JPH06675Y2 - 制御型防振装置 - Google Patents
制御型防振装置Info
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- JPH06675Y2 JPH06675Y2 JP1987168608U JP16860887U JPH06675Y2 JP H06675 Y2 JPH06675 Y2 JP H06675Y2 JP 1987168608 U JP1987168608 U JP 1987168608U JP 16860887 U JP16860887 U JP 16860887U JP H06675 Y2 JPH06675 Y2 JP H06675Y2
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- JP
- Japan
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- orifice
- fluid
- damping
- electrode
- vibration
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/30—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車のエンジンマウント装置等として適用
される制御型防振装置に関する。
される制御型防振装置に関する。
従来、制御型防振装置としては、例えば、特開昭６０−
１０４８２８号公報に記載されているようなものが知ら
れている。
１０４８２８号公報に記載されているようなものが知ら
れている。
第７図は、エンジンマウントを表した１自由度振動モデ
ル図であって、Ｆｋは加振変位によるバネカ、Ｆｃは減
衰要素による減衰力、ＦtotalはＦｋとＦｃとを足し合
わせた伝達力である。
ル図であって、Ｆｋは加振変位によるバネカ、Ｆｃは減
衰要素による減衰力、ＦtotalはＦｋとＦｃとを足し合
わせた伝達力である。
第８図は前記バネカＦｋと減衰力Ｆｃと伝達力Ｆtotal
の時系列波形で、ＦｋとＦｃが同相である場合には減衰
力を低減し、逆相である場合には減衰力を増加させる手
法がある。
の時系列波形で、ＦｋとＦｃが同相である場合には減衰
力を低減し、逆相である場合には減衰力を増加させる手
法がある。
この従来装置は、以上のべた制御手法を流体封入エンジ
ンマウントに適応したものである。
ンマウントに適応したものである。
しかしながら、従来装置のように１自由度振動モデルで
書き表すことが出来るエンジンマウント装置では、ばね
力Ｆｋと減衰力Ｆｃとの位相差が９０°一定であるため
に所期の効果は得られるものの、オリフィスを有する流
体封入マウントで、オリフィス内流体を質量とし、流体
の流動に伴なう弾性部材の拡張弾性をバネとし、共振周
波数より少し小さい周波数域での動バネ定数低減効果と
共振周波数域でのダイナミックダンパー効果が発揮され
るマウント装置は１自由度振動系と等価でなく、従来の
制御手法を適応しても、上下バネ入力と拡張バネ力との
位相差が０°〜１８０°まで変化するため、期待する振
動伝達力の低減効果が得られないという問題点があっ
た。
書き表すことが出来るエンジンマウント装置では、ばね
力Ｆｋと減衰力Ｆｃとの位相差が９０°一定であるため
に所期の効果は得られるものの、オリフィスを有する流
体封入マウントで、オリフィス内流体を質量とし、流体
の流動に伴なう弾性部材の拡張弾性をバネとし、共振周
波数より少し小さい周波数域での動バネ定数低減効果と
共振周波数域でのダイナミックダンパー効果が発揮され
るマウント装置は１自由度振動系と等価でなく、従来の
制御手法を適応しても、上下バネ入力と拡張バネ力との
位相差が０°〜１８０°まで変化するため、期待する振
動伝達力の低減効果が得られないという問題点があっ
た。
本考案は、上述のような問題点を解決することを目的と
してなされたもので、この目的達成のために本考案で
は、第１図の基本概念図に示すように、加振部材ａと振
動伝達部材ｂとの間に連結されたバネ要素ｃと、該バネ
