を操作していないとき（操作信号が演算処理部７に 入力されていないとき）は、アンロード弁１０がアンロード状態にあるので油圧 切換弁１を操作レバー２で操作しても油圧作業機は駆動されないので安全である 。 （第２の考案） 上記の実施例では、遠隔操作信号発生部４の収納部９への収納を収納検出器１ １が検出すると、この検出に即応してアンロード弁１０がオンロード状態になる ように構成したが、第２の考案では、上記の実施例に加えて、油圧切換弁または 操作レバーに油圧切換弁の操作状態を検出する操作検出手段（図示せず）を取り 付け、この操作検出手段の検出信号を演算処理部７に入力するようにして、演算 処理部７において、前記収納検出器１１から遠隔操作信号発生部４の収納を検出 する信号が入力されている状態では、操作状態検出器から油圧切換弁の操作状態 を検出する信号が入力されている時のみ前記アンロード弁をオンロード状態にす る信号を出力するよう構成するようしている。 このように構成することにより、操作レバー２による操作待機状態ではアンロ ード弁がアンロード状態を維持し作動油の還流に伴うエネルギー損失をより少な くできるという付加的効果を持つものである。 なお、操作状態検出器としては、遠隔操作手段３におけるフィードバック信号 発生部８から演算処理部７に入力されるフィードバック信号をもとに、演算処理 部７内で油圧切換弁１が操作状態（非中立状態）に操作されていることを検出す るようにしてもよい。また、操作レバー２に関連させたリミットスイッチ（図示 せず）で構成してもよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上の如く構成し作用する本考案の油圧作業機の操作装置は、遠隔操作信号発 生部４を、当該遠隔操作信号発生部４を操作できない収納部９に収納していなけ れば、操作レバー２により油圧作業機を駆動できないもので、オペレータが操作 レバー２を操作して油圧切換弁１を操作している状態で他の作業者が遠隔操作信 号発生部４で以てオペレータの意に反して油圧切換弁１を操作するという事態は 完全に回避できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の油圧作業機の操作装置の説明図。

【図２】従来の油圧作業機の操作装置の説明図。

【符号の説明】

１ 油圧切換弁 ２ 操作レバー ３ 遠隔操作手段 ４ 遠隔操作信号発生部 ５ 油圧アクチュエータ ６ サーボ弁 ７ 演算処理部 ８ フィードバック信号発生部 ９ 収納部 １０ アンロード弁 １０ａ ソレノイド １０ｂ スイッチ １１ 収納検出器

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧作業機の駆動を制御する四方向三位置
   型の油圧切換弁を、 当該油圧切換弁に連動連結した操作レバー、 操作信号を電波に重畳して発信するためのクレーンオ
   ペレータが持ち運び可能な遠隔操作信号発生部、前記油
   圧切換弁に連動連結した切換弁駆動用の油圧アクチュエ
   ータ、この油圧アクチュエータの駆動を制御するサーボ
   弁、および前記遠隔操作信号発生部からの操作信号を受
   け取り当該受け取った操作信号に応じてサーボ弁へ制御
   信号を出力する演算処理部とからなる遠隔操作手段、 の双方で操作できるよう構成してなる油圧作業機の操作
   装置であって、油圧作業機の適所に、遠隔操作信号発生
   部の不使用時に当該遠隔操作信号発生部を収納する収納
   部を設けたものにおいて、 前記油圧切換弁への圧油供給回路とタンク間に電磁操作
   式のアンロード弁を介装すると共に、前記収納部に遠隔
   操作信号発生部を収納したことを検出する収納検出器を
   取り付け、この収納検出器の検出信号を前記演算処理部
   に入力し、前記演算処理部は、前記収納検出器から遠隔
   操作信号発生部の収納を検出する信号が入力されている
   状態では、前記アンロード弁をオンロード状態にする信
   号を出力し、前記収納検出器から遠隔操作信号発生部の
   収納を検出する信号が入力されていない状態では、遠隔
   操作信号発生部から操作信号が入力された時のみ前記ア
   ンロード弁をオンロード状態にする信号を出力するよう
   構成してあることを特徴とする油圧作業機の操作装置。
2. 【請求項２】油圧作業機の駆動を制御する四方向三位置
   型の油圧切換弁を、 当該油圧切換弁に連動連結した操作レバー、 操作信号を電波に重畳して発信するためのクレーンオ
   ペレータが持ち運び可能な遠隔操作信号発生部、前記油
   圧切換弁に連動連結した切換弁駆動用の油圧アクチュエ
   ータ、この油圧アクチュエータの駆動を制御するサーボ
   弁、および前記遠隔操作信号発生部からの操作信号を受
   け取り当該受け取った操作信号に応じてサーボ弁へ制御
   信号を出力する演算処理部とからなる遠隔操作手段、 の双方で操作できるよう構成してなる油圧作業機の操作
   装置であって、油圧作業機の適所に、遠隔操作信号発生
   部の不使用時に当該遠隔操作信号発生部を収納する収納
   部を設けたものにおいて、 前記油圧切換弁への圧油供給回路とタンク間に電磁操作
   式のアンロード弁を介装すると共に、前記収納部に、遠
   隔操作信号発生部を収納したことを検出する収納検出器
   を取り付け且つ油圧切換弁または操作レバーに油圧切換
   弁の操作状態を検出する操作検出手段を取り付け、これ
   ら収納検出器および操作状態検出器の検出信号を前記演
   算処理部に入力し、前記演算処理部は、前記収納検出器
   から遠隔操作信号発生部の収納を検出する信号が入力さ
   れている状態では、前記操作状態検出器から油圧切換弁
   の操作状態を検出する信号が入力されている時のみ前記
   アンロード弁をオンロード状態にする信号を出力し、前
   記収納検出器から遠隔操作信号発生部の収納を検出する
   信号が入力されていない状態では、遠隔操作信号発生部
   から操作信号が入力された時のみ前記アンロード弁をオ
   ンロード状態にする信号を出力するよう構成してあるこ
   とを特徴とする油圧作業機の操作装置。