要素ｃと並列に配設され、電極を持つオリフィスｄを有
する仕切部材ｅと、該仕切部材ｅで区画された第１流体
室ｆ及び第２流体室ｇと、第２の流体室ｇの室壁に設け
られたダイヤフラムｈと、電極オリフィスｄを含む両流
体室ｆ，ｇに充填された電気レオロジー流体ｉとを含ん
で構成された可変減衰要素ｊによって結合される２部材
ａ，ｂのうち加振部材の加速度を検出する加速度検出手
段ｋからの信号に基づいて得られる前記加振部材ａの加
速度があらかじめ設定された設定値より大きいときは前
記電極オリフィスｄへの印加電圧をＯＦＦにしてオリフ
ィス内減衰を小さくし、所定値より小さいときには前記
電極オリフィスｄへの印加電圧をＯＮにしてオリフィス
内減衰を上げる制御を行なう制御部ｍと、を備えている
ことを特徴とする手段とした。
してなされたもので、この目的達成のために本考案で
は、第１図の基本概念図に示すように、加振部材ａと振
動伝達部材ｂとの間に連結されたバネ要素ｃと、該バネ
要素ｃと並列に配設され、電極を持つオリフィスｄを有
する仕切部材ｅと、該仕切部材ｅで区画された第１流体
室ｆ及び第２流体室ｇと、第２の流体室ｇの室壁に設け
られたダイヤフラムｈと、電極オリフィスｄを含む両流
体室ｆ，ｇに充填された電気レオロジー流体ｉとを含ん
で構成された可変減衰要素ｊによって結合される２部材
ａ，ｂのうち加振部材の加速度を検出する加速度検出手
段ｋからの信号に基づいて得られる前記加振部材ａの加
速度があらかじめ設定された設定値より大きいときは前
記電極オリフィスｄへの印加電圧をＯＦＦにしてオリフ
ィス内減衰を小さくし、所定値より小さいときには前記
電極オリフィスｄへの印加電圧をＯＮにしてオリフィス
内減衰を上げる制御を行なう制御部ｍと、を備えている
ことを特徴とする手段とした。
本考案の制御型防振装置では、加振部材ａからの振動入
力時には、オリフィス内流体を質量とし、流体の流動に
伴なう弾性部材の拡張弾性をバネとする共振周波数を所
定にチューニングすることで、共振周波数より少し小さ
い周波数域の振動は動バネ定数低減効果により振動伝達
力が低減され、共振周波数域の振動はダイナミックダン
パー効果により振動伝達力が低減される。このような振
動低減作用が発揮される共振入力時を含めた振動入力時
において、電極オリフィスｄへの印加電圧による減衰力
制御は、加速度検出手段ｋからの信号に基づいて得られ
る加速度があらかじめ設定された所定値より大きいとき
には前記電極オリフィスｄへの印加電圧をＯＦＦにして
オリフィス内減衰を小さくし、所定値より小さいときに
は前記電極オリフィスｄへの印加電圧をＯＮにしてオリ
フィス内減衰が上げられる。
力時には、オリフィス内流体を質量とし、流体の流動に
伴なう弾性部材の拡張弾性をバネとする共振周波数を所
定にチューニングすることで、共振周波数より少し小さ
い周波数域の振動は動バネ定数低減効果により振動伝達
力が低減され、共振周波数域の振動はダイナミックダン
パー効果により振動伝達力が低減される。このような振
動低減作用が発揮される共振入力時を含めた振動入力時
において、電極オリフィスｄへの印加電圧による減衰力
制御は、加速度検出手段ｋからの信号に基づいて得られ
る加速度があらかじめ設定された所定値より大きいとき
には前記電極オリフィスｄへの印加電圧をＯＦＦにして
オリフィス内減衰を小さくし、所定値より小さいときに
は前記電極オリフィスｄへの印加電圧をＯＮにしてオリ
フィス内減衰が上げられる。
この減衰力制御によって、バネ要素の上下方向弾性に
より発生する上下バネ入力Ｆｅと、主にバネ要素の横方
向弾性により発生する拡張バネ入力Ｆｏとの位相差が周
波数により異なること、減衰力が小さい程流体マスの
流れが動きやすくなり、状態変化速度（同相→逆相）が
はやまるという特性との両者に対応することになり、上
下バネ入力Ｆｅと、拡張バネ入力Ｆｏとを足し合わせた
伝達力Ｆtotalの高まりが低く抑えられる。
より発生する上下バネ入力Ｆｅと、主にバネ要素の横方
向弾性により発生する拡張バネ入力Ｆｏとの位相差が周
波数により異なること、減衰力が小さい程流体マスの
流れが動きやすくなり、状態変化速度（同相→逆相）が
はやまるという特性との両者に対応することになり、上
下バネ入力Ｆｅと、拡張バネ入力Ｆｏとを足し合わせた
伝達力Ｆtotalの高まりが低く抑えられる。
従って、流体ダイナミックダンパーが形成された防振装
置で、動バネ定数低減効果とダイナミックダンパー効果
を発揮しながら、減衰力制御による拡張バネ入力の抑制
で入力振動を有効に低減することが出来る。
置で、動バネ定数低減効果とダイナミックダンパー効果
を発揮しながら、減衰力制御による拡張バネ入力の抑制
で入力振動を有効に低減することが出来る。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。な
お、この実施例を述べるにあたって、自動車に適応され
るエンジンマウント装置（制御型防振装置の一例）を例
にとる。
お、この実施例を述べるにあたって、自動車に適応され
るエンジンマウント装置（制御型防振装置の一例）を例
にとる。
まず、構成を説明する。
実施例のエンジンマウント装置Ａは、第２図に示すよう
に、エンジン側部材（加振部材）１と車体側部材（振動
伝達部材）２との間に連結されたゴム弾性体（バネ要
素）３と、該ゴム弾性体と並列に配設され、同心状の電
極オリフィス４を有する仕切板（仕切部材）５と、該仕
切部材５で区画された第１流体室６及び第２流体室７
と、一方の流体室７の室壁に設けられたダイヤフラム８
と、電極オリフィス４を含む両流体室６，７に充填され
た電気レオロジー流体９とを含んで構成された可変減衰
機構（可変減衰要素）１０と、前記ゴム弾性体３と可変
減衰機構１０によって結合される２部材１，２のうち、
エンジン側部材１の上下加速度を検出するエンジン側加
速度センサ１１と、該加速度センサ１１からの信号に基
づいて得られる加速度と、該加速度があらかじめ設定さ
れた所定値より大きいときには前記電極オリフィス４へ
の印加電圧をＯＦＦにしてオリフィス内減衰を小さく
し、所定値より小さいときには前記電極オリフィス４へ
の印加電圧をＯＮにしてオリフィス内減衰を上げる制御
を行うコントロールユニット（制御部）１３と、該コン
トロールユニット１３からの制御指令に基づいて前記電
極オリフィス４の芯電極４ｂと外筒電極４ａの間に所定
の電圧を印加する電圧電源１４とを備えている。
に、エンジン側部材（加振部材）１と車体側部材（振動
伝達部材）２との間に連結されたゴム弾性体（バネ要
素）３と、該ゴム弾性体と並列に配設され、同心状の電
極オリフィス４を有する仕切板（仕切部材）５と、該仕
切部材５で区画された第１流体室６及び第２流体室７
と、一方の流体室７の室壁に設けられたダイヤフラム８
と、電極オリフィス４を含む両流体室６，７に充填され
た電気レオロジー流体９とを含んで構成された可変減衰
機構（可変減衰要素）１０と、前記ゴム弾性体３と可変
減衰機構１０によって結合される２部材１，２のうち、
エンジン側部材１の上下加速度を検出するエンジン側加
速度センサ１１と、該加速度センサ１１からの信号に基
づいて得られる加速度と、該加速度があらかじめ設定さ
れた所定値より大きいときには前記電極オリフィス４へ
の印加電圧をＯＦＦにしてオリフィス内減衰を小さく
し、所定値より小さいときには前記電極オリフィス４へ
の印加電圧をＯＮにしてオリフィス内減衰を上げる制御
を行うコントロールユニット（制御部）１３と、該コン
トロールユニット１３からの制御指令に基づいて前記電
極オリフィス４の芯電極４ｂと外筒電極４ａの間に所定
の電圧を印加する電圧電源１４とを備えている。
前記車体側部材２の最下端には蓋部材１５がボルト結合
され、該蓋部材１５とダイヤフラム８との間には空気室
１６が形成される。
され、該蓋部材１５とダイヤフラム８との間には空気室
１６が形成される。
前記電極オリフィス４の外筒電極４ａと芯電極４ｂは、
電圧印加時に安定した高い減衰力を得るために、白金又
は金メッキされ、同心状に配置されている。
電圧印加時に安定した高い減衰力を得るために、白金又
は金メッキされ、同心状に配置されている。
前記電極オリフィス４が設けられた仕切板５は、ゴム弾
性体３に対して絶縁状態で設けられている。
性体３に対して絶縁状態で設けられている。
前記電気レオロジー流体９は、ウィンズロー効果の働き
で印加電圧に応じて粘性が増加する特性を持ち、この特
性を利用することで減衰力を可変にすることが出来る。
で印加電圧に応じて粘性が増加する特性を持ち、この特
性を利用することで減衰力を可変にすることが出来る。
次に、作用を説明する。
まず、コントロールユニット１３での制御作動を第３図
に示す制御アルゴリズムに従って説明する。
に示す制御アルゴリズムに従って説明する。
エンジン側加速度センサ１１よりエンジン上下方向の加
速度ｇを読み込む。次に読み込んだ加速度ｇの絶対値｜
ｇ｜が所定値ｇ0より小さいか否かを判断し、所定値ｇ0
より小さいときには前記コントロールユニット１３より
電極オリフィス４への印加電圧がＯＮになるよう指令が
電圧電源１４に送出され、読み込んだ加速度ｇの絶対値
｜ｇ｜が所定値ｇ0以上のときには前記コントロールユ
ニット１３より電極オリフィス４への印加電圧がＯＦＦ
になるよう指令が電圧電源１４に送出される。
速度ｇを読み込む。次に読み込んだ加速度ｇの絶対値｜
ｇ｜が所定値ｇ0より小さいか否かを判断し、所定値ｇ0
より小さいときには前記コントロールユニット１３より
電極オリフィス４への印加電圧がＯＮになるよう指令が
電圧電源１４に送出され、読み込んだ加速度ｇの絶対値
｜ｇ｜が所定値ｇ0以上のときには前記コントロールユ
ニット１３より電極オリフィス４への印加電圧がＯＦＦ
になるよう指令が電圧電源１４に送出される。
尚、所定値ｇ0は、あらかじめ予想される振動レベルに
対応して、一定値を定めてもよいが、第３図において
は、制御作動前Δｔ秒間の振動レベル（｜ｇ｜）に応じ
て、ｇ0を可変設定できるものを示している。まずΔｔ
秒間の加速度の最大値ｇmaxの絶対値｜ｇ max｜を読込
み、これに制御加速度比α（０＜α＜１）をかけあわせ
たものが、最小制御加速度ｇ1以上か否かを判断し、ｇ1
以上にときは所定値ｇ0をｇ0＝α｜ｇ max｜とし、ｇ1
以下のときは、所定値ｇ0をｇ0＝ｇ1として、切り換え
る加速度値ｇ0を、振動状態に応じて、設定されるよう
になっている。
対応して、一定値を定めてもよいが、第３図において
は、制御作動前Δｔ秒間の振動レベル（｜ｇ｜）に応じ
て、ｇ0を可変設定できるものを示している。まずΔｔ
秒間の加速度の最大値ｇmaxの絶対値｜ｇ max｜を読込
み、これに制御加速度比α（０＜α＜１）をかけあわせ
たものが、最小制御加速度ｇ1以上か否かを判断し、ｇ1
以上にときは所定値ｇ0をｇ0＝α｜ｇ max｜とし、ｇ1
以下のときは、所定値ｇ0をｇ0＝ｇ1として、切り換え
る加速度値ｇ0を、振動状態に応じて、設定されるよう
になっている。
第４図は他の制御作動を示す実施例である。これはエン
ジン側加速度センサ１１よりエンジン上下方向の加速度
ｇを読み込み、次に積分器よりエンジン上下方向の速度 を演算し、次に、積分器によりエンジン上下方向の絶対
偏位ｘ1を演算する。次にエンジン上下方向の絶対変位
ｘ1の絶対値｜ｘ1｜を算出し、その絶対変位の絶対値｜
ｘ1｜が所定値ｘ0以上か否かを判断する。エンジン上下
方向の絶対変位の絶対値｜ｘ1｜が所定値ｘ0以上のとき
には、コントロールユニット１３より前記電極オリフィ
スへの印加電圧がＯＦＦになるよう指令が前記電圧電源
１４に送出され、前記エンジン上下方向の絶対変位の絶
対値｜ｘ1｜が所定値ｘ0より小さいときには、前記コン
トロールユニット１３より前記電極オリフィス４への印
加電圧がＯＮになるような指令が前記電圧電源１４に送
出される。
ジン側加速度センサ１１よりエンジン上下方向の加速度
ｇを読み込み、次に積分器よりエンジン上下方向の速度 を演算し、次に、積分器によりエンジン上下方向の絶対
偏位ｘ1を演算する。次にエンジン上下方向の絶対変位
ｘ1の絶対値｜ｘ1｜を算出し、その絶対変位の絶対値｜
ｘ1｜が所定値ｘ0以上か否かを判断する。エンジン上下
方向の絶対変位の絶対値｜ｘ1｜が所定値ｘ0以上のとき
には、コントロールユニット１３より前記電極オリフィ
スへの印加電圧がＯＦＦになるよう指令が前記電圧電源
１４に送出され、前記エンジン上下方向の絶対変位の絶
対値｜ｘ1｜が所定値ｘ0より小さいときには、前記コン
トロールユニット１３より前記電極オリフィス４への印
加電圧がＯＮになるような指令が前記電圧電源１４に送
出される。
次に、前述の様な制御アルゴリズムで減衰力制御をした
場合の振動低減作用について説明する。
場合の振動低減作用について説明する。
まず、第２図に示すエンジンマウント装置Ａは、エンジ
ン搭載時、第５図に示す様なバネ，ダイナミックダンパ
ー，減衰を含む振動モデルとして書き表すことが出来
る。
ン搭載時、第５図に示す様なバネ，ダイナミックダンパ
ー，減衰を含む振動モデルとして書き表すことが出来
る。
この装置では、電極オリフィス４内流体を質量とし、流
体の流動に伴なう弾性部材３の拡張弾性をバネとして、
第６図の動バネ定数Ｋｄ特性に示すように共振周波数Ｂ
より少し小さい周波数域Ａでの動バネ定数低減効果と、
第６図のロス・ファクタＬ特性に示すように、共振周波
数域Ｂでのダイナミックダンパー効果が発揮される。
体の流動に伴なう弾性部材３の拡張弾性をバネとして、
第６図の動バネ定数Ｋｄ特性に示すように共振周波数Ｂ
より少し小さい周波数域Ａでの動バネ定数低減効果と、
第６図のロス・ファクタＬ特性に示すように、共振周波
数域Ｂでのダイナミックダンパー効果が発揮される。
このようなマウント装置Ａは１自由度振動系と等価では
なく、共振前の周波数域においては、上下バネ入力Ｆｅ
と拡張バネ入力Ｆｏ間の位相差が１８０°に近く、共振
後の周波数域においては、上下バネ入力Ｆｅと拡張バネ
入力Ｆｏ間の位相差が０°に近く、即ち、位相差が０°
〜１８０°まで変化する。これは、換言すると、減衰係
数によって上下バネ入力Ｆｅと拡張バネ入力Ｆｏとの同
相，逆相の時間が変わることを意味する。Ｆｅ，Ｆｏが
同相のとき｜Ｆtotal｜＝｜Ｆｅ＋Ｆｏ｜の値は大きく
なる。即ち、この間はエンジン側部材の加速度が大きく
なることを意味し、車体側部材への振動伝達率が大きく
なり、系は望ましくない状態にある。従って、この時は
減衰係数Ｃを小さくしてオリフィス内を通過する流体マ
スを動きやすくさせ、同相の状態から逆相の状態へ速く
変化させることが必要である。逆にＦｅ，Ｆｏが逆相の
とき｜Ｆtotal｜は小さくなる。即ち、この間はエンジ
ン側部材の加速度が小さいことを意味し、この間で減衰
係数Ｃを大きくさせて系のエネルギー減衰を効果的に行
なわせることが望ましい。
なく、共振前の周波数域においては、上下バネ入力Ｆｅ
と拡張バネ入力Ｆｏ間の位相差が１８０°に近く、共振
後の周波数域においては、上下バネ入力Ｆｅと拡張バネ
入力Ｆｏ間の位相差が０°に近く、即ち、位相差が０°
〜１８０°まで変化する。これは、換言すると、減衰係
数によって上下バネ入力Ｆｅと拡張バネ入力Ｆｏとの同
相，逆相の時間が変わることを意味する。Ｆｅ，Ｆｏが
同相のとき｜Ｆtotal｜＝｜Ｆｅ＋Ｆｏ｜の値は大きく
なる。即ち、この間はエンジン側部材の加速度が大きく
なることを意味し、車体側部材への振動伝達率が大きく
なり、系は望ましくない状態にある。従って、この時は
減衰係数Ｃを小さくしてオリフィス内を通過する流体マ
スを動きやすくさせ、同相の状態から逆相の状態へ速く
変化させることが必要である。逆にＦｅ，Ｆｏが逆相の
とき｜Ｆtotal｜は小さくなる。即ち、この間はエンジ
ン側部材の加速度が小さいことを意味し、この間で減衰
係数Ｃを大きくさせて系のエネルギー減衰を効果的に行
なわせることが望ましい。
以上述べた、位相差の問題と、オリフィス内減衰による
拡張バネ力Ｆｏの影響とを考え合せた場合、上下バネ入
力Ｆｅと拡張バネ入力Ｆｏが同相の時、つまり、エンジ
ン側部材の絶対変位又は加速度が大きい時は、オリフィ
ス内減衰を小さくし、上下バネ入力Ｆｅと拡張バネ入力
Ｆｏが逆相の時、つまり、エンジン側部材の絶対変位又
は加速度が小さい時は、オリフィス内減衰を上げた方が
有効であることが解かり、本制御では前述の制御アルゴ
リズムに即して減衰力制御が行なわれている。
拡張バネ力Ｆｏの影響とを考え合せた場合、上下バネ入
力Ｆｅと拡張バネ入力Ｆｏが同相の時、つまり、エンジ
ン側部材の絶対変位又は加速度が大きい時は、オリフィ
ス内減衰を小さくし、上下バネ入力Ｆｅと拡張バネ入力
Ｆｏが逆相の時、つまり、エンジン側部材の絶対変位又
は加速度が小さい時は、オリフィス内減衰を上げた方が
有効であることが解かり、本制御では前述の制御アルゴ
リズムに即して減衰力制御が行なわれている。
以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本考案の
要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本
考案に含まれる。
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本考案の
要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本
考案に含まれる。
例えば、実施例では、エンジンマウント装置への適用例
を示したが、流体ダイナミックダンパーが形成され、ス
プリング等のバネ要素とショックアブソーバ等の減衰要
素とが並列に入ったサスペンション等の振動系の減衰力
制御全般に適応可能である。
を示したが、流体ダイナミックダンパーが形成され、ス
プリング等のバネ要素とショックアブソーバ等の減衰要
素とが並列に入ったサスペンション等の振動系の減衰力
制御全般に適応可能である。
以上説明してきたように、本考案の制御型防振装置にあ
っては、加振部材と振動伝達部材との間に連結されたバ
ネ要素と該バネ要素と並列に配設され、電極オリフィス
を有する仕切部材と、該仕切部材で区画された複数の流
体室と、一方の流体室の室壁に設けられたダイヤフラム
と、前記電極オリフィスの間隙通路によって複数の流体
室を連通させるように構成し、前記流体室には電気レオ
ロジー流体が封入された制御型防振装置において、前記
加振部材加速度又は絶対変位が所定値より小さいときに
は前記電極オリフィスに電圧を印加してオリフィス内減
衰を大きくし、所定値以上のときには前記電極オリフィ
スに電圧を印加しないようにしてオリフィス内減衰を小
さくするように制御したため、流体ダイナミックダンパ
ーが形成された防振装置で、動バネ定数低減効果とダイ
ナミックダンパー効果を発揮しながら、減衰力制御によ
る拡張バネ入力の抑制で入力振動を有効に低減すること
が出来るという効果が得られる。
っては、加振部材と振動伝達部材との間に連結されたバ
ネ要素と該バネ要素と並列に配設され、電極オリフィス
を有する仕切部材と、該仕切部材で区画された複数の流
体室と、一方の流体室の室壁に設けられたダイヤフラム
と、前記電極オリフィスの間隙通路によって複数の流体
室を連通させるように構成し、前記流体室には電気レオ
ロジー流体が封入された制御型防振装置において、前記
加振部材加速度又は絶対変位が所定値より小さいときに
は前記電極オリフィスに電圧を印加してオリフィス内減
衰を大きくし、所定値以上のときには前記電極オリフィ
スに電圧を印加しないようにしてオリフィス内減衰を小
さくするように制御したため、流体ダイナミックダンパ
ーが形成された防振装置で、動バネ定数低減効果とダイ
ナミックダンパー効果を発揮しながら、減衰力制御によ
る拡張バネ入力の抑制で入力振動を有効に低減すること
が出来るという効果が得られる。
第１図は本考案の制御型防振装置を示す基本概念を示す
図、第２図は実施例のエンジンマウント装置を示す全体
図、第３図，第４図は実施例装置のコントロールユニッ
トの制御アルゴリズムを示すブロック図、第５図は実施
装置の振動モデル図、第６図は実施例での動バネ定数及
びロス・ファクタ特性図、第７図は従来制御装置が適応
されたエンジンマウント装置の振動モデル図、第８図は
従来制御での各伝達力の波形特性図である。 Ａ…エンジンマウント装置（制御型防振装置） １…加振部材 ２…振動伝達部材 ３…バネ要素 ４…電極オリフィス ５…仕切部材 ６…第１流体室 ７…第２流体室 ８…ダイヤフラム ９…電気レオロジー流体 １１…加速度検出手段 １３…制御部 １４…電圧電源
図、第２図は実施例のエンジンマウント装置を示す全体
図、第３図，第４図は実施例装置のコントロールユニッ
トの制御アルゴリズムを示すブロック図、第５図は実施
装置の振動モデル図、第６図は実施例での動バネ定数及
びロス・ファクタ特性図、第７図は従来制御装置が適応
されたエンジンマウント装置の振動モデル図、第８図は
従来制御での各伝達力の波形特性図である。 Ａ…エンジンマウント装置（制御型防振装置） １…加振部材 ２…振動伝達部材 ３…バネ要素 ４…電極オリフィス ５…仕切部材 ６…第１流体室 ７…第２流体室 ８…ダイヤフラム ９…電気レオロジー流体 １１…加速度検出手段 １３…制御部 １４…電圧電源
Claims (1)
- 【請求項１】加振部材と振動部材との間に連結されたバ
ネ要素と、該バネ要素と並列に配列され、電極オリフィ
スを有する仕切り部材と、該仕切り部材で区画された複
数の流体室と、一方の流体室の室壁に設けられたダイヤ
フラムと、前記電極オリフィスの間隙通路によって複数
の流体室を連通するようにに構成し、前記流体室にはレ
オロジー流体が封入された制御型防振装置において、 前記加振部材の加速度又は変位が所定値より小さいとき
には前記電極オリフィスに電圧を印加してオリフィス内
減衰を大きくし、所定値以上のときには、前記電極オリ
フィスに電圧を印加しないようにしてオリフィス内減衰
を小さくするように制御するようにしたことを特徴する
制御型防振装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987168608U JPH06675Y2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | 制御型防振装置 |
| US07/494,951 US5028039A (en) | 1987-11-04 | 1990-03-15 | Vibration damping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987168608U JPH06675Y2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | 制御型防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0173541U JPH0173541U (ja) | 1989-05-18 |
| JPH06675Y2 true JPH06675Y2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=15871210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987168608U Expired - Lifetime JPH06675Y2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | 制御型防振装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5028039A (ja) |
| JP (1) | JPH06675Y2 (ja) |
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-
1987
- 1987-11-04 JP JP1987168608U patent/JPH06675Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-03-15 US US07/494,951 patent/US5028039A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0173541U (ja) | 1989-05-18 |
| US5028039A (en) | 1991-07-02 |
